汽车底盘测量及车轮定位系统
汽车底盘教案制动系概述、车轮制动器
汽车底盘教案制动系概述、车轮制动器一、教学内容本节课选自《汽车底盘》教材第三章第二节，主要详细讲解制动系概述和车轮制动器的内容。
包括制动系的基本原理、类型，以及车轮制动器的工作原理、结构和性能。
二、教学目标1. 理解并掌握制动系的基本原理和类型。
2. 学会分析车轮制动器的工作原理、结构和性能。
3. 能够运用所学知识，对汽车制动系统进行简单的故障分析和维修。
三、教学难点与重点重点：制动系的基本原理、类型，车轮制动器的工作原理、结构和性能。
难点：车轮制动器的工作原理及其在实际应用中的故障分析。
四、教具与学具准备1. 教具：汽车底盘模型、制动系统示教板、多媒体设备。
2. 学具：教材、笔记本、制动系统维修手册。
五、教学过程1. 导入：通过展示一辆汽车紧急制动的视频，引发学生对制动系统的好奇心，进而导入新课。
2. 理论讲解：1) 制动系基本原理及类型。
2) 车轮制动器的工作原理、结构和性能。
3. 实例分析：结合制动系统示教板，分析制动系统的具体应用。
4. 例题讲解：讲解一道关于制动系统故障分析的例题。
5. 随堂练习：让学生分析一辆具体汽车的制动系统，并提出可能存在的问题。
6. 互动环节：学生分组讨论，分享学习心得。
六、板书设计1. 制动系概述1) 基本原理2) 类型2. 车轮制动器1) 工作原理2) 结构3) 性能七、作业设计1. 作业题目：1) 简述制动系的基本原理和类型。
2) 分析一辆汽车的制动系统，并指出可能存在的问题。
2. 答案：1) 制动系基本原理：利用摩擦力使车辆减速或停车。
类型：盘式制动器、鼓式制动器等。
2) 略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对制动系统的兴趣较高，但部分学生对车轮制动器的工作原理掌握不够扎实，需要在课后进行巩固。
2. 拓展延伸：鼓励学生利用网络资源，了解制动系统的最新技术发展，提高学生的专业素养。
重点和难点解析：1. 车轮制动器的工作原理及其在实际应用中的故障分析。
初解底盘调校技术 四轮定位解析
初解底盘调校技术四轮定位解析（1）倾角（CAMBER）：减小车辆行驶时轮胎接地面积降低行驶阻力。
前束（TOE IN）：修正车轮倾角造成左右两轮偏离正常行驶轨迹的行为。
转向轴主销后倾角（CASTER）: 车辆直行与方向盘自动回正都依赖于它。
开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。
把车开上水平举升机，每个轮子上加上一个仪器，然后工人钻到车下面去，定位仪显示器上的各项数值都会有一些变动。
过个5到10分钟，把车开出来，付钱。
像这样的事情开车的朋友都有过。
但是所谓四轮定位，究竟有哪些数据，究竟是干什么用的呢？文中将依次详细介绍。
♦倾角（CAMBER）：减小车辆直行驶时，轮胎接地面积降低行驶阻力。
车轮“倾角”，顾名思义，车轮不是垂直于地面的。
车轮与地面垂线之间所呈夹角叫做车轮“倾角”。
向车身以外倾斜叫“外倾角”，向车身方向倾斜叫“负外倾角”或“内倾角”。
通常在原装民用上一般都是“外倾角”，主要用于减小车辆直线行驶时轮胎接地面积，降低行驶阻力，提高民用车经济性，范围一般在0.0-1.5度之间。
因此，通常我们在修理厂听说车轮“倾角”，都是指“外倾角”的。
即便是描述车轮内倾角也会用“负外倾角”来描述。
但是在赛车上就完全不同，赛车上所提到的“倾角”多数是“负外倾角”也就是“内倾角”。
因此，当在赛车场的维修区如果听到技师或者车手提到“倾角”时，一定特指的是“内倾角”，范围通常在0.0-6.0度。
赛车的“倾角”，多数是为了弥补车辆转弯时，离心作用导致外侧车轮产生过多外倾角，使轮胎胎面无法与地面完全接触而预先调设的“内倾角”。
使车子转外时的外侧轮胎尽量与地面完全接触，提高弯道极限。
而在直线时候尽量减小阻力。
不过无论是内倾还是外倾，都会影响到车轮的行驶轨迹。
如果我们用手在身体两侧滚两个轮胎往前走，如果轮胎向外倒，两个轮胎会一左一右滚向两边；如果轮胎向里倒，两个轮胎又会撞到一起。
但是，轮子被装在汽车上之后，之间的距离就被悬挂系统固定了，如此前提下左右车轮“彼此分开”或者“凑到一起”的行为直接导致的就会是行驶阻力增加和轮胎偏磨。
汽车四轮定位实训指导书
《汽车四轮定位实训》指导书一、实训项目管理信息二、实训目标本实训是在汽车构造、汽车机械基础、汽车底盘构造与维修等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握轿车的定位参数及四轮定位仪的基本结构和工作原理；掌握常见轿车的转向轮定位的检查和调整方法，并能初步应用于汽车检测与维修的实践之中。
三、实训内容实训项目以2人为一组，项目每个步骤讲解完，每个组完成相应的实操项目后，要进行一次操作考核。
实训分为转向车轮定位的检查、调整前轮外倾角、调整前束、前轮定位的调整顺序等几大部分，各项实训具体学时安排如下表：表2-1 各项实训具体学时安排四、实训过程（一）实训准备先进行理论教学，对前学期所学的汽车底盘知识回顾。
同时进行实训安全纪律教育和实训分组及实训项目安排。
（二）实训流程项目一转向车轮定位的检查1．实训目的及要求1）通过实训，掌握转向车轮定位的检查的准备工作及注意要点。
2．实训时间：4学时3. 设备与器材1）轿车一辆2）常用专用工具3）胎压表4）剪式举升机4．预习内容1）专用检测台的结构及其工作原理。
2）胎压表的使用。
3）汽车悬架的相关知识。
5．实训步骤、方法与注意事项检查前轮定位前，车辆应先满足以下条件，否则检查结果无效。
1）汽车停放水平场地或专用检测台上，车轮在直线行驶位置且无负载。
2）轮胎气压符合规定。
3）车轮平衡，悬架活动自如。
4）转向系调整正确。
5）前悬架弹簧无过大的间隙和损坏。
检查和调整应在车辆行驶1000～2000km后，螺旋弹簧的长度基本定型的情况进行最为适宜。
项目二调整前轮外倾角1．实训目的及要求会进行车辆前轮外倾角的调整。
2．实训时间：8学时3. 设备与器材1）轿车一辆2）常用专用工具（开口扳手工具）3）调整杆4．预习内容1）前轮外倾角的含义。
2）调整前轮外倾角的作用。
5．实训步骤、方法与注意事项检查前轮外倾角是指车轮平面与垂直平面(纵向)之间的夹角，当前轮外倾角不正确时，轮胎会出现单边磨损(吃胎)。
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测分析课件
转向轴线与车轮平面夹角
转向轴线与车轮平面夹角是指转向轴 线与车轮平面之间的角度，主要影响 车辆的操控性能。
车轮外倾角
车轮外倾角是指车轮平面与地面垂直 线之间的角度，主要影响车辆的行驶 稳定性。
定位参数检测方法
静态检测法
通过测量车轮平面与转向节轴线之间 的角度来获取定位参数，这种方法简 单易行，但精度较低。
04
车轮不平衡量与定位参数检测案 例分析
案例一：某品牌轿车车轮不平衡量检测
01
检测设备：车轮平衡机
02
检测过程：将车轮安装在平衡机上，通过传感器测量车轮不平衡量， 包括静不平衡量和动不平衡量。
03
检测结果：经过检测，发现该车轮存在较大的不平衡量，需要进行调 整。
04
解决方案：对车轮进行பைடு நூலகம்解，检查轮毂和轮胎，找出不平衡的原因， 并进行相应的处理，如更换平衡块或修理轮胎。
对汽车维修行业的建议
汽车维修行业应加强对车轮不平 衡量检测和定位参数检测的重视，
提高维修人员的技能水平，确保 维修质量。
汽车维修行业应推广使用先进的 检测设备和技术，提高检测精度 和效率，为车主提供更好的维修
服务。
汽车维修行业应建立完善的质量 监控体系，对维修后的汽车进行 严格的质量检测，确保维修效果
符合标准要求。
对未来研究的展望
未来研究可以进一步探讨车轮不平衡 量检测和定位参数检测技术的发展趋 势，以及新技术在汽车维修领域的应 用前景。
未来研究可以关注车轮不平衡量检测 和定位参数检测与其他汽车安全性能 之间的关系，为汽车安全行驶提供更 全面的保障。
未来研究可以针对不同品牌和型号的 汽车，开展更深入的车轮性能研究， 以提高汽车的安全性能和行驶稳定性。
底盘与四轮定位的关系-阿波罗四轮定位仪系列教程二
前 言为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。
随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。
车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。
车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。
另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。
因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。
四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。
汽车四轮定位技术分析及操作讲解
总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。
因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。
所以有必要进行四轮定位技术的研究。
正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。
定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。
所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。
1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
底盘测功机利用飞轮惯性的转动惯量来模拟汽车运行时的-重庆交通大学
换挡时齿轮啮合灵便，互锁和自锁装置有效，不得有 乱挡和自行跳挡现象；
运行中无异响； 换挡时，变速杆不得与其他部件干涉。 在变速杆上必须有驾驶员在驾驶座位上容易识别变速
器挡位位置的标志。
传动系测试
一、理论基础（4/6）
根据GB 7258—2004《机动车运行安全技术 条件》，汽车传动系统应满足如下要求：
底盘输出功率测试
五、实验方法和步骤（2/5）
1．准备工作 2)测功机的准备
① 对于水冷测功机，应将冷却水阀打开。 ② 接通电源，升起举升器托板，根据被检车的功率，选择
测试功率的挡位。 ③ 用两个三角铁抵住停在地面上的车轮的前方，防止汽车
在检测中由于误操作而冲出去。 ④ 为防止发动机过热，将一台冷却风扇置于被检汽车前方
传动系测试
四、实验设备的工作原理（4/9）
3、传动系统角间隙检测 仪工作原理
1) 指针式角间隙检测仪 由指针、测力扳手和刻 度盘构成
1—卡嘴 2—指针座 3—指针 4—刻度盘 5—手柄 6—手柄套筒 7—定位销 8—可换钳口
传动系测试
四、实验设备的工作原理（5/9）
3、传动系统角间隙检测仪工作原理
和
）等构成，其作用是
把发动机输出的动力传给驱动轮。
传动系统技术状况不良：
使汽车的动力性和燃油经济性变差； 起步能力变坏和超车能力不足易于造成安全行车隐患
离合器、变速器等主要部件性能不良对汽车的操纵方 便性也有很大影响。
传动系测试
一、理论基础（2/4）
根据GB 7258—2004《机动车运行安全技术 条件》，汽车传动系统应满足如下要求：
(1) 离合器：
离合器机动车的离合器应接合平稳、分离彻底，工作 时不得有异响、抖动和不正常打滑等现象。
底盘测量和车轮定位系统试题
<一>底盘测量和车轮定位系统试题（博世公司）（共题94题，其中判断题48题，单项选择题30题，多项选择题16题）一、判断题1.由于前轴的单轮前束与后轴的单轮前束之间没有关系，所以调整时可按照任意顺序进行。
（× ）2.当车轮定位调整到位后，需要将被调整部件按照车辆维修手册上要求的力矩紧固。
（√）(Ⅰ)3.在检测前轮外倾角时，只要单侧外倾角都在各自的公差要求范围即可，不必考虑左右两侧外倾角的差值。
（√）4.检查轮胎磨损时，胎纹深度应该大于安全标志的高度，否则应该建议或要求用户更换轮胎。
（√ ）5.车轮悬空做轮辋的偏摆补偿时，对于驱动轴车轮，左右两侧车轮的补偿需要两人配合完成。
（×）6.对于多轴载重卡车，定位调整基本不可能，所以就不用做车轮定位了，但是要及时更换轮胎。
（× ）7. 完成车轮定位后，即使所有车轮角度都调整到合格范围，还应通过路试来检验定位调整的实际效果。
（√ ）8.采用独立悬架的车辆可以提高行驶的操控性和稳定性，而且比非独立悬架有更多的调整点，便于车轮角度的调整。
（√）9.车辆颠簸和转弯过程中，安装在独立悬架上的车轮，外倾角和前束角始终是恒定不变的，这是为了保证车辆行驶的稳定性和安全性。
（× ）10.高度可调的空气悬架在定位调整之前一般要求按原厂规定先锁定悬架高度。
（√ ）11.减振器的阻尼作用一般是伸张行程大于压缩行程。
（√ ）12.宽式轮辋可以有效延长轮胎的寿命，提高轮胎的负荷能力，改善汽车的通过性和行驶稳定性。
（√）13.在国产车轮轮辋的标注中如16×6JJ，16是代表轮辋的最大直径而不是名义直径。
（×）(Ⅱ)14.国产车轮轮辋的标注中如16×6JJ中出现代号“×”代表此轮辋为一件式轮辋。
（√ ）15.悬架系统仅由弹性元件和减振器组成。
（× ）16.橡胶弹簧主要作为辅助弹簧使用。
（√）17.空气弹簧虽然对密封性要求很高，但维修方便，价格便宜。
四轮定位检测
任务二 用四轮定位仪检测与调整车轮定
位参数。
如果能对汽车四轮定位参数进行检测，不仅能 确定所有车轮定位正确与否，还能确定前轴、后 轴、悬架、车架等的技术状况，为底盘不解体诊 断提供可靠依据。
四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设 备。四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、 前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前 束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴 距差等。
3
项目203： 车轮定位的检测
学习目标 1. 能够利用气泡水准定位仪检测车轮定位参数。 2. 能够利用四轮定位仪检测车轮定位参数。 3.能够进行车轮定位参数的调整。
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项目203： 车轮定位的检测
学习任务 任务一 用气泡水准定位仪检测与调整车 轮定位参数。 任务二 用四轮定位仪检测与调整车轮定 位参数。 练一练
2)操作步骤 (1)开启主机柜后面板上的电源开关，系统启动， 30s后进入四轮定位测试系统。 (2)显示器显示检测界面。界面下方显示“F1： 测定 F2：修整 F3：输入”的提示，使用主机 微机键盘或遥控器即可操作。 (3)选择汽车公司当点击F1键时，提示“请选择 汽车生产国家”的界面出现。
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四轮定位检测步骤
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项目203： 车轮定位的检测
车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态 下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直 接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定 位进行几何角度的测量。使用的检测设备一般有 气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式 等前轮定位仪或四轮定位仪。前轮定位仪和四轮 定位仪可统称为车轮定位仪。
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四轮定位检测步骤
(10)分别将4根电缆线连接到4个传感器的接线插 座上。 (11)调整传感器处于水平状态，使面板上的水准 仪气泡居于中间位置。 (12)操纵举升器二次举升被测车辆，使其车轮离 开一次平台50 mm高度。 (13)松开驻车制动器，使前、后车轮转动自如。
汽车车轮定位、主销后倾、内倾、外倾、前、后轮前束
轮胎转向回位功能不好，是哪 个前轮参数问题？
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工贸汽修标准化课程体系
知识改变命运！
谢谢您的聆听与参与！
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工贸汽修标准化课程体系
四、前轮外倾
定义及作用：
其旋转平面上端向 外倾斜，这种现象 称为转向外倾。 车轮外倾角的作用 是提高车轮工作的 安全性和转向操纵 的轻便性。
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工贸汽修标准化课程体系
前轮外倾角
什么是车轮外倾？有何作用？
转向车轮安装在转向节上时，其选择平面上端向外倾斜， 这种现象称为转向车轮外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支 承面的纵向平面之间的夹角称为车轮外倾角。
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工贸汽修标准化课程体系
六、后轮前束
后轮前束的作用如同前轮前束一样，后轮前束也是后轮定位的一个重 要项 目。如果前束不当，后轮轮胎也会被擦伤， 还会引起转向不稳定及制 动效能降低等不良 后果。
1）后轮外倾角
车轮倾角不是静态的，而是随悬架的上下移动而变化 的。用后独立悬架的大多数车 辆为了对载荷进行卜偿，常有一个较小的正后 轮外倾角。在使用中，后轮驱动车辆在转矩 过大、严重超载或道路损坏的情 况下，使汽车后桥壳变弯，或滑柱筒破坏、错位，上控制 臂衬套破坏、滑柱 弯曲等都会使后轮夕卜倾角产生负夕卜倾角的趋势）转向节弯曲、下控制臂 弯曲也会使后轮外倾角过大，因此，应有较小的正后轮外倾角来抵消。
车轮外倾角的作用是提高车轮工作的安全性和转向操作 的轻便宜性。
工贸汽修标准化课程体系
前轮外倾角
特点：
前轮外倾角是由 转向节的结构确 定的。 数值不正确容易 引起轮胎偏磨。
如果出现偏差怎么办？
*
工贸汽修标准化课程体系
外倾角
工贸汽修标准化课程体系
汽车检测技术-底盘检测技术内容讲解
前束角
5
前束角
（a）
（b）
（c）
图3―1 车轮主要定位参数
6
2）主销内倾角β 定义：从汽车的前面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称
横角CCD 传感器
前束CCD 传感器
横角CCD
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传感器
左 前 轮 转盘
右
前
轮
前束CCD
传感器
前束测量光点
左
后
轮
右
前束测量光点
后
轮
图3―15前束的测量
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同理，通过安装在前轮机头发出的红外光束照射在后轮测 量机头的前束CCD传感器上，可测出后轮前束角的大小和 方向，而左右后轮前束角的差值即反映了推力角的大小和 方向。
1
汽车检测技术-
底盘检测技术内容讲解
前言：常用的底盘检测项目较多，由于部分检测项目直接反映汽车的整车 性能，故将其列为整车检测项目放在整车检测技术中介绍。本章主要介绍 下面的检测项目：车轮检测、传动系检测、悬架检测等
2
底盘检测技术目录
3.1车轮定位检测 3.2车轮平衡度检测 3.3传动系游动角度检测 3.4悬架装置检测
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2）对于电脑式四轮定位仪，如果按传感器机头之间、传感器 机头与主机之间的通信方式不同，又分为：有线式和无线式 两种。无线式又分红外光和蓝牙通信两种形式。
有线式采用电缆传输，传输稳定可靠，但使用不方便，并且 线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高。
汽车底盘检查包括
汽车底盘检查包括：1.四轮减震器是否漏油，2.刹车片厚度，3.支撑车轮的各个拉杆及胶套是否损坏变形，4.轮胎磨损情况（必要时检查四轮定位数据），5.钢圈是否变形，6.车轮轴承是否有异响，7.轮胎螺丝扭力是否足够，8.轮胎气压是否足够，9.排气管及吊脚是否损坏，10.发动机及变速箱底部是否有漏油，11.车体是否在行驶时有刮伤，12.转向球头及摆臂球头是否松旷，13.传动轴是否漏油。
经过以上检查以保证汽车在路面上行驶时不会出现车辆方向失去控制，刹车异常，车辆跑偏，轮胎异常磨损等影响安全行驶现象。
底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。
底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，汽车底盘使汽车产生运动，保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
养护多年来底盘的锈蚀和防撞问题几乎不被人们所重视。
酸雨，废气，除雪剂，沙砾时刻在侵蚀，损害着它们，如何来保护我们的底盘呢“底盘封塑”及时应运而生，它是在将底盘仔细去污，除油后把一种高附着性，高弹性，高防腐，防锈的柔性环氧树脂等合成塑胶厚厚地喷涂在底盘上，使之与外界隔绝，以达到防腐，防锈，防撞，防噪的作用。
一次“封塑”，受用终身。
汽车底盘的保护，通常是车主最容易忽视的，或压根就不知道到底有哪些好处。
据专业技师介绍，底盘是爱车最脆弱的部位之一，做底盘至少可为车主带来六大好处。
1.底盘防腐蚀：汽车的锈蚀均从底板开始，君不见，只跑了两三年的汽车边梁已经开始泛出锈斑。
每次洗车污水会残留在底部，长久下去就会形成潜在的腐蚀因素，对爱车造成伤害，如果对你的爱车底部进行封塑，那么，即便是酸雨、溶雪剂、洗车碱水都无法侵蚀透这层防护膜。
2.防石击：车辆在行驶的过程中，会溅起小石子，石子冲击底板的力量与你的车速成正比，一般10克的小石子在时速达80公里时冲击力会达到自身重量的100倍。
车轮定位基础知识解析
车轮定位基础知识给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的（如图1所示）。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
汽车底盘控制系统设计
汽车底盘控制系统设计一、引言二、汽车底盘控制系统的功能三、底盘控制系统的设计原理1.防抱死刹车系统（ABS）防抱死刹车系统的设计原理是通过传感器感知车轮的转速，当车轮即将抱死时，系统会自动减少刹车压力，使车轮保持转动，从而保持汽车的操纵性和操控性。
2.车辆动态稳定控制系统（ESP）车辆动态稳定控制系统的设计原理是通过传感器监测车辆的横向加速度、车轮转速等，当车辆出现超调或失控情况时，系统会通过制动系统的干预来稳定车辆。
3.牵引力控制系统（TCS）牵引力控制系统的设计原理是通过传感器感知车轮的转速和车辆的加速度，当车轮出现打滑时，系统会自动降低发动机的功率输出，减少车轮打滑现象，提高车辆的牵引力。
四、底盘控制系统的实现底盘控制系统的实现主要包括传感器的选型和安装、控制算法的设计和执行单元的选型等。
1.传感器的选型和安装传感器的选型要考虑到其灵敏度、精度、可靠性等因素，通常选择车轮转速传感器、加速度传感器等。
传感器的安装要注意其位置和姿态，以确保能准确感知到车辆的状态。
2.控制算法的设计控制算法的设计要根据底盘控制系统的功能以及汽车的特性来确定。
常见的算法包括PID控制算法、模糊控制算法等，可以根据具体情况选择合适的算法。
3.执行单元的选型执行单元的选型主要考虑其计算能力、稳定性、可靠性等因素，通常选择微控制器或现场可编程门阵列（FPGA）等。
五、底盘控制系统的优化为了提高底盘控制系统的性能和稳定性，可以进行以下优化措施：1.传感器信号的滤波和去噪处理，以降低测量误差和提高系统的稳定性。
2.控制算法的优化，可以通过改进控制算法的参数调整或选取更先进的控制算法来提高系统的响应速度和稳定性。
3.更高级的底盘控制系统，如兼备ESP和TCS功能的车辆动态稳定控制系统等，可以进一步提高车辆的操控性和安全性。
六、结论汽车底盘控制系统是汽车控制系统中的重要组成部分，通过防抱死刹车系统、车辆动态稳定控制系统和牵引力控制系统等功能的实现，可以提高汽车的操控性和安全性。
汽车四轮定位详细图解
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统，按 “开始定位”按钮，进入测量。
抽查四轮定位设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里
输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
“清楚所有车辆规格”，然后人工输入有关车 规数据可调用某一车规数据，然后根据需要对 有关车规数据作人工修改。
第二种方法是进入操作系统，按“开始定 位”进入空白工作单，选择工作单右边“显示 车辆规格值”按钮，出现一张空白的车规表， 然后输入规格值，按保存后再输入车型代号。
2023年汽车底盘测量及车轮定位系统题库
《汽车底盘测量及车轮定位系统参考资料》理论题库一、判断题（48题）1、车轮悬空做轮辋的偏摆补偿时，对于驱动轴车轮，左右两侧车轮的补偿需要两人配合完毕。
（×）2、在定位检测过程中应严格按照规范操作，防止误操作导致检测设备报警或者工作中断。
（√）3、在国产车轮轮辋的标注重如16Χ6JJ，16是代表轮辋的最大直径而不是名义直径。
（×）4、橡胶弹簧重要作为辅助弹簧使用。
（√）5、不同厂家和不同型号的车辆做车轮定位时，调整和检查的顺序有也许不同。
（√）6、对于多轴载重卡车，定位调整基本不也许，所以就不用做车轮定位了，但是要及时更换轮胎。
（×）7、双横臂式独立悬架的整体性能比单横臂式悬架优越。
（√）8、完毕车轮定位后，即使所有车轮角度都调整到合格范围，还应通过路试来检查定位调整的实际效果。
（×）9、定位检测时，车辆前轮应尽量停放在转角盘的中心，以保证20°转向检测时测量精度，还能防止车轮意外卡住。
（√）10、任何轮胎都没有速度限制。
（×）11、后轮的轮轴偏移（又叫轴偏角）和车身推力线有关。
（√）12、对于后轮定位角度不能调整的车辆，检测调整时不许拔下举升机后滑块的固定销。
（√）13、在检测前轮外倾角时，只要单侧外倾角都在各自的公差规定范围即可，不必考虑左右两侧外倾角的差值。
（×）14、所有的车型都是先调整后轴车轮的角度，再调整前轴车轮的角度。
（×）15、轮胎只要花纹深度足够就可以一直使用。
（×）16、宽式轮辋可以有效的延长轮胎的寿命，调高轮胎的负荷能力，改善汽车的通过性和行驶稳定性。
（√）17、两侧后轮的主销后倾角差异过大，常会导致车辆行驶跑偏。
（√）18、当车子的主销后倾角太大时打方向盘会变重。
（√）19、对于大多数使用电子传感器的定位仪，其卡具可以任意安装在任意车轮上，都可以靠偏差补偿轮胎平面的误差。
（×）20、减震器套筒一定要穿在螺旋弹簧之中才干起到避震作用。
汽车底盘信号的传导机制_概述说明以及解释
汽车底盘信号的传导机制概述说明以及解释1. 引言1.1 概述汽车底盘是汽车的重要组成部分，它承载着整个汽车的重量，同时也是各种传感器和执行器的安装基准。
底盘信号指的是在汽车行驶过程中由底盘系统产生、传递和接收的信号。
底盘信号的传导机制对于了解汽车性能以及相关研究领域具有重要意义。
1.2 文章结构本文将首先介绍底盘信号的生成原因和传递路径。
然后详细探讨底盘信号对汽车性能的影响，包括车辆稳定性和操控性能、舒适性和减震效果以及制动系统和跑偏问题。
随后，将介绍底盘信号的测量与分析方法，包括传感器技术应用、数据采集与处理技术以及实验验证和数值模拟方法。
最后，本文将总结上述内容并提出相应结论。
1.3 目的本文旨在全面概述汽车底盘信号传导机制，并解释其对汽车性能的影响。
通过介绍相关测量与分析方法，希望为研究人员提供参考，以推动底盘信号研究的发展。
同时，本文也旨在促进人们对汽车底盘系统的理解和认识，为相关领域的技术改进和性能优化提供基础依据。
2. 传导机制2.1 底盘信号的生成在汽车底盘系统中，底盘信号是通过各种传感器和装置生成的。
这些传感器包括悬挂系统传感器、刹车系统传感器、转向系统传感器等。
这些传感器可以测量到底盘系统的各种参数，如悬挂高度、加速度、转角等。
2.2 底盘信号的传递路径一旦底盘信号被生成，它们需要通过电气或机械方式在汽车底盘系统中进行传递。
具体而言，这些信号会经过连接线路或导线束从传感器到仪表板控制单元（ECU）或其他电子模块。
然后，这些信号将通过CAN总线或其他通讯协议在车辆内部进行传递，以便其他相关系统能够接收和解读这些信号。
2.3 底盘信号的接收与解读底盘信号在传递过程中会被接收和解读。
ECU或其他电子模块可以接收并对所接收到的信号进行解析和处理。
这样，车辆的其他相关系统就能够根据这些信息来做出相应的调整和反应。
例如，在检测到车辆失衡时，ECU可以通过调整悬挂系统或刹车系统来提高车辆的稳定性和操控性能。
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判断题1、车轮悬空做轮辋的偏摆补偿时，对于驱动轴车轮，左右两侧车轮的补偿需要两人配合完成。
对2、在定位检测过程中应严格按照规范操作，防止误操作造成检测设备报警或工作中断。
对3、在国产车轮轮辋的标注中如16×6JJ，16是代表轮辋的最大直径而不是名义直径。
对4、橡胶弹簧主要作为辅助弹簧使用。
对5、不同厂家和不同型号的车辆做车轮定位时，调整和检测的顺序有可能不同。
对6、对于多轴载重卡车，定位调整基本不可能，所以就不用做车轮定位了，但是要及时更换轮胎。
错7、双横臂式独立悬架的整体性能比单横臂独立悬架优越。
对8、完成车轮定位后，即使所有车轮角度都调整到合格范围，还应通过路试来检验定位调整的实际效果。
对9、定位检测时，车辆前轮应尽量停放在转角盘的中心，以保证20°转向检测时的测量精度，还能防止车轮意外卡住。
对10、任何轮胎都没有速度限制。
错11、后轮的轮轴偏移（又叫轴偏角）和车身推力线有关。
对12、对于后轮定位角度不能调整的车辆，检测调整时不需拔下举升机后滑板的固定销。
错13、在检测前轮外倾角时，只要单侧外倾角都在各自的公差要求范围即可，不必考虑左右两侧外倾角的差值。
错14、所有的车辆都是先调整后轴车轮的角度，再调整前轴车轮的角度。
对15、轮胎只要花纹深度足够就可以一直使用。
错16、宽式轮辋可以有效延长轮胎的寿命，提高轮胎的负荷能力，改善汽车的通过性和行驶稳定性。
对17、两侧车轮的主销后倾角差异过大，常会造成车辆行驶跑偏。
对18、当车子的主销后倾角太大时打方向盘会变重对19、对于大多数使用电子传感器的定位仪，其卡具可以任意安装在任意车轮上，都能够靠偏差补偿弥补轮胎平面的误差。
错20、减振器套筒一定要穿在螺旋弹簧之中才能起到避振作用。
错21、高度可调的空气悬架在定位调整之前一般要求按原厂规定先锁定悬架高度对22、几何轴线又叫推力线，是后轴总前束的角平分线。
对23、经常使用紧急制动也会加速轮胎的磨损。
对24、单级主减速器从动锥齿轮轴承预紧度可用转动差速器总成的力矩来衡量。
如所需力矩过大，说明预紧度过大，应减少垫片的厚度。
对25、国产车轮轮辋的标注中如16×6JJ中出现代号“×”代表此轮辋为一件式轮辋。
对26、经常高速转弯不会加快轮胎外缘的磨损。
错27、轮胎气压是否合适对车轮的转向回正能力没有影响。
错下题错28、由于前轴的单轮前束与后轴的单轮前束之间没有关系，所以调整时可按照任意顺序进行。
29、4个车轮的轮胎可以根据喜好随意选择搭配错30、装用新轮胎时，同一车轴上应配同一规格、结构、层级和花纹的轮胎。
对31、单纵臂式独立悬架也可以用在转向轴上。
错32、当车轮定位调整到位后，需要将被调整部件按照车辆维修手册上要求的力矩紧固。
对33、采用独立悬架的车辆可以提高行驶的操控性和稳定性，而且比非独立悬架有更多的调整点，便于车轮角度的调整。
对34、所有减振器的阻尼特性都不能改变和调整。
错35、目前轿车普遍使用的是无内胎的斜交线轮胎。
错36、车辆颠簸和转弯过程中，安装在独立悬架上的车轮，外倾角和前束角始终是恒定不变的，这是为了保证车辆行驶的稳定性和安全性。
对37、举起车辆调整车轮外倾角时，外倾角的变化会很大，尽量使用定位程序里的举升记忆功能，否则很难一次调整到位。
错38、检查轮胎磨损时，胎纹深度应该大于安全标志的高度，否则应该建议或要求用户更换轮胎。
对39、空气弹簧虽然对密封性要求很高，但维修方便，价格便宜。
错40、悬架系统仅由弹性元件和减振器组成。
错41、一些车型在作定位检测前应注意按照原厂要求先检查悬架或车身高度。
对42、不同类型的轮胎抓地能力可能不同。
对43、轮胎标有负载指数，为保证安全，不应超载。
对44、减振器的阻尼作用一般是伸张行程大于压缩行程。
对45、使用独立悬架的汽车，由于空间占用大，所以发动机重心较高。
错46、做车轮的偏位补偿时，4个车轮可以同时转动、同时完成。
错47、悬架中橡胶元件或其它铰接连接件的过度磨损也会加快轮胎的磨损。
错48、在前轴外倾角检测时，只要每个车轮的外倾角都在各自的公差范围即可，不必考虑左右两侧车轮外倾角的差值。
错选择题1、车辆设置主销后倾角的目的有防止车辆颠簸减小轮胎磨损改善行驶稳定性提高转向回正能力2、单纵臂式独立悬架一般多用于转向轮一般不用于转向轮用于重型车3、下面说法正确的是螺旋弹簧需要良好的润滑，且能量吸收率较差气体弹簧有减震作用，且不需要导向装置扭杆弹簧无明显减振作用，需要另外加装减震器4、测量车辆前轴的轮轴偏移（前轴偏角）是为了检查.车辆前轴与车辆中心对称面的垂直度车辆前轴与车辆推力线的平行度车辆前轴与车辆推力线的垂直度5、拆装轮胎时，对胎唇应涂抹专用润滑脂，防止撕裂，这是因为胎唇的主要作用是减震耐磨密封6、车轮定位的一般调整顺序是先调整后轴前束，再调整前轴前束先调整前轴前束，再调整后轴前束对同一轴，先调整外倾角再调整前束角对同一轴，先调整前束角再调整外倾角7、对轮胎耐磨性要求最高的部位是胎边部胎肩部胎冠部8、轮胎气压过低对轮胎的磨损状况是轮胎单侧胎肩磨损严重轮胎胎冠中间磨损严重轮胎两侧胎肩同时磨损严重9、螺旋弹簧的特点有无需润滑，质量小，能量吸收率高单位质量吸收能量较低无减振作用，需装减振器承受垂直载荷，需装导向装置10、定位检测之前，应该先检查的项目包括检查悬架是否明显变形或损坏检查四轮胎压是否符合标准检查轮辋是否严重变形或损坏检查轮胎花纹磨损状况和深度11、测量转向时的负前束（即转向前展差）主要是为了检查减振器是否漏油单轮前束是否为负值转向梯形结构的整体工作状况12、车辆检测之前，往往需要进行轮辋偏位补偿，是为了补偿传感器自身元件的精度误差只补偿卡具安装带来的安装误差补偿由于轮辋偏摆以及卡具磨损和安装造成的综合误差13、载重汽车常使用的轮辋结构，主要是深槽轮辋平底轮辋对开式轮辋宽深槽轮辋14、轮胎规格的标注195/65 R15, 其中15表示轮胎的高度是15 mm 轮胎的内径是15英寸轮胎的外径是15英寸15、目前丰田凯美瑞前轴外倾角的调整是通过调整横拉杆调整避震器支柱顶端的位置调整或更换转向节16、目前丰田凯美瑞所选用的后轮悬架是单纵臂式独立悬架双横杆式独立悬架双连杆麦弗逊支柱式悬架17、如果用于定位的举升机平台前部的左右水平度差距较大，容易导致前轮单轮前束测量偏差显著增大前轮后倾角测量偏差显著增大前轮外倾角测量偏差显著增大18、如果车轮的外倾角调整不当，容易引起轮胎的磨损特征是此轮胎单侧胎肩的磨损严重此轮胎胎冠表面有羽状横纹此轮胎两侧胎肩同时磨损严重19、当转向主销的延长线与地面交点在车轮中心平面上，此时描述正确的是主销偏置矩为零主销偏置矩为负主销偏置矩为正20、目前丰田凯美瑞定位前的检查中，后轴悬架高度C-D的值是前轮中心离地间隙与后轮中心离地间隙差值后轮中心离地间隙与支撑杆前定位螺栓离地间隙的差值前轮中心离地间隙与2号悬架下臂衬套定位螺栓中心离地间隙的差值21、下列情况中，可能会造成车辆行驶跑偏的因素有前轮外倾角左右差超过1°前轮主销后倾角左右差超过1°车辆左右两侧的轴距存在较大偏差后轮左右单轮前束左右差超过1°22、轮胎规格的标注195/65 R15, 其中R表示无内胎轮胎斜交胎子午线胎23、前轮单轮前束的定义是车轮中心平面与地面垂直平面间的夹角前轴单侧车轮的车轮中心平面与车辆推力线之间的夹角前轴单侧车轮的车轮中心平面与车辆中心对称面之间的夹角24、对车轮转向时自动回正能力有显著影响的车轮定位角度包括车轮外倾角主销内倾角推力角主销后倾角25、对悬架作用描述正确包括吸收,减缓振动及摇摆在车轮及车架（或车身）间传递驱动力和制动力在车辆行驶中，使车身与车轮间保持适当的几何关系承载车身重量26、横向稳定杆的作用主要是保证车轮的角度不变起到减震作用防止车身过度侧倾27、目前丰田凯美瑞定位前的检查中，图中A-B的值是指前轮中心离地间隙与后轮中心离地间隙差值后轮中心离地间隙与支撑杆定位螺栓离地间隙的差值前轮中心离地间隙与2号悬架下臂衬套定位螺栓中心离地间隙的差值28、检测时，向左右转动方向盘各20°是为了测量前轮主销内倾角前轮外倾角前轮主销后倾角转向时负前束（转向前展差）29、车辆定位调整之前需要将转向盘打正后锁住，是为了在调整过程中保证检测基准不发生变化在调整过程中防止车身俯仰在调整过程中防止车身滑动30、在车辆的定位调整中，将推力角调整为零的方法是将车辆两个前轮的单轮前束调整到相等将车辆两个后轮的单轮前束调整到相等将车辆两个后轮的外倾角调整到相等31、如果车轮的前束调整不当，容易引起轮胎的磨损特征是轮胎单侧胎肩磨损严重轮胎胎冠表面有羽状横纹轮胎两侧胎肩都磨损严重32、在定位检测之前，车型数据选择错误，有可能造成车辆定位的标准数据可能错误定位仪给出的检测和调整流程可能错误与被调整车辆相关的帮助资料和信息可能错误没有影响33、钢板弹簧的特点有不需要另加导向装置不具有减振作用使用寿命长适用于载货货车34、轮胎提供减振功能的部位是胎边部胎肩部胎冠部35、前轴车轮的包容角的组成部分是外倾角和前束角主销内倾角和外倾角主销后倾角和外倾角36、通常需要对车轮进行定位的原因包括车辆发生碰撞事故后，承载车身或底盘有损伤车辆更换新的转向器总成之后用户反映车辆直线行驶时容易跑偏或轮胎磨损异常更换了悬架的部分部件37、通过车辆前轴轮轴偏移(前轴偏角)与后轴轮轴偏移（后轴偏角）的差值，可以检查车辆前轴与后轴的平行度车辆左侧横向偏位的状况车辆右侧横向偏位的状况38、汽车独立悬架的优点有两侧车轮可单独运动汽车非承载质量小汽车平顺性提高发动机重心降低39、对前轮主销内倾角描述正确的有主销中心线向内倾斜且与铅垂线之间的夹角主销内倾角会影响方向盘自动回正能力两侧主销内倾角差距过大会引起车身偏斜只要将方向盘打正，就可以直接测量出主销内倾角40、车辆定位检测之前使用制动踏板锁顶住制动踏板是为了前轴前束测量准确保证检测安全，防止溜车防止为测量主销角度而转动方向盘时，车轮前后滚动造成检测结果偏差41、麦弗逊独立悬架车辆，当减震器由于事故变弯，可能会导致转向后不能自动回位车辆行驶跑偏车辆制动跑偏轮胎异常磨损42、麦弗逊式独立悬架属于横臂式悬架纵臂式悬架车轮沿主销轴线移动式悬架43、在悬架系统中，既有弹性，又有减震和导向作用的部件是钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧44、对定位用举升机平台描述正确的是左右转角盘之间水平误差应小于1 mm 举升平台应能锁止转角盘和后滑板之间水平误差应小于2 mm 举升平台到达合适高低即可，不必落锁45、目前丰田凯美瑞后轮悬架能够调整的车轮角度是外倾角单轮前束角主销后倾角46、后轮单轮前束的定义是车辆的后轴与后轮车轮中心线之间的夹角车辆的几何轴线与后轮车轮中心线之间的夹角车辆中心线（对称面）与后轴单侧车轮的车轮中心平面之间的夹角。