典型数控系统的硬件结构故障诊断与维修培训课件
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第2章数控机床机械结构的故障诊断和维修PPT课件
2024/3/13
6
2.2.5主轴的润滑与冷却
主轴轴承润滑和冷却是保证主轴正常工作的必要手段。
2.2.6主轴部件的维护
数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件， 它的回转精度影响工件的加工精度；它的功率大小和回 转速度影响加工效率；它的自动变速、准停和换刀等影 响机床的自动化程度。
2.2.7主传动链的维护 2.2.8主传动系统常见故障及排除方法
（一）传动原理 静压蜗杆—蜗轮齿条是一种精密传动副，用于将回转运
动转变为直线位移。如图2-31所示，蜗杆可看作长度 很短的丝杠，其长径比很小。蜗轮齿条则可以看作一 个很长的螺母沿轴向剖开后的一部分。与滚珠丝杠不 同，蜗轮齿条能无限接长，因此，运动部件的行程可
以很长。
（二）传动方案
蜗杆—蜗轮齿条机构常用传动方案有以下两种：
(4)刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或 换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀， 都会导致换刀时掉刀。
(5)机械手换刀速度过快或过慢 可能是因气压太高或 太低和换刀气阀节流开口太大或太小。
2024/3/13
18
2.4.7加工中心自动换刀装置常见故障分析
① 刀库乱刀故障处理方法
故障原因：
2.5.3回转工作台的常见故障及排除方法
回转工作台的常见故障及排除方法如表2-6所示。
2024/3/13
21
2.6 数控机床的液压与气动装置
现代数控机床在实现整机的全自动化控制中，除数控 系统外，还需要配备液压和气动装置来辅助实现整机的 自动运行功能。液压传动装置使用工作压力高的液体介 质，机构输出力大，机械结构更紧凑、动作平稳可靠， 易于调节和噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液 渗漏时污染环境。气动装置的气源容易获得，机床可以 不必单独配置动力源，装置结构简单，工作介质不污染 环境，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁起动 的辅助动作。过载时比较安全，不易发生过载损坏机件 等事故。
第一章数控机床故障诊断与维修技术 PPT课件
9
电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC 停 止 开 关
CP15 ： CRT 直流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （ 交 流 200V 、 50Hz）
10
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
A型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到CNC系统轴板上。
1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特 点
1）结构形式为模块结构 2）可使用编辑卡编写或修改梯形图 3）可使用存储卡进行数据的输入/输出
4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能
5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能
6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴， 4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。
FANUC—OD 系统的主要控制功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控制伺服轴数 最多为4轴
联动伺服轴数
最多为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
采用α 、αC 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大
(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源。 +24E:系统24V电 源。 +5V:CPU、存储 器电源。 ±15V :位置模块电 源。
8
CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2 ： AC 电 压 200V 输 出 端 （ 同 ON/OFF 同 步 的 交 流 电 源 输 出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。
电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC 停 止 开 关
CP15 ： CRT 直流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （ 交 流 200V 、 50Hz）
10
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
A型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到CNC系统轴板上。
1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特 点
1）结构形式为模块结构 2）可使用编辑卡编写或修改梯形图 3）可使用存储卡进行数据的输入/输出
4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能
5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能
6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴， 4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。
FANUC—OD 系统的主要控制功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控制伺服轴数 最多为4轴
联动伺服轴数
最多为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
采用α 、αC 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大
(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源。 +24E:系统24V电 源。 +5V:CPU、存储 器电源。 ±15V :位置模块电 源。
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CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2 ： AC 电 压 200V 输 出 端 （ 同 ON/OFF 同 步 的 交 流 电 源 输 出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。
数控机床故障诊断与维修课件
任务一 主轴结构认知及其装配
• 主轴部件包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。 • 数控机床的部件应有更高的精度、刚度和热稳定性，还应 满足数控机床所特有的结构要求。 • 加工中心即有自动换刀系统的数控机床中，为了实现刀具 的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构。
• 刀柄采用7：24的大锥度锥柄与主轴锥孔配合，既有利于定心，也为 松夹带来了方便。 • 行程开关8和7用于发出夹紧和放松刀柄的信号。刀具夹紧机构使用弹 簧夹紧、液压放松，可保证在工作中，如果突然停电，刀柄不会自行 脱落。现在越来越多的机床采用压缩空气来松刀，原理与液压松刀类 似
• • • • • • •
五、安装刀盘部分 20.库盘 21.刀柄座 22.压杆 23.压头 24.弹簧 25.刀罩
• 理论与技能要点 • 技能要点与注意事项： • 1． 换刀装置拆装时，要细心操作，要注不要碰 伤上零件； • 2． 装配时，安装轴承时，注意不要划伤轴的配 合面； • 3．装配完成时，卡刀压板要活动自如。
任务一 FA-40M加工中心整机拆卸与装配
FA-40M加工中心拆卸步骤。 1．机床罩壳拆卸 2．刀库罩壳拆卸 3．刀库拆卸 4．主轴箱罩壳拆卸 5．打刀缸拆卸 6．主轴伺服电机拆卸 7．槽板拆卸 8．Z轴拉罩拆除 9．Z轴螺母拆卸 10．Z轴滑块压板拆卸
项目四 自动换刀装置
• 斗笠式刀库由刀盘、选刀回转系统、刀库横移系统组成， 如图2-8所示。
图2-8 斗笠式刀库
原理介绍： 斗笠式刀库装置工作过程分为二步：放回刀具与取出 刀具。 1、放回刀具过程：主轴轴向准停至换刀位置，主轴 周向准停装置使安装在主轴断面上的两个键与刀柄上 键槽对准，斗笠式刀库选空刀位后向右横移，夹住刀 柄，打刀缸运动松刀夹，主轴向上运动脱离刀柄，斗 笠式刀库向左横移完成放回刀具过程。 2、取出刀具过程：斗笠式刀库选换刀位后向右横移， 主轴向下运动，打刀缸运动夹住刀柄，斗笠式刀库向 左横移完成取出刀具过程。
数控系统故障分析及其维修PPT课件( 84页)
采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少 体积和降低成本
产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控 制软件，适用于多种机床
不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等
CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式 PMC（可编程机床控制器）
FANUC6系统（1979年）
数控系统故障 分析与维修
• 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成 结构上都有各自的特点。
这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。
• 对于不同的生产厂家来说，在设计思想上 也可能各有千秋。
有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则 趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无 故障率不断提高。
③F0可以配套使用FANUC S系列、α系列、αC系 列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂 移影响，可以实现高速、高精控制
④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能 面板，可以进行简单的人机对话式编程
⑤具有多种自诊断功能，以便于维修
⑥F0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并 采用了“闪存”（FLASH ROM）。系统可以 通过Remote buffer接口与PC相连，由PC机控 制加工，实现信息传递，系统间也可以通过 I/O Link总线进行相连
CNC 电源 变压器
电源
MDI/CRT单元
操作面板接口
机床操作面板
I/O接口
I/O设备
手轮
I/O单元
强电回路
传感器/线圈
伺服驱动
伺服电动机
主轴驱动
主轴电动机
主计算机
F16／18系统的总体结构图
FANUC30i---MODEL A
产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控 制软件，适用于多种机床
不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等
CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式 PMC（可编程机床控制器）
FANUC6系统（1979年）
数控系统故障 分析与维修
• 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成 结构上都有各自的特点。
这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。
• 对于不同的生产厂家来说，在设计思想上 也可能各有千秋。
有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则 趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无 故障率不断提高。
③F0可以配套使用FANUC S系列、α系列、αC系 列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂 移影响，可以实现高速、高精控制
④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能 面板，可以进行简单的人机对话式编程
⑤具有多种自诊断功能，以便于维修
⑥F0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并 采用了“闪存”（FLASH ROM）。系统可以 通过Remote buffer接口与PC相连，由PC机控 制加工，实现信息传递，系统间也可以通过 I/O Link总线进行相连
CNC 电源 变压器
电源
MDI/CRT单元
操作面板接口
机床操作面板
I/O接口
I/O设备
手轮
I/O单元
强电回路
传感器/线圈
伺服驱动
伺服电动机
主轴驱动
主轴电动机
主计算机
F16／18系统的总体结构图
FANUC30i---MODEL A
全套电子课件：数控机床故障诊断与维修
➢ 机床状态检查。 ➢ 机床操作检查 。 ➢ 机床连接检查 。 ➢ CNC外观检查 。
二、故障分析的基本方法
❖ 基本方法
➢ 常规分析法 。 ➢ 动作分析法。 ➢ 状态分析法 。 ➢ 程序分析法 。 ➢ CNC自诊断法 。
三、CNC的故障诊断功能
❖ 基本功能
➢开机自诊断。 ➢在线监控 。 ➢脱机测试 。
❖ 接口设定
➢ 生效部分I/O信号；
➢ 设定部分I/O信号的控制参数；
➢ 设定部分CNC功能 。
参见P42~P43。
❖ CNC工作状态显示
参见P43、表2-2-1。
三、KND100的报警与处理
❖ 报警显示
❖ 常见报警与处理
参见教材P44~P45。
任务3 伺服驱动的故障诊断与维修
❖ 能力目标
1. 能检查SD100/SD98驱动器的连接； 2. 能操作SD100/SD98驱动器； 3. 能利用操作单元检查SD100/SD98驱动器的工作
❖ CNC报警显示
❖ CNC报警履历显示
❖ CNC报警详情显示
任务3 CNC硬件检查与维修
❖ 能力目标
1. 熟悉FS-0iC/D的开机自诊断信息。 2. 掌握CNC系统硬件、软件配置的检查方法。 3. 能够利用LCD检查CNC系统的伺服配置。 4. 能够利用LCD检查CNC系统的主轴配置。 5. 掌握CNC单元熔断器、电池、风机的检查和更换方法。
一、FS-0iC/D操作面板说明
❖ MDI/LCD/CNC单元
❖ MDI键盘
➢ 地址/数字键 。 ➢ 功能键 。 ➢ 光标调整键 。 ➢ 输入编辑键 。 ➢ 辅助操作键 。
二、CNC的工作状态显示
❖ 状态行显示
➢ 显示内容见教材P76~P77
二、故障分析的基本方法
❖ 基本方法
➢ 常规分析法 。 ➢ 动作分析法。 ➢ 状态分析法 。 ➢ 程序分析法 。 ➢ CNC自诊断法 。
三、CNC的故障诊断功能
❖ 基本功能
➢开机自诊断。 ➢在线监控 。 ➢脱机测试 。
❖ 接口设定
➢ 生效部分I/O信号；
➢ 设定部分I/O信号的控制参数；
➢ 设定部分CNC功能 。
参见P42~P43。
❖ CNC工作状态显示
参见P43、表2-2-1。
三、KND100的报警与处理
❖ 报警显示
❖ 常见报警与处理
参见教材P44~P45。
任务3 伺服驱动的故障诊断与维修
❖ 能力目标
1. 能检查SD100/SD98驱动器的连接； 2. 能操作SD100/SD98驱动器； 3. 能利用操作单元检查SD100/SD98驱动器的工作
❖ CNC报警显示
❖ CNC报警履历显示
❖ CNC报警详情显示
任务3 CNC硬件检查与维修
❖ 能力目标
1. 熟悉FS-0iC/D的开机自诊断信息。 2. 掌握CNC系统硬件、软件配置的检查方法。 3. 能够利用LCD检查CNC系统的伺服配置。 4. 能够利用LCD检查CNC系统的主轴配置。 5. 掌握CNC单元熔断器、电池、风机的检查和更换方法。
一、FS-0iC/D操作面板说明
❖ MDI/LCD/CNC单元
❖ MDI键盘
➢ 地址/数字键 。 ➢ 功能键 。 ➢ 光标调整键 。 ➢ 输入编辑键 。 ➢ 辅助操作键 。
二、CNC的工作状态显示
❖ 状态行显示
➢ 显示内容见教材P76~P77
第三讲 机床数控系统的硬件
２．多微处理器的基本功能模块（２） 多微处理器的基本功能模块（
PLC模块 对加工程序中的开关功能和来自机床的信号 模块 进行逻辑处理，实现各功能与操作方式之间的连锁，如 机床电气设备的起动与停止、刀具交换、回转台分度、 工件数量和运行时间的计算等。 数据输入输出和显示模块 包括加工程序、参数和数据、 各种操作命令的输入（如通过纸带阅读机、键盘或上级 计算机等）和输出（如通过打印机、纸带穿孔机等）以 及显示（如通过CRT、液晶显示器等）所需要的各种接 口电路。 存储器模块 既可以是存放程序和数据的主存储器，也 可以是各功能模块间传送数据用的共享存储器。
３．多微处理器结构的特点（２） 多微处理器结构的特点（
有良好的适应性和扩展性 多微处理机的CNC装置大都 采用模块化结构。可将微处理机、存储器、输入输出控 制组成独立微计算机级的硬件模块，相应的软件也是模 块结构，固化在硬件模块中。硬软件模块形成一个特定 的功能单元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的 接口，接口是固定的，成为工厂标准或工业标准，彼此 可以进行信息交换。于是可以积木式组成CNC装置，使 设计简单，有良好的适应性和扩展性。 硬件易于组织规模生产 一般硬件是通用的，容易配置， 只要开发新软件就可构成不同的CNC装置，便于组织硬 件规模生产，保证质量，形成批量。
FANUC15系统共享总线结构框图： 系统共享总线结构框图： 系统共享总线结构框图
装置的典型结构(2) ４．多微处理器CNC装置的典型结构 多微处理器 装置的典型结构
共享存储器结构 是面向公共存储器来设计的，即采用 多端口来实现各主模块之间的互联和通讯，同共享总线 结构一样，该系统在同一时刻也只能允许有一主模块对 多端口存储器进行访问（读／写），所以，也必须有一 套多端口控制逻辑来解决访问冲突这一矛盾。但由于多 端口存储器设计较复杂，而目对两个以上的主模块，会 因争用存储器可能造成存储器传输信息的阻塞，降低系 统效率，给扩展功能造成困难，所以一般采用双端口存 储器（双端口RAM）。
数控设备故障诊断与维修课件
本 系统。SIMODRIVE 611 UE 具有模 块化设计和PROFIBUS 接口。因而
概 各轴驱动的功率模块独立配置。 念 另外，主轴也可以通过模拟接口
控制，这种通用的方案也适用于
简易型机床。
2019年8月5日
10
1.2 常用数控系统简介
一、
数 SINUMERIK 810Dpowerline
控 在数字化控制领域， SINUMERIK 810D将数控系统与驱动
床 统、位置和速度检测反馈系统以及过程检测的自适应控制系统及机床
的 本体等七部分组成,见图1 - 1。
结
构
特
位置检测
点
速度检测
过程检测
2019年8月5日
图1 - 1数控机床组成
2
一、
1.1数控机床的组成
数 1.1.2 计算机数控系统（CNC）的概念 控 数控技术，简称数控（Numerical Control — NC），是利用数字化
念
2019年8月5日
15
一、 数 控 设 备 的 基 本 概 念
1.2 常用数控系统简介 SINUMERIK 840D sl 的原理说明
FANUC 数控系统0i-B 和0i Mate-B由以下部件组成
2019年8月5日
16
一、
1.2 常用数控系统简介
数
FANUC数控系统0i-C系列
控 设 备 的 基
2019年8月5日
5
一、
1.1数控机床的组成
数 1.1.3 数控机床主机的组成
控 设 备
主机即数控机床的机床部 分。当主轴驱动系统和坐标伺服 系统接收到计算机发出的动作信 号以后，开始驱动机床的主轴、
主轴/ 电主轴
概 各轴驱动的功率模块独立配置。 念 另外，主轴也可以通过模拟接口
控制，这种通用的方案也适用于
简易型机床。
2019年8月5日
10
1.2 常用数控系统简介
一、
数 SINUMERIK 810Dpowerline
控 在数字化控制领域， SINUMERIK 810D将数控系统与驱动
床 统、位置和速度检测反馈系统以及过程检测的自适应控制系统及机床
的 本体等七部分组成,见图1 - 1。
结
构
特
位置检测
点
速度检测
过程检测
2019年8月5日
图1 - 1数控机床组成
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一、
1.1数控机床的组成
数 1.1.2 计算机数控系统（CNC）的概念 控 数控技术，简称数控（Numerical Control — NC），是利用数字化
念
2019年8月5日
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一、 数 控 设 备 的 基 本 概 念
1.2 常用数控系统简介 SINUMERIK 840D sl 的原理说明
FANUC 数控系统0i-B 和0i Mate-B由以下部件组成
2019年8月5日
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一、
1.2 常用数控系统简介
数
FANUC数控系统0i-C系列
控 设 备 的 基
2019年8月5日
5
一、
1.1数控机床的组成
数 1.1.3 数控机床主机的组成
控 设 备
主机即数控机床的机床部 分。当主轴驱动系统和坐标伺服 系统接收到计算机发出的动作信 号以后，开始驱动机床的主轴、
主轴/ 电主轴
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第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
圆柱插补 该功能最适用于切削圆柱上的槽。能够按照圆柱表面的展开图进行编 程。
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
直接尺寸编程 可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在 零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
第三章 典型数控系统的硬件故障诊
断与维修
第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
串 行 主 轴 接 系口 统： 与 主 轴 间 采 用 串 行 电 缆 通 讯
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
模拟主轴的接口及信号
主板的接口，插针的 定义
第七节．SINUMERIC 840C系统的 结构及各部分的功能
１．系统介绍 ２．各模块的功能 ３．系统的连接 ４．驱动模块
第三章 典型数控系统的硬件故障诊
断与维修
第一节 数控系统的发展简介
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
Fanuc-0ib系统
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
I/O 设备 I/F 插座 电源指示灯 电源插座 机床I/F插座 显示器插座 机床I/F插座 机床I/F插座 机床I/F插座 机床I/F插座
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
综 合 联 线 系统模块
与系
统连 接的 伺系 统， 及外
围部 件
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
多种显示装置
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
FANUC伺服电机：i系列
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
FANUC伺服电机：i系列
PMC-SA1 5μs/step 5000steps PMC-SB7 0.033μs/step 24000steps(限于0i)
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
使用了随机存储模块 MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的 是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。
第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
数 控 系 统 的 电 源 连 接
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
数控系统与主轴单元的连接及控制信号
系统提供两种控制方式
１）串行主轴接口： 系统与主轴间采用串行电缆通讯
２）模拟主轴接口： 系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令， 主轴单元向系统输出其状态
系统结构图
２
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第三节：fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
１．系统构成 ２．综合联线介绍 ３．数控系统的电源连接介绍 ４．数控系统与主轴单元的连接及控制信号 ５．数字伺服的原理 ６．I/O连接
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第四节：系统的参数及设定
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
系 统 构 成
存储卡插槽
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
保险
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第一节．数控系统的发展简介
1．国外主流厂家产品
２．国内数控常见产品介绍
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节．Fanuc-0i系统功能介绍
１．刚性攻丝 ２．复合加工循环 ３．圆柱插补 ４．直接尺寸编程 ５．记忆型螺距误差补偿 ６．CNC内装PMC编程功能 ７．使用了随机存储模块 ８．多种显示装置 ９．FANUC伺服电机 １
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
模拟主轴的接口电缆连接
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接
数 字 伺 服数 的字 原伺 理服
方 框 图 （ 位 置 控典型数控系统的硬件故障诊
断与维修
第六节．SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能
1．显示功能（display） 2．操作功能（operation） 3．操作方式 4．驱动及轴的配置 5．主轴配置功能 6．CNC编程 7．PLC编程 8．存储能力 9．数据交换 10．安全和诊断功能
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
刚性攻丝 主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴 （Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
复合加工循环
复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工 件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编 程。
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
记忆型螺距误差补偿 利用该补偿功能，可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿， 补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第二节 Fanuc-0i系统功能介绍
CNC内装PMC编程功能 PMC对机床和外部设备进行程序控制。
１．参数的意义 ２．参数的显示、输入方法及存储 ３．参数的分类 ４．与数控维修有关的的参数的调整定方法
第三章 典型数控系统的硬件故障诊 断与维修
第五节．I/O接口及PMC编程
１．接口地址的意义及分配 ２．重要接口信号的解释 ３．PMC顺序程序编制的流程 ４．顺序程序的执行过程 ５．常用PMC指令的解释 ６．编制简单的PMC程序