FANUC 典型数控系统的结构
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FANUC16i/18i/21i/0iC/Power Mate-iD/iH 典型数控系统的结构
1
FANUC目前主要经销系统
• BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C • FANUC Series 16i/18i/21i-MODEL B • FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A • FANUC Series 15i-MODEL B • 系统分为车床系列（T系列）和加工中
• REF：机床返回参考点（零点）
11
1
2009-04-15
明书 • 有关编程、网络、开放CNC的软件类说明书
FANUC 0系统性能比较
刚 性 ， 攻 丝 伺 服 HRV 控 制 先行控制 AI 轮廓控制 程序预读段数
MACRO 执行苦 苦存 储 卡
怪形 且 尽
| MA阳 AL 创 IDE
[ RS-232C n Et
{2 HSCSB 以 ")王网
I PROF1IBUS
G08 GP05. l
12
40
20
20
有
(;j'
4与.
512K b
有
有
千了
1-J'
千i
有
千了
有
千了
1
2
2
2Leabharlann Baidu
2
2
1
可
可
可
可
I可
可
百T
百T
百T
E可
千I
| | |
缸吁
7轴
7轴
1轴
4与.
有
有
有
1-1
诊 断 也 + 以 点 1到
IIJ
| 功能单元板 | 功能原快扳 |
高度 主成极〈棋块〉
0I-C与0I-B的区别
最大40轴，最大同时24轴，
1
18I与180I的主要区别
• 180I是双CPU结构，带硬盘，装有 WINDOWS操作系统
• 是开放式CNC系统 • 具有较强的图形显示功能，可用C语言
等计算机软件编程，适宜开发用户OEM 操作界面。
1
FANUC系统参考使用手册
• 规格说明书 • 连接说明书（硬件） • 连接说明书（功能） • 操作说明书 • 维修说明书 • 参数说明书 • 有关伺服和主轴电机的规格、维修、参数说
[ E M O T E BUFFER
|数 据 服 务 器 1/ 0 L Il\1< 例 服
E面 f轴riJJJ民波) 旦/ J二
|维 护 信 息 画 面
|远 程 诊 断 [ 伺 服 i周 试 引 导
|硬 件 结 构
I H R V l
HRVl
I HRV3
HR V l
HRV
G08 Pl G05. Ql
G08 P1 G05. l Q l
心铣床系列（M系列）
FAMUC 0I-C 硬件构成图示
1
0i与18i的控制轴数
• 0 i：1个控制轨迹 4轴，最大同时4轴，2个串行主 轴或1个模拟主轴
• 1 8 i ：1个控制轨迹 6机械轴+4装载轴，最大同时4轴，3串行主轴或1
个模拟主轴 • 1 6 i ： 2个控制轨迹
16机械轴+4装载轴，最大同时6轴，3串行主轴或 1个模拟主轴 • 30i 10个控制轨迹
• 对应CNC MDI 键盘上的一个功能键即 有一个相应的显示画面：
• POS：位置显示画面 • PROG：程序画面 • OFFSET/SETTING：刀具偏置补偿
/SETTING 画面 • SYSTEM：参数，PMC，系统软硬件配置，
功能调试画面 • MESSAGE：报警，操作信息，履历画面 • GRAPH：刀具轨迹，工件形状的图形模拟
• 1． 结构是显示器后系统。与16i，18i 结构相同。
• 2． 可用存储卡进行在线DNC 加工，因 此避免了使用RS-232C 口和计算机，提 高了运行可靠性。
• 3． 有双向螺距误差补偿。 • 4． 可选用16i，18i 用的Manual Guide i。 • 5． 有加工条件的选择功能。
1
CNC 的显示画面
机床的工作方式
• CNC系统的设计者根据机床的实际操作 设计了以下几种工作方式：
• MDI：手动数据输入（机床不用程序控制的手 动操作和参数的手动输入/输出）方式
• EDIT：编辑加工程序的方式
• MEM：用存储在存储器中的程序加工的运行 方式
• JOG：手动用按键或开关移动机床的工作 台，刀具
• HANDLE：用手摇盘（电子手轮）移动机床 的工作台，刀具
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FANUC目前主要经销系统
• BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C • FANUC Series 16i/18i/21i-MODEL B • FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A • FANUC Series 15i-MODEL B • 系统分为车床系列（T系列）和加工中
• REF：机床返回参考点（零点）
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2009-04-15
明书 • 有关编程、网络、开放CNC的软件类说明书
FANUC 0系统性能比较
刚 性 ， 攻 丝 伺 服 HRV 控 制 先行控制 AI 轮廓控制 程序预读段数
MACRO 执行苦 苦存 储 卡
怪形 且 尽
| MA阳 AL 创 IDE
[ RS-232C n Et
{2 HSCSB 以 ")王网
I PROF1IBUS
G08 GP05. l
12
40
20
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有
(;j'
4与.
512K b
有
有
千了
1-J'
千i
有
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2Leabharlann Baidu
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缸吁
7轴
7轴
1轴
4与.
有
有
有
1-1
诊 断 也 + 以 点 1到
IIJ
| 功能单元板 | 功能原快扳 |
高度 主成极〈棋块〉
0I-C与0I-B的区别
最大40轴，最大同时24轴，
1
18I与180I的主要区别
• 180I是双CPU结构，带硬盘，装有 WINDOWS操作系统
• 是开放式CNC系统 • 具有较强的图形显示功能，可用C语言
等计算机软件编程，适宜开发用户OEM 操作界面。
1
FANUC系统参考使用手册
• 规格说明书 • 连接说明书（硬件） • 连接说明书（功能） • 操作说明书 • 维修说明书 • 参数说明书 • 有关伺服和主轴电机的规格、维修、参数说
[ E M O T E BUFFER
|数 据 服 务 器 1/ 0 L Il\1< 例 服
E面 f轴riJJJ民波) 旦/ J二
|维 护 信 息 画 面
|远 程 诊 断 [ 伺 服 i周 试 引 导
|硬 件 结 构
I H R V l
HRVl
I HRV3
HR V l
HRV
G08 Pl G05. Ql
G08 P1 G05. l Q l
心铣床系列（M系列）
FAMUC 0I-C 硬件构成图示
1
0i与18i的控制轴数
• 0 i：1个控制轨迹 4轴，最大同时4轴，2个串行主 轴或1个模拟主轴
• 1 8 i ：1个控制轨迹 6机械轴+4装载轴，最大同时4轴，3串行主轴或1
个模拟主轴 • 1 6 i ： 2个控制轨迹
16机械轴+4装载轴，最大同时6轴，3串行主轴或 1个模拟主轴 • 30i 10个控制轨迹
• 对应CNC MDI 键盘上的一个功能键即 有一个相应的显示画面：
• POS：位置显示画面 • PROG：程序画面 • OFFSET/SETTING：刀具偏置补偿
/SETTING 画面 • SYSTEM：参数，PMC，系统软硬件配置，
功能调试画面 • MESSAGE：报警，操作信息，履历画面 • GRAPH：刀具轨迹，工件形状的图形模拟
• 1． 结构是显示器后系统。与16i，18i 结构相同。
• 2． 可用存储卡进行在线DNC 加工，因 此避免了使用RS-232C 口和计算机，提 高了运行可靠性。
• 3． 有双向螺距误差补偿。 • 4． 可选用16i，18i 用的Manual Guide i。 • 5． 有加工条件的选择功能。
1
CNC 的显示画面
机床的工作方式
• CNC系统的设计者根据机床的实际操作 设计了以下几种工作方式：
• MDI：手动数据输入（机床不用程序控制的手 动操作和参数的手动输入/输出）方式
• EDIT：编辑加工程序的方式
• MEM：用存储在存储器中的程序加工的运行 方式
• JOG：手动用按键或开关移动机床的工作 台，刀具
• HANDLE：用手摇盘（电子手轮）移动机床 的工作台，刀具