某型号汽车起重机液压系统设计
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
起重机液压系统设计
摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。
本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。
本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。
由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。
关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例AbstractModel QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principleHave confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes.key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章概述.............................................................................................................. １1.1关于汽车起重机....................................................................................................... １1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点.................................................................... １1.2.1优点................................................................................................................... １1.2.2 缺点.................................................................................................................. ２1.3液压系统的类型....................................................................................................... ２1.4汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ........................................................... ２1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势............................................................. ４1.6本课题来源、任务要求和整机性能参数 .................................................................. ５1.7本课题主要研究工作................................................................................................ ７第2章液压系统元件选择.......................................................................................... ８2.1典型工况分析及对系统要求 ..................................................................................... ８2.1.1伸缩机构的作业情况 .......................................................................................... ８2.1.2副臂的作业情况 ................................................................................................. ８2.1.3三个以上机构的组合作业情况 ............................................................................ ８2.1.4典型工况的确定 ................................................................................................. ８2.1.5 系统要求........................................................................................................... ９2.2液压系统类型选择 ............................................................................................... １０2.2.1 本机液压系统分析......................................................................................... １０2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 ....................................................................... １１2.3各种执行元件的选择............................................................................................ １３第3章各液压回路组成原理和性能分析.............................................................. １４3.1主副卷扬回路....................................................................................................... １４3.1.1性能要求........................................................................................................ １５3.1.2主要元件........................................................................................................ １５3.1.3主要回路........................................................................................................ １６3.1.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... １６3.2回转回路.............................................................................................................. １８3.2.1 性能要求....................................................................................................... １９3.2.2主要元件........................................................................................................ １９3.2.3主要回路........................................................................................................ １９3.2.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... １９3.3伸缩回路 ............................................................................................................. ２０3.3.1性能要求........................................................................................................ ２０3.3.2主要元件........................................................................................................ ２０3.3.3主要回路........................................................................................................ ２１3.3.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２１3.4变幅回路.............................................................................................................. ２２3.4.1性能要求........................................................................................................ ２２3.4.2主要元件........................................................................................................ ２３3.4.3主要回路........................................................................................................ ２３3.4.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２３3.5支腿回路.............................................................................................................. ２４3.5.1性能要求........................................................................................................ ２４3.5.2主要元件........................................................................................................ ２４3.5.3主要回路........................................................................................................ ２４3.5.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２５第4章液压系统设计计算...................................................................................... ２６4.1液压系统工作参数和各机构主要参数 ................................................................... ２６4.1.1 工作机构主要参数......................................................................................... ２６4.1.2 液压系统参数................................................................................................ ２７4.2液压元件选择计算 ............................................................................................... ２８4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 ....................................................................... ２８4.2.2 液压阀的选择................................................................................................ ３９4.2.3 液压辅助元件选择......................................................................................... ４２第5章系统各回路性能计算.................................................................................. ４６5.1系统各回路功率计算............................................................................................ ４６5.1.1 各回路功率选取 ............................................................................................ ４６5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 ................................................................ ４６5.2系统各回路性能的验算 ........................................................................................ ４７5.2.1 起升回路....................................................................................................... ４７5.2.2 回转回路....................................................................................................... ５２5.2.3 伸缩回路....................................................................................................... ５３5.2.4 变幅回路....................................................................................................... ５５5.2.5 支腿回路....................................................................................................... ５６5.3液压系统的发热验算 ............................................................................................ ５７5.3.1 工作循环周期T ............................................................................................. ５７5.3.2 油泵损失所产生的热能H .............................................................................. ５８5.3.4 马达产生的热量 ............................................................................................ ５９5.3.5 油箱散热量 ................................................................................................... ６０第6章起重机液压系统电液比例控制专题研究.................................................. ６１6.1电液比例控制原理和特点..................................................................................... ６１6.2起重机部件电液比例控制..................................................................................... ６２6.3电液比例对各回路的控制..................................................................................... ６５6.4电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 ..................................................... ６９第7章总结.............................................................................................................. ７０7.1设计总结 ............................................................................................................. ７０7.2工作展望 ............................................................................................................. ７１致谢............................................................................................................................ ７１参考文献.................................................................................................................... ７２第1章概述1.1 关于汽车起重机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
汽车起重机液压系统的工作原理分析及主要设计要点
汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。
为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。
只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。
汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。
这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。
为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。
当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。
液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。
液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。
液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。
但是在这操作过程中物体移动范围有限。
在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。
但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。
所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。
依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。
液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。
汽车起重机液压系统设计
一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。
（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。
2. 回转回路（1）具有独立工作能力。
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。
3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。
（3）要求在有载荷情况下能微动。
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。
各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。
5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。
6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。
（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。
（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。
（4）起重机行走时不产生掉腿现象。
三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。
在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。
为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。
如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
汽车起重机液压系统工作原理
汽车起重机液压系统工作原理以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。
1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动,其原理参见液压系统图10－4.ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。
改变发动机的转速,可改变泵的排出油量,从而对各机构的工作速度进行调节。
手动换向阀3可控制压力油的流向。
联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。
系统工作压力由溢流阀6,7控制。
上车机构的油路相互串联,可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作.二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。
护作用。
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。
平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动,同时起液压锁的作用.一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故.平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故.现以起升机构为例,说明平衡阀的工作原理(见图10－5）。
平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。
当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。
当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端.而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。
顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。
将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道,于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。
由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。
当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化,顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小,直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速(相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。
汽车起重机液压系统课程设计
汽车起重机液压系统课程设计一、前言汽车起重机液压系统是起重机的核心部件之一，其质量和性能直接影响到起重机的使用效果和安全性。
为了使学生更好地掌握汽车起重机液压系统的设计原理、操作方法和维护技巧，本课程设计旨在通过理论学习、实验操作和综合实践等多种方式，全面提高学生对汽车起重机液压系统的认识和掌握。
二、课程设计内容1. 汽车起重机液压系统基础知识（1）液压传动的基本概念及优点；（2）液压元件的分类及特点；（3）液压系统的组成及工作原理。
2. 汽车起重机液压系统设计原理（1）汽车起重机液压系统结构分析；（2）汽车起重机液压系统工作原理分析；（3）汽车起重机液压系统参数计算。
3. 汽车起重机液压系统实验操作（1）汽车起重机液压系统元件拆装实验；（2）汽车起重机液压系统调试实验；（3）汽车起重机液压系统故障排除实验。
4. 汽车起重机液压系统综合实践（1）汽车起重机液压系统维修案例分析；（2）汽车起重机液压系统检修方案编制；（3）汽车起重机液压系统故障诊断与解决。
三、课程设计实施步骤1. 确定课程设计目标和任务，并制定详细的计划和时间表；2. 进行理论学习，包括汽车起重机液压系统基础知识和设计原理等内容，并进行相关的实验操作；3. 开展综合实践，包括汽车起重机液压系统维修案例分析、检修方案编制和故障诊断与解决等内容；4. 对学生进行考核评估，包括理论考试、实验操作评估和综合实践考核等环节。
四、课程设计要求和评价标准1. 了解汽车起重机液压系统的基本概念、组成结构及工作原理，掌握其参数计算方法；2. 能够熟练操作汽车起重机液压系统元件的拆装、调试及故障排除工作；3. 具备分析汽车起重机液压系统维修案例、编制检修方案及诊断故障的能力；4. 学生对汽车起重机液压系统的认识和掌握程度达到优秀水平。
五、总结通过本课程设计，学生可以全面深入地了解汽车起重机液压系统的设计原理、操作方法和维护技巧，提高其对汽车起重机液压系统的认识和掌握程度，为今后从事相关工作打下坚实的基础。
汽车起重机液压系统
2、回转机构转位
在回转机构中，用一个双向液压马达通过机械传动装置驱动转盘。将换向阀 C换至左位或右位，液压马达便带动转盘低速向左、右旋转。
由于液压马达转速低，转盘转到合适的位置时，将换向阀 C 换回中位，液压 马达能制动锁住，不必另外设置马达制动回路。
3、起升机构升降
起升机构由一个大转矩双向液压马达带动卷扬机升降重物。液压马达转速可 通过改变发动机转速来调节。
图 Q2-8型汽车起重机液压系统原理图
1、支腿收放
在起重作业时，必须放下支腿，使汽车轮胎架空，以免受重负载。 在汽车行驶时，必须收起支腿。汽车后轮的前、后各备有一对支腿，每个支 腿靠一个液压缸驱动收放，靠一对液控单向阀（也叫双向液压锁）保压维持其收 放位置，防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象；也防止 汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。
液压传动
汽车起重机液压系统
1.1 概述 1.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 1.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点 1.4 汽车起重机液压系统常见故障分件动作简单、位置精度不高，但动作互不影响。 由于起重机常工作在有冲击、振动，温度变化大和环境差的条件下，所以要求液 压系统工作压力为中、高压，安全性要好。图所示为 Q2-8 型汽车起重机的结构简图。
起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀 8 是由改进设计后的外控顺序阀和单 向阀组成。采用平衡阀后重物下降时不会产生时快、时停的“点头”现象。
4、吊臂伸缩 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂内。吊臂的伸缩由一伸缩液 压缸实现，液压回路也是采用平衡阀的平衡回路。操作换向阀 D，吊臂可进行伸 出、回缩或停止动作。在吊臂停止回缩时，平衡阀可防止吊臂因自重而下降。
起重机液压系统
2起升机构液压传动回路 起升机构液压传动回路
在提升已悬挂在吊钩上的载荷时,随着供油压力逐渐上升,制动器首 在提升已悬挂在吊钩上的载荷时,随着供油压力逐渐上升, 先开启,使载荷力矩作用在马达上. 先开启,使载荷力矩作用在马达上.而这时马达进口压力还不足以使 马达启动;相反 在载荷作用下马达会逆转而使载荷下降, 相反, 马达启动 相反,在载荷作用下马达会逆转而使载荷下降,这就是所谓 的二次提升下滑. 的二次提升下滑. 单向节流阀对制动器开启的延时作用,将使马达进口压力在制动 单向节流阀对制动器开启的延时作用, 器开启时有一定的提高,从而减小二次提升下滑量.但是, 器开启时有一定的提高,从而减小二次提升下滑量.但是,单向节流 阀的作用将加剧空钩起升时机构的抖动. 阀的作用将加剧空钩起升时机构的抖动.因为空钩起升所需的马达启 动压力较低,而制动器开启压力不变, 动压力较低,而制动器开启压力不变,在制动器开启时马达进口压力 超过空钩起升所需压力,制动器打开时马达会很快转动;这样所导致的 超过空钩起升所需压力,制动器打开时马达会很快转动 这样所导致的 系统压力下降将使制动器又关闭,机构停止,压力又开始上升;当制动 系统压力下降将使制动器又关闭,机构停止,压力又开始上升 当制动 器再度开启时,马达又会很快转动.就这样不断重复. 器再度开启时,马达又会很快转动.就这样不断重复.单向节流阀正 是加大了制动器开启时马达进口处的压力, 是加大了制动器开启时马达进口处的压力,所以空钩时的抖动现象也 会加剧.当然, 会加剧.当然,当发动机转速很高而使油路阻力加大从而使马达转动 压力升高时,这种现象可得到一定的缓解. 压力升高时,这种现象可得到一定的缓解.
三 液压缸变幅机构传动 回路
3 液压缸变幅机构传动回路
对于采用钢丝绳变幅的机构,其驱动部分的液压原理与起升机构 对于采用钢丝绳变幅的机构, 的液压原理相同,这里不再重复. 的液压原理相同,这里不再重复.下面主要介绍液压缸变幅机构的液 压传动原理. 压传动原理. 图3a是一变幅机构的液压原理图.当手动换向阀中位时,液压泵 是一变幅机构的液压原理图. 是一变幅机构的液压原理图 当手动换向阀中位时, 的来油经换向阀中位直接回油箱,平衡阀处于关闭状态, 的来油经换向阀中位直接回油箱,平衡阀处于关闭状态,使变幅液压 缸无杆腔中的压力油无法流出,保证了液压缸不回缩. 缸无杆腔中的压力油无法流出,保证了液压缸不回缩.当手动换向阀 处于Ⅰ位时(图 处于Ⅰ位时 图3b),泵的来油经过换向阀和平衡阀中的单向阀 进入 ,泵的来油经过换向阀和平衡阀中的单向阀3进入 变幅液压缸的无杆腔,推动活塞杆外伸. 变幅液压缸的无杆腔,推动活塞杆外伸.有杆腔的排油经换向阀流回 油箱.当手动换向阀处于Ⅱ位时, 油箱.当手动换向阀处于Ⅱ位时,泵的来油经过换向阀同时进人变幅 缸的有杆腔和平衡阀的远控口C(图 缸的有杆腔和平衡阀的远控口 图3c).当压力达到平衡阀的开启值 . 平衡阀阀蕊1在活塞 的推动下克服弹簧力向右移动,打开平衡阀, 在活塞2的推动下克服弹簧力向右移动 时,平衡阀阀蕊 在活塞 的推动下克服弹簧力向右移动,打开平衡阀, 从而使进入平衡阀B口的压力油经过平衡阀 口的压力油经过平衡阀, 口流进手动换向阀, 从而使进入平衡阀 口的压力油经过平衡阀,从A口流进手动换向阀, 口流进手动换向阀 回到油箱.变幅液压缸的活塞杆回缩. 回到油箱.变幅液压缸的活塞杆回缩.
Q2-8汽车起重机液压系统解析
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)总结 (20)参考文献 (21)摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式。
本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能。
关键词：汽车起重机；液压系统；设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要部分，它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。
本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成部分以及系统的工作流程。
2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理：2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。
当液体在密闭管道中被压缩时，压力会均匀传递到液体中，使得液体产生推力。
通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上，可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。
当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时，其速度会提高，同时压力也会增加。
通过合理地设计通道和阀门，可以实现流体的加速和减速，从而控制液压系统的动作速度和力量大小。
3. 组成部分汽车起重机液压系统主要由以下几个组成部分构成：3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它通过驱动装置来产生液体压力。
液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理，它利用柱塞或齿轮的运动产生压力，并将液体推送到液压系统中。
3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构，它通过液体的推力来实现机械部件的运动。
液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等部分组成。
当液压缸接受液体的压力作用时，活塞会产生线性运动，从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置，它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。
液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等部分组成。
根据液压系统的需求，液压系统可能会有多个液压阀，用于实现不同的控制功能。
3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置，它用于存储液压系统所需的液压油。
液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等部分构成。
液压油箱还可以具备冷却系统，用于控制液压油的温度，以确保液压系统的稳定工作。
4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下：4.1. 系统启动：当起重机启动时，液压泵开始工作，产生液体压力。
QY20B汽车起重机液压系统毕业设计
QY20B汽车起重机液压系统设计1 绪论1.1 汽车起重机简介汽车起重机是将起重机构部分安装在普通汽车或特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机优点是局域机动性好、适用性强、能在野外作业、操作简便灵活、转移迅速，广泛应用于交通运输、城市建设、消防救援、材料搬运等领域。
缺点是起重作业时须支腿，以保证必要的稳定性。
不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机种类繁多，按起重量分类：有轻型（15t以下）、中型（15-25t）、重型（25-50t）、超重型起重机（50t以上）。
按传动装置的动力源分类：有机械传动、电力传动、液压传动三类。
按吊臂的结构形式分类：有折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机三类。
汽车起重机的主要性能参数有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2 国内外汽车起重机研究动态1.2.1 国内发展趋势随着中国经济的飞速发展，汽车起重机的市场需求也在不断的增大，对汽车起重机的要求也在不断地提高，国内的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品。
主要的发展趋势应该有以下几点：产品品种的多样化以满足不同作业环境要求；增大起重力矩以满足超重型作业需求；增加起重机功能以满足多样化作业要求；全力打造自己的品牌来服务国内市场。
1.2.2 国外发展趋势近年来，随着电子计算机的广泛应用，起重机的设计、制造转向计算机化、自动化。
国外起重机制造商开始应用计算机进行模块设计。
起重机采用模块单元化设计，新产品的研制速度都将大大加快，增强了竞争力；起重机控制元件的革新与应用以提高起重机的定位精度；采用遥控系统来控制汽车式起重机作业，以节省人力，提高工作效率，同时使操作者的工作条件有所改善；研究设计起重机的距离检测防撞装置，降低事故发生率。
起重机液压系统
收
放
双向液 压锁锁 紧回路
收 放
（1）支腿液压系统
手动换向 阀换向
起吊前，先放下 后支腿，再放下 前支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
减少了功率损失。
任务实施
学生分组： 1.画出回路图并对回路进行分析 2.根据回路领取相应液压元件 3.在液压实验台上组装回路 4.运行并验证回路
知识链接：故障诊断与排除
汽车起重机液压系统分析
任务引入
汽车起重机液压系统
起
升
回
图是Q2-8型汽
路
车起重机外形图
支腿液压缸
大臂变幅 回转
分析支腿动作、 起升动作、大臂 伸缩动作、大臂 变幅动作及回转
动作回路
相关知识讲解(1)(1支)支腿腿液液压压系系统统
两个锁紧缸
四个双向 液压锁
手动组合换向阀 四个支腿液压缸
(1)支腿液压系统
相关知识讲解 (4)回转油路
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
相关知识讲解 该液压系统的特点是：
①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，
作业结束后，先 收前支腿，再收 后支腿。
（1）支腿液压系统
特点： 1.利用液控单向阀的双向液压锁锁紧回路，锁紧
QY16型汽车起重机下车液压系统优化设计
QY16型汽车起重机下车液压系统优化设计汽车起重机下车液压系统的优化设计非常重要，可以提高起重机的工作效率、安全性和可靠性。
下面我将从四个方面进行介绍。
首先，应从液压系统的基本参数设计入手。
首先，需要确定起重机的最大额定承载能力，以此确定所需的液压缸的工作压力。
根据承载能力和液压缸工作压力，选择合适的液压泵和电机。
同时，根据起重机的工作特点，确定液压系统的流量需求，以及系统所需的油箱容积和冷却方式。
其次，应进行液压元件的选型和排布设计。
根据起重机的工作需求，选择适应的液压元件，如液压阀、液压缸、液压泵等。
在选型过程中，需要考虑元件的质量、可靠性和性能指标。
此外，还需要合理排布液压元件的位置，以确保液压系统的紧凑性和整体性。
综上所述，汽车起重机下车液压系统的优化设计需要从液压系统的基本参数、液压元件选型和排布、控制系统设计，以及安全性和可靠性等方面综合考虑。
通过优化设计，可以提高起重机的工作效率、安全性和可靠性。
QY-8汽车起重机液压系统设计说明书
学号：0120818380604课程设计题目QY-8型汽车起重机液压系统设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名张琪指导教师李受人2011 年12 月25 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：年月日课程设计任务书学生姓名：张琪专业班级：机设0806指导教师：李受人工作单位：武汉理工大学题目:初始条件：QY-8型汽车起重机，他的整体工作机构均采用液压系统。
这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅5 个液压回路，各部分具有相对独立性。
他的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等。
要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）一、进行工况分析二、确定液压系统的主要参数三、制定基本方案和绘制液压系统图四、液压元件的选择和专业件的设计五、液压系统性能验算六、参考文献（不少于5篇）时间安排：11月日—11月日: 布置任务,阅读指导书,查阅相关资料；11月日—11月日: 分析并确定液压系统,绘制液压系统原理图,计算并选择液压元件，撰写课程设计说明书；11月日—11月日: 课程设计答辩。
指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录1.概述....................................................... - 1 -2.QY-8型汽车起重机典型工况的确定 ............................ - 1 -3.QY-8型汽车起重机液压系统设计要求及有关设计参数............. - 2 -3.1对液压系统的要求...................................... - 2 -3.2液压系统设计参数...................................... - 2 -4.液压系统主要参数计算....................................... - 3 -4.1 起升液压马达负载分析计算：............................ - 3 -4.2初选系统工作压力...................................... - 4 -4.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量............... - 4 -4.3.1计算液压缸的主要结构尺寸 ......................... - 4 -4.3.2计算液压马达的排量 ............................... - 5 -4.3.4计算液压执行元件实际工作压力 ..................... - 5 -4.3.5计算液压执行元件实际所需流量 ..................... - 6 -5.制定系统方案和拟定液压系统图............................... - 6 -5.1 指定系统方案：........................................ - 6 -5.2 指定系统方案：........................................ - 8 -6.液压元件的选择............................................. - 9 -6.1 液压泵的选择.......................................... - 9 -6.2 液压马达的选择....................................... - 10 -6.3 液压阀的选择......................................... - 10 -6.4 油管内径计算......................................... - 11 -6.5 确定邮箱的有效容积................................... - 11 -6.6 过滤器、压力表及其开关的选择......................... - 11 -7.液压系统性能验算.......................................... - 12 -7.1 验算回路中的压力损失................................. - 12 -8. 集成块的设计............................................. - 13 - 参考文献.................................................... - 14 -1.概述汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。
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开题报告学生姓名专业班级指导教师姓名职称工作单位课题来源教师自拟课题课题性质应用设计课题名称汽车起重机液压系统设计本设计的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状选题目的和意义：毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是我们在教师的指导下，独立从事车辆设计工作的初步尝试，可以培养我们综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。
是对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。
通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查我们的思维能力、动手能力和掌握技艺的深度，并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作，来考核教学水平，对深化教学改革也有重要意义。
研究现状：1.研究现状汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。
最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起重机不断的被生产出来。
特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。
汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。
因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。
2.发展趋势目液压系统在以下几方面体现出明显的发展趋势：(1)、采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵、阀、马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟、量大价廉的元件在国内也广泛使用。
(2)、采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染、防泄露等方面具有很强的优越性，使用卡套式接头能大大减少故障率和早期反馈率。
(3)、在系统中设计速度分档，由于不同施工项目的不同要求，对起重机各动作速度的要求也不一样，速度分档技术也应运而生，设计不同的速度档位，以适用不同工况的要求。
设计内容和预期成果设计内容：本课题设计的是汽车起重机液压系统设计。
主要内容是编制液压系统的方案，设计步骤是：l)明确设计要求，进行工况分析2)初定液压系统的主要参数3)拟定液压系统原理图4)计算和选择液压元件5)估算液压系统性能6)绘制零件图预期成果：1.设计目标：根据产品设计要求，完整地设计出装配图一套、零件图若干。
2.设计要求：系统地说明设计过程中问题的解决（确定传动和结构方案及零件材料的选择）及全部计算。
计算内容应包括有关计算简图，如主要参数的选择及设计与校核、传动方案简图、相关零件的结构简图、零件的受力分析图、弯矩和扭矩图等。
3.计算过程完整有序，计算结果正确清晰，文字说明简明通顺。
计算过程只需列出已知条件、计算公式，将有关数据代入公式，省略计算过程，直接写出计算结果。
将计算结果整理后，写入右边栏内，并注明此结果是否“合用”或“安全”等结论。
4.任务完成验收时提供材料：设计说明书一份，工作原理图、装配图、零件图若干。
拟采取设计方法和技术支持设计方案：液压传动系统设计主要有两个部件：动力元件和执行元件。
制定设计步骤：1)确定液压执行元件的形式。
2)进行工况分析，确定系统的主要参数。
3)制定基本方案，拟定液压系统原理图;。
4)选择液压元件。
5)液压系统的性能验算。
6)绘制工作图，编制技术文件。
技术支持：1）自动压刷机的说明书，工作原理。
2）对液压系统相关知识。
实现本项目已具备的条件1.可以从图书馆借阅相关的文献资料。
2.了解各项工艺的技术要求。
3.了解液压系统工作原理。
4.了解液压系统设计的相关知识。
各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位) 1-4周完成开题报告5-6周查阅资料，确定设计方案7-8周计算所需参数9-10周画出液压原理图11-12周画出各个零件图和装配图13-14周细节工作，准备答辩开题报告审定纪要时间地点主持人参会教师姓名职务（职称）姓名职务（职称）论证情况摘要记录人：指导教师意见指导教师签名：年月日教研室意教研室主任签名：年月日见摘要首先分析了汽车起重机五种主要运动机构的运动，然后根据每个动作设计了各部分的液压回路，完成了液压系统的整体液压原理图。
然后，根据机械性能参数和液压性能参数，完成液压元件的选择和计算，完成起重机的机械分析和油缸的结构设计。
最后对液压系统进行性能校核。
关键词：汽车起重机液压系统设计AbstractFirstly type truck crane five main sports agency action is analyzed . According to five action designed to five parts hydraulic system lines ,Completed the machine system hydraulic principle diagram. According to the mechanical performance parameters and hydraulic performance parameters for the hydraulic components choice calculation ,And completed the truck crane branch leg mechanics analysis and a leg vertical telescopic oil cylinder structure designing. Final performance of hydraulic system checked.Keyword:Truck crane Hydraulic system Design目录摘要 (I)Abstract (VIII)目录 (1)第1章绪论 (1)1.1起重机简介 (1)1.1.1起重机的种类 (1)1.1.2 汽车起重机的原理 (3)1.2 起重机发展史 (4)1.2.1 汽车起重机的国外发展史 (4)1.2.2汽车起重机国内发展史 (4)1.2.3国内外汽车起重机发展趋势 (5)1.3研究思路及方案 (5)第2章汽车起重机主要运动机构分析 (6)2.1型汽车起重机性能参数要求 (6)2.2型汽车起重机主要机构分析 (6)第3章汽车起重机液压回路的初步设计 (12)3.1伸缩回路设计 (12)3.2 回转回路设计 (13)3.3 变幅回路设计 (14)3.4 支腿回路设计 (15)3.5 起升回路设计 (17)第4章液压系统设计计算 (18)4.1 汽车起重机液压系统工作原理 (18)4.2 系统工况表 (19)4.3支腿收放机构计算 (20)4.4 支腿油缸的受力计算 (22)4.5 支腿油缸主要几何的计算 (22)4.5.1 缸筒内径计算 (22)4.5.2 活塞杆直径d计算 (22)4.5.3 活塞杆强度验算 (23)4.5.4 稳定性验算 (23)4.5.5 缸筒壁厚的计算 (24)4.5.6 缸筒外径计算 (25)4.5.7 缸底厚度计算 (25)4.6 支腿液压缸结构设计 (25)4.7 其它液压元件的计算选择 (27)4.7.1 起升马达的计算和选择 (27)4.7.2 液压泵的选择 (28)4.7.3 其他液压回路液压阀选择 (29)4.8 油路的通径 (29)4.8.1 油路的通径计算参数 (29)4.8.2卷扬油路 (30)4.8.3 回转工作管路 (30)4.8.4 伸缩回路管路 (30)4.8.5 变幅回路管路 (31)4.8.6 支腿回路管路 (31)第5 章液压系统性能验算 (32)5.1 管路系统容积效率计算 (32)5.2 液压系统的发热验算 (33)5.3 工作循环周期T (33)5.4 油泵损失所产生的热能H (34)5.5 油箱散热量 (35)致谢 (37)参考文献 (38)第1章绪论1.1起重机简介1.1.1起重机的种类在中国的农业时代，动臂起重机原型出现。
在第十四世纪，欧洲生产的旋转臂式起重机在人类和动物驱动。
在第十九世纪初，桥式起重机出现，起重机的重要磨损部件，如轴，齿轮和吊索，开始由金属材料制成。
第十九世纪末，起重机的动力由液压转向蒸汽驱动。
在20世纪20年代，随着电气和内燃机的迅速发展，各种形式的起重机，由电动机或内燃机供电，基本形成。
到目前可分为:(1) 轻小型起重设备轻型和小型起重设备的特点是重量轻，结构紧凑，操作简单，投影范围为点，线为基础。
一般来说，轻小型起重设备只有一个起升机构，它只能实现单起升运动。
它们分别是:千斤顶(可分为螺旋千斤顶、齿条千斤顶和液压千斤顶)、滑轮、手(气、电)、卷扬机、绞车等。
电动葫芦通常配备有运行小车和金属框架，以扩大操作范围。
图1-1液压千斤顶（2）桥式起重机桥式起重机的两端位于高大的混凝土柱或金属支架上，形状像桥。
桥式起重机是起重机的一种平面车间，仓库和堆场以上材料起吊、装卸、起重机的桥架沿铺设在两侧高架轨道纵向运行，桥梁吊装材料不影响其他地面设备的操作下充分利用空间。
它是应用最广泛、数量最多的起重机械。
它们分别是:桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等它们分别是:桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等。
图1-2龙门起重机（3）臂架式起重机臂架式起重机，通过臂架承载货物的重量，在一个圆形区域及其上空，通过臂架移动、伸缩来完成货物的移动和运送，臂架式起重机多用于露天吊运和安装工作。
臂架式起重机安装在通用或专汽车底盘作为汽车起重机，驾驶室和升降控制室分别布置。
该起重机结构紧凑，重量轻，体积小，具有良好的行驶性能。
架臂式起重机的种类有很多，如汽车起重机、轮胎起重机、塔式起重机、门式起重机、浮动式起重机、轨道起重机等。
图1-3 汽车起重机（4）升降机竖直升降机的主要特点是，提取装置或重物只能沿导轨升降。
虽然大多数电梯只有一个起升机构，但许多其他附件可以添加到电梯中，所以它们有一个单一的类，包括:货梯，电梯，升船机等等。
1.1.2 汽车起重机的原理汽车起重机的主要机制包括支腿伸缩机构和回转机构，伸缩机构、卷扬起升机构、变幅机构，其结构布置如下图所示。
图1-4 汽车起重机机构图其各机构完成的动作和功能如下：（1）支腿伸缩机构汽车起重机的底盘前后共有四条支腿，各个支腿由一个单独的液压缸驱动。
前后两组支腿分别由两个三位四通阀来控制其伸缩回。
每个液压缸的液压回路设有双向锁止回路，用于保证腿部动作的可靠性，防止吊车运行过程中发生软腿，同时防止行车。
程中支腿自行滑落，保证安全。
（2）回转机构液压马达是回转机构的驱动元件，液压马达通过蜗轮、蜗轮箱和一对啮合齿轮将动力传递给转台。
转盘转速很低，1-3转/分，液压马达转速不高，所以没有必要设置液压马达制动回路。