全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范CH/T2009-2010是中华人民共和国测绘行业标准，它规范了全球定位系统实时动态测量（RTK）技术的应用。
该标准于2010年3月31日发布，自2010年5月1日起开始实施，由XXX发布。
该标准包含以下内容：1.总则：介绍了该标准的背景、适用范围、术语和定义。
2.技术要求：详细说明了RTK测量的技术要求，包括测量设备、数据处理、控制点、测量方法等方面。
3.测量精度：规定了RTK测量的精度要求，包括水平精度、垂直精度和时间精度等方面。
4.数据处理：详细介绍了RTK测量数据的处理方法，包括数据采集、数据传输、数据处理和数据输出等方面。
5.报告和记录：规定了RTK测量报告和记录的内容和格式要求。
6.质量保证：介绍了RTK测量质量保证的方法和要求。
该标准的发布和实施，对于推动我国测绘行业的发展具有重要的意义。
同时，该标准的制定也为RTK测量技术的应用提供了规范和指导，有助于提高测量精度和工作效率，促进了测绘技术的进步和发展。
本标准旨在规范RTK控制测量和地形测量的技术要求、测量方法和数据处理，以保证测量成果的精度和可靠性。
本标准适用于RTK控制测量和地形测量的测量单位和测绘单位。
范围本标准规定了RTK控制测量和地形测量的技术要求、测量方法和数据处理，包括坐标系统、高程系统和时间系统的规定，以及仪器设备的要求和资料提交和成果验收的要求。
规范性引用文件本标准中涉及以下文件，引用时必须注明文件名称、编号、年份或日期（包括所有修订单）：GB/T -2018 《测量数据质量评定》GB/T -2018 《测量数据处理规范》术语和定义本标准中使用的术语和定义参照GB/T -2018《测量数据质量评定》和GB/T -2018《测量数据处理规范》。
坐标系统、高程系统和时间系统RTK控制测量和地形测量应采用XXX规定的坐标系统、高程系统和时间系统，以确保测量数据的一致性和可比性。
全球导航卫星系统测量规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除全球导航卫星系统测量规范篇一：测绘规范目录(20xx)现行测绘标准目录(20xx年版)篇二：Rtk测量规范(试行)中华人民共和国****标准********-****全球定位系统实时动态（Rtk）测量技术规范（征求意见稿）*****发布目次前言…………………………………………………………………………………………………..i引言…………………………………………………………...…………………………………….ii1范围................................................. ...........................12引用标准................................................. .......................13术语................................................. ...........................14坐标系统、高程系统和时间系统................................................. ...35Rtk控制测量技术要求................................................. ............36Rtk地形测量技术要求................................................. ............77仪器设备的要求................................................. .................98资料提交和成果验收................................................. .............10附录a2000国家大地坐标系地球椭球参数...........................................11附录b平面控制标石埋设................................................. .........12附录c参考点的转换残差及转换参数表 (14)附录dRtk测量参考站观测手簿................................................. ....15附录e同一参考站三次点位平面坐标成果表..........................................16附录F 同一参考站三次观测高程成果表. (17)******-****前言本标准的附录a、附录b为规范性附录。
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估简介本文档旨在提供全球定位系统实时动态测量(RTK)技术的规范与性能评估方面的信息。
RTK技术是一种高精度的GPS定位技术，可提供实时的位置和姿态信息。
本文档将介绍RTK技术的原理、应用范围、性能评估方法以及相关的规范要求。
技术原理RTK技术基于GPS系统，通过接收多颗卫星的信号并进行差分处理，实现高精度的实时定位。
差分处理可以消除大气层延迟、钟差和卫星轨道误差等影响定位精度的因素。
RTK技术还利用基准站和移动站之间的无线通信，实现数据传输和位置修正，从而进一步提高定位的精度和稳定性。
应用范围RTK技术广泛应用于测量、地质勘探、导航、农业等领域。
在测量领域，RTK技术可以用于土地测量、建筑工程测量、地质灾害监测等。
在农业领域，RTK技术可以提供农田精准作业、精确施肥等支持。
性能评估方法评估RTK技术性能的方法包括精度评估和可靠性评估。
精度评估常用的方法包括与真实坐标比对、与传统GPS定位结果比对等。
可靠性评估主要考虑定位精度的稳定性和可用性，可以通过统计方法和多样性测试等进行评估。
规范要求对于RTK技术的应用和使用，一般有以下规范要求：- RTK设备应符合国家相关技术标准和行业规范；- RTK测量过程应进行校正和验证，确保精度和可靠性；- RTK数据应具有完整性和可追溯性，以便后续数据处理和分析；- RTK设备和系统应具备保密性和安全性，防止数据泄露和操纵。
结论RTK技术是一种在定位领域具有重要应用价值的高精度定位技术。
通过遵守相关规范和进行性能评估，可以确保RTK技术的可靠性和稳定性。
在不同领域的实际应用中，RTK技术将为用户提供准确可靠的位置和姿态信息，为工作和生活带来便利。
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范
5
国家地理信息标准体系框架结构图
6
CH/T2009-2010 宣贯内容
◆ 规范背景 ◆ 编写原则 ◆ 编写过程
◆ 规范说明
7
规范背景
全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主 要手段，其中实时动态测量（RTK）技术也广泛的应用于实 践十余年。当前国家标准GB/T18314《全球定位系统（GPS
a bd
1
2 (a b d )
（2）
32
规范说明
控制点精度要求
点位精度 相对精度
33
规范说明
5、RTK控制测量技术要求
RTK平面控制测量
流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相
对点位中误差：
2 (
1
n
)2 2
（3） （4）
3 2 2
根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基 准站之间的作业距离超过5km后，单基准站的RTK测量精度和 可靠性将明显降低。 为保证控制点的精度和可靠性，本规范 将单基准站的RTK控制测量的有效距离限制在5km以内。
31
规范说明
5、RTK控制测量技术要求
RTK平面控制测量
单基准站RTK单次观测时流动站与基准站之间的基线长 度中误差可根据仪器标称精度估算为： （1） 本规范所有RTK平面测量的精度指标和要求都是取 a=10mm，b=2mm 。 单基准站RTK单次观测时流动站相对于基准站的相对点 位中误差可估算为：
24
术语
3.11 观测次数 Observation times 同一流动站初始化观测的次数。 3.12 参考历元 Epoch 地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻 。指一个时期和一个事件的起始时刻或者 表示某个测量系统的基准日期。
全球定位系统实时动态测量RTK技术规范
---------------- C H中华人民共和国测绘行业标准CH/T2009--2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范Specifications for global position system real-time kinematic(RTK) surveys2010-03-31发布2010-05-01实施国家测绘局发布目次前言 01范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4坐标系统、高程系统和时间系统 (3)5RTK控制测量 (3)6RTK地形测量 (7)7仪器设备要求 (10)8资料提交和成果验收 (11)附录 A参考点的转换残差及转换参数表 (13)附录B RTK基准站观测手簿 (14)附录 C 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表 (15)附录 D 同一基准站三次观测高程成果表 (16)本标准由国家测绘局提出并归口。
本标准主要起草单位：浙江省测绘局、国家测绘局重庆测绘院。
本标准主要起草人：骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺。
全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范1范围本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK地形测量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范CH/T 2008全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范CH 8016全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件：实时动态测量 Real Time KinematicRTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
rtk测量技术规程
rtk测量技术规程RTK测量技术规程RTK测量技术是一种高精度的实时动态测量方法，利用全球定位系统（GPS）和无线电通信技术，能够提供高精度的位置信息。
本文将介绍RTK测量技术的原理、应用、测量误差及解决方法等内容。
一、原理RTK测量技术是基于GPS原理实现的。
GPS系统由一组卫星和地面接收机组成，通过接收卫星发射的信号，测量接收机与卫星之间的距离差，再利用三角测量原理计算接收机的位置。
RTK测量技术通过在地面上设置多个接收机，并利用无线电通信技术实时传输测量数据，实现对接收机位置的高精度测量。
二、应用RTK测量技术广泛应用于地理测量、工程测量和导航等领域。
在地理测量中，RTK技术可以用于制图、地形测量和地质勘探等。
在工程测量中，RTK技术可以用于建筑施工、道路测量和管线布置等。
此外，RTK技术还可以应用于导航系统，提供高精度的位置信息。
三、测量误差及解决方法RTK测量技术存在一些误差，如信号传播延迟、接收机钟差、大气延迟和多路径效应等。
针对这些误差，可以采取以下方法进行校正：1. 信号传播延迟：通过对接收到的信号进行时间同步，可以减小信号传播延迟带来的误差。
2. 接收机钟差：通过与参考接收机进行差分处理，可以消除接收机钟差的影响。
3. 大气延迟：利用大气延迟模型进行修正，减小大气延迟引起的误差。
4. 多路径效应：通过选择合适的接收机安装位置，避免多路径效应对测量结果的影响。
四、RTK技术规程为了保证RTK测量技术的准确性和可靠性，需要制定相应的技术规程。
RTK技术规程应包括以下内容：1. 测量设备的选择和设置：根据实际测量需求，选择合适的RTK测量设备，并进行正确的设置和校准。
2. 数据采集和传输：设计合理的数据采集和传输方案，确保测量数据的实时性和准确性。
3. 数据处理和分析：采用专业的数据处理软件对测量数据进行处理和分析，得到高精度的测量结果。
4. 测量误差的评估和控制：对测量误差进行评估和控制，确保测量结果的精度和可靠性。
RTK测量技术的原理与实际操作步骤
RTK测量技术的原理与实际操作步骤RTK（Real Time Kinematic）测量技术是一种高精度的实时动态定位测量技术，广泛应用于测绘、地理信息系统和导航定位等领域。
本文将介绍RTK测量技术的原理并概述其实际操作步骤。
一、RTK测量技术的原理RTK测量技术主要基于GNSS（Global Navigation Satellite System）全球导航卫星系统，其中最常用的是美国的GPS（Global Positioning System）系统。
RTK技术通过接收多个卫星发射的信号，并利用这些信号在接收机内部进行计算，实现对接收器位置的高精度定位。
在RTK测量过程中，需要有一台基站和多个移动接收器。
基站接收到卫星发射的信号后，将测量数据上传至服务器，移动接收器即接收服务器发送的数据并进行处理。
整个过程需要采用高精度的观测和数据处理方法，以实现厘米级的定位精度。
RTK测量技术的原理之一是差分测量。
基站和移动接收器接收到来自卫星的信号后，会对信号进行差分处理，消除信号传播过程中的误差。
这样，移动接收器可以依靠差分信号进行高精度的实时定位。
另一个原理是动态定位。
RTK测量技术可以实现对移动接收器位置的实时动态监测，即使是高速运动状态下也能提供高精度的定位信息。
这使得RTK测量技术在车辆导航、船舶测量等领域具有广泛应用的潜力。
二、RTK测量技术的实际操作步骤1. 设置基站：首先，在较为开阔的场地上设置一个RTK基站。
基站应放置在较高的位置，并确保周围没有遮挡物。
然后，连接基站接收器与服务器，以便将测量数据上传至服务器。
2. 启动设备：启动基站接收器和移动接收器。
基站接收器应连接到服务器，并将接收到的测量数据上传至服务器。
移动接收器应与基站接收器进行无线通信，接收从服务器传输的差分信号。
3. 观测数据：进行静态或动态观测，获取卫星信号。
在观测过程中，应注意避免遮挡物对信号的影响，以免影响定位精度。
4. 数据处理：通过基站接收器和移动接收器之间的差分处理，消除信号传播过程中的误差。
RTK测量标准（试行）
**中华人民共和国****标准******-****全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范（征求意见稿）****- - 发布****- - 实施* * * * * 发布目次前言 (I)引言 (II)1 范围 (1)2 引用标准 (1)3 术语 (1)4 坐标系统、高程系统和时间系统 (3)5 RTK控制测量技术要求 (3)6 RTK地形测量技术要求 (7)7 仪器设备的要求 (9)8 资料提交和成果验收 (10)附录 A 2000国家大地坐标系地球椭球参数 (11)附录 B 平面控制标石埋设 (12)附录 C 参考点的转换残差及转换参数表 (14)附录 D RTK测量参考站观测手簿 (15)附录 E 同一参考站三次点位平面坐标成果表 (16)附录 F 同一参考站三次观测高程成果表 (17)** ****-****前言本标准的附录A、附录B为规范性附录。
本标准的附录C、附录D、附录E、附录F为资料性附录。
本标准由国家测绘局提出并归口。
本标准主要起草单位：本标准主要起草人：本标准由国家测绘局负责解释。
I** ****-****引言本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态（RTK）测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上，结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态（RTK）定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
II全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范1 范围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明
第36卷第4期2020年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No4Dec.2020国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明郭玉芳1邓国庆2葛中华6何书镜4黄功文'张静1吴桐1(1.自然资源部测绘标准化研究所陕西西安710054；.陕西测绘地理信息局陕西西安710054；3.浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州611100；4,福建省测绘院福建福州360006；4.自然资源部大地测量数据处理中心陕西西安710054)On Development of National Standard of Specification for Network Real-Time Kinematic(RTK)Surveys BaseC on the Refereaca Ptations UsingGloOal Navigahoc Satellita SystemGUO Yufang DENG Guoqing GE Zhonghua HE Shujing HUANG Gongwen ZHANG Jing WU Tong摘要：随着卫星导航定位技术的日趋成熟，网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐，在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛，已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。
我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准，因此，十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。
本标准在编制过程中，结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求，确定标准的技术指标和技术要求等内容，同时保持与现行相关行业标准的协调一致，以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。
主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。
关键词：标准制定;全球卫星导航定位系统；网络实时动态测量;编制原贝V;技术内容说明Keywords:Standard Development；GloOal Navigation Satelliie System；RTK；Development Rules；Technical Contenit IntroOuction中图法分类号:P221.3；P220.3全球卫星导航定位系统(GNSS)是空间对地观测的重要技术手段，可在全球范围内为用户提供全天候的实时导航定位服务。
GPS动态(RTK)测量操作手册
三、RTK的应用
2
GPS 动态(RTK)测量操作手册
所处位置（是否存在多路径现象）将决定采用哪种天线较为合适。
1．Geodetic IV 天线 图 2.2 Geodetic IV GPS 天线（有“不带抑径盘”与“* 带抑径盘”两种供 选）
Geodetic IV 天线（图 2.2 ）是基准站和流动站系统的标准天线。它体积 小、重量轻，满足大部分用户需要。流动站系统宜采用“不带抑径盘“的天线。 扼流圈天线和带抑径盘的天线因为太大 或/和 太重，并不适合流动站使用。
边角等。测点可以是原有的境界标记，或是需要首次定位的新标记。这一功能使
GPS RTK 最适合于测图应用。图 1.1 是GPS RTK 的测量的设备配置。
RTK 系统可用于地形测量、面积测量和建筑测量，也可以用于测量料场及土
石方工程量计算。
测设放样任务只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物体的放样包括对
有大型压缩机和空调机组的建筑物楼顶。 这些金属结构会反射可能被天线接 收的卫星信号。扼流圈天线的设计可在最严酷的多路径效应环境中使用。
二、电台 RTK 系统中基准站和流动站的 GPS 接收机通过电台进行通信联系。因此，基
准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站 GPS 接收机必须向流 动站 GPS 接收机传输原始数据，流动站 GPS 接收机才能计算出基准站和流动站 之间的基线向量。
4
GPS 动态(RTK)测量操作手册
GPS RTK图根控制测量规范
GPS RTK图根控制测量规范本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态（RTK）测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上，结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态（RTK）定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范1 范围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规范GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程3 术语3.1 实时动态测量（RTK） Real Time KinematicRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
在RTK测量模式下，参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅采集卫星观测数据，还通过数据链接收来自参考站的数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
GPS-RTK测量手册
GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2本标准参照与引用的标准1.2.1《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1全球定位系统(GPS)Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2实时动态测量(RTK)Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2．4同步观测Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
RTK测量操作步骤
RTK测量操作步骤RTK测量（Real-Time Kinematic surveying）是一种高精度的全球定位系统（GPS）测量技术。
它利用参考站的校正信息和移动接收器的实时观测数据，实现测量点的实时动态定位。
下面是RTK测量的详细操作步骤：1.准备工作：-确定测量任务的目的和要求，制定测量方案。
-选择合适的RTK设备，包括基准站和移动接收器。
-设置基准站以及移动接收器的工作模式和参数，包括坐标系、测量单元、坐标转换等。
-校准和测试设备，确保其正常工作。
2.基准站的安装与设置：-在测量区域内选择一个稳定、开阔、不受遮挡的位置，安装基准站。
-设置基准站的参数，包括坐标系统、高程系统、发射功率等。
-连接基准站与数据中心或控制中心，确保数据传输和通信畅通。
3.移动接收器的设置与测量：-将移动接收器与测量杆或三脚架相连接，并将其放置在需要测量的位置上。
-打开移动接收器，并设置其参数，包括坐标系统、测量方式（静态或动态）、观测时间等。
-连接移动接收器与基准站，确保两者之间的通信与数据传输正常。
4.观测数据的收集与处理：-当移动接收器与基准站建立稳定的RTK通信后，将开始收集观测数据。
-这些数据包括GNSS观测数据、信号质量指标、卫星星历、时钟校正等。
-移动接收器通过与基准站的比对，实时计算出其位置坐标，并对测量结果进行计算和处理。
5.数据的质量控制与误差处理：-对收集到的数据进行质量控制，包括对观测数据的检查、异常数据的排除等。
-根据观测数据的误差特征进行误差处理，如剔除多路径效应、大气延迟等误差项。
-利用统计学方法对数据进行分析，评估测量结果的精度和可靠性。
6.测量结果的输出与报告：-根据测量任务的要求，将处理后的数据转换为需要的坐标系和格式。
-生成测量结果报告，包括测量点的坐标、高程、精度等信息。
-将测量结果与地理信息系统（GIS）等其他软件平台进行集成和应用。
在操作RTK测量的过程中-基准站的选择应考虑到其地面条件、电源供应、通信方式等因素，以确保其能够正常工作。
RTK（RealTimeKinematic）实时动态差分定位技术
RTK（RealTimeKinematic）实时动态差分定位技术RTK（Real Time Kinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。
⾼精度的GPS测量必须采⽤载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术。
它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘⽶级精度。
RTK与事后动态相对定位⽅法相⽐，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加⼀套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。
千寻cors账号搭配RTK特点构成：1.能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘⽶级的⾼精度；2.采⽤了载波相位动态实时差分定位⽅法；3.极⼤的提⾼了外业作业效率。
RTK⼯作模式图：RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量⽐较⼤，⼀般要求9600bit。
RTK的数据处理技术和数据传输技术，主要有三个⽅⾯：①求解起始的整周模糊度（初始化）；②合适的坐标转换参数：⽬前常⽤的⽅法为“4参数法”和“7参数法”③基准站与流动站间的数据传输我国采⽤的平⾯坐标系：1954北京坐标系，1980西安坐标系我国采⽤的⾼程基准：1956黄海⾼程系，1985国家⾼程基准为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，⼈们提出了多基准站RTK，即⽹络RTK技术。
⽹络RTK集GPS、Internet、⽆线通讯和计算机⽹络管理等⾼新技术于⼀⾝。
组成部分：GPS固定参考站系统、GPS⽹络控制中⼼系统、数据传输系统、数据发播系统、⽤户系统现测量界多数测量⼯程都在使⽤千寻cors账号进⾏测量作业，测量⼤佬们⼀致推荐使⽤cors账号⽹的千寻cors账号，稳定好⽤。
千寻cors的优点：1.拓展了流动站于参考站之间的作业距离，覆盖范围⼴；2.测量误差均匀且独⽴、减⼩误差积累、精度可信程度较⾼；3.费⽤较为低廉，成本低；4.初始化时间短千寻cors主要应⽤领域：⼀、测图根点、地形测图、⼯程放样精度均匀；⼯作效率⾼；实时显⽰；位置信息与导航信息⼆、⽆验潮测⽔深⽔下地形测量（1）避免定位系统和测深系统之间的延迟误差；（2）由于⽆验潮，使得内业处理更简单、⽅便。
GPS-RTK测量技术规范说明
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2.14截止高度角Elevation Mask Angle
为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的角度阀值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。
3坐标系统和时间系统
3．1坐标系统
3.1.1 RTK测量采用WGS84系统，当RTK测量要求提供其它坐标系（北京坐标或1980西安坐标系等）时，应进行坐标转换。
2．12局域增强差分系统（LAAS）Local Area Augmentation Differential GPS System
将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号，一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。
2.13在航初始化（OTF）On The Flying
是整周模糊度的在航解算方法。
各坐标系的地球椭球和参考椭球基本参数，应符合表3.1.1的规定。
地球椭球和参考椭球的基本几何参数表3.1.1
项目地球椭球参考椭球
坐标系名
参数名称WGS-84 1980西安坐标系1954北京坐标系
长半轴a (m) 6378137 6378140 6378245
短半轴b(m) 6356752.3142 6356755.2882 6356863.0188
rtk测量方案
RTK测量方案1. 引言Real-Time Kinematic（实时动态定位系统，简称RTK）是一种基于全球导航卫星系统（GNSS）的测量技术，通过使用参考站数据来提供精确的相对位置信息。
RTK技术在地理测量、大地工程、导航和精确定位等领域得到广泛应用。
本文将介绍RTK测量的原理、工作流程和应用场景。
2. RTK测量原理RTK测量原理基于GNSS系统的实时差分定位技术，主要包括基站和移动站两个部分。
2.1 基站基站是参考站，它通过接收卫星信号并记录数据来提供准确的位置信息。
基站需要准确地确定其位置，并与移动站进行通信传输。
2.2 移动站移动站是需要进行测量的设备或接收站，它通过接收来自基站的广播信号，和自身接收到的卫星信号进行比较，计算出移动站的位置信息。
2.3 信号传输基站将接收到的信号数据传输给移动站，这通常是通过无线通信进行的，如无线电、蓝牙或互联网等。
移动站接收到数据后，通过解算差分数据和卫星信号，得到精确的位置信息。
2.4 差分测量RTK测量中最核心的环节是差分测量。
差分测量技术利用基站和移动站之间的距离差异和信号传输时间差异，通过数据处理算法进行求解，获得更高精度的位置信息。
3. RTK测量流程RTK测量流程主要包括建立测量系统、设置基站、配置移动站、进行差分测量和数据处理等步骤。
3.1 建立测量系统在开始RTK测量之前，需要建立测量系统。
这包括选择适当的GNSS设备、安装和校准设备、设置无线通信等。
3.2 设置基站基站的设置是RTK测量的关键。
在设置基站时，需要准确地确定基站的位置，并对基站进行配置和校准。
3.3 配置移动站配置移动站是为了使其能够接收基站广播的差分数据，并将其与自身接收到的卫星信号进行比较和计算。
3.4 进行差分测量移动站接收到基站的差分数据后，通过差分测量算法计算出准确的位置信息。
3.5 数据处理对于RTK测量来说，数据处理是必不可少的一步。
在数据处理过程中，需要将测量数据进行校正和处理，以获得最终的测量结果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CH 中华人民共和国测绘行业标准CH/T2009--2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范Specifications for global position system real-time kinematic(RTK) surveys2010-03-31发布 2010-05-01实施国家测绘局发布目次前言 01范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 坐标系统、高程系统和时间系统 (3)5 RTK控制测量 (3)6 RTK地形测量 (7)7 仪器设备要求 (10)8 资料提交和成果验收 (11)附录 A 参考点的转换残差及转换参数表 (13)附录 B RTK基准站观测手簿 (14)附录 C 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表 (15)附录 D 同一基准站三次观测高程成果表 (16)本标准由国家测绘局提出并归口。
本标准主要起草单位：浙江省测绘局、国家测绘局重庆测绘院。
本标准主要起草人：骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺。
全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范1范围本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK地形测量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件：实时动态测量 Real Time KinematicRTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
天线高 Antenna Height观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。
基准站 Reference Station在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为基准站。
流动站 Roving Station在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。
单基准站RTK测量 Single Reference Station for RTK Surveying只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进行RTK测量。
网络RTK Network RTK指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK用户进行实时RTK改正的定位方式。
截止高度角 Cut off为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。
空间位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precision反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。
固定解 Fixed solution卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。
观测次数 Observation times同一流动站初始化观测的次数。
历元 Epoch指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。
4 坐标系统、高程系统和时间系统坐标系统全球定位系统实时动态（RTK）测量采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）。
高程系统高程系统采用正常高系统，基准为1985国家高程基准。
时间系统RTK测量宜采用协调世界时(UTC）。
当采用北京标准时间（BST）时，应考虑时区差与UTC进行换算。
5 RTK控制测量一般规定5.1.1 RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。
5.1.2 RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。
一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
5.1.3 平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。
5.1.4 RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。
在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。
5.1.5有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。
表15.1.7经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。
天线高量取精确至0.001m。
RTK平面控制测量5.2.1 RTK平面控制点的点位选择要求按照GB/T18314 执行。
5.2.2 RTK平面控制点的埋石根据技术设计要求确定。
5.2.3 RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。
表25.2.4 RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
5.2.5测区坐标系统转换参数的获取：a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解；c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选；e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。
5.2.6 RTK平面控制点测量基准站的技术要求应满足：a）采用网络RTK时，基准站网点的设立要求按CH/T 2008的要求；b）自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩；c）自设基准站应选择在高一级控制点上；d）用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置；e）用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置；f）选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频；g）应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等；h）应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。
5.2.7 RTK平面控制点测量流动站的技术要求应满足：a）网络RTK测量的流动站获得系统服务的授权；b）网络RTK 测量流动站应在有效服务区域内进行，并实现与服务控制中心的数据通信；c）用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与基准站的通信；d）RTK的流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测；e）观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作；f）每次观测之间流动站应重新初始化；g）作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业；h）每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面坐标较差不应大于7cm；i）RTK平面控制点测量平面坐标转换残差不应大于±2cm；j）数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度不应大于2cm；k）RTK平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不小于20个，采样间隔2s~5s，各次测量的平面坐标较差应不大于4cm；l）应取各次测量的平均坐标中数作为最终结果；m）进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测10~15min获得固定解，然后在不丢失初始化状态的前提下进行动态测量。
RTK高程控制测量5.3.1 RTK高程控制点的埋设一般与RTK平面控制点同步进行，标石可以重合，重合时应采用圆头带十字的标志。
5.3.2 RTK高程控制点测量主要技术要求应符合表3规定。
表35.3.3 RTK高程控制点测量基准站的技术要求，按照执行。
5.3.4 RTK高程控制点测量流动站的技术要求，按照中a）至h）款执行。
5.3.5 RTK高程控制点测量高程异常拟合残差不应大于3cm。
5.3.6 RTK高程控制点测量设置高程收敛精度应≤±3cm。
5.3.7 RTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个，采样间隔2s~5s，各次测量的大地高较差应不大于4cm。
5.3.8 应取各次测量的大地高中数作为最终结果。
5.3.9 流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化模型内插等方法获取，拟合模型及似大地水准面模型的精度根据实际生产需要确定。
成果数据处理与检查5.4.1 RTK控制测量外业采集的数据应及时进行备份和内外业检查。
5.4.2 RTK控制测量外业观测记录采用仪器自带内存卡或测量手簿，记录项目及成果输出包括下列内容：a）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数（参见附录A）；b）基准站点名（号）、天线高、观测时间（参见附录B）；c）流动站点名（号）、天线高、观测时间；d）基准站发送给流动站的基准站地心坐标、地心坐标的增量；e）流动站的平面、高程收敛精度；f）流动站的地心坐标、平面和高程成果（参见附录C、参见附录D）；g）测区转换参考点、观测点网图。
在进行网络RTK时，a)至d)项可根据项目要求部分提供。
5.4.3 用RTK技术施测的控制点成果应进行100％的内业检查和不少于总点数10％的外业检测，平面控制点外业检测可采用相应等级的卫星定位静态（快速静态）技术测定坐标，全站仪测量边长和角度等方法，高程控制点外业检测可采用相应等级的三角高程、几何水准测量等方法，检测点应均匀分布测区。
检测结果应满足表4和表5的要求。
表4表56 RTK地形测量一般规定6.1.1 RTK地形测量适用于外业数字测图，内容分为图根点测量和碎部点测量。
6.1.3 摄影测量与遥感中RTK技术施测像片控制点的要求，参照相应比例尺地形图测量规范执行。