无碳小车答辩PPT共16页
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《无碳小车》PPT课件
LOREM
LOREM
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19
重心位置要合理
LOREM
LOREM LOREM
LOREM
LOREM
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20
理论验算
小车移动的距离为（以A轮为参考）
ds R d2
当转向杆与驱动轴间的夹角为α时，曲柄转过的角度为 θ1则与满足以下关系：
α=atan((sin(θ1/i2)*r1)/c) 当小车转过的角度为时，有
未来车人类 仇熠聪、孙敏杰、刘璐
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1
小车的大致外观
h
2
设计前的分析
小车车体的设计 转向系统的设计 传动系统的设计 轨迹调整机构的设计 重力势能转化系统的设计 速度控制系统的设计
h
3
小车车体的设计
小车车体：承载小车的重量，连接 小车的各个部件，各个尺寸要求合 理，车体有较好的刚性，并且重量 较小，能最大限度的降低小车的重 心
h
4
转向系统的设计
实现小车转向轮的左右摆动，要求左右摆角要相等，有利于减小压 力角，并且要易于加工和调整，有较好的稳定性；
h
5
传动系统
实现动力的传递以及运 动的传递，并且要求前 轮与后轮有一定的传动 比，有利于提高能量利 用率和有较好的工艺性
h
6
方向调整 机构
实现小车整体摆动角度 的微调，调整小车的运 动轨迹，实现稳定的无 极调节；
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
h
23
LOREM IPSUM DOLOR
《无碳小车》课件
建议
未来应加大科研力度，提高无碳小车的可靠性和安全性，同时也应加快技术进步、完善政策 法规以及鼓励投资和生产，推动无碳小车的发展。
3
国家政策的支持
未来政策的转变将使无碳小车得到更好地推广和应用。政府将加大对可持续交通 方式的支持，鼓励推广无碳小车作为替代交通工具。
结论
优点
无碳小车环保、节能、高效，是未来城市交通发展的重要方向，可显著改善空气质量、缓解 交通拥堵，成为城市居民出行不可替代的选择。
不足之处
无碳小车的问题主要集中在价格上，目前花费成本仍然高于传统燃油车。此外，充电不便、 续航里程还有待提升。
智能控制系统
无碳小车装备了智能控制系统，包括上位机、控制器、传感器等多种设备。可以实时监测能 量状态、车速、里程等数据，有效管理能源消耗。
能源管理
1
双向充放电
2
无碳小车电池具有双向充放电功能，能
够实现对电池的快速充电以及能量回馈，
提高电池的使用效率。
3
回收回能
无碳小车配备制动回馈系统，能将制动 过程中的动能转换为电能进行储存，回 收制动能量。
运输配送
无碳小车适合城市中小型货物 的运输配送，免于交通瓶颈和 尾气污染，同时提高了运输效 率，满足日益增长的快递和末 端配送需求。
未来展望
1
技术升级
未来无碳小车将建立更加完善的能源管理与控制技术系统，避免因反复充电和发 电而导致的能源消耗，提高无碳小车的使用效率。
2
生产效率的提高
随着工厂生产的成本和效率水平的不断提高，未来无碳小车的成本也将得到有效 控制，使无碳小车在大规模生产和销售的前景越来越好。
作为可持续交通方式之一，无碳 小车不仅为城市交通拓宽了选择， 还可以改善空气质量，缓解交通 拥堵，减少碳排放等，拥有十分 重要的意义。
未来应加大科研力度，提高无碳小车的可靠性和安全性，同时也应加快技术进步、完善政策 法规以及鼓励投资和生产，推动无碳小车的发展。
3
国家政策的支持
未来政策的转变将使无碳小车得到更好地推广和应用。政府将加大对可持续交通 方式的支持，鼓励推广无碳小车作为替代交通工具。
结论
优点
无碳小车环保、节能、高效，是未来城市交通发展的重要方向，可显著改善空气质量、缓解 交通拥堵，成为城市居民出行不可替代的选择。
不足之处
无碳小车的问题主要集中在价格上，目前花费成本仍然高于传统燃油车。此外，充电不便、 续航里程还有待提升。
智能控制系统
无碳小车装备了智能控制系统，包括上位机、控制器、传感器等多种设备。可以实时监测能 量状态、车速、里程等数据，有效管理能源消耗。
能源管理
1
双向充放电
2
无碳小车电池具有双向充放电功能，能
够实现对电池的快速充电以及能量回馈，
提高电池的使用效率。
3
回收回能
无碳小车配备制动回馈系统，能将制动 过程中的动能转换为电能进行储存，回 收制动能量。
运输配送
无碳小车适合城市中小型货物 的运输配送，免于交通瓶颈和 尾气污染，同时提高了运输效 率，满足日益增长的快递和末 端配送需求。
未来展望
1
技术升级
未来无碳小车将建立更加完善的能源管理与控制技术系统，避免因反复充电和发 电而导致的能源消耗，提高无碳小车的使用效率。
2
生产效率的提高
随着工厂生产的成本和效率水平的不断提高，未来无碳小车的成本也将得到有效 控制，使无碳小车在大规模生产和销售的前景越来越好。
作为可持续交通方式之一，无碳 小车不仅为城市交通拓宽了选择， 还可以改善空气质量，缓解交通 拥堵，减少碳排放等，拥有十分 重要的意义。
S型无碳小车设计ppt课件
律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂
时，需要的构件数和运动副数往往比较多，这样就使机构结构复杂
，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律
对制造、安装误差的敏感性增加；机构中做平面复杂运动和作往复
运动的构件所长生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动
8
2 整体设计思路
。
17
3 结构设计及参数选
择
车轮轴的尺寸见图3-4
图3-4 车轮轴尺寸
图3-5 绳轮轴的尺寸
18
3 结构设计及参数选
择 槽轮轴尺寸见图3-6
图3-6 槽轮轴尺寸
图3-7 转向轴尺寸
19
3 结构设计及参数选
择 槽轮轴尺寸见图3-6
图3-6 槽轮轴尺寸
图3-7 转向轴尺寸
15
确定3 结情构设计况及参下数选，凹轮槽的宽度尺寸由转向 转向最大择转向角度为 。转向轴心与
两轴心距离为85mm。在SolidWorks草 凹槽的中心距离，参见图3-3。
图3-3 凹槽中心距示意图
16
3 结构设计及参数选
择
转向轮的设计
转向轮随着轴向轴的偏转而 偏转，转向轮起到调整小车 转弯的作用，转向轮不应过 大，一般小于后轮的尺寸， 设定转向轮的半径为25mm
。这里设定车轮转过3圈，则可以计算出无碳小车的车轮半径为 =126.8mm，为了方便制作取半径为 =125mm
齿轮的确定
确定了无碳小车的车轮半径后，根据
(3-5)
ds= *d =
其中齿轮2于齿轮1的传动比i=
12
3 结构设计及参数选
择 可知齿轮1和齿轮2的传动比决定了无碳小车初始速度的大小，适当 的调节齿轮的转动比，确定齿数大小的比例，从而可以得出齿轮半
无碳小车PPT
标志说明
（1）设计说明： 整个徽标是一个椭圆形的圈，包围着一个加油机字样的N和英文字母“CAR”， 代表着“No Carbon”无碳，简单明了地说明了这届大赛的主题。同时，英文字 母“CAR”也代表着我们所做的无碳小车。其次，选用绿色为标志的主色调，代表 着绿色环保，和谐自然。且外面的椭圆圈，代表着能量的意识，说明了势能与动 能相互转换的过程。同时，椭圆圈又是一圈圈跑道，代表着无碳的道路永无止境。 最后，以整体上看，整个图形像一只眼睛。看着远方，对未来全球实现无碳充满 希望。 （2）材料：45钢 （3）制作：激光打标机 喷漆
※ 创新点简述
本小车采用的转向方案中，曲柄是在一 个圆盘上，在不改变小车机构的前提下，可 以调节曲柄和连杆的长度，从而避免了安装 时的局限。同时，可以根据两个障碍物的距 离改变后，相应的调节曲柄和连杆的长度， 以适应不同宽度的赛道。此外，后轮可以根 据不同赛道的地面更换相对应材料的外胎。
驱动轴3与细绳2的连接处为阶梯槽型，局部放大图如下：
全国大学生工程训练综合能力竞赛命题原则
◆创新设计能力 ◆制造工艺能力 ◆实际操作能力 ◆工程管理能力
1、设计说明
2、方案说明
下面请大家看一下机构仿真
3、计算部分
通过整理以上方程，带入合理参数，使用 Matlab软件分析得到小车的运动轨迹。（如 下图）
参数确定 单位：mm 转向轮与曲柄轴轴心距 b=145; 摇杆长c=32; 驱动轮直径D=120; 驱动轮A与转向轮横向偏距 a1=78 驱动轮B与转向轮横向偏距 a2=78; 驱动轴与转向轮的距离d=145; 曲柄长r1=22; 绳轮半径r2=16
① 启动阶段（时间很短）：细绳绕图中的左边大轴运 动，此时驱动转矩大于阻尼转矩，重块加速下降； ② 匀速阶段（时间较长）：细绳绕图中的中间中轴运 动，此时驱动转矩约等于阻尼转矩，重块以较低的 速度匀速下降； ③ 结束阶段（时间较短）：细绳绕图中的右边小轴运 动，此时驱动转矩已经小于阻尼转矩，但是由于惯 性小车依然运动，重块减速下落至车架，碰撞产生 的能量损失较小。
无碳小车PPT
设计方案
驱动装置：质量为一千克的重块从距小车平板565mm位置上（ 驱动装置：质量为一千克的重块从距小车平板565mm位置上（落 565mm位置上 500mm+重块高65mm）下落。 重块高65mm 差500mm+重块高65mm）下落。通过细线以及滑轮连接到小车驱动轴 上。经过这样一个系统可以实现把重块的重力势能转化为小车的动 能。 传动系统：通过齿轮齿数的不同，来改变传动比，以确保固定 传动系统：通过齿轮齿数的不同，来改变传动比， 的周期。 的周期。 转向机构：通过双曲杆摇柄机杆连接槽轮及前轮， 转向机构：通过双曲杆摇柄机杆连接槽轮及前轮，使转向轮按 照严格的正弦曲线形走，实现最终的预想轨迹。 照严格的正弦曲线形走，实现最终的预想轨迹。 车身体：多处掏空，减轻重量。载重利用槽机构， 车身体：多处掏空，减轻重量。载重利用槽机构，既减轻了重 又保证重物不滑落。 量，又保证重物不滑落。
问题处理：转向轮提前、降低车身板确保平稳。 问题处理：转向轮提前、降低车身板确保平稳。
轨迹图
感谢您的聆听！ 请评委点评指导！
实体俯视图
驱动装置：滑轮及梯形轴完美设计。 驱动装置：滑轮及梯形轴完美设计。 传动装置：利用改变传动比调整周期。 传动装置：利用改变传动比调整周期。
转向机构：正弦曲线槽轮机构。 转向机构：正弦曲线槽轮机构。
材料选择：铝质轻、易加工、高精度。 材料选择：铝质轻、易加工、高精度。
简单轻便的小车存在一个问题，平稳度不够。 简单轻便的小车存在一个问题，平稳度不够。
辽宁省首届大学生工程训练 综合能力竞赛
参赛队伍： 参赛队伍：沈阳理工大学应用技术学院代表队 指导教师： 指导教师： 参赛选手： 参赛选手：
设计原理
给定一重力势能，根据能量转换原理， 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计出一个 轻便、 轻便、巧妙并且精准的将重力势能转换为机械能并可以驱 动小车的装置。 动小车的装置。
无碳小车
参数设计 • • • • • • • • 转向齿轮d9=60mm z9=40 齿轮传动比缠绕轮转动圈数400/62.8=6.4圈 车轮转动一圈行进路程pi*d8=502.4mm 二级带轮与一级齿轮间距为零，二级齿轮与三级齿轮间距 为零。 齿厚8mm 四级齿轮d7与车轮间距20mm 圆柱空心立柱高420mm 搭载缠绕轮的横梁长50mm 转向摇臂18mm
参数设计 • • • • • • • • • • 具体数据如下: 模数m=1.5mm 缠绕轮d1=20mm c1=pi*d1=62.8mm 一级带轮 d2=60mm i12=3 二级带轮d3=30mm i23=2 一级齿轮d4=90mm i34=3 z4=60 二级齿轮d5=36mm i45=2.5 z5=24 三级齿轮d6=90mm i56=2.5 z6=40 四级齿轮d7=30mm i67=3 z7=20 车轮 d8=160mm
方案设计
方案设计 • 2.5行走机构 • 行走机构即为三个轮子，轮子又厚薄之分，大小之别， 材料之不同需要综合考虑。 • 有摩擦理论知道摩擦力矩与正压力的关系为
•
对于相同的材料为一定值。
• 而滚动摩擦阻力，所以轮子越大小车受到的阻力越小，因 此能够走的更远。我们选择直径160mm ，单轮驱动
方案设计
方案设计 • 2.6微调机构 • 一台完整的机器包括：原动机、传动机、执行机构、控制 部分、辅助设备。微调机构就属于小车的控制部分。由于 前面确定了转向采用凸轮拨销机构+推杆方案，由于凸轮 拨销机构+推杆对于加工误差和装配误差很敏感，因此就 必须加上微调机构，对误差进行修正。这是采用微调机构 的原因之一，其二是为了调整小车的轨迹（幅值，周期， 方向等），使小车走一条最优的轨迹。 • 微调机构可以采用微调螺母式、滑槽式。
无碳小车+PPT(修改)
※ 创新点简述
该设计命题的输入总能量是一定的， 该设计命题的输入总能量是一定的，那 么需要考虑的是输出效率。 么需要考虑的是输出效率。 将物块下落的势能尽可能多的转换为小 车的动能，进而克服阻力做功。 车的动能，进而克服阻力做功。 除机构间和地面的摩擦外， 除机构间和地面的摩擦外，物块在下落 的过程中不可避免的要与小车发生碰撞， 的过程中不可避免的要与小车发生碰撞，碰 撞过程必然要有能量损失。 撞过程必然要有能量损失。
重物随时间下落的V-T图 重物随时间下落的V
重块速度图 速 v 度
时间t
驱动轴3与细绳2的连接处为阶梯槽型，局部放大图如下： 的连接处为阶梯槽型，局部放大图如下：
① 启动阶段（时间很短）：细绳绕图中的左边大轴运 动，此时驱动转矩大于阻尼转矩，重块加速下降； ② 匀速阶段（时间较长）：细绳绕图中的中间中轴运 动，此时驱动转矩约等于阻尼转矩，重块以较低的 速度匀速下降； ③ 结束阶段（时间较短）：细绳绕图中的右边小轴运 动，此时驱动转矩已经小于阻尼转矩，但是由于惯 性小车依然运动，重块减速下落至车架，碰撞产生 的能量损失较小。
2、原理概要 、
①随着重块1的下落，细绳2带动驱动轴 转动， 随着重块 的下落，细绳 带动驱动轴3转动， 的下落 带动驱动轴 转动 使驱动轮4转动 转动， 使驱动轮 转动，从而使小车向前运动
转动， 在水平面内转动， ②蜗杆3转动，带动涡轮5在水平面内转动，带 蜗杆3转动 带动涡轮5在水平面内转动 动凸轮6转动 转动。 动凸轮 转动。
③凸轮转动一周，其最大半径附近依次与U型 凸轮转动一周，其最大半径附近依次与 型 摆杆的两侧接触，引起导向杆8的左右摆动， 摆杆的两侧接触，引起导向杆 的左右摆动， 的左右摆动 从而使转向轮9左右转向 从而使转向轮 左右转向
无碳小车ppt
控
制
机
构
轨迹调节
通过跟换齿轮z4使轨迹图安比例反放大。其中齿轮参数为m=0.5,z1=40， z2=80，z3=20，z4=60/80/100。
本文中说的主要是z4=60障碍物为300mm时的情况。
再者还需调节连杆与转向轮的左右距离使得最大偏角的一改变。
参数计算
驱动轮与转向轮之间的转动比例为6，两个障碍物之间的间距为300mm时，轨 迹如下（白细线）： 圆弧段长度为：683.18mm 直线段长度为：289.95mm 轨迹总长度为：1946.26mm
小组成员：朱航
雷妍 户宝月
主 要 内 容
方 案 背 景 设 计 说 明 技 术 关 键
可 行 性
1.国家节能减排的政策和方针 低碳理念：树立低排放，低消耗的社会环境理念； 两型社会：构力竞赛命题原则 创新设计能力 制造工艺能力 实际操作能力 工程管理能力
我们做的无碳小车在主体设计中经过了初始 的一轮后置驱动两轮前置转向，这样可以避免两 个后置轮驱动时如不采用差速器就会打滑采用差 速器又因为多个的齿轮传动损失一部分不必要的 能量。在随后的设计中又发现采用两轮转向时势 必会在转弯时因为两转向轮各自的曲率半径不同 并且曲率半径会不断变化将会严重影响无碳小车 形势的轨迹精度最终确定采用一轮驱动一轮转向 一轮采用万向轮代替的方法予以解决。 具体布局大致如下：
转向轮偏转角
l tan
(l 为前后最大轴距）
技 术 关 键
1。采用凸轮传动，可以有效的提高传动效率。 2。利用后轮转向装置，可避免因为差速而产生的打滑，可 以减少摩擦损失， 使得有限的重力势能尽多的转化为小 车前进的动力。 3。车身以及凸轮采用7075铝制材料，质量轻，强度高。 4。采用两个后轮中的一个转向，前轮驱动，实现较好的运 动转向性能。 5.吊挂钩绳子采用弹性细绳，能有效的控制重锤的下落，避 免与小车发生碰撞，有效的减小损耗。
无碳小车1
无碳小车
小组成员 杨学毅 孙健 刘予
小车简图
无碳小车 示意图
齿轮用皮带传动，可增 大阻力使物体下降减慢。 这样的传动比设置可以 使小车走的更远。 用皮带相对滑动小能连 利用率高。
两物体有 相同的角 速度而大 圆盘线速 度大。使 车走的更 远。
这是驱动轴，开始轴 的半径大是小车有更 大的牵引力，后期半 径小使小车有更大的 速度。
车轮转向装置
装置分解图
转 让 动 的 上 铰 链 。 而 不 能 左 右 以 动 可 移 的 一 个 后 车 动 下 转 。 为 杆 的 前 的 是 接 A’ A’ 向 通 过 。 连 手 杆 成 转 ， 完 前 轮 轮 把 车
伸缩杆
C为一个 可伸缩的 连杆。
此为连在C 此为连在C杆上的空心筒，让杆能够前后移动， 内孔为圆锥台，这样更好的让前后移动而不让杆 移出。
原理讲述
此圆盘为车身上的大圆盘。 当C杆位于1‘时，干处于完 杆位于1‘时，干处于完 全被压缩状态，且前车轮 完全偏向一侧。当圆盘开 始转动，杆渐渐被拉长， 但前轮还处于偏向另一侧， 档杆运动至2‘处，杆处于 档杆运动至2‘处，杆处于 最长处。然后再转动时， 杆不能伸长，带动轮开始 偏转。至3’处时，轮被完 周期。然后计算出周期， 控制好轮的半径，就能实 现小车绕过障碍物了。 现小车绕过障碍物了。
无碳小车课件
适用于定心精度不高，载荷平稳和低速
键 联 接
联接。
21
四、销连接
22
1、销联接的主要类型
1.1 圆柱销
1.2 圆锥销 1.3 开口销
23
2、圆柱销的特点
2.1 圆柱销利用微小过盈固定在铰制孔中，可以承 受不大的载荷；
2.2 圆柱销多次拆装会降低定位精度和可靠性；
2.3 圆柱销主要用于定位，也用于联接销和安全销。
小的轴上零件或孔内零件如轴承等，简单方便。
2、卡簧类型：它分为轴用和孔用两种。形状有
C型、E型和U型。
28
卡簧
29
卡簧
30
七、弹簧
1、弹簧分类： 1.1
按所承受的载荷性质分：拉伸弹簧、
压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧等四种。
1.2
按弹簧形状分：螺旋弹簧、碟形弹簧、
环形弹簧、板弹簧、盘簧等。
轴承两类。
4.2 按滚动体形状不同分为球轴承和滚子轴承。
50
5、滚动轴承组成
一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内 圈装在轴颈上，外圈装在机座或零件的轴承孔 内。多数情况下，外圈不转动，内圈与轴一起 转动。当内外圈之间相对旋转时，滚动体沿着 滚道滚动。保持架使滚动体均匀分布在滚道上， 并减少滚动体之间的碰撞和磨损。
44
6.2 轴上零件的周向定位方法
键联接定位；
销联接定位； 紧定螺钉定位； 过盈配合定位； 紧定套定位。
45
七、轴的设计要求
46
轴的设计要求
轴的结构和形状应便于装配和维修； 阶梯轴的直径应该是中间大，两端小，便于轴上的零件拆装； 轴端、轴颈与轴肩的过渡部分应该有倒角或者过渡圆角； 轴上需要切制螺纹或者进行磨削时，应该有螺纹退刀槽或者砂轮 越程槽； 当轴上有两个以上的键槽时，键槽宽度尽可能相同，并且在同一 母线上，以利于加工； 从强度、刚度和振动稳定性等方面来保证轴具有足够的工作能力 和可靠性。
键 联 接
联接。
21
四、销连接
22
1、销联接的主要类型
1.1 圆柱销
1.2 圆锥销 1.3 开口销
23
2、圆柱销的特点
2.1 圆柱销利用微小过盈固定在铰制孔中，可以承 受不大的载荷；
2.2 圆柱销多次拆装会降低定位精度和可靠性；
2.3 圆柱销主要用于定位，也用于联接销和安全销。
小的轴上零件或孔内零件如轴承等，简单方便。
2、卡簧类型：它分为轴用和孔用两种。形状有
C型、E型和U型。
28
卡簧
29
卡簧
30
七、弹簧
1、弹簧分类： 1.1
按所承受的载荷性质分：拉伸弹簧、
压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧等四种。
1.2
按弹簧形状分：螺旋弹簧、碟形弹簧、
环形弹簧、板弹簧、盘簧等。
轴承两类。
4.2 按滚动体形状不同分为球轴承和滚子轴承。
50
5、滚动轴承组成
一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内 圈装在轴颈上，外圈装在机座或零件的轴承孔 内。多数情况下，外圈不转动，内圈与轴一起 转动。当内外圈之间相对旋转时，滚动体沿着 滚道滚动。保持架使滚动体均匀分布在滚道上， 并减少滚动体之间的碰撞和磨损。
44
6.2 轴上零件的周向定位方法
键联接定位；
销联接定位； 紧定螺钉定位； 过盈配合定位； 紧定套定位。
45
七、轴的设计要求
46
轴的设计要求
轴的结构和形状应便于装配和维修； 阶梯轴的直径应该是中间大，两端小，便于轴上的零件拆装； 轴端、轴颈与轴肩的过渡部分应该有倒角或者过渡圆角； 轴上需要切制螺纹或者进行磨削时，应该有螺纹退刀槽或者砂轮 越程槽； 当轴上有两个以上的键槽时，键槽宽度尽可能相同，并且在同一 母线上，以利于加工； 从强度、刚度和振动稳定性等方面来保证轴具有足够的工作能力 和可靠性。
8字形轨迹无碳小车及其转向机构设计答辩稿
第四章
总结
总结
在设计该无碳小车以前，由于我设计是该小车转向机构，是以我对几种转向机构进行思考。经过分析我选择的 是不完全齿轮加连杆机构作为该设计的转向机构。该转向机构的主要优点是易于调节，结构简单。然后确定小车的 整体设计方案。小车由车架，原动机构，传动机构，行走机构和微调机构等机构组成。然后确定小车设计的整体材 料，经过了解可以知道小车的原动机构提供的动能不是很大，而且为了保证小车在整个行驶过程中可以平滑的行驶 较长的距离，所以最后选取材料为铝合金材质。
3.传动机构：传动机构是将原动所产生的动能如何可以高效，准确的传递到后轮及转向上。而如何怎样传
动，如何传递，就是在于怎样去传动了。该设计中采用齿轮+连杆作为传动机构。经查找资料可知道齿轮传 动和连杆传动有以下特点：齿轮传动特点:结构紧凑，传动比稳定，传动平稳，效率高，寿命长。
4.转向机构：转向机构是本次设计的重点，直接影响小车的性能。为了节省能量，转向机构同样要求结构简单，
7000c 圆角接触球轴承。轴承底部的直径尺寸是 10mm,顶部直径为 26mm,宽为 8mm。 固定螺钉和连接健的选择 根据本方案的无碳小车，我选择 M4 为固定螺钉，M3 为紧定螺钉，轴与齿轮之间的紧固键选用 M58 和M38，微调 螺钉选取 M1。 轴承支座的设计
我打算将其设计一个“L”形，根据前面计算的后轮直径，设计齿轮高度为 35mm，可以使齿轮处于悬空状态。
重要零部件设计分析
3.连杆的设计及车长和摆角的设计
连杆的设计 前面对该无碳小车的设计，我们知道组成该无碳小车的连
杆有两根连杆， 我们定为长连杆和短连杆。通过前面的计算， 我们将长连杆设计长度为 82mm， 将短连杆长度设计定为 70mm。 车身长度计算
无碳小车答辩
分析
• 由于柱距可 变，所以要 求传动比可 调。S路线 由传动比和 转向角确定。
无碳小车整体图
无碳小车包括：
1.原动机构， 2.传动机构， 3.转向机构。 4.细节部分。
原动机构
• 输出驱动力绳轮式原动机构
驱 动 轴
传动部分
•
可实现无级调速
•
驱动轴与方向驱动轴的传动比在3~6之间连续可调。
调节时只需在一定的范围内更改摩擦轮到摩擦盘轴心
的距离r即可。
• 塔轮与转向机构结合调节的方案。
转向机构
转向机构使用了 空间四杆构，此机构 包含4部分：
1.摇臂 2.推杆 3.万向铰 4.摆杆
摇臂采用对称结构，
摇 保持其稳定性 臂
推
调节推杆的长度可调节。
杆
万 向 铰
摆杆前端为方形柱。
摆 杆
细节部分 双轴承更稳定
• 谢谢各位评委老师
知识回顾 Knowledge Review
祝您成功！
• 由于柱距可 变，所以要 求传动比可 调。S路线 由传动比和 转向角确定。
无碳小车整体图
无碳小车包括：
1.原动机构， 2.传动机构， 3.转向机构。 4.细节部分。
原动机构
• 输出驱动力绳轮式原动机构
驱 动 轴
传动部分
•
可实现无级调速
•
驱动轴与方向驱动轴的传动比在3~6之间连续可调。
调节时只需在一定的范围内更改摩擦轮到摩擦盘轴心
的距离r即可。
• 塔轮与转向机构结合调节的方案。
转向机构
转向机构使用了 空间四杆构，此机构 包含4部分：
1.摇臂 2.推杆 3.万向铰 4.摆杆
摇臂采用对称结构，
摇 保持其稳定性 臂
推
调节推杆的长度可调节。
杆
万 向 铰
摆杆前端为方形柱。
摆 杆
细节部分 双轴承更稳定
• 谢谢各位评委老师
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