最新交流串激电机基本知识培训
电机基本知识培训
电机基本知识培训一、电机概述电机是将电能转化为机械能的装置，是各种机械设备中的动力源。
电机通常由定子和转子两部分组成，通过电流在定子和转子之间产生磁场，从而产生转矩，驱动机械装置工作。
电机广泛应用于各种领域，如工业、交通、农业、家用电器等，是现代社会不可或缺的重要设备。
二、电机分类根据不同的工作原理和结构形式，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
1.直流电机：直流电机是利用直流电源供电的电机，其性能稳定、转速可控，通常用于需要稳定转速的场合，如车辆传动系统、电动工具等。
2.交流电机：交流电机是利用交流电源供电的电机，根据转子结构可以分为同步电机和异步电机两种。
其中，同步电机转速与电源频率同步，适用于需要精确控制转速的场合，如空调压缩机、电梯驱动等；异步电机则适用于需要大转矩启动和变频调速的场合，如风机、水泵、制造业生产线等。
三、电机基本原理1.磁场与电流：电机中的磁场是通过电流在定子线圈产生的，当电流通过线圈时，会在线圈周围产生磁场，而这个磁场会与转子的磁场相互作用，产生转矩使得转子旋转。
2.电磁感应：电机工作时，由于转子在磁场中旋转，会产生感应电动势，导致由定子产生的电流与磁场相互作用，从而产生转矩。
3.电动机转矩：电机的转矩是由电流在磁场中的相互作用产生的，在定子和转子中产生磁场，从而产生转矩，推动机械装置工作。
四、电机运行特性1.转速与转矩：电机的转速和转矩是其重要的运行特性，不同类型的电机具有不同的转速和转矩特性，需根据实际工作需求选择合适的电机。
2.效率与功率：电机的效率是指电能转化为机械能的比率，功率则是电机产生的机械功率，合理选择电机能够提高设备的整体效率和性能。
3.启动与调速：电机的启动和调速是其重要的运行特性，不同类型的电机具有不同的启动和调速方式，需要根据实际工作需求选择合适的电机。
五、电机维护与保养1.定期检查：对电机进行定期的检查和维护，包括查看电机外观是否有损坏、电机运行是否正常、轴承是否润滑等。
电机培训资料(一)
电机培训资料（一）引言概述：电机是现代工业生产中不可或缺的关键设备之一，它在驱动机械设备、提供能源等方面具有重要作用。
为了充分发挥电机的性能，提高生产效率和安全性，电机培训资料的编写就显得尤为重要。
本文档旨在介绍与电机相关的基本概念、工作原理、故障排除等内容，以帮助读者更好地了解电机的原理和运行过程。
正文内容：一、电机基本知识1.1 电机的定义和分类1.2 电机的组成和结构1.3 电机的工作原理1.4 电机的自激现象及其影响1.5 电机的性能指标和参数二、电机的安装与调试2.1 电机的安装要求和注意事项2.2 电机的定位和固定方法2.3 电机与传动装置的配合2.4 电机的接线和接地2.5 电机的调试方法和步骤三、电机的故障排除与维护3.1 电机常见故障及其表现3.2 电机故障的诊断方法3.3 电机故障的处理和修复技巧3.4 电机的日常维护和保养3.5 电机的安全操作规范四、电机性能改进与优化4.1 电机效率的提高方法4.2 电机运行的噪声控制4.3 电机的节能措施4.4 电机的环境适应性改进4.5 电机的轻型化设计与优化五、电机应用案例分析5.1 工业领域的电机应用案例5.2 农业领域的电机应用案例5.3 建筑领域的电机应用案例5.4 交通运输领域的电机应用案例5.5 家用电器领域的电机应用案例总结：通过本文档的介绍，我们对电机的基本知识、安装与调试、故障排除与维护、性能改进与优化以及电机应用案例等方面有了更深入的了解。
希望这些内容能为读者提供实用的知识，以应对电机相关工作中的挑战，提高工作效率和安全性。
同时，我们也应不断关注电机领域的发展与创新，积极应用新技术，推动电机技术的进步和应用的广泛推广。
电机基础知识培训资料(一)
电机基础知识培训资料（一）引言概述：
本文旨在介绍电机的基础知识，为初学者提供一些培训资料。
电机是现代社会中不可或缺的重要设备，了解其原理和工作方式对于从事电机相关工作的人员至关重要。
本文将从电机的基础原理、电机的分类、电机的结构和工作原理、电机的选型和安装、电机的维护和故障排除等五个大点进行阐述。
1. 电机的基础原理
- 磁场与电场的关系
- 工作原理：法拉第电磁感应定律和洛伦兹力定律
- 磁场的产生与控制
2. 电机的分类
- 按用途分类：直流电机、交流电机、步进电机等
- 按工作原理分类：感应电机、永磁电机、同步电机等
- 按结构分类：开放式电机、封闭式电机、大功率电机等
3. 电机的结构和工作原理
- 电机的主要组成部分：定子、转子、电刷、轴等
- 电机的工作原理：电磁感应和电流作用力的相互作用
- 不同类型电机的结构和工作原理的区别
4. 电机的选型和安装
- 选择电机的基本原则：负载特性、功率需求、效率等因素
- 电机的安装要求：安装位置、散热条件等
- 电机的配套设备选型
5. 电机的维护和故障排除
- 定期维护和保养：清洁、润滑等
- 常见故障及排除方法：过热、断线、短路等
- 维修和更换电机的注意事项
总结：
电机作为现代社会中不可或缺的设备，了解其基础知识对于从事相关工作的人员十分重要。
本文从电机的基础原理、分类、结构和工作原理、选型和安装、维护和故障排除等五个大点进行了详细的阐述。
希望这些培训资料能够为读者提供有关电机的基础知识，进一步提升他们的电机技术水平。
最新交流串激电机基本知识培训讲述
一. 单相串激电机的特点
• 电机定转子冲片各部分名称简介
t
b0
h2=h0+h1+R h1
b1 h0
R
D22
D2
一. 单相串激电机的特点
bp
hp
hc1 H'
定子极身
D1 D12
定子极靴
一.单相串激电机转子绕组特点
左
右
几何中心线 槽中心线
几何中心线
槽中心线
几何中心线
最常用的转子绕线简图,Z=12槽,K=24片,槽对钩 绕组形式:单迭短距绕组.特点:易于绕制,改善换向,可减小火花.
11. 定转子之间的单边气隙δ =转子直径D2的 1/100mm 或者δ =( 0.3τA/B) ×10 4(mm)
(极距τ=3.14D2/2 ,线负荷A=100-145A/cm,气隙磁密 B=0.35-0.55T)
(单边气隙长度一般在0.3-0.8mm之间,大功率,高转速电 机取气隙较大值,小功率,低转速电机取气隙较小值)
2. 与其他交流电机相比,在同样功率下，产品体积缩小许多， 材料节省，重量轻，适合大批量生产,制造成本低。
3. 起动转矩大,过载能力强。起动转矩高达额定转矩的4-6倍, 起动瞬间因转子机械惯性大，n=0,感应电势E=0,由电压平 衡式可知U=E+IaR , Ia=U-E/R=U/R ,起动电流很大，因 Ia(电枢电流）=If（激磁电流），If产生磁通φ也很大，因 此起动转矩T=Ct ×Ia×φ也很大,不易被卡住,适合于使用 在启动比较困难的地方.
12. 转子铁芯长度与转子外径之比L/D2=0.5-1.7 13. D22L=Pi ×6 × √2×10 4 / α*B*A*n (cm 3 ) 14. 极弧系数α=θ/π=0.667-0.7(θ为定子极弧对应角度， 一般为120度）
最新交流串激电机基本知识培训(可编辑)
最新交流串激电机基本知识培训单相交流串激电机基本知识培训培训目录一单相交流串激电机的特点二转子的生产工艺流程及每个工序注意要点三定子的生产工艺流程及每个工序注意要点四单相交流串激电机主要零部件材料简介五单相交流串激电机火花产生的原因六单相交流串激电机绕组温升的计算方法及控制绕组温升的措施七单相串激电机火花等级的划分八单相串激电机能量损耗及效率低的原因九单相串激电机转子最大残余不平衡量的计算方法及解决振动的措施十单相串激电机噪音的计算方法及解决噪声措施十一单相串激电机转速调整的方法十二改善电机换向和EMC的措施十三现有铁芯与交流产品规格对照表十四电机改变电压后的参数计算方法十五电机电磁负荷的选择及电机参数的简单计算方法十六电机参数的详细计算方法仅供参考十七无刷电机的特点及工作原理仅供参考十八单相异步电机的特点及工作原理仅供参考一单相串激电机的特点 1 串激电机转速范围广转速与频率无关转速公式 n Ucos￠－IR－△U Ke× rpm 或者 60√2×E×10 N×根据不同产品要求转速可以从4000rpm至35000rpm以上运用范围广电动工具用的电机转速达10000～38000rpm以上如电磨头电机的转速已经超过了38000rpm高速角磨的电机转速也达35000rpm以上而其他交流电机的转速都与电源频率有关当电源频率为50Hz时其转速不会超过3000RPM n 60fp p 1 f 50Hz 因而其使用范围受到一定的限制转速公式中各字母的意义在后面的电机计算公式中会介绍 2 与其他交流电机相比在同样功率下产品体积缩小许多材料节省重量轻适合大批量生产制造成本低 3 起动转矩大过载能力强起动转矩高达额定转矩的4-6倍起动瞬间因转子机械惯性大n 0感应电势E 0由电压平衡式可知U EIaR Ia U-ER UR 起动电流很大因Ia 电枢电流 If激磁电流If产生磁通φ也很大因此起动转矩T Ct ×Ia×φ也很大不易被卡住适合于使用在启动比较困难的地方一单相串激电机的特点 4 功率因数cos￠高串激电机额定转速比较高定转子匝数相对比较少定转子安匝比8W1N 085-15之间常用10513之间 W1为定子单个线圈的导体数N为转子的所有导体数N 转子铁芯槽数×4×线圈匝数如定子单个线圈的匝数为260匝转子匝数为38匝则该电机的定转子匝数比为8×26012×4×38 com能太大太大了说明定子匝数过多将造成定子铜耗的增加造成激磁磁场过于饱和铁耗增加温升升高效率下降材料的利用率降低还造成定子的电抗增加使功率因数cos￠降低使电机的特性变硬需要对定转子参数进行配合调整一般情况输出功率大于400W定转子安匝比取比值较小输出功率小于400W定转子安匝比取比值较大因此绕组电感也较少电流和电压的相位差夹角较小所以功率因数cos￠比较高一般来说电机空载转速在10000-15000之间 cos￠ 088-095空载转速在15000-20000之间 cos￠095-097空载转速在2000030000以上 cos￠ 097-099 一单相串激电机的特点 5采用双重绝缘结构简单介绍一下爬电距离电气间隙和绝缘穿通距离的概念 1 爬电距离在两个导电零件之间或导电零件与电器工具界面即外壳表面之间沿绝缘材料表面的最短距离如在加强绝缘上的带电零件换向器的铜排端面与其他金属零件之间转子轴的距离不能小于8mm由基本绝缘槽绝缘将带电的漆包线与转子铁芯隔开的沿绝缘材料表面的最短距离不能小于2mm 2 电气间隙在两个导电零件之间或导电零件与电器工具界面即外壳表面之间通过空气量得的最短距离如机壳表面与铁芯表面的电气间隙的最短距离不能小于4mm 3 绝缘穿通距离在附加绝缘或加强绝缘隔开的金属零件之间穿过绝缘量得的最短距离如将电机轴与铁芯隔开的轴绝缘的最短距离不能小于1mm一般取为125mm 6定子采用深槽结构一单相串激电机的特点 7简单介绍一下不同转子芯片槽数安匝比的计算公式 A 8槽转子安匝比 8W1N 8W18×4W2 W14W2电磨头产品 B 12槽转子安匝比 8W1N 8W112×4W2 W16W2 大多数产品采用12槽铁芯 C 14槽转子安匝比 8W1N 8W114×4W2W17W2 目前还未使用 D 16槽转子安匝比 8W1N 8W116×4W2W18W2 切割机斜断锯台锯230角磨等大功率产品 E 马蹄形定子C形定子安匝比 8W112×8W2 W112W2 部分平板砂等小功率产品其中W1为定子单个线圈的匝数 W2为转子单个线圈的匝数 8串激电机的定子绕组与电枢绕组是串联的见图1单相串激电机原理图定子电流就是电枢电流定子产生磁通φ与电枢电流几乎同相位若电机在运行过程中负载增大时电流和磁通也增加但转速下降维持输出功率不变P2 M×n955 W 其中M为转矩 Nm n为转速 rpm一单相串激电机的特点一单相串激电机的特点 9 单相串激电机工作原理图一单相串激电机的特点 10 单相串激电机的特性曲线一单相串激电机的特点 11 单相串激电机的一些常用公式 1 输入功率P1 U×I×cos￠N×ηN W 2 输出功率P2 M×n955 W 3 效率 P2P1 ×100 4 转速n Ucos￠－IR－△U Ke× rpm 60√2×E×10 N× 5 转矩T Ct××I Nm 6 温升△T R2-R1 R1× 2345T1 － T2－T1 K7 噪声声压级Lp 20㏒PP dB 8 噪声声功率级Lw Lp11dB dB A9 转子的最大残余重心偏移距离e 9550×Gn μm 10 转子的最大残余不平衡量m M×e r g 11 定转子之间的单边气隙δ转子直径D2的 1100mm或者δ 03τAB ×10 mm 极距τ 314D22 线负荷A 100-145Acm气隙磁密B 035-055T 单边气隙长度一般在03-08mm之间大功率高转速电机取气隙较大值小功率低转速电机取气隙较小值 12转子铁芯长度与转子外径之比LD2 05-17 13 D2 L Pi ×6 ×√2×10αBAn cm 14 极弧系数αθπ 0667-07 θ为定子极弧对应角度一般为120度 15 换向器外径与转子铁芯外径之比一般在06-072之间16 转子外径与定子外径之比D2D1 054-062 如54片 3154 0574如 585片35585 0598如65片39565 061如72片41572 0576如90片5490 060如98片5798 058 一单相串激电机的特点电机定转子冲片各部分名称简介一单相串激电机的特点一单相串激电机转子绕组特点一单相串激电机转子绕组线路简图转子绕组线路简图及电流分布单相串激电机在设计上的发展趋势1 提高电机转速由于双飞叉自动绕线机和全自动平衡机的使用对转子的动平衡精度有了可靠的保证因而普遍采用提高电机转速来缩小电机的体积提高电机功率降低电机成本 2 增大转子直径使转子线圈的作用半径增大因而转矩增大直接提高电机的输出功率目前转子外径与定子外径之比已经由原来的052com062增大转子外径也使电机定转子绕组的温升趋于接近以改善转子温升偏高而定子温升偏低的情况 3 定子采用深槽结构前面已讲 4 提高磁通密度增加激磁安匝适当提高磁通密度增加激磁安匝不但可以缩小磁路系统的结构尺寸而且有利于换向并使机械特性趋硬提高空载转速 5 减少电机冲片规格提高零部件的通用性单相串激电机主要用于电动工具和家用电器生产批量很大为了适应全自动大批量生产降低制造成本必须减少电机冲片的规格提高通用性否则高速冲模具的投入将会增加较大的制造成本 6 在电磁计算上已经全部采用计算机程序软件计算不仅计算速度快而且计算的效率和准确性得到极大的提高二单相串激电机转子生产工艺流程 1压铁芯二单相串激电机转子生产工艺流程 2 装绝缘端板注意要点a端板有颜色和长短的区分b端板不能有开裂或缺料变形c端板齿必须与转子齿对齐com度≥22-25MMe120V产品需用棕色阻燃端板二单相串激电机转子生产工艺流程 3 测转子铁芯径向跳动二单相串激电机转子生产工艺流程 4装羊毛毡压换向器二单相串激电机转子生产工艺流程 5插槽绝缘纸二单相串激电机转子生产工艺流程 6 绕线二单相串激电机转子生产工艺流程 7插槽楔二单相串激电机转子生产工艺流程 8转子点焊二单相串激电机转子生产工艺流程 9 测试 1 二单相串激电机转子生产工艺流程 10 滴漆和包封胶二单相串激电机转子生产工艺流程滴漆基本工艺温度时间及滴漆量是过程控制重点 1 预热加热转子至滴漆合适温度约125℃排除湿汽减少绕线应力 2 滴漆转子低速旋转漆均匀的滴到绕组端部及颈部依靠漆的自重及毛细管效应渗入到线圈内部同时排出空气 3 凝胶转子保持自传滴饱漆的转子在适宜温度下约120℃快速凝胶 4 固化转子保持自传在一定温度下约130℃使挥发组份挥发而烘干二单相串激电机转子生产工艺流程转子滴漆的目的 1 提高转子的绝缘电气强度 2 提高转子的机械强度3 减少或消除绕线时漆包线的应力 4 提高转子的导热性 5 提高转子的耐湿性二单相串激电机转子生产工艺流程 11 铣换向器槽二单相串激电机转子生产工艺流程 12车换向器二单相串激电机转子生产工艺流程 13压风叶二单相串激电机转子生产工艺流程 14动平衡二单相串激电机转子生产工艺流程 15测试 2 此处测试是转子完成所有加工工序后的最终测试可以只测试片间电阻焊接电阻和匝间测试测试片间电阻可检查转子是否有断线和换向器车削后沟槽内是否有铜屑测试焊接电阻可再次测试转子是否有虚焊假焊的情况匝间测试可检查转子在前面所有加工工序中漆包线是否有碰伤损伤等二单相串激电机转子生产工艺流程 16防锈处理和印字二单相串激电机转子生产工艺流程三单相串激电机定子生产工艺流程 1 敲骨架装端板三单相串激电机定子生产工艺流程 2 插绝缘纸三单相串激电机定子生产工艺流程 3绕线三单相串激电机定子生产工艺流程 4 拉线与冲线三单相串激电机定子生产工艺流程 5焊线三单相串激电机定子生产工艺流程 com 三单相串激电机定子生产工艺流程 7整形三单相串激电机定子生产工艺流程 8测试 a 两个线圈的电阻测试与设定的标准电阻之差≤±8 b 匝间测试与设定的标准波形差值≤15且波形不能少于4个 c 高压测试 1250V5mA3S不击穿 d 检查连接线丁晴线长度和颜色是否满足要求三单相串激电机定子生产工艺流程 9浸漆三单相串激电机定子生产工艺流程 10定子包封胶三单相串激电机定子生产工艺流程 11涂飞线三单相串激电机定子生产工艺流程四单相串激电机的主要零部件材料简介串激电机的主要零部件材料大致分为以下四类一金属材料转子轴二导磁材料硅钢片三导电材料com换向器四绝缘材料定转子comcom1主轴电机轴是承受载荷的重要零部件它必须要有较高的强度和刚度才能支承转动部件的高速运转单相串激电机主轴材料多选用45优质碳素结构钢对于功率较大转速较高的电机主轴多选用40Cr或40CrMo调质钢主轴长度越长转速越高的电机对轴的材料要求越高 2硅钢片硅钢片是电机的重要导磁材料分为热轧硅钢片和冷轧电工钢带热轧硅钢片由于损耗大、磁通密度低、加工费时需将板料剪裁成条料后才能使用目前已经将热轧硅钢片淘汰现在已广泛使用损耗小、磁通密度高、加工方便的冷轧电工钢带冷轧电工钢带根据硅晶体的排列磁化方向分为晶粒取向和晶粒无取向两种钢中加入硅的好处A电阻率增加B铁耗显著减小C有利于将钢中的有害物质碳分离出来钢中硅的含量不能超过45否则将造成硅钢片硬度和脆性的增大给套裁和冲制工序带来较大的困难目前使用的硅钢片的材料为无取向冷轧电工钢带根据硅钢片单位质量损耗从小到大的类型有 DW470-50DW600-50DW800-50其代号意义如下四单相串激电机的主要零部件材料简介DW470-50 四单相串激电机的主要零部件材料简介几种硅钢片的价格对比参考价格近几年由于铁矿石价格上涨和与国外的几个大的铁矿石供应商谈判未达成协议的原因硅钢片的价格也上涨很快如DW800-50的硅钢片在3年前大约在6500元T而现在此规格的硅钢片价格大约在8700元TDW600-50的价格大约在9200元T 目前基于成本考虑除客户有特别指出硅钢片要用DW470-50或DW600-50 如SKIL角磨13冲击钻等外其他客户的产品已基本转为DW800-50硅钢片生产四单相串激电机的主要零部件材料简介 3漆包线漆包线根据绝缘温度等级分为绝缘温度等级 A E B F H C 最高允许温度 105 120 130 155 180 ＞180 ℃绕组温升限值 75 90 95 115 140 160 K 一般电动工具电机使用的漆包线为定子聚酯漆包线 QZ-2 130 ℃ B级漆包线转子聚酯亚胺漆包线 QZY 155 ℃F级漆包线对于大功率高转速大负荷耐高温的电机或客户有特殊要求的电机可选用聚酰亚胺漆包线 QXY 180 ℃ H级漆包线国外漆包线的分类为UEW 低温线＜130℃ PEW 中温线155 ℃ AIW 高温线＞180 ℃绝缘温度等级越高的漆包线价格越高四单相串激电机的主要零部件材料简介 4换向器换向器的工作条件非常恶劣不仅受到每分钟数万转离心力作用还要受到元件换向过程中释放电火花灼伤它的温度高出电枢许多因此对换向器的材质和加工工艺要求也很高材质分紫铜换向器和银铜合金换向器含银量约千分之三两种一般产品用紫铜换向器对产品质量要求高的或者功率大的选用银铜合金换向器银铜合金软化温度 280℃比紫铜软化温度 150℃高出130℃换向器加工质量对电机换向影响很大例如要求换向器表面加工成光泽镜面表面粗糙度控制在Ra04以下换向器跳动量控制在0015mm以下碳刷与换向器吻合表面应大于80以上但银铜合金换向器价格比紫铜换向器价格高一般情况下当电机转速n≤20000rpm选用紫铜的换向器且转子颈部不用封胶可降低成本当电机转速 n＞20000rpm或客户有特殊要求时选用银铜合金带加固环带内衬铜套的换向器且转子颈部需要封胶四单相串激电机的主要零部件材料简介因为换向器是非常重要的零部件下面介绍一下换向器的一些基本技术要求 1换向片对孔的轴线倾斜度简称斜片小于片间绝缘宽度云母片的13 约为015mm 2相邻两换向片间的径向最大误差简称片间段差小于001mm 3换向器钩沿圆周应均匀分布对轴线的位置度简称换向钩位置度误差小于025mm 4换向器外圆径向跳动值小于0015mm 5相邻换向片之间耐压600V1S01mA 6换向片与内孔之间耐压3750V60S025mA 7换向器的内孔直径 A有衬套的内孔应符合GBT1801中规定的H7 B无衬套的内孔应符合GBT1801中规定的H8 8紫铜换向器铜的含量≥999硬度HB85---110 银铜换向器银的含量为003-03硬度HB85--115 9经过超速测试 40000RPM 后换向片径向变化最大值分别为0007mm 室温 001mm 热态180±2℃ 10经过超速测试40000RPM 后相邻换向片的段差变化最大值分别为0003mm 室温 0007mm 热态180±2℃四单相串激电机的主要零部件材料简介 5碳刷碳刷是串激电机重要元件之一碳刷材质选用对电机火花至关重要且直接影响到电机使用寿命电机对碳刷的要求绝不仅仅表现在换向性能上而且还要求碳刷的润滑性能好形成氧化膜的能力要强碳刷自身的磨损及对换向器表面磨损要小等以保证良好的滑动接触所以选择碳刷时要尽量满足上述多项要求碳刷的电流密度要求控制在12Acm2以下否则将造成换向困难火花增大也会影响EMC的测试四单相串激电机的主要零部件材料简介 6碳刷弹簧与碳刷配合使用的碳刷弹簧它也是非常重要零件之一弹簧压力范围在电动工具上采用250～500gcm2之间弹簧压力过大将加大碳刷与换向器表面的摩擦破坏换向器表面的氧化亚铜薄膜使换向情况恶化弹簧压力过小会使碳刷与换向器表面的接触不良碳刷容易跳动造成火花的增大弹簧压力的取值方法功率大的取大值功率小的取小值弹簧质量的好坏取决于选用材料和加工工艺尤其是控制材质的淬火温度弹簧是与碳刷接触的它是一个导电体工作温度也很高在高温下弹簧不能软化不能失去正常压力7气隙对电机性能的影响气隙对电机性能的影响 a 气隙偏大会增加定子绕组的用铜量增加电机的成本 b 气隙偏大因造成绕组的增加而使绕组的电感增大会降低电机的功率因数 c 适当增加气隙的长度可以减少磁极的表面损耗 d 适当增加气隙的长度可以减少电枢反应可以改善换向减少火花 e 适当增加气隙的长度可减少偏心的影响减小单边磁拉力避免定转子相擦擦铁 f 气隙偏小易造成定转子的相擦擦铁 g 气隙偏小易造成电机的发热偏高降低电机的使用寿命 h 气隙偏小将造成电机的电磁噪声的加大五单相串激电机火花产生的原因产生火花的原因很多如电磁因素电位因素机械因素和化学因素等 1 电磁因素主要有电抗电势电枢反应电势换向电势和变压器电势等电磁因素产生火花的原因很复杂且很难改善只做了解即可2 电位因素电源电压是通过几何中心线上的两个碳刷加在电枢绕组上的粗看起来电压是均匀分布在每个元件上其实每个元件的电阻因线圈感抗的影响是不一样的而是先绕的元件电阻小后绕的元件电阻大先绕的阻值小根据欧姆定律U IR 承受电压低它连接的换向片片间电压也低后绕的阻值大承受的电压也高连接的换向片片间电压也高高低不一的绕组元件就在电机运行时就产生电位火花每个换向片间的电位压降计算公式为Up 2UK其中U为电源电压K为换向器的片数若U 230VK 24 则Up 191V若U 120VK 24 则Up 10V所以在换向器片数相同的情况下230V比120V的电机每个换向片间的电位压降要高电动工具用串激电动机换向片间的电位压降一般要求在25V以下推荐Up 10～16V改善由电位因素产生的火花可采用以下方法 a 采用片数多的换向器或者采用多槽冲片尽量减少换向片间的电位压降但制造成本会增加b换向元件间电阻值差要小改进制造工艺质量将换向器每个片间电阻控制在±8以内五单相串激电机火花产生的原因 3机械因素由于机械原因引起火花大原因很多而且复杂只能挑主要的和经常遇到的来叙述换向器偏心转子动平衡不良引起转子跳动加剧换向器质量不好相邻换向器片间出现间距不等高低偏差换向器表面加工精度不高一般要求Ra 04 碳刷压力不当过大或过小一般要求250～500gcm2 碳刷材质不良碳刷弹簧淬火处理不符要求当温度升高时弹簧失去弹性压力碳刷在刷握里配合尺寸过松引起碳刷在刷握里跳动过紧将碳刷卡住造成接触不良一般要求005-039MM 换向器与刷握端面间距过大一般要求15 ±05MM 换向器片间电压过多＞ 25V 碳刷电流密度过大＞12Acm2 碳刷的圆弧面与换向器表面的圆弧面吻合度小于80 电机绕组存在缺陷出现绕组短路或开路现象转子点焊不良出现虚焊和假焊现象五单相串激电机火花产生的原因 4化学因素电机在正常工作时换向器和碳刷接触表面上有一层氧化亚铜薄膜这层薄膜的电阻很大又乌亮光滑因而能使换向近似于直线电阻换向换向方式分为直线换向延时换向和超前换向三种换向方式中直线换向方式最佳换向的过程非常复杂这里暂不讲述在后面的改善换向中将提到正常运转情况下碳刷的摩擦作用可能把换向片表面的氧化亚铜薄膜破坏但是在电流流过碳刷与换向片时由于温度较高以及空气中含有水分又使换向器表面氧化生成氧化亚铜薄膜这样换向器表面的氧化亚铜薄膜在电机运行过程中处于不断破坏和不断生成的动态平衡中如果正常运行条件遭到破坏如碳刷压力过大或过小或者缺乏氧气和水分或者电机运行在有腐蚀性的气体如氯气中时都会使换向器表面的氧化亚铜薄膜遭到破坏氧气和水分对于串激电机运行很重要所以串激电机一般不制成封闭式电机这是其中的一个原因之一正因为不能制成封存式电机且塑料机壳不能对高频辐射起到屏蔽作用导致30MHz以上的高频能量的辐射使电机的EMC测试比较困难六单相串激电机绕组温升的计算方法及控制绕组温升的措施电机绕组温升的计算公式为绕组法测试△T R2-R1 R1× KT1 － T2－T1 单位 K R1开始测试时绕组的冷态直流电阻Ω R2测试结束时绕组的热态直流电阻Ω T1开始测试时绕组附近的环境温度℃ T2测试结束时绕组附近的环境温度℃ K绕组系数铜 2345铝225 注温升的测试方法有绕组法和电偶法两种六单相串激电机绕组温升的计算方法及控制绕组温升的措施举例计算电机绕组的温升六单相串激电机控制绕组温升的措施在设计电机时可采取以下措施控制绕组的温升 1限制线负荷或电负荷 A转子外圆单位圆周长度上的电流A NI314D2N为转子的总导体数I为电枢电流D2为转子的外径单位Acm与电枢绕组的电流密度J I2S 导体单位面积上所通过的电流Amm2 I是电机的电流S为单根漆包线的截面积的乘积AJ 也称发热因子可控制电枢绕组的温升线负荷A 越大将导致绕组铜耗的增加绕组匝数的增多换向时换向圈内的电抗电势增大使换向恶化因此线负荷A 的取值范围一般限制在100-145AcmJ的取值范围在10-18 Amm2 而AJ的乘积≤1400-1800之间在此范围之内电机的温升不会太高此值在电机设计时需加以考虑线径越细的漆包线线负荷A与电枢绕组的电流密度J I2S的乘积越大转子绕组的温升将会升高事实也证明线径越细的漆包线温升越高转子外圆单位面积上散出的热量Q AJρ其中ρ为漆包线的电阻率或者通过AJ Ka×L×D22×n×10 计算AJ的乘积其中Ka为系数由以下图中查取L为铁芯长度 cm D2为转子铁芯外径 cm n为电机的额定转速 rpm 六单相串激电机控制绕组温升的措施六单相串激电机控制绕组温升的措施 2限制I2r1的数值可控制定子绕组的温升I是电机的电流 r1为定子电阻如果定子漆包线的匝数过多或选用漆包线的线径较细将会增加定子绕组的电阻从而导致定子绕组温升的增加 I2r1 KS×L×D22×n×10 W 其中KS为系数由以下图中查取L为铁芯长度 cm D2为转子铁芯外径 cm n为电机的额定转速 rpm 3一般来讲定子温升比转子温升要低些但不能相差太大两者温升相差太大了说明电机的有效材料没有得到充分运用需要对定子温升进行调整也就是对定子线径和匝数进行调整有时需要对转子参数和定子参数进行配合调整以获得满足要求的转子温升和定子温升因此电机温升的调整比较麻烦有的需要进行多次调整才能满足要求六单相串激电机控制绕组温升的措施七单相串激电机火花等级的划分八单相串激电机的能量损耗及效率较低的原因 1单相串激电机的能量损耗包括电气损耗和机械损耗 A电气损耗包括 a定子绕组的铜耗约占输入功率的10-14 b转子绕组的铜耗约占输入功率的8-12 c定转子铁芯的总铁耗约占输入功率的12-17 d换向损耗和电刷压降损耗约占输入功率的1-3 铜耗是由于电机电流流过绕组铜线而造成的它使绕组发热定转子铁耗是由于定转子铁芯被磁化而造成的它由磁滞损耗和涡流损耗两部分组成电气损耗还包括换向损耗和电刷压降损耗 B 机械损耗包括风摩损耗轴承损耗碳刷摩擦损耗转子的旋转磁化损耗和谐波损耗等约占输入功率的6-10 以上各种损耗之和即总损耗约为输入功率的37-56左右八单相串激电机的能量损耗及效率较低的原因 2 单相串激电机的能量平衡可用功率方程式表示如下 P1 P2∑P P1 输入功率P2 输出功率∑P 总损耗 3单相串激电机的效率公式为 P2P1 P1- ∑P P1 UIcos￠- ∑P P1 4。
单相交流串激电机基本知识
单相交流串激电机基本知识一、单相交流串激电机的特点二、转子的生产工艺流程及每个工序注意要点三、定子的生产工艺流程及每个工序注意要点四、单相交流串激电机主要零部件材料简介五、单相交流串激电机火花产生的原因六、单相交流串激电机绕组温升的计算方法及控制绕组温升的措施七、单相串激电机火花等级的划分八、单相串激电机能量损耗及效率低的原因九、单相串激电机转子最大残余不平衡量的计算方法及解决振动的措施十、单相串激电机噪音的计算方法及解决噪声措施十一、单相串激电机转速调整的方法十二、改善电机换向和EMC的措施十三、现有铁芯与交流产品规格对照表十四、电机改变电压后的参数计算方法十五、电机电磁负荷的选择及电机参数的简单计算方法十六、电机参数的详细计算方法十七、无刷电机的特点及工作原理十八、单相异步电机的特点及工作原理一、单相串激电机的特点1. 激电机转速范围广,转速与频率无关,转速公式:n=(Ucos￠－IR－△U)/Ke×Ø (rpm)或者=60√2×E×10 /N×Ø,根据不同产品要求，转速可以从4000rpm至35000rpm以上,运用范围广,电动工具用的电机转速达（10000～38000）rpm以上；如电磨头电机的转速已经超过了38000rpm,高速角磨的电机转速也达35000rpm以上。
而其他交流电机的转速都与电源频率有关,当电源频率为50Hz时,其转速不会超过3000RPM(n=60f/p, p=1, f=50Hz),因而其使用范围受到一定的限制.转速公式中各字母的意义在后面的电机计算公式中会介绍.2. 与其他交流电机相比,在同样功率下，产品体积缩小许多，材料节省，重量轻，适合大批量生产,制造成本低。
3. 起动转矩大,过载能力强。
起动转矩高达额定转矩的4-6倍,起动瞬间因转子机械惯性大，n=0,感应电势E=0,由电压平衡式可知U=E+IaR , Ia=U-E/R=U/R ,起动电流很大，因Ia(电枢电流）=If（激磁电流），If产生磁通φ也很大，因此起动转矩T=Ct ×Ia×φ也很大,不易被卡住,适合于使用在启动比较困难的地方。
串激电机技术培训讲座
常规 A+B=K-1=11
XMJ 更简单
22
例1
A B
B=9钩
A=17钩
A B
移位设置 17 , 9 , 16 , 8 , 17 (15°C)16 , 10 , 15 , 9 , 16
23
例2
A=8钩
B=18钩
ABC
A BC
移位设置 8 , 18 , 7 , 17 , 8
24
例3
C B A
B=7.5钩
★XMJ绕线机
● 起钩数：起钩到线圈中心线所跨过的换向片数：B
换向器端朝上， 向右数钩
以下列表及实例基于两种前提 1）飞叉顺时针绕线（从转子外表观察） 2）转子顺时针移位（从出轴端观察）
21
AB速算表(三门巨力绕线机)
Z=12 K=24
右叠绕
常规 留底
1 次移位挂勾 A 1 次移位绕线 B 2 次移位挂勾 C 2 次移位绕线 D 3 次移位挂勾 A
此槽对此钩，彼槽对彼钩
结论：比槽、比尾钩
19
2.7 判定依据?
槽、钩数，槽、钩对齐情况 （左、右）偏几钩 叠绕方向（右叠绕、左叠绕） 尾线有无绕过180°挂钩 留底与否
20
2.8 绕线机参数计算
★三门巨力绕线机
1次移位挂钩 上一个虚拟线圈中心线到起钩所跨过的换向片数：A 1次移位绕线 起钩到线圈中心线所跨过的换向片数：B （根据下表，A，B值只要算出一个即可）
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果
6
1.6串激电动机的机械性有什么特点？
机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
单相交流串激电机基本知识
单相交流串激电机基本知识一、单相交流串激电机的特点二、转子的生产工艺流程及每个工序注意要点三、定子的生产工艺流程及每个工序注意要点四、单相交流串激电机主要零部件材料简介五、单相交流串激电机火花产生的原因六、单相交流串激电机绕组温升的计算方法及控制绕组温升的措施七、单相串激电机火花等级的划分八、单相串激电机能量损耗及效率低的原因九、单相串激电机转子最大残余不平衡量的计算方法及解决振动的措施十、单相串激电机噪音的计算方法及解决噪声措施十一、单相串激电机转速调整的方法十二、改善电机换向和EMC的措施十三、现有铁芯与交流产品规格对照表十四、电机改变电压后的参数计算方法十五、电机电磁负荷的选择及电机参数的简单计算方法十六、电机参数的详细计算方法十七、无刷电机的特点及工作原理十八、单相异步电机的特点及工作原理一、单相串激电机的特点1. 激电机转速范围广,转速与频率无关,转速公式:n=(Ucos￠－IR－△U)/Ke×Ø (rpm)或者=60√2×E×10 /N×Ø,根据不同产品要求，转速可以从4000rpm至35000rpm以上,运用范围广,电动工具用的电机转速达（10000～38000）rpm以上；如电磨头电机的转速已经超过了38000rpm,高速角磨的电机转速也达35000rpm以上。
而其他交流电机的转速都与电源频率有关,当电源频率为50Hz时,其转速不会超过3000RPM(n=60f/p, p=1, f=50Hz),因而其使用范围受到一定的限制.转速公式中各字母的意义在后面的电机计算公式中会介绍.2. 与其他交流电机相比,在同样功率下，产品体积缩小许多，材料节省，重量轻，适合大批量生产,制造成本低。
3. 起动转矩大,过载能力强。
起动转矩高达额定转矩的4-6倍,起动瞬间因转子机械惯性大，n=0,感应电势E=0,由电压平衡式可知U=E+IaR , Ia=U-E/R=U/R ,起动电流很大，因Ia(电枢电流）=If（激磁电流），If产生磁通φ也很大，因此起动转矩T=Ct ×Ia×φ也很大,不易被卡住,适合于使用在启动比较困难的地方。
最新串激电机转子绕法基本知识
12
2.3 单波绕组
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k-1)/P
K1 2 3 4 5 6 Y1+Y2=Y=YK=(k+1)/P
13
2.4 生产中实用的绕线图
钩 对 槽
Z=12
槽数
U=2
虚槽数
起 K=Z*U=24 换向片数 始 钩
换向器
ABC
A BC
铁芯
①左飞叉：红线 右飞叉：绿线 ②红线头与绿线尾绕在同一钩子上 ③这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。
中被不断地磨损和加厚
8
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距
Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距
Y: 合成节Байду номын сангаас，两上相邻线圈的首边之间的跨距
YK:每一个线圈首端与尾端所联结的两个换向片之间的跨距
1 23456
1 23456
Y1+Y2=Y=YK= 1
Y1+Y2=Y=YK= -1
每一槽的起始钩
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寻找尾钩？
任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。
（图纸上的起始钩
每一槽的起始钩）
图纸上的尾钩
每一槽的尾钩
U=1，顺着叠绕方向，每二钩 U=2，顺着叠绕方向，第三钩
串激电机基本知识
二.单相串激电机转子生产工艺流程
• 12.车换向器
注意要点: 1. 换向器表面粗糙度(光洁度)Ra ≤0.4 2. 换向器的车削长度.车削后的外径; 3. 车削后换向器的径向跳动≤0.015MM 4. 车削后换向器钩部无飞丝; 5. 车削后需用滚刷清除钩槽内的铜屑;
二.单相串激电机转子生产工艺流程
二.单相串激电机转子生产工艺流程
• 11. 铣换向器槽
1.云母片; 2.换向片; 3.正确铣槽; 4.不正确铣槽(中间低两边高)
注意要点: 1. 要保证分度的准确性; 2. 确保铣槽后换向片间距离(步长)的一致性; 3. 铣槽后的换向器沟槽内应无残留云母和绝缘漆; 4. 铣槽后片间距离一般为0.45-0.6mm,铣槽深度一般为0.5-1.2mm; (目前公司使用的自动铣槽机为视频跟踪铣槽机,可随时观察铣槽的情况)
二.单相串激电机转子生产工艺流程
• 7.插槽楔
注意要点: 1.槽楔伸出铁芯两端面的长度≥2.2-2.5MM,且要保证对称平齐 2.目前公司使用的槽楔材料为红钢纸（部分是用环氧板）
二.单相串激电机转子生产工艺流程
• 8.转子点焊
注:
1.焊接棒材料为钨钢; 2. 每次焊接前须对 焊接棒的角度进行 磨削,一般角度要＜6度
T1
0
T2
T3 点焊机能量与时间图
注意要点: 1. 点焊后漆包线和换向器挂钩的变形量 ＜10%-25%; 2. 点焊后换向器钩的歪斜角度≤10°; 3. 点焊后不能出现虚焊.假焊和脱焊现象; 4. 点焊后挂钩处漆包线脱漆量0.5-1MM; 5. 粗线或双线并绕的转子在焊接时需加大 电流和气压,并将焊接停顿时间适当延长; 6. 由于刚开始点焊时能量不够，漆包线的漆 膜未能充分熔掉，因此需对开始焊接的两 点或三点进行补焊，防止虚焊或假焊现象
最新交流串激电机基本知识培训
注意要点: 1. 片间电阻≤±8%; 2. 对角电阻≤±8%; 3. 焊接电阻≤0.5mΩ; 4. 匝间测试,波形不能少于4个, 与标准波形的面积差≤15% 5. 冷态绝缘电阻测试≥500MΩ; 6. 高压测试: a. 换向器对铁芯1250V5mA3S b. 铁芯对主轴2500V5mA3S c. 换向器对主轴3750V5mA3S
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一. 单相串激电机的特点
4. 功率因数cos￠高。串激电机额定转速比较高，定、转子匝数相对比较少，(定转子安匝比之间(常用1.05—1.3之间),W1为定子单个线圈的导体数,N为转子的所有导体数,N=转子铁芯槽数×4×线圈匝数,如定子单个线圈的匝数为260匝,转子匝数为38匝,则该电机的定转子匝数比为8×260/12×4×38=1.14.此比值不能太大,太大了说明定子匝数过多,将造成定子铜耗的增加,造成激磁磁场过于饱和,铁耗增加,温升升高,效率下降,材料的利用率降低,还造成定子的电抗增加,使功率因数cos￠降低,使电机的特性变硬,需要对定转子参数进行配合调整,一般情况,输出功率大于400W定转子安匝比取比值较小,输出功率小于400W定转子安匝比取比值较大),因此绕组电感也较少，电流和电压的相位差夹角较小,所以功率因数cos￠比较高，一般来说,电机空载转速在10000-15000之间, cos￠=0.88-0.95,空载转速在15000-20000之间, cos￠=0.95-0.97,空载转速在20000—30000以上, cos￠
二.单相串激电机转子生产工艺流程
2. 装绝缘端板 注意要点:a.端板有颜色和长短的区分;b.端板不能有开裂或缺料变形;c.端板齿必须与转子齿对齐,不能错位.d.端板的厚度≥2.2-2.5MM;e.120V产品需用棕色阻燃端板.
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8 2021/8/10
1.8 转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成； 一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结； 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接； 片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻； 对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻； Rb=R180*4*(K-1)/K2
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4 2021/8/10
1.4 串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直
流电，其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia
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5 2021/8/10
1.5 如何改变一台串激电机的转向？
串激电动机特点 1）可交流、直流两用； 2）转速高，一般8000~35000转/分； 3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关； 4）启动转矩大，4~6倍额定转矩； 5）机械特牲较软，过载能力强； 6）体积小，用料省； 7）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等 主要用途 1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨） 2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯） 3）医疗器械（牙床机） 4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）
3）复叠 4）复波 5）混合
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11 2021/8/10
这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数
生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组
2.2 单叠绕组
Y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距
Y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距
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一. 单相串激电机的特点
图1.单相串激电机原理图
一. 单相串激电机的特点 • 9. 单相串激电机工作原理图
一. 单相串激电机的特点
10. 单相串激电机的特性曲线
电机转速随着负载的增加而降低的特性称为串激电机的软特性
一. 单相串激电机的特点
11. 单相串激电机的一些常用公式: 1. 输入功率P1=U×I×cos￠N×ηN (W) 2. 输出功率P2=M×n/9.55(W) 3. 效率ŋ=P2/P1 ×100% 4. 转速n=(Ucos￠ －IR－ △U)/Ke×Ø 8 (rpm)=60√2×E×10 /N×Ø 5. 转矩T=Ct×Ø×I(N.m) 6. 温升△T=(R2-R1)/R1×(234.5+T1) －(T2－T1) (K) 7. 噪声:声压级Lp=20㏒P/P。(dB) 8. 噪声:声功率级Lw=Lp+11dB (dB) (A) 9. 转子的最大残余重心偏移距离e=9550×G/n(µm) 10. 转子的最大残余不平衡量m=M×e /r (g)
2. 增大转子直径。使转子线圈的作用半径增大，因而转矩增大，直接提高电机的输 出功率，目前，转子外径与定子外径之比已经由原来的0.52—0.56提高到0.54— 0.62，增大转子外径，也使电机定转子绕组的温升趋于接近，以改善转子温升偏高 而定子温升偏低的情况； 3. 定子采用深槽结构，前面已讲；
4. 提高磁通密度，增加激磁安匝。适当提高磁通密度，增加激磁安匝，不但可以缩 小磁路系统的结构尺寸，而且有利于换向，并使机械特性趋硬，提高空载转速；
• 简单介绍一下爬电距离、电气间隙和绝缘穿通距离 •
• •
的概念： 1. 爬电距离：在两个导电零件之间或导电零件与 电器、工具界面（即外壳表面）之间沿绝缘材料表 面的最短距离。如在加强绝缘上的带电零件(换向 器的铜排端面）与其他金属零件之间（转子轴）的 距离不能小于8mm；由基本绝缘（槽绝缘）将带 电的漆包线与转子铁芯隔开的沿绝缘材料表面的最 短距离不能小于2mm； 2. 电气间隙：在两个导电零件之间或导电零件与 电器、工具界面（即外壳表面）之间通过空气量得 的最短距离。如机壳表面与铁芯表面的电气间隙的 最短距离不能小于4mm; 3. 绝缘穿通距离：在附加绝缘或加强绝缘隔开的 金属零件之间，穿过绝缘量得的最短距离。如将电 机轴与铁芯隔开的轴绝缘的最短距离不能小于 1mm,一般取为1.25mm.
注意要点: 1. 测试前校正百分表; 2. 转动转子一周,读取最大值和最 小值,两个数 值之差即为转子铁 芯的跳动值,此值≤0.08MM; 3. 跳动值大于0.08MM的转子挑出 车削铁芯外圆后再测试;
二.单相串激电机转子生产工艺流程
• 4.装羊毛毡压换向器
注意要点: 1. 羊毛毡须平整紧贴于换向器的底部; 2. 换向器压装尺寸和换向器扭力要求;(压装尺寸和扭力要求因产品而定) 3. 注意换向器钩或槽与铁芯槽的对应关系(槽对槽或槽对钩) (槽对槽:偏半片7.5°,槽对钩:不借偏，适用于正反转的电机)
九. 单相串激电机转子最大残余不平衡量的 计算方法及解决振动的措施 十.单相串激电机噪音的计算方法及解决噪声措施 十一.单相串激电机转速调整的方法 十二.改善电机换向和EMC的措施 十三.现有铁芯与交流产品规格对照表 十四.电机改变电压后的参数计算方法 十五.电机电磁负荷的选择及电机参数的简单计算方法 十六.电机参数的详细计算方法(仅供参考） 十七. 无刷电机的特点及工作原理（仅供参考） 十八.单相异步电机的特点及工作原理（仅供参考）
5. 减少电机冲片规格，提高零部件的通用性。单相串激电机主要用于电动工具和家 用电器，生产批量很大，为了适应全自动大批量生产，降低制造成本，必须减少电 机冲片的规格，提高通用性。否则，高速冲模具的投入将会增加较大的制造成本。 6. 在电磁计算上已经全部采用计算机程序软件计算，不仅计算速度快，而且计算的 效率和准确性得到极大的提高；
6.定子采用深槽结构
深槽 定子极身
深槽定子是随着定子自动绕线机的采用而发展起来的，由于定子极身磁密 较低，因此可将定子槽向定子极身中心靠近，不会增加过多的激磁安匝， 采用深槽定子，不仅仅是为了增加放定子线圈的窗口面积，以便放更多定子 线圈，主要是为了增大转子直径而不致过多的减少放定子线圈的窗口面积。 采用深槽定子，由于增大了转子的直径，并又缩短了定子线圈的跨距匝长， 既可减少漆包线的成本，又可以提高电机的功率10—20%。
I:电流相量; U:电压相量; E:反电势相量; IR:电阻压降相量; JIX:电抗压降相量. 功率因数相量图
一. 单相串激电机的特点
• 5.采用双重绝缘结构
2 1 1.漆包线(导体); 2.基本绝缘; 3.转子轴; 4.附加绝缘(转子轴绝缘)
3
4
2 1
3
1.转子轴绝缘(附加绝缘); 2.工作绝缘(基本绝缘); 3.转子铁芯; 4.导电体(漆包线.换向器) 5.加强绝缘(由轴绝缘和换向 器的绝缘部分构成) 6.转子轴 4 5 6 顺便介绍一下定子 的绝缘结构: 1.基本绝缘:DMD或青壳纸 2.附加绝缘:塑料机壳
二.单相串激电机转子生产工艺流程
• 2. 装绝缘端板
注意要点:a.端板有颜色和长短的区分;b.端板不 能有开裂或缺料变形;c.端板齿必须与转子齿对齐, 不能错位.d.端板的厚度≥2.2-2.5MM;e.120V产品 需用棕色阻燃端板.
绝缘端 板
二.单相串激电机转子生产工艺流程
3. 测转子铁芯径向跳动
一. 单相串激电机的特点
• 电机定转子冲片各部分名称简介
t
b0
R
D22
h1
b1
D2
h2
=h
0+
h1 +R
h0
一. 单相串激电机的特点
hp
1 hc H'
定子极靴
D1 D12
定子极身
一.单相串激电机转子绕组特点
左
几何中心线 槽中心线 几何中心线
右
槽中心线 几何中心线
最常用的转子绕线简图,Z=12槽,K=24片,槽对钩 绕组形式:单迭短距绕组.特点:易于绕制,改善换向,可减小火花.
一. 单相串激电机的特点
7.简单介绍一下不同转子芯片槽数安匝比的计算公式: A. 8槽转子安匝比=8W1/N=8W1/8×4W2=W1/4W2 (电磨 头产品) B. 12槽转子安匝比=8W1/N=8W1/12×4W2=W1/6W2 (大 多数产品采用12槽铁芯) C. 14槽转子安匝比=8W1/N=8W1/14×4W2=W1/7W2 (目 前还未使用) D. 16槽转子安匝比=8W1/N=8W1/16×4W2=W1/8W2(切 割机、斜断锯、台锯、230角磨等大功率产品) E. 马蹄形定子（C形定子）安匝比 =8W1/12×8W2=W1/12W2(部分平板砂等小功率产品） 其中W1为定子单个线圈的匝数, W2为转子单个线圈的匝数 8.串激电机的定子绕组与电枢绕组是串联的，见图1（单相串激 电机原理图），定子电流就是电枢电流，定子产生磁通φ与电 枢电流几乎同相位。若电机在运行过程中负载增大时，电流和 磁通也增加，但转速下降，维持输出功率不变。 P2=M×n/9.55(W) ,其中M为转矩(N.m),n为转速(rpm).
一. 单相串激电机的特点
4.
功率因数cos￠高。串激电机额定转速比较高，定、转子匝数相对比较少， (定转子安匝比:8W1/N=0.85-1.5之间(常用1.05—1.3之间),W1为定子单个 线圈的导体数,N为转子的所有导体数,N=转子铁芯槽数×4×线圈匝数,如 定子单个线圈的匝数为260匝,转子匝数为38匝,则该电机的定转子匝数比 为8×260/12×4×38=1.14.此比值不能太大,太大了说明定子匝数过多,将 造成定子铜耗的增加,造成激磁磁场过于饱和,铁耗增加,温升升高,效率下 降,材料的利用率降低,还造成定子的电抗增加,使功率因数cos￠降低,使电 机的特性变硬,需要对定转子参数进行配合调整,一般情况,输出功率大于 400W定转子安匝比取比值较小,输出功率小于400W定转子安匝比取比值 较大),因此绕组电感也较少，电流和电压的相位差夹角较小,所以功率因数 cos￠比较高，一般来说,电机空载转速在10000-15000之间, cos￠=0.880.95,空载转速在15000-20000之间, cos￠=0.95-0.97,空载转速在20000— 30000以上, cos￠=0.97-0.99
二.单相串激电机转子生产工艺流程
• 1.压铁芯
注意要点: 1. 压装尺寸; 2. 铁芯跳动≤ 0.08MM; 3. 压装后转子的扭力检查,产品不同,扭力不同. (注:轴包塑材料为:BMC热固性塑料或WH-501或PBT) 4. 目前北辰采用的是一次成型，以前的成型材料为热缩性材料PPS,现在 正逐步改为热固性材料BMC,一次成型都会造成转子铁芯跳动大。
一.单相串激电机转子绕组线路简图
• 转子绕组线路简图及电流分布
I/2 2 + I 碳刷位置 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 I/2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 I 碳刷位置
• 单相串激电机在设计上的发展趋势
1. 提高电机转速。由于双飞叉自动绕线机和全自动平衡机的使用，对转子的动平衡 精度有了可靠的保证，因而普遍采用提高电机转速来缩小电机的体积，提高电机功 率，降低电机成本；
11. 定转子之间的单边气隙δ =转子直径D2的 1/100mm 4 或者δ =( 0.3τA/B) ×10 (mm) (极距τ=3.14D2/2 ,线负荷A=100-145A/cm,气隙磁密 B=0.35-0.55T) (单边气隙长度一般在0.3-0.8mm之间,大功率,高转速电 机取气隙较大值,小功率,低转速电机取气隙较小值) 12. 转子铁芯长度与转子外径之比L/D2=0.5-1.7 2 4 3 13. D2 L=Pi ×6 × √2×10 / α*B*A*n (cm ) 14. 极弧系数α=θ/π=0.667-0.7(θ为定子极弧对应角度， 一般为120度） 15. 换向器外径与转子铁芯外径之比一般在0.6-0.72之间 16. 转子外径与定子外径之比D2/D1=0.54-0.62 (如54片: 31/54=0.574,如 58.5片:35/58.5=0.598,如65 片:39.5/65=0.61,如72片:41.5/72=0.576,如90 片:54/90=0.60,如98片57/98=0.58