数控技术及应用第二章
数控技术及应用教案及讲稿
数控技术及应用教案及讲稿第一章：数控技术概述一、教学目标：1. 了解数控技术的定义和发展历程。
2. 掌握数控系统的基本组成和工作原理。
3. 了解数控技术在工程领域的应用。
二、教学内容：1. 数控技术的定义和发展历程。
2. 数控系统的基本组成：数控装置、伺服系统、编程装置等。
3. 数控系统的工作原理：开环控制、闭环控制等。
4. 数控技术在工程领域的应用：机械加工、模具制造、航空航天等。
三、教学方法：1. 采用多媒体教学，展示数控技术的应用场景。
2. 通过实物展示，让学生了解数控系统的组成。
3. 利用仿真软件，让学生直观地了解数控系统的工作原理。
四、教学评估：1. 课堂问答：了解学生对数控技术的基本概念的理解。
2. 课后作业：让学生绘制数控系统的组成结构图。
五、教学资源：1. 多媒体教学设备。
2. 数控系统实物展示。
3. 数控系统仿真软件。
第二章：数控编程基础一、教学目标：1. 掌握数控编程的基本概念和步骤。
2. 熟悉数控编程的常用指令。
3. 了解数控编程的规则和注意事项。
二、教学内容：1. 数控编程的基本概念和步骤：程序结构、编程方法等。
2. 数控编程的常用指令：G代码、M代码、参数编程等。
3. 数控编程的规则和注意事项：程序编制的基本规则、安全操作等。
三、教学方法：1. 采用案例教学，让学生了解数控编程的实际应用。
2. 通过课堂练习，让学生熟悉数控编程的常用指令。
3. 利用仿真软件，让学生直观地了解数控编程的操作过程。
四、教学评估：1. 课堂问答：了解学生对数控编程基本概念的理解。
2. 课后作业：让学生编写简单的数控程序。
五、教学资源：1. 多媒体教学设备。
2. 数控编程仿真软件。
3. 数控编程实例教材。
第三章：数控加工工艺一、教学目标：1. 了解数控加工的基本工艺特点。
2. 掌握数控加工工艺参数的选取方法。
3. 熟悉数控加工过程中的注意事项。
二、教学内容：1. 数控加工的基本工艺特点：加工精度、加工效率等。
数控技术第2章(2)PPT课件
（1）刀具补偿。由于在实际加工中，刀具会产 生磨损，精加工时车刀刀尖需要磨出半径不大 的圆弧；换刀时刀尖位置有差异以及安装刀具 时产生误差等，都需要利用刀具补偿功能加以 调整。现代数控机床中都有刀具补偿功能，以 减少复杂的计算。
主轴功能对于有恒定表面速度控制功能的机床还要有g96或g97指令配合指令s指令来指定主轴的转速使之随工件直径的变化调整主轴转速使之随工件直径的变化调整主轴转速来保持刀具来保持刀具dvnc1000与工件表面的相对速度不变
六、其他代码
1． 主轴功能
n 1000vc
d
对于有恒定表面速度控制功能的机床，还要有 G96或G97指令配合指令S指令来指定主轴的转速， 使之随工件直径的变化调整主轴转速，来保持刀具
（一）钻孔加工程序
1．孔加工程序的特点
（1） 编程中坐标性质（指绝对坐标或相对坐标） 的选择应与图纸尺寸的标注方法一致，这样可 以减少尺寸换算和保证加工精度；
（2） 注意提高对刀精度，如程序中需要换刀， 在空间允许的情况下，换刀点应尽量安排在加 工点上；
（3） 注意使用刀具补偿功能，可以在刀具长度 变化时保证钻孔深度。
（4） 在钻孔量很大时，为了简化编程，应使用 固定循环指令和对称功能；程序的最后应有返 回原点检查，以保证程序的正确性。
A
20
C
Φ25钻头
30
B
30
120 30 50
补偿值 b= - 4mm
35 3
18
22
30
5
图2-25 孔加工零件编程实例
数控技术及应用第2章 数控加工编程技术
机床坐标系与工件坐标系
设定工件坐标系 指令—G92
第三节 程序编制中的工艺处理
工艺处理是数控加工过程中较为复杂又非常重要的环节，与 加工程序的编制、零件加工的质量、效益都有着密切的联系。 一、工艺准备的处理方法 1．分析零件图样 分析零件图样是工艺准备中的首要工作，因为工件图样包括 工件轮廓的几何条件、尺寸、形状位置公差要求、表面粗糙度要 求、毛坯、材料与热处理要求及件数要求，这些都是制定合理工 艺处理所必须考虑到的，也直接影响到零件加工程序的编制及加 工的结果。分析零件图样主要包括以下几个内容。
2.坐标轴运动方向 (1)Z轴：对于立式数控铣床，往往以工件表面作为Z轴的基准点。 当刀具位于工件表面之上(也就是刀具退离工件方向)定为Z轴的 正向；刀具切入工件方向为负向，如下图所示。
对于数控车床，以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点。 从此基准点沿床身远离工件方向作为Z轴的正向，反之为负向， 如上图所示。
4.编写零件加工程序单 在完成工艺处理和数值计算工作后，可以编写零件加工程序 单。编程人员根据所使用数控系统的指令、程序段格式，逐段 编写零件加工程序。编程人员要了解数控机床的性能、程序指 令代码以及数控机床加工零件的过程，才能编写出正确的加工 程序。 5.制备控制介质及程序检验 程序编好后，需制作控制介质。控制介质有穿孔纸带、穿 孔卡、磁带、软磁盘和硬磁盘等。早期为穿孔纸带，现在已被 磁盘所代替。但是，规定的穿孔纸带代码标准没有变。编写好 的程序，制备完成的控制介质需要经过试切检验后，才可用于 正式加工。 上述编程步骤中的各项工作，主要由人工完成，这样的编 程方式称为“手工编程”。
（简称为数控编程）。 一般来说，数控编程过程主要包括：分析零件图样、工 艺处理、数学处理（数值计算）、编写程序单、输入数控系 统及程序检验。（由图2-1说明）
(最新整理)数控技术及应用
4．辅助控制装置 辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间 的控制装置，通过可编程序控制器（PLC Programmable Logic Control）来实现。PLC和数控装置配合共同完成数 控机床的控制。
5．位置检测装置
位置检测装置与伺服驱动装置配套组成半闭环和闭环伺服 驱动系统。
如图1-11所示
角位移检测 -----------------------------
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图1-11 半闭环数控系统的示意图
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第三节 数控系统的分类
3．闭环控制系统 这类数控系统采用直线位移检测装置，该装置安装在
机床运动部件或工作台上，将检测到的实际位移反馈 到CNC装置的比较器中，与程序指令值进行比较，用 差值进行控制，直到差值为零。如图1-12所示
1．计算机直接数控DNC（Direct Numerical Control） DNC系统可分为直接型、间接型和分布式三类。
2.柔性制造单元FMC和柔性制造系统FMS 柔性制造单元FMC（Flexible Manufacturing Cell）是由 中心控制计算机、加工中心与自动交换工作装置组成 如图1-13所示。
数控设备则是采用数控系统实现控制的机械设备， 其操作命令是用数字或数字代码的形式来描述， 工作过程是按照指定的程序自动地进行，装备了 数控系统的机床称之为数控机床。
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第一节 数控技术的基本概念
数控系统具有如下特点： 1．生产率高 2．加工精度高 3．柔性和通用性强 4．可靠性高 5．易于实现多功能复杂程序控制 6. 具有较强的网络通信功能 7．具有自诊断功能
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《数控技术及应用》 (2)
3)运动的方向 国标规定使刀具与工件距离增大的方向为运 动的正方向，即刀具远离工件的方向；反之， 则为负方向。
（2）机床坐标轴的确定
1) 先确定 Z 轴 2) 再确定 X 轴 3) 最后确定 Y 轴
（3） 机床原点、参考点和工件原点
1) 机床原点 machine origin
机床原点就是机床坐标系的原点，是机床的 一个基准位置。它是机床上的一个固定的点， 由制造厂家确定，其作用是使机床与控制系 统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。 数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中 心，即卡盘端面与主轴中心线的交点处。数 控铣床的机床原点多定在进给行程范围的正 极限点处，但也有的设置在机床工作台中心， 使用前可查阅机床用户手册。
数控车床原点、参考点和工件原点的关系 ， 如下图：
3) 工件原点 program origin
在对零件图形进行编程计算时，为了编程方 便，需要在零件图样上的适当位置建立编程 坐标系，其坐标原点即为程序原点。而要把 程序应用到机床上，程序原点应该对应工件 毛坯的特定位置，其在机床坐标系中的坐标 是多少，必须让机床的数控系统知道，而这 一操作是通过对刀来实现的。编程坐标系在 机床上就表现为工件坐标系，坐标原点就称 之为工件原点。对刀操作的目的是为了建立
④ 对于有对称几何形状的零件，工件原点最好选在对称中 心点上。
车床的工件原点一般设在主轴中心线上，多定在工 件的左端面或右端面。铣床的工件原点，一般设在 工件外轮廓的某一个角上或工件对称中心处，进刀 深度方向上的零点，大多取在工件表面。
对于形状较复杂的工件，有时为编程方便可根据需 要通过相应的程序指令随时改变新的工件坐标原点； 对于在一个工作台上装夹加工多个工件的情况，在 机床功能允许的条件下，可分别设定编程原点独立 地编程，再通过工件原点预置的方法在机床上分别 设定各自的工件坐标系。
数控技术课件 第二章
2.1.1 数控编程的过程及方法
1．数控机床编程的内容与步骤 •数控编程的内容：分析被加工零件的零件图，确定加工工 艺过程，数值计算，编写程序单，输入数控系统，程序校 验和首件试切等。 •数控编程的步骤:
（1）分析零件图纸 对工件材料、形状、尺寸精度及毛坯形状 和热处理的分析，确定工件在数控机床上进行加工的可行性。 （2）工艺处理 制定数控加工工艺除考虑通常的一般工艺原则 外，还应考虑充分发挥所有数控机床的指令功能；正确选择对 刀点；尽量缩短加工路线，减少空行程时间和换刀次数；尽量 使数值计算方便，程序段要少等。 （3）数值计算 主要计算零件轮廓相邻几何元素的交点（或切 点）的坐标值，得出各几何元素的起点、终点和圆弧的圆心坐 标。
程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令 字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。
2. 数控标准的内容： 数控的名词术语； 数控机床的坐标轴和运动方向； 数控机床的字符编码（ISO代码、EIA代码） 数控编程的程序段格式； 准备机能（G代码）和辅助机能（M代码）； 进给功能、主轴功能和刀具功能。
淮海工学院
2.指令字的格式
一个指令字由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸 的字：X-100）或不带符号（如准备功能字G代码：G01）的 数字组成。
掌握数控机床的坐标和运动方 数控机床的坐标和运动方
数控机床坐标系 向规定；
向规定；
掌握标准坐标系规定。
标准坐标系规定。
程序编制中的数 值计算
了解基点和节点坐标的计ຫໍສະໝຸດ 方法。基点坐标的计算； 节点坐标的计算。
了解数控加工工艺的基本特点和 数控加工工艺的基本特点和
内容；
基本内容；
程序编制中的工艺 了解机床的选用、工序与工步的 机床的选用、工序与工步的
数控技术及应用教案及讲稿
数控技术及应用教案及讲稿第一章：数控技术概述一、教学目标：1. 了解数控技术的定义和发展历程。
2. 掌握数控系统的组成和基本工作原理。
3. 了解数控技术在现代制造业中的应用。
二、教学内容：1. 数控技术的定义和发展历程。
2. 数控系统的组成：CNC装置、执行装置、数控编程装置、数控机床等。
3. 数控系统的基本工作原理：硬件组成、软件结构、控制原理。
4. 数控技术在现代制造业中的应用。
三、教学方法：1. 讲授法：讲解数控技术的定义、发展历程、组成和应用。
2. 案例分析法：分析典型数控系统的组成和工作原理。
四、教学准备：1. 教学课件：展示数控技术的定义、发展历程、组成和应用。
2. 案例素材：提供典型数控系统的组成和工作原理的案例。
五、教学过程：1. 导入：简要介绍数控技术的定义和发展历程。
2. 讲解：详细讲解数控系统的组成和基本工作原理。
3. 案例分析：分析典型数控系统的组成和工作原理。
4. 应用展示：介绍数控技术在现代制造业中的应用。
5. 课堂互动：学生提问、解答疑问。
第二章：数控编程基础一、教学目标：1. 掌握数控编程的基本概念和常用术语。
2. 熟悉数控编程的指令系统和程序结构。
3. 学会编写简单的数控加工程序。
二、教学内容：1. 数控编程的基本概念和常用术语。
2. 数控编程的指令系统：准备功能指令、执行功能指令。
3. 数控编程的程序结构：程序格式、程序段、程序头和程序尾。
4. 编写简单的数控加工程序。
三、教学方法：1. 讲授法：讲解数控编程的基本概念、常用术语和指令系统。
2. 实践教学法：学生动手编写数控加工程序。
四、教学准备：1. 教学课件：展示数控编程的基本概念、常用术语和指令系统。
2. 编程练习素材：提供编写数控加工程序的练习题。
五、教学过程：1. 导入：简要介绍数控编程的基本概念和常用术语。
2. 讲解：详细讲解数控编程的指令系统和程序结构。
3. 编程练习：学生动手编写简单的数控加工程序。
数控技术及其应用(第2版)PPT全套课件
其技术指标常为：脉冲当量0.005～0.001 mm，快进速度15～24 m/min，伺 服系统为半闭环直流或交流伺服系统，有较齐全的CRT显示，可以显示字符 和图形，人机对话，自诊断等，主CPU一般为16位或32位。
（3）高档数控机床
其技术指标常为：脉冲当量0.001～0.0001 mm，快进速度15～100 m/min， 伺服系统为闭环的直流或交流伺服系统，CRT显示除具备中档的功能外，还 具有三维图形显示等，主CPU一般为32位或64位。
1.4 数控机床和数控系统的发展
1．高速、高精度化 2．开放式 3．智能化
（1）在数控系统中引进自适应控制技术 （2）设置故障自诊断功能 （3）具有人机对话自动编程功能 （4）应用图像识别和声控技术
4．复合化 5．高可靠性 6．多种插补功能
7．友好的人机界面 （1）现代数控机床具有丰富的显示功能。 （2）丰富的编程功能。 （3）方便的操作。 （4）多种方便编程的固定循环。 （5）系统具有多种管理功能 （6）PLC程序编制方法的增加。 （7）帮助功能。
目前，选用数控设备主要考虑3种因素：即单件、中小批量 的生产；形状比较复杂，精度要求高的加工；产品更新频繁， 生产周期要求短的加工。
A 图纸
C
D
E
B
F
控制
伺服
数控
计算机
机构
设备
数控设备的一般形式
1.1.2 数控机床及其加工原理
数字控制机床（Numerical Control Machine Tools） 简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控 制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的 数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数 控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图样要求 的形状和尺寸自动地将零件加工出来。
数控技术及应用
数控技术及应用数控技术及应用第一篇随着时代的变迁和科技的进步，数控技术逐渐成为制造行业的主流技术。
数控技术是指通过计算机控制机床进行加工的一种技术。
相对于传统的机械加工，数控技术有着明显的优势，如生产效率高、加工精度高、制造成本低、操作方便等。
因此，数控技术得到了广泛的应用。
数控技术最早出现在20世纪50年代，当时的数控机床已经具备了计算机控制的功能。
随着计算机技术的不断进步，数控机床的控制能力也得到了不断提高，数控技术的应用范围也不断扩大和深化。
如今，数控技术已经广泛应用于汽车、航空、航天、电子等行业的制造领域，成为制造业中的重要一环。
数控技术的主要应用领域为机械加工，数控机床可以完成各种复杂形状零件的加工。
数控技术可以更好地发挥机床的加工能力，提高加工精度和生产效率，减少人工干预，从而降低制造成本。
同时，数控技术还可以实现加工过程的自动化管理和优化，大大提高了制造过程的稳定性和可靠性。
除了机械加工领域，数控技术还可以应用于其他制造领域。
例如，数控技术可以用于激光切割、激光焊接、电火花加工、电子元器件制造等领域。
这些领域需要高度精密的加工，传统的机械加工无法满足要求，数控技术则可以应对这些挑战。
总之，数控技术是一种革命性的技术，可以大大提高制造行业的效率和质量。
随着技术的不断进步，数控技术的应用范围将会越来越广泛，成为推动制造产业发展的重要力量。
数控技术及应用第二篇数控技术的应用带给制造行业的巨大变革和福利，使得制造行业的生产成本和市场销售时间有了明显的改善。
这个变革是由于数控技术所带来的生产流程自动化、加工质量控制保证和加工精度的提高。
基于这些变革，制造业已经开始在各个方面利用数控技术，以追赶及引领该行业的创新野心。
以下是该行业在不断摸索和研究中，所发现的数控技术的新应用。
1.自适应控制技术：数控机床的自适应控制可根据加工材料的硬度和其它因素的不同，自行调整数控机床的参数设置，以优化加工过程。
数控技术应用 (2)
2.2.4 工件的装夹
2.2.4.1 常用夹具
1．平口虎钳
虎钳是数控铣床的主要附件，适宜安装外形规则、尺寸较小 的工件。
加工顺序的安排除遵循“基面先行、先粗后精、先主后次、先面后孔” 的铣削加工顺序的原则外，还应遵循下列原则： （1）尽量使工件的装夹次数、工作台转动次数、刀具更换次数及所有 空行程时间减至最少，提高加工精度和生产率。 （2）先内后外原则，即先进行内型内腔加工，后进行外形加工。 （3）为了及时发现毛坯的内在缺陷，精度要求较高的主要表面的粗加 工一般应安排在次要表面粗加工之前；大表面加工时，因内应力和热 变形对工件影响较大，一般也需先加工。 （4）在同一次安装中进行的多个工步，应先安排对工件刚性破坏较小 的工步。 （5）为了提高机床的使用效率，在保证加工质量的前提下，可将粗加 工和半精加工合为一道工序。 （6）加工中容易损伤的表面（如螺纹等），应放在加工路线的后面。
2.2.4.2 选择夹具的基本原则
在数控铣削加工中一般不要求很复杂的夹具，使 用通用夹具只要求简单的定位、夹紧就可以了。 在加工中心上，夹具的任务不仅是夹紧工件，而 且还要以各个方向的定位面为参考基准，确定工 件编程的原点。除此以外，还要考虑以下几点：
（1）夹具结构力求简单。
（2）装卸零件要快速方便，以减少数控机床停机 时间。
4．组合夹具 组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，由一 套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及部件组 装而成。组合夹具的元件精度高、耐磨，并且实现了完全互换，元件 精度一般为IT6～IT7级。用组合夹具加工的工件，位置精度一般可达 IT8～IT9级，若精心调整，可以达到IT7级。
数控技术第2章2.3节
G01应用示例
%3305 G92 X100 Z10 ; 定义对刀点位置 G00 X16 Z2 M03 ;移到倒角延长线，Z轴2mm处 G01 U10 W-5 F300 ;倒3×45°角，直径编程模式，X移动量10/2，Z移动量-5 Z-48； 加工Φ26外圆 U34 W-10； 切第一段锥 U20 Z-73； 切第二段锥 X90； 退刀 G00 X100 Z10; 回对刀点 M05； 主轴停
0.5mm，Z向精车余量为0.25mm。毛坯为Φ160的棒料。
X
1
刀具当前位置
160
120
80
40
110
88
O
Z
60
10 10 10 20 20 190
0.25
25
2.3 编程应用举例
N40 G00 X176.0 Z130.25； N50 G72 U1.0 R0.3；
X N60 G72 P70 Q120 U1.0 Z0.25 F0.3 S500；
2.3.1 车削加工编程举例 数控车床 立式数控车床(回转直径较大的盘类零件) 卧式数控车床(轴向尺寸较长或小型盘类零件)
卧式数控车床
单主轴单刀架
双主轴双刀架
3
2.3 编程应用举例
数控车削主要适合对象:
1.高精度回转零件 2.零件廓形复杂或难于控制尺寸的回转体零件 3.表面形状复杂的回转体零件 4.带特殊螺纹的回转零件(导程不一样)
150 140 65 40
起点 终点 5
45
2
85
20 20 10 20 230
30
30 10
2
23
110
Z
2.3 编程应用举例
数控机床技术与应用第二章-3
§2.4 数控系统指令代码—3
§2.4 数控系统指令代码—3
钻孔循环指令
• 1.2 带停顿的钻孔循环指令G82 • 格式：G98（G99） G82X_Y_Z_R_P_ F_K_
初始高度
G98
• 动作分解： 与G81指令唯一的区别是有孔底 暂停动作，暂停时间由P指定。 • 作用：执行该指令使孔的表面更 光滑，孔底平整。常用于做沉头 台阶孔。
快速 定位
G99
初始高度
G98
快速 定位
初始高度
1
快速移至 R面
1 2
安全高度
工 进 退 回 快 速 退 回 快速移至 R面
2
安全高度
快 速 退 回
3
工进加工孔
3
工进加工孔
5
5 4
孔底动作
4
孔底平面
孔底动作
孔底平面
§2.4 数控系统指令代码—3
固定循环的程序格式：
G90(G91) G98(G99)
G90 编程(a)
G90 编程
G91 编程
§2.4 数控系统指令代码—3
G98（G99)G _X_Y_Z_ R_Q_P_F_K_
R为安全平面位置 G90： R——R面的坐标值
动作 1 动作 2
动作 1
初始点 动作 6
初始点
Z =0
Z=0
动作 G91 ：2
动作 6
R
R点 R点 R —— R面到初始点的距离 R点 （常为负） 动作 3 动作 5
初始高度
d d
孔底位置
G73动作分解
§2.4 数控系统指令代码—3
§2.4 数控系统指令代码—3
深孔加工循环指令 2.2 深孔加工循环指令G83
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3.2 准备功能字
• G01
• • • • • • •
构成：G+数字 英文字母G为地址符 2位数字表示具体的功能，或者机床所处的状态 控制方式：点位控制（G00） 连续控制（G01） 公制英制编程：G21/G20 刀具补偿：G41（刀具半径左补偿）、G43（刀具长度补偿） 工作循环等：G81钻孔循环、G85镗孔循环等 说明： 模态指令：一经指定，在被取消之前，对后续程序段一直有效的指令 非模态指令：仅在出现的程序段中有效。
• 程序段格式：文字地址格式
字的组成：英文字母+数字 G01 G90 X-36.25 M00
3.文字地址字符的说明
• • • • • • • • •
按照ISO标准分为七类：
程序段号字——N 准备功能字——G 尺寸字——X、Y、Z等 进给功能字——F 主轴功能字——S 刀具功能字——T 辅助功能字——M 程序单结束
• 手工编程 • 自动编程
1.手工编程
全部由人工完成编程工作的编程方法。 适用范围： 点位加工 形状简单 程序段不长
2.自动编程
• 由计算机完成全部编程工作的编程方法。
适用范围： 形状复杂 工序较长 计算繁杂 程序段长
四、数控编程的内容与步骤
• • • • • •
工件图样分析 工艺过程确定 数值计算 编写程序单 自作和校验程序 首件试切
数控技术及应用
课程代码：2195
第二章 数控加工程序编制
• • • •
数控编程概述 数控带的格式与代码 数控机床的坐标系 手工编程和自动编程
第一节 数控编程概述
• • • •
数控编程 数控编程的目的 数控编程的方法 数控编程的内容与步骤
一、数控编程
• 什么是“数控编程” • 对加工零件件图纸进行分析，确定加工工艺过程、刀具运
• 数控带的构成 • 数控带的代码 • 数控带的格式
一、数控带的构成
• • • •
宽度：25.4mm 孔的分布：行2.54mm、列2.54mm 代码孔：B1~B8；规格：φ1.83 同步孔：φ1.17mm
二、数控带的代码
• 常用的代码标准：ISO、ASCII和EIA • 说明：奇偶校验孔B8
三、数控带的格式
1.工件图样分析
• 内容项目
•
形状、尺寸、精度、表面质量、材料与热处理状态 选择加工方法 回转工件——车削加工 箱体类工件——铣削加工
2.确定加工工艺
• 项目内容
加工工艺——刀具、夹具、夹紧定位方式 工艺路线——对到点、走刀路线 工艺参数——加工余量、切削用量
3.数值计算
• 根据零件图样、走刀路线计算刀具轨迹。
FRN V L
3.5 主轴功能字
• • • • •
用来指定主轴转速或者切削速度。
英文字母S为地址符，数字表示主轴转速的大小；S600 通常在主轴启动时设定； 主轴功能字持续有效； 经常使用G96和G97这 指定方法： 两个指令选择主轴功 每分钟转数（r/min） 能字的单位 恒线速切削（m/min）
4.编写程序单
• 按照系统要求，用规定的指令和格式编写程序。
5.制作和程序校验程序单
• 用纸带ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ孔机在纸带上打出代码孔，制成数控带，并校验，
防止出错。
6.首件试切
• 程序模拟 • 空运行 • 首件试切
检查刀具运动轨迹以及机床坐标变化情况 通过首件试切确保加工质量要求后，方可投入生产
第二节 数控带的格式与代码
动轨迹、工艺参数以及辅助动作等信息，根据数控系统要 求，用指定的代码，按照指定的格式把这些信息记录在程 序载体上的过程。
二、数控编程的目的
• 对加工零件件图纸进行分析，确定加工工艺过程、刀具运
动轨迹、工艺参数以及辅助动作等信息，根据数控系统要 求，用指定的代码，按照指定的格式记录这些信息。
三、数控编程的方法
3.1 程序段号字
• N0050
• • • • • •
英文字母N为地址符 3~5位数字 位于程序段开始 表示程序段的顺序，用于检索程序段，或者显示当前执行的状态。 程序段号连续状况：可以连续，也可以不连续；可以设也可以不设； 说明:有些系统按照排列的顺序执行，而并非按照序号执行，为此， 修改程序时要把新添加的程序段放在相应的位置。
3.3 尺寸字
• • • • • •
指定机床坐标轴移动状态的。 英文字母X、Y、Z为地址符； 数字表示坐标轴移动具体位置； 平行移动：X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R 回转运动：A、B、C、D、E 移动数值的单位： 毫米mm 例如 X23.50 脉冲当量（最小设定单位0.01mm）X2350
3.4 进给功能字
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指定机床切削进给速度。
组成F+数字 F120 英文字母F为地址符 数字表示进给率的大小 经常使用这两个指 表示方法： 令选择进给 每分钟进给（mm/min）——G94 每转进给（mm/r）——G95 进给率数（FRN）刀具沿进给方向的速度v除以直线位移量L而来 时间倒数进给
3.8程序段结束符
• 在每一段程序结束时表示该程序段到此结束。
4 程序段格式说明
• N05.G02.X±042.Z±042.F04.S04.T03.M02.LF
其中： N05——5位的程序段号 G02——准备功能字，两位数字表示具体的功能， X±042——尺寸字，取正负号，小数点前4位，小数点后2位 Z±042 F04——进给速度，4位数字表示进给的大小 S04——主轴转速，4位数字表示转速的大小 T03——指定刀具，3位数字表示刀具号 M02——辅助功能字，两位数字表示相应的功能 LF——程序段结束符
3.6 刀具功能字
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T01 T+数字 英文字母T为地址符； 数字表示刀具号和刀具参数号； 用来指定或者显示刀具号；
3.7 辅助功能字
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英文字母M+数字 指定机床辅助动作的（主轴的启停，正传反转） M00、M01： M03、M04、M05： M02、M30 M08、M09
• 加工程序包含的信息 • 程序段格式 • 文字地址符的说明 • 程序段格式的顺序
1.加工程序包含的信息
• 刀具相对工件位置关心的信息 • 刀具相对与工件位置改变的比率 • 辅助功能信息:操作方式、公制英制编程、刀具选择
2.程序段格式
• 名词解释：
字——按照一定顺序排列的字符集合，是数控带上的信息 单元。 数控带格式——在程序段中，各种字的排列方式。