奥鹏大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答案

大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案卷2

大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。

而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。

()A.正确B.错误2.若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的，又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统()。

A.稳定B.不稳定C.不确定是否稳定D.以上选项都不对3.()控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。

A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对4.极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。

()A.正确B.错误5.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统不稳定。

()A.正确B.错误6.传递函数属于动态数学模型。

()A.正确B.错误7.拉氏变换的终值定理可以确定系统或元件的稳态值。

()A.正确B.错误8.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。

()A.正确B.错误9.液压马达属于()。

A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件10.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于()。

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：B3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：A8.参考答案：A9.参考答案：C10.参考答案：A。

大工15秋《机械制造自动化技术》在线作业2100分答案

大工15秋《机械制造自动化技术》在线作业2100分答案
大工15秋《机械制造自动化技术》在线作业2
一、单选题（共10 道试题，共50 分。

）
1. 蜗形凸轮传动机构成本较（）。

A. 低
B. 高
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：B
2. 谐波齿轮传动的结构比较（）。

A. 简单
B. 复杂
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：A
3. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式中，双螺母垫片调整预紧式在使用中调整（）。

A. 方便
B. 不方便
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：B
4. 为防止（）现象的出现，可以采取缩短传动链的措施。

A. 爬行
B. 过载
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：A
5. 轴系的振动表现为（）形式。

A. 强迫振动
B. 自激振动
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：C
6. 滚动导轨的抗振性比较（）。

大工15春《机械控制工程基础》在线作业3满分答案

大工15春《机械控制工程基础》在线作业3满分答案一、单选题（共10道试题，共60分。

)1. 另线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）A. 代数方程B. 特征方程C. 状态方程D. 差分方程2. 在闭环控制系统中，通过减小开环增益K可使（）A. 精度提高，稳定性提高B. 精度下降，稳定性下降C. 精度提高，稳定性下降D. 精度下降，稳定性提高3. 系统的校正不包括的是（）A. 并联校正B. 串联校正C. 反馈校正D. 复合校正4. 题目见图片A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°5. 下列闭环系统的频域指标中不正确的是（）A. 带宽B. 剪切率C. 谐振峰值D. 幅值裕度6. 增加系统的型次，系统的（）A. 准确性降低，快速性提高B. 准确性降低，快速性降低C. 准确性提高，快速性提高D. 准确性提高，快速性降低7. 主导极点的特点是（）A. 距离实轴很远B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远8. 系统的相对稳定性的衡量指标是幅值裕度和（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 相位裕度D. 谐振峰值9. 设积分环节的传递函数为G(S)=1/s，则其频率特性幅值M(ω)=（）。

A.B.C.D.10. 拉氏变换将时间函数变成（）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

）1. 下列哪个环节的相频特性不恒等于零度（）A. 积分环节B. 微分环节C. 惯性环节D. 比例环节2. 控制系统正常工作必须满足的三个条件是（）A. 准确B. 快速C. 滞后D. 稳定3. 劳斯稳定判据的非充分非必要条件是（）A. 系统的特征方程的各项系数可以存在等于零的情况B. 劳斯矩阵第一列元素符号一致C. 劳斯阵列第一列元素符号不必一致D. 系统特征方程的各项系数皆大于零4. 下列是增强稳态误差的方法的是（）A. 复合控制B. 前馈控制C. 降低系统开环增益D. 减少系统的信号数5. 校正方式主要包括下列（）A. 串联校正B. 反馈校正C. 并联校正D. 复合校正三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。

东大15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2满分答案

东大15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2满分答案15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2单选题判断题一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。

）1. 二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。

A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 可能稳定，可能不稳定-----------------选择：D2. 根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。

A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统C. 最优控制系统和模糊控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统-----------------选择：D3. 输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。

A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大-----------------选择：D4.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。

A. 微分方程B. 差分方程C. 传递函数D. 频率特性-----------------选择：C5. 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。

A. 微分方程B. 传递函数C. 结构图D. 频率特性-----------------选择：A15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2单选题判断题二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。

）5875403C60A8E5B6∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。

大工18秋《机械控制工程基础》在线作业2(满分题)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。

A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 反馈信号与偏差信号之比称为( )。

A: 闭环系统的开环传递函数B: 开环系统的传递函数C: 闭环系统的闭环传递函数D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数( )。

A: 相同B: 不同C: 不能确定D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。

A: 可以B: 不可以C: 有时可以，有时不可以D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: ( )可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。

A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 6: ( )偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。

A: 瞬态响应B: 稳态响应C: 时间响应D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。

A: 延迟时间B: 上升时间C: 峰值时间D: 调整时间------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统( )。

大工15春《机械控制工程基础》在线作业2满分答案

A.传递函数
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性
5.下列不属于闭环控制系统的是（）
A.家用电冰箱
B.调光台灯
C.家用空调机
D.洗衣机
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.频率特性包括微分特性和积分特性
A错误
B正确
2.稳态响应直接反映了系统的动态特性
A错误
B正确
3.峰值时间对应于第一次峰值超调量
A错误
B正确
4.调节系统稳定性的指标是上升时间
A错误
B正确
5.系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾
A错误
B正确
3.二阶系统的传递函数为 ,其无阻尼固有频率ωn是（）
A.10
B.5
C.2.5
D.25
4.某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是（）
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
5.图示系统的传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
6.题目见图片
A.
B.
C.
D.
7.题目见图片
A.
B.
C.
D.
8.反馈控制系统指系统中有（）
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
9.频率特性图形表示法包括（）
A.幅相频率特性图
B.对数频率特性图
C.对数幅相频率特性图
D.以上都是
10.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关
A.增益
B.误差带
C.增益和பைடு நூலகம்尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率
二、多选题（共5道试题，共20分。）
1.下列中和线性系统的稳定性无关的是（）

机械控制工程基础习题答案

机械控制工程基础习题答案机械控制工程是一门涉及机械系统控制的学科，它主要研究如何设计和实现机械系统的自动化控制。

在学习机械控制工程的过程中，习题是不可或缺的一部分，它可以帮助我们巩固所学的知识，并提高解决实际问题的能力。

下面，我将为大家提供一些机械控制工程基础习题的答案，希望对大家的学习有所帮助。

1. 什么是机械控制系统？机械控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈环路组成的系统，它能够对机械系统进行自动化控制。

传感器用于感知机械系统的状态，执行器用于执行控制信号，控制器根据传感器的反馈信号对执行器进行控制，从而实现对机械系统的控制。

2. 什么是闭环控制系统？闭环控制系统是一种通过反馈信号来调整控制器输出的控制系统。

它通过比较实际输出与期望输出之间的差异，并根据差异的大小来调整控制器的输出，从而使实际输出逐渐接近期望输出。

3. 什么是开环控制系统？开环控制系统是一种没有反馈信号的控制系统。

它只根据输入信号来决定控制器的输出，而不考虑实际输出与期望输出之间的差异。

开环控制系统的输出结果受到外部干扰和系统参数变化的影响较大。

4. 什么是传感器？传感器是一种能够感知环境或物体特定参数的装置。

在机械控制系统中，传感器用于感知机械系统的状态，如位置、速度、力等，并将感知到的信息转化为电信号，供控制器使用。

5. 什么是执行器？执行器是一种能够执行控制信号的装置。

在机械控制系统中，执行器用于根据控制器的输出信号来执行相应的动作，如控制电机的转速、控制阀门的开关等。

6. 什么是PID控制器？PID控制器是一种常用的控制器，它根据误差、误差变化率和误差积分来调整控制器的输出。

PID控制器通过比较实际输出与期望输出之间的差异，并根据差异的大小来调整控制器的输出，使实际输出逐渐接近期望输出。

7. 什么是控制系统的稳定性？控制系统的稳定性是指在一定的输入条件下，系统的输出能够有限地保持在某个范围内，不会出现无限增长或发散的现象。

《机械工程控制基础》在线作业题整理

《机械工程控制基础》在线作业题整理1.单选题1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为()。

A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。

A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3 + 17s2÷16s+5=0 ,则此系统()。

A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定4.某系统的开环传递函数为G(s) = (O.5s-l)∕(O.5s÷l),则其∣ G(j ω)∣= ( ) oA. 0B. 0.2C. 0.5D. 15. 一阶微分环节G(s) = l÷Ts ,当频率3 = 1∕T时，则相频特性N G(j3)为()oA. 45°B. - 45°C. 90°D.-90°6.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之 ()。

A.积B.和C.减D.最大者7.设系统的特征方程为D(s) = 3s4+10s3÷5s2÷s+2=0 ,则此系统中包含正实部特征的个数有()。

A. 0B. 1C. 2D. 38.具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是()。

A.虚拟脉冲信号8 .响应脉冲信号C.实际脉冲信号D.强迫脉冲信号9 .()是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A.瞬态响应B.稳态响应C.自由响应D.强迫响应10.设3C为幅值穿越(交界)频率，φ(3c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。

A. 180° - φ(ωc)B. φ(ωc)C. 180o+ φ(ωc)D. 90o+ φ(ωc)2.多选题11.下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果()。

A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置12.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。

机械控制工程基础课后答案

2-1 什么是线性系统？其最重要特性是什么？答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。

线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。

叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。

2-2分别求出图（题2-2 ）所示各系统的微分方程。

y ( t )y( t )kk1k2f( t )f ( t )mm(a)(b)k x icx i11xcc i mk1kx o2c2x o k x o2( c)(d)(e)解： (a) my(t ) ky(t) f (t )(b) my(t) (k1k2 ) y(t ) f (t)(c)( x i x0 )c1 mx0c2 x0(d ) X 0 (s)K1csX i (s) c(K1K 2 ) s K1K 2(e)( x i x0 ) K1( x i x0 )c K 2 x02-3求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率n 及阻尼比的表达式。

x i x oRk Lmc u C u oi( a )(b)。

解：图 (a) 有： G( s)k mns 2c s km m V i L iR i1 idtC图 (b) 有：1V 0 idt Ck Cm2 mk11R C ∴ G( s)LCR1n2 L2 LCssLCL2-4 求图（题 2-4 ）所示机械系统的传递函数。

图中M 为输入转矩， C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。

（应注意消去 , 及）xkcMmRJ , C m题 2-4解：由已知可知输入量M 与输出量之间的关系为：JC m kM经拉氏变换后为：Js 2( ) C m s ( ) k( )ss M s( s)11/ J2 ∴nG( s)C m s kC mk s 2 2 nn 2M (s) Js2s2 sJ J其中，nk C m J2 Jk2-5 已知滑阀节流口流量方程式为Q c x ( 2p / ) ，式中，Q 为通过节流阀流口v的流量； p 为节流阀流口的前后油压差；x v 为节流阀的位移量； c 为流量系数；为节流口面积梯度；为油密度。

(完整版)机械工程控制基础期末试卷+答案2

一. 填空题（每小题 2.5 分，共 25 分）1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和。

2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。

3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、等。

4．反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统的程度5．一阶系统 1的单位阶跃响应的表达是。

Ts 16．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。

7．频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。

8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。

9．脉冲信号可以用来反映系统的。

10. 阶跃信号的拉氏变换是。

图 1 为利用加热器控制炉温的反馈系炉统温（控制系10统分）图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

三、如图 2 为电路。

求输入电压 u i 与输出电压 u 0之间的微分方程，并求该电路的传递函数（ 10 分）ui R u 0ui C Ru（a ）（图b ）2uiLCu（c ）+热电偶 - +-U功放率大自偶调压器电U g给定毫伏信号 U e电压放加热器220Vf 减-速器可逆电机四、求拉氏变换与反变换（10 分） 1．求l ［0.5 te t］（5 分）1 2．求l 1[ 3s(s 1)(s 2) ］（5 分）五、化简图 3 所示的框图，并求出闭环传递函数（10 分）机械工程控制基础期末试卷X O(S) 图3机械工程控制基础期末试卷六、图 4 示机械系统由质量 m、阻尼系数 C、弹簧刚度 K 和外力f （t）组成的机械动力系统。

图 4（a）中x o（t）是输出位移。

当外力f （t）施加 3 牛顿阶跃力后（恒速信号），记录仪上记录质量 m 物体的时间响应曲线如图 4（ b ）所示。

试求：1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；（5 分）2）该系统的自由频率n、阻尼比；（2 分）3）该系统的弹簧刚度质量 m、阻尼系数 C、弹簧刚度 k；（3 分）4）时间响应性能指标：上升时间t s 、调整时间t r 、稳态误差e ss（5 分）。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业3满分答案

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业3
一、单选题（共10 道试题，共60 分。

）
1. PID的微分部分可以（）
A. 降低系统的稳定性
B. 提高系统的稳定性
C. 降低系统的快速响应性
D. 提高系统的快速响应性
答案：D
2. 积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）
A. 垂直上升
B. 指数先上升
C. 直线上升
D. 保持不变
答案：A
3. 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）
A. 累计误差
B. 稳态误差
C. 动态误差
D. 静态误差
答案：B
4. 临界阻尼二姐系统的单位阶跃稳态响应为（）
A. 单调下降曲线
B. 常数
C. 零
D. 等幅衰减曲线
答案：B
5. 惯性环节含有贮存能元件数为（）
A. 4
B. 1
C. 2
D. 0
答案：C
6. 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答案

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）1. 衡量惯性环节惯性大小的参数（）A. 阻尼比B. 时间常数C. 增益系数D. 固有频率正确答案：B机械工程控制基础2. 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）A. 将变成不稳定系统B. 稳定性不变C. 稳定性变好D. 稳定性变差正确答案：B3. 积分环节的输出比输入滞后（）A. 135度B. 45度C. 180度D. 90度正确答案：D4. 对于一个确定的系统，它的输入和输出传递函数是（）A. 唯一的B. 不唯一C. 决定于输入信号的形式D. 决定于具体的分析方法正确答案：A5. 线性控制系统一定是（）A. 不满足叠加原理的系统B. 稳定系统C. 稳态误差为零的系统D. 满足叠加原理的系统正确答案：D6. 微分环节可改善系统的稳定性而且能（）A. 增加固有频率B. 减少固有频率C. 增加阻尼D. 减小阻尼正确答案：C7. 系统的幅频特性是输入信号和输出信号的A. 比B. 差C. 和D. 积正确答案：A8. 频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（）A. 脉冲响应B. 稳态响应C. 瞬态响应D. 延迟响应正确答案：B9. 当输入量发生突变时，广兴环节的输出量不能突变，按照（）A. 正弦曲线变化B. 斜坡曲线变化C. 加速度曲线变化D. 指数曲线变化正确答案：D10. 系统响应的稳态值（）A. 1B. 4C. 2D. 5正确答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

）1. 调节系统响应速度快慢的指标不包括（）A. 最大超调量B. 延迟时间C.D. 上升时间E. 调整时间正确答案：ABD2. 校正方法包括（）A. 频率特性法B. 相频特性法C. 根轨迹法D. 反馈校正法正确答案：AC3. 影响系统稳定性的主要因素有A. 系统开环增益B. 积分环节C. 系统固定有频率和阻尼比D. 延时环节和非最小相位环节正确答案：ABCD4. 常见的校正方式包括下面的（）A. 串联校正B. 并联校正C. 反馈校正D. 复合校正正确答案：ACD5. 常见的本质非线性特性分为（）A. 间隙B. 继电器C. 饱和D. 死区正确答案：ABCD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2三、判断题（共 5 道试题，共20 分。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）1. 系统的截止频率越大则（）A. 上升时间越小B. 上升时间越大C. 稳态误差越小D. 快速性越好正确答案：A机械工程控制基础2. 下面系统各环节的连接方式不对的是（）A. 串联连接B. 并联连接C. 反馈连接D. 混合连接正确答案：D3. 奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）A. 5dB线B. 3dB线C. 1dB线D. 10dB线正确答案：C4. 某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）A. 等幅振荡B. 单调衰减C. 振荡衰减D. 振荡发散正确答案：B5. 单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）A. 反馈传递函数相同B. 闭环传递函数相同C. 误差传递函数相同D. 开环传递函数相同正确答案：D6. 求线性定常系统的传递函数条件是（）A. 稳定条件B. 零初始条件C. 稳态条件D. 瞬态条件正确答案：B7. 控制框图的等效变换原则是变换前后（）A. 输入量和反馈量保持不变B. 输出量和反馈量保持不变C. 输入量和干扰量保持不变D. 输入量和输出量保持不变正确答案：D8. 下面基本函数的传递函数不包括（）A. 积分环节B. 一阶微分环节C. 扩大环节D. 延时环节正确答案：C9. 一般开环控制系统是（）A. 不稳定系统B. 时域系统C. 频域系统D. 稳定系统正确答案：D10. 微分环节是高通率坡起，将使系统（）A. 增大干扰误差B. 减小干扰误差C. 增大阶跃输入误差D. 减小阶跃输入误差正确答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

）1. 有关频率特性，下面说法正确的有（）A. 能够看出幅值和相位随着频率变化B. 对数频率特性图是通用形式之一C. 对数幅相特性图是通用形式之一D. 无法判断正确答案：ABC2. 系统的误差可以分为（）A. 稳态误差B. 瞬态误差C. 动态误差D. 静态误差正确答案：AC3. 频率特性不包括（）A. 幅频特性B. 延迟特性C. 相频特性D. 脉冲特性正确答案：BD4. 允许误差的百分比通常取（）A. ±5%B. ±2%C. ±20%D. ±15%正确答案：AB5. 可以表征系统动态特性的有（）A. 频率特性B. 惯性特性C. 微分方程D. 积分方程正确答案：ACD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。

2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制答:自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统答:在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。

由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算，所以这种系统被看作是离散3、反馈答:反馈是一个汉语词语，拼音是fǎn kuì，英文是feedback，是系统与环境相互作用的一种形式。

在系统与环境相互作用过程中，系统的输出成为输入的部分，反过来作用于系统本身，从而影响系统的输出。

根据反馈对输出产生影响的性质，可区分为正反馈和负反馈。

前者增强系统的输出；后者减弱系统的输出。

以人体的反射活动为例：当刺激（输入）作用于感受器之后，神经兴奋沿传入神经传递给大脑中枢，再沿传出神经控制效应器的活动（输出）；效应器的活动情况又作为刺激信息（输入）返回作用于感受器，进而通过大脑中枢的调节影响效应器的活动（输出）。

4、开环控制系统答:开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量之间没有反馈回路。

为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。

单选题机械工程控制基础

单选题机械工程控制基础您的位置：考核练习>>在线答题结果--------------------------------------------------------------------------------单选题--------------------------------------------------------------------------------一、单项选择题1、1.若某一控制系统的传递函数为，则该控制系统的稳态值为（）（分数：2分）A.0B.1C.1/3D.∞标准答案是：C。

您的答案是：A2、二阶系统的单位阶跃响应的临界阻尼情况是在下列哪种条件下发生的_______。

（分数：2分）A.ξ=0B.0<ξ<1C.ξ>1D.ξ=1标准答案是：A。

您的答案是：A3、（分数：2分）A.增加B.减少C.不变D.不定标准答案是：B。

您的答案是：A4、当系统已定、输入已知时，求系统的输出（响应），属于控制工程的（）方面的问题（分数：2分）A.系统分析B.最优控制C.最优设计D.滤波与预测标准答案是：A。

您的答案是：A5、当系统已定、输出已知时，确定输入使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的（）方面的问题。

（分数：2分）A.系统辨识B.最优控制C.滤波与预测D.系统分析标准答案是：B。

您的答案是：A6、当输入已知、输出已知时，确定系统使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的（）方面的问题。

（分数：2分）A.系统辨识B.系统分析C.最优控制D.最优设计标准答案是：C。

您的答案是：A7、当系统已定、输出已知，要识别输入或输入中的有关信息，属于控制工程的（）方面的问题。

（分数：2分）A.最优设计B.系统分析C.滤波与预测D.最优控制标准答案是：C。

您的答案是：A8、当输入、输出已知时，求出系统的结构参数（建立系统的数学模型），属于控制工程的（）方面的问题。

(完整word版)机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。

开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用).P2A。

反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A。

给定输入端 B.干扰输入端 C。

控制器输出端 D。

系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量 C。

反馈量 D。

干扰量4。

自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程)。

P2—3A.偏差的过程 B。

输入量的过程 C.干扰量的过程 D。

稳态量的过程5。

一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A。

不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D。

频域系统6。

闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B)。

p5A.给定环节 B。

比较环节 C.放大环节 D。

执行环节7。

闭环控制系统必须通过(C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制 D。

输出量局部反馈参与控制8。

随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化)。

P6A。

反馈信号 B。

干扰信号 C.输入信号 D。

模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈）。

P3A。

局部反馈 B.主反馈 C.正反馈 D。

负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统 D。

非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。

p5A.。

给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A。

快速性 B.准确性 C。

机械控制工程基础习题试题及其答案.doc

机械控制工程基础习题试题及其答案。

1.简短回答问题1.控制系统的基本要求。

1)简要描述闭环控制系统的组成。

测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件2)和非最小相位系统的特性是什么，与最小相位系统有什么不同？第二个问题是复杂的平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。

相反，在【s】在右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。

具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，而具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。

简述了系统串联滞后校正网络的校正原理。

该迟滞校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部降低20gb(db)，但相位几乎没有降低。

如果这个频率范围内的增益增加到原来的直接增益，当然低频带的增益也会增加。

4)简述系统导线校正网络的校正原理。

对数幅频特性曲线上有20db/dec段，因此系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr和截止频率Wb增加。

结果，系统的带宽增加，系统的响应速度加快。

此外，由于相位提前，相位裕量也可能增加，导致系统的相位稳定性增加。

5)减少或消除系统稳态误差的主要措施是什么？1:在扰动前增加系统开环增益或系统前向通道增益2:在系统的前向信道或主反馈信道上设置串联集成链路3:采用串级控制抑制内环干扰。

6)简要说明比例积分微分PID控制律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制函数的强度。

增加Kp可以减小系统的稳定性误差，提高系统的动态响应速度。

然而，过大的Kp会恶化动态品质，导致被控量振荡，甚至导致闭环系统的不稳定。

(2)在比例调节的基础上增加积分控制，可以消除系统的稳态误差。

因为只要有偏差，其积分产生的控制量总是用于消除稳态误差，并且控制功能不会停止，直到积分达到零。

(3)微分的控制功能与偏差的变化速度有关。

2.已知控制系统的结构图如下图所示，计算如下:s-1，简短回答1.控制系统的基本要求。

1)简要描述闭环控制系统的组成。

(完整版)机械控制工程基础_习题集(含答案),推荐文档

A. 1 et ；
B. 1 et ；
C. 1 et ；
D. et 1
9. 已知 f (t) et sin 2t 的拉氏变换为（）。
A.
2 e2s ；
s2 4
2
B.
；
(s 4)2 4
s
C.
；
(s 1)2 4
D.
s e2s
s2 4
10. 图示函数的拉氏变换为（）。
a
0τ
t
A.
a
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22. 二阶系统的传递函数为
1 s 2 0.5s 1
；则其无阻尼振荡频率 n 和阻尼比为（
）。
1
A. 1 ，；
2
B. 2 ，1 ；
C. 1 ，0.25 ；
23. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（
s 1
A.
；
(5s 1)(2s 1)
1 Ts
B.
1 s2
(1
e s
)
；
B.
a
1 s2
(1
e s )
；
C.
1 (1 es ) ；D. as
a
1 s2
(1
es
)
11. 若 f () =0，则 F[s] 可能是以下（）。
1
A.
；
s9
s
B.
；
s2 9
1
C.
；
s9
1
D.
s2 9
12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（）。
A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统
1
C.

大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答案

大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答案大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2一、单选题（共10道试题，共60分。

）1.传递函数（）描述系统内部中间变量的变化情况。

A.可以B.不可以C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：B2.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（）。

A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间正确答案：C3.同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间（）。

A.相同B.不同C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：A4.能用一阶微分方程描述的系统称为（）。

A.一阶系统B.一元系统C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：A5.线性体系的性能目标取决于体系本身，与输入旌旗灯号的大小（）。

A.有关B.无关C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：B6.在信号流程图上，利用梅逊公式（）直接计算出系统的传递函数。

A.可以B.不可以C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：A7.体系通报函数的（）的数值完全取决于体系的结构参数。

A.零点B.极点C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：C8.在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为（）。

A.瞬态响应B.稳态响应C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：B9.框图是系统中（）的图解表示。

A.各元件功能B.信号流向C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：C10.一阶微分环节的通报函数为（）。

A。

KB。

TsC。

Ts+1D.以上选项都不对正确答案：C大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2二、判断题（共10道试题，共40分。

）1.传递函数属于静态数学模型。

A.错误B.正确正确答案：A2.体系通报函数的零点就是体系的特征根。

A.错误B.正确正确答案：A。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

选择一项：错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

选择一项：错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

选择一项：对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选择一项：错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选择一项：错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

选择一项：对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

选择一项：对题目10对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

选择一项：对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

选择一项：对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。

否则，系统不稳定。

选择一项：对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

选择一项：对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

选择一项：对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

选择一项：对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

选择一项：对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

选择一项：错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

选择一项：错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。