三维云台检验标准
云台控制基本知识以及测试注意项
预置点自动巡航巡迹
綫扫
水平旋转辅助开/关 球机在水平方向的一定范围内，以一定的速度来回扫描显示图像功能。
设定了左右限位和线扫速度后，球机将以设定的速度在设定的范围内来回扫描。
用户可方便快捷地通过控制键盘预先设定左限位和右限位。
实现摄像机在左、右限位之间以设定的速度水平自动往复扫描，最大可设置5条扫描路径，也可以通过屏幕菜单实现该功能。
球机在水平方向以一定的速度不停的扫描图像。
通过调用不同的辅助开关来实现网络球的辅助功能
球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。
可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置点，球机最大支持200个预置点。
可以通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡航队列中，将按照设定的顺序和停留时间在这些巡航点（预置点）之间巡航，在每个巡航点将停留5秒的时间间隔。
将球机的一组操作动作记录下来，通过调用可以重复以前的操作过程。
可被记录的操作包括云台的水平、垂直运动、变倍操作等，记录时聚焦和光圈默认为自动状态。
识
1、各种倍数的预置点均需要设置；
2、连续调用不同倍数的预置点，位置需要准确；
3、调用预置点，预置点聚焦清晰；
1、设定不同倍数下的预置点，设置在巡航线路中，各个预置点聚焦清晰；
2、巡航中预置点停留的时间；
3、巡航的预置点需按照设置的顺序；
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三维云台和球形云台的区别
三维云台和球形云台的区别长期以来选择云台的焦点都会集中于是选择三维云台还是选择球形云台要搞清楚这个问题首先要弄清楚三维和球形云台的各自特点以及他们不同的适用范围。
很多人会简单的概括为三维精确稳定、球台方便快捷——不完全对也不完全错三维云台和球形云台的区别1——便携性三维云台因为多了三根长长的调节手柄极少数没有长手柄所以在便携性上远不如球台方便三维云台和球形云台的区别2——稳定性在主流市场里最稳固的云台应该还是属于三维云台的。
你看那些用重型技术相机的8、10KG及以上的基本都在使用三维云台或者是二维云台使用400/2.8或者600/4大炮拍体育或拍鸟的偶尔有使用球台的但是更多的应该是在使用特殊的悬臂云台这个暂时不再本文的探讨范围内。
以上比的是最稳固的云台。
但是对于大多数影友来说远没有达到那么高的承载要求一般大家使用135系统相机加上镜头的总重应该都在3KG以内那么对于这个重量范围内的需求三维和球台哪个更稳固呢俺实物对比过市面上主流的多款三维和球形云台在同等云台自重的前提下如果单纯比较极限锁紧力的话应该是球形云台占优。
简单来说由于结构的原因球形云台可以在较小的体积和自重的情况下提供更大的锁紧力。
所以大家广为传播的“三维云台更稳定”只适用于大型设备和特殊用途对于135的主流市场来说应该是球形云台更稳定。
但是这里还有一个问题就是大家在选购云台的时候往往过分看中极限锁引力把云台锁紧后用很大很大的力量去扳动云台看它可以抵挡多大的外在力量。
这个现象很常见而且更多的是出现在选购球形云台的时候如果你对一只三维云台这样搞店家一定会断然喝止的因为这对云台的内部结构是有害的。
所以球形云台往往都接受过极限检验而三维云台一般都能逃过此劫——这也可能是造成误会的原因之一。
一只云台要有足够的锁紧力但是极限锁紧力并不等同于稳定性三维云台和球形云台的区别3——调整的精确度一只能够精确定位的云台才是好云台。
什么叫“定位”其实包含两层含义一是能够准确的调整到你需要的那个位置二是在锁定云台后依然准确的保持在那个位置。
三坐标验收标准
三坐标验收标准随着现代科技的不断发展和应用，三维坐标检测技术在工业生产、建筑工程、航空航天等领域中得到了广泛应用，成为保障产品质量和工程安全的重要手段。
三坐标验收标准作为评价和检验三维坐标检测技术性能的重要依据，对于保证产品质量、提高工作效率具有至关重要的意义。
下面将从三坐标验收标准的内容、体系和实施过程等方面展开探讨。
一、三坐标验收标准的内容三坐标验收标准主要包括几个方面的内容。
首先是对三维坐标检测机的性能参数和技术指标进行详细说明，包括测量精度、重复定位精度、测量范围、工作速度等。
其次是对三维坐标检测机的结构和工作原理进行介绍，以便用户对其工作机理有更深入的了解。
另外，三坐标验收标准还要求对三维坐标检测机的操作方法和注意事项进行详细描述，以确保用户正确操作设备，提高测量的准确性和可靠性。
二、三坐标验收标准的体系三坐标验收标准是一个完整的体系，包括设备标准、测试方法、验收准则等多个方面。
设备标准主要指导生产厂家设计和制造三维坐标检测机，确保设备符合国家标准和行业标准的要求；测试方法则是指导用户如何进行设备的性能测试和校准，以保证设备正常工作；验收准则则是用来评价设备性能是否达到要求，并作出验收结论。
三坐标验收标准的体系性和完整性，是保证设备性能和质量的重要保障。
三、三坐标验收标准的实施过程三坐标验收标准的实施过程一般包括以下几个步骤：首先是确定验收标准和验收内容，明确验收的范围和要求；其次是组织验收人员和设备，确保验收过程的公正性和客观性；然后是进行验收测试和数据采集，对设备的性能和精度进行评价；最后是制定验收报告和结论，给出设备的验收结果和建议。
实施三坐标验收标准的过程需要严格按照标准规范进行，以确保验收结果的科学性和有效性。
四、三坐标验收标准的意义和作用三坐标验收标准作为评价和检验三维坐标检测技术性能的重要依据，具有以下几点意义和作用：首先是为使用者提供了一个标准的检验方法和流程，可以准确评估设备的性能和精度；其次是为生产厂家提供了一个参考标准，指导生产设备的设计和制造，提高产品质量和竞争力；另外，三坐标验收标准还可以作为技术交流和合作的基础，促进行业的发展和进步。
VR3D眼镜产品检验标准
本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!VR 产品检验标准分体机适用Ver ： 160610制:核: 准:应用范围 抽样检验标准检验内容目的规范VR 成品检验，确保产品满足质量要求应用范围本检验标准仅适用于 VR 分体机。
本检验标准规定了 VR 分体机成品的检验要求、检验内容与检验方法。
抽样检验标准MIL-STD-105E-Level II正常检验单次抽样方案品质允收水准：Critical=0 ,Major=0.65, Minor=1.0，以下简称CR,MAJ,MIN 除外观和包装项外，其它检验项目都为0收1退。
四、注意事项成品检验时需佩戴手套，避免检验过程中产品刮花。
四、 注意事项 五、检验设备及工具七、 产品图片&重点检验项目 11 八、产品结构爆炸图&主要部件名称12期:2016-6-105-10本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!五、检验设备及工具六、检验内容、包装部分检验2、塑胶部分外观检验以下为常见塑胶表面缺陷及定义：模花：模具表面被损伤，造成塑胶表缺陷夹水纹：塑胶融料注塑汇合时形成的痕迹污点：塑胶被污染在表面留下不同色的痕迹混色：混料不良•或炮筒中残留有颜色的塑料而在表面留下不同色的退迹水口纹：注塑流料入口现现的纹状痕迹缩水披锋流痕气纹拖白拖胶顶白透明塑胶件中呈现的泡状不良现象塑胶颜色与确认样品颜色有偏差硬质物体或利器等导致元件表面深度划痕塑胶件表面或边缘相互挤压与硬质碰撞造成的痕迹压力不均或冷却不良引起的表面形状变化因注塑件本身过厚注塑压力达不到表面呈现的凹痕塑胶流入模具间隙处形成多余胶料注射不均或表面有凸起字母等导致表面痕迹因排气而在塑胶表面留下的痕迹脱模时磨擦导致表面发白脱模时磨擦而导致塑胶被拖出形成多余物脱模时顶针处顶力过大导致表面凸起发白镶件痕：模具镶件而导致表面痕迹气泡色差划伤碰伤变形3、头带部分检验4、蓝光镜片部分检验、光学镜片部分检验、磁铁部分检验、固定手机织带部分检验、铁片部分检验9、耳机延长线部分检验、眼罩护棉部分检验11、前盖海棉部分检验12、成品功能测试材质 结构 尺寸a 、 材质与样品相符，铁片。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==云台检验指导书篇一：云台接口板检验规范HUSANSO珠海环梭实业有限公司ZHUAI HUANSO INDUSTRIAL CO.,LTD.半成品检验规范/云台机接口板检验规范编制：审核：批准：文件编号：版本版次：发文日期：生效日期：云台机接口板检验规范1.0目的：为有效控制接口板质量，杜绝不良品流入生产环节。
2.0适用范围：适用于公司外购接口板，外发加工贴片板，返修板等云台机接口板。
3.0工装配备：电机2只，限位开关（带连接线）2只，图像板（带连接线）1只，5V/2A开关电源1只，报警端子1只，核心板1块，喇叭（带连接线）1只，网线1根，耳机（带话筒）1对。
4.0检验流程：4.1将各工装与接口板正确连接好，最后插上电源。
、4.2此时电源指示灯（蓝色灯）亮，网口绿色灯亮，网口黄色灯闪烁。
4.3打开电脑上的Myp2pCam视频监控软件，检查接口板是否连上网，检查各电机是否运行正常，拨动限位开关后，电机是否反转，再次拨动是否停止。
4.4双击搜索到的机身号，打开监控图像，点击对讲按钮（操作面板上的话筒及听筒按钮），测试耳机与接口板之间的对讲功能。
双向对讲声音应清晰且响亮。
4.5测试报警端子时，屏幕图像上是否显示“设备报警”字样。
4.6将测试良品与不良品区分开并放入对应包装盒，并作好标识。
篇二：质检部作业指导书质检部作业指导书WD/HM—ZY05—201X一、目的为保证施工全过程的工程质量，按阶段、按工序、工步实施质量控制，不断增强顾客满意，特制定本作业指导书。
二、适用范围本作业指导书适用于本公司施工过程的质量检验及质量控制。
三、岗位技能要求大专以上文化程度，具有相关知识，3年以上工作经验，责任心强，身体健康，有吃苦精神。
四、职责1、负责公司施工项目工程质量的监督、检验和质量控制。
三维模型的准确度评估方法
三维模型的准确度评估方法介绍三维模型的准确度评估是通过一系列的方法和技术来评估三维模型与实际对象之间的相似程度。
准确度评估对于许多领域的应用非常重要，尤其是在计算机科学、机械设计、医学成像和建筑设计等领域。
测试数据质量在进行准确度评估之前，首先需要确保测试数据的质量。
测试数据应该是准确、完整和可信的。
以下是测试过程中常用的一些数据质量检查项：1. 数据清洗：去除数据中的噪音、异常点和无效数据。
2. 数据采样：对大规模数据进行采样，以减少计算负担并保证测试的合理性。
3. 数据标定：对数据进行标定，以确保数据的准确性和一致性。
准确度评估方法以下是一些常用的三维模型准确度评估方法：1. 点云比对：通过将实际对象的点云数据与三维模型的点云数据进行比对来评估准确度。
常用的比对方法包括最接近点法、最小二乘法和光滑迭代最近点法等。
2. 体素比对：将实际对象的体素数据与三维模型的体素数据进行比对，评估准确度。
常用的比对方法包括体素一致性指标和体素平均距离指标等。
3. 曲面比对：通过对实际对象的曲面数据和三维模型的曲面数据进行比对，评估准确度。
常用的比对方法包括法向量相似度指标和曲面拓扑相似度指标等。
模拟实验评估为了验证准确度评估方法的有效性，可以进行模拟实验来比较已知准确度的模型与评估结果之间的差异。
通过比较实验的结果，可以验证评估方法的准确性和可靠性。
结论三维模型的准确度评估是非常重要的，可以帮助确保模型与实际对象之间的一致性。
在评估过程中，需要注意测试数据的质量，选择合适的评估方法，并进行模拟实验来验证评估结果。
准确度评估的准确性和可靠性直接影响到模型在实际应用中的效果和可靠性。
光学三维测量系统标准
VDI/VDE准则2634 第1部分德国工程师协会(VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE，简称VDI )德国电气工程师协会(VERBAND DER ELEKTROTECHNIK ELEKTRONIK INFORMATIONSTECHNIK，简称VDE)光学三维测量系统，逐点探测成像系统准则内容初步说明（）1适用范围2符号参数3验收检测和复检原则4验收检测4.1品质参数“长度测量误差”的定义4.2检测样本4.3测量程序4.4结果评估4.5等级评定5检查5.1测量流程5.2评估5.3检测间隔（时效）和报告参考书目初步说明（概述）光学三维测量系统是一种通用的测量和测试设备。
在所有情况下，使用者一定要确保使用中的光学三维测量系统达到所需的性能规格，特别是最大允许测量误差不能超出要求。
就长远而言，这只能通过统一的验收标准和对设备的定期复检来确保。
这个职责归测量设备的制造者和使用者共同所有。
使用价位合理的检测样本且快速简单的方法被各种样式、自由度、型号的光学三维测量系统的验收和复检所需要。
这个目的可以通过长度标准和跟典型工件同样方式测量的检测样本实现。
本VDI/VDE准则2634的第一部分介绍了评估逐点探测式光学三维测量成像系统的准确性的实用的验收和复检方法。
品质参数“长度测量误差”的定义与ISO 10360-2中的定义类似。
独立的探测误差测试是不需要的，因为这个影响已经在长度测量误差的测定中考虑进去了。
VDI/VDE准则2634的第二部分介绍了用于表面探测的系统。
本准则由VDI/VDE协会测量与自动控制（GMA）的“光学三维测量”技术委员会和德国摄影测量与遥感协会的“近景摄影测量”工作组起草。
在联合委员会中，知名用户的代表与来自大学的专门研究光学三维测量系统领域的成员合作。
1适用范围本准则适用于可移动的、灵活的光学三维测量系统，该系统有一个或几个起三角测量（如摄影测量）作用的成像探头（如相机）。
(技术规范标准)三坐标测量技术规范
三坐标测量技术规范1 测量准备 21.1 基本原则 21.2 测量准备 22 工件装夹 22.1 产品形状的保持 2 2.2 装夹方位 22.3 装夹技巧 23 测量 33.1 测量的内容和次序 3 3.2 基准点组的测量 3 3.3 线的测量 33.4 面的测量 43.5 对称部分的测量 5 3.6 测量密度 53.7 测量可靠性 54 测量数据管理 54.1 数据分类与分割 6 4.2 数据文件命名 6 4.3 填写测量报告 6 4.4 数据保存 72 数据处理 72.1 数据转换 72.2 重定位整合 72.2.1 应用背景 72.2.2 重定位整合原理 72.2.3 重定位整合操作 92.3 对称基准重建 102.4 变形处理 103 设备维护 10附1 ：三坐标测量报表 111 测量准备1.1 基本原则产品测量遵循以下基本原则：所有零部件应尽可能在装配状态下测量，在装配状态下无法测量的部分可分两种情况处理：一是零件之间互相遮挡的部分，可采取逐层拆卸逐层测量的方法进行。
二是零件的反面，应采用重定位的方法进行。
在拆卸任何零件之前均应测量其重定位基准（重定位基准点或边界线），并注意在拆卸过程中保证产品上的所有零件不发生变形。
1.2 测量准备为了方便测量，提高测量速度，在测量前应对零件上不明显的轮廓（倒圆）进行描点。
点应描在轮廓的中心线上，并尽可能光顺。
可通过观察平行光（日光或日光灯）在轮廓上反射光线形成的条纹来辅助描点。
2 工件装夹2.1 产品形状的保持确保装配体及其每个零件在测量状态下的形状与使用状态下一致，不得使产品在装夹时发生变形。
对于刚性较好的装配体，应在装夹时自然放置在支架上，然后进行加固。
而对于柔性或已经产生变形的工件，则应用强行约束使其形状恢复至使用状态，然后再安装到支架上固定。
应利用支架、垫块等辅助工具保证每一个零件的各部分以及整个装配体的刚性。
特别注意在对装配体逐层拆卸、逐层测量时，应确保每一零件不发生变形。
VR3D眼镜设备产品检验规范标准
VR产品检验标准分体机适用Ver：160610编制：王丰良日期：2016-6-10审核：批准：王丰良目录一、目的 (3)二、应用范围 (3)三、抽样检验标准 (3)四、注意事项 (3)五、检验设备及工具 (4)六、检验内容............................................................................................................... 5-10七、产品图片&重点检验项目 (11)八、产品结构爆炸图&主要部件名称 (12)一、目的规范VR成品检验，确保产品满足质量要求二、应用范围本检验标准仅适用于VR分体机。
本检验标准规定了VR分体机成品的检验要求、检验内容与检验方法。
三、抽样检验标准MIL-STD-105E-Level II正常检验单次抽样方案品质允收水准： Critical=0，Major=0.65, Minor=1.0，以下简称CR,MAJ,MIN，除外观和包装项外，其它检验项目都为0收1退。
四、注意事项成品检验时需佩戴手套，避免检验过程中产品刮花。
五、检验设备及工具六、检验内容1、包装部分检验2、塑胶部分外观检验以下为常见塑胶表面缺陷及定义:模花: 模具表面被损伤,造成塑胶表缺陷 夹水纹: 塑胶融料注塑汇合时形成的痕迹 污点: 塑胶被污染在表面留下不同色的痕迹混色: 混料不良.或炮筒中残留有颜色的塑料而在表面留下不同色的退迹. 水口纹: 注塑流料入口现现的纹状痕迹缩水: 因注塑件本身过厚注塑压力达不到表面呈现的凹痕 披锋: 塑胶流入模具间隙处形成多余胶料流痕: 注射不均或表面有凸起字母等导致表面痕迹 气纹: 因排气而在塑胶表面留下的痕迹 拖白: 脱模时磨擦导致表面发白拖胶: 脱模时磨擦而导致塑胶被拖出形成多余物 顶白: 脱模时顶针处顶力过大导致表面凸起发白 镶件痕: 模具镶件而导致表面痕迹气泡: 透明塑胶件中呈现的泡状不良现象 色差: 塑胶颜色与确认样品颜色有偏差划伤:硬质物体或利器等导致元件表面深度划痕碰伤: 塑胶件表面或边缘相互挤压与硬质碰撞造成的痕迹 变形: 压力不均或冷却不良引起的表面形状变化6、磁铁部分检验9、耳机延长线部分检验10、眼罩护棉部分检验11、前盖海棉部分检验七．可靠性试验（备注有必测的要全部进行试验）重点检验项目：1、前面板及侧板、内侧板光面部分外观是否有刮花，气纹等不良现象！2、两侧拨钮前后左右移动的一致性以及力度是否符合要求！3、蓝光镜片&光学镜片内面是否有灰尘！4、磁铁吸力是否达到要求！5、眼罩护棉粘贴是否符合要求，护棉表面是否有脏污起球等不良现象！6、头带车缝是否符合标准！产品结构爆炸图：略主要部件名称略。
三维平台选型评价指标
三维平台选型评价指标1.1三维平台选型评价指标三维GIS软件的采购并不是单纯的软件采购和产品下发，重要的是选择一个满意的合作伙伴，能够进行长期的合作，在满足软件建设的前提下，还要进行可持续发展，在满足部门要求的前提下，重要的是满足整体发展的建设需求及要求，纵观全国应用情况和发展历程，结合自身的需求出发。
在三维平台的选择上应该考量如下原则、指标：1.1.1 三维平台服务商在行业的口碑三维GIS平台服务商在行业内的口碑如何关系到产品质量及服务质量，良好的口碑关系到长期合作的成败。
重要的是三维GIS平台服务商的已有客户对其系统及服务的评价，实际使用效果等。
1.1.2 三维平台在同行业项目中的市场占有率是否已经拥有众多建设好的成功案例，是否通过借鉴其他省市，其他用户的经验，这样可以有效降低用户方的采购风险，使得自身的项目得到稳定，有序的进行，实现最终目的。
1.1.3 三维平台产品的成熟度三维GIS平台产品是否是成熟的产品，产品能否做到可持续改进和升级，其产品到底有多少同类客户在使用，以便印证产品的稳定，使用和强大。
1.1.4 三维平台产品的技术特性在充分分析项目建设要求下，同时吸取同行业相关项目建设经验，对于即将建设的项目在三维平台的选择时，对于平台的技术特性要求，具体体现在如下几个方面：1.1.4.1 能否具备海量数据的支撑能力1.1.4.2 空间数据管理，分析功能是否强大1.1.4.3 是否具备与现有系统的集成能力和可扩展性及可开发性1.1.4.4 三维建筑模型支撑能力符合1.1.4.5 大范围的数据更新是否快捷，高效，是否需要预处理1.1.4.6 能否实现地表，地上，地下的全方位一体化真三维的空间数据管理，查询和分析1.1.4.7 是否具备支撑多级网络的数据共享和应用服务能力1.1.5 三维平台产品的性价比在采购三维GIS平台时，不仅要考虑是否能够满足目前项目的功能和要求，还要考虑三维GIS平台能否满足未来项目发展的需求，因此需要在全面对比，考量各个平台的技术指标后，对于满足项目建设要求的平台进行价格谈判，尽量减少预算投入，也合理，合适的价格进行采购，实现平台采购的最佳性价比。
实景三维质量成果检查
实景三维质量成果检查方案1 检查内容1.1 数学精度的检查包括空间参考系、投影方式等数学基础的正确性与检查道路轨迹数据的精度是否满足设计要求、同时检查轨迹点的分布密度是否满足要求。
1.2 数据的完整性与正确性的检查包括数据结构及正确性检查、数据完整性检查以及数据现势性检查。
数据结构及正确性的检查，主要检查文件格式、文件命名及数据归档是否符合技术设计要求以及影像的分辨率是否满足要求。
数据完整性的检查，主要检查整体采集数据的完整性，检查是否有道路、桥梁漏采集，在大型的路口立交桥位置检查是否有依照设计进行完整的路口覆盖采集;并检查路网采集的规范性。
数据现势性的检查，主要检查实景影像数据的现势性是否符合要求。
1.3 数据质量的检查针对点云数据、影像数据以及面片数据三种主要实景三维成果进行检查。
点云数据主要检查点云密度是否满足设计要求，点云分布是否均匀饱满，相应的视点范围是否全覆盖，有否大型障碍物或车辆阻隔造成较大的点云漏洞，有无明显的噪声点云存在。
影像数据主要检查拍摄的影像成果是否曝光正常，影像中的地物是否清晰可辨，有无存在大量地物被大型车辆遮挡的现象，影像中的地物是否与点云准确匹配，影像拼接是否流畅，是否有明显的拼接错位现象以及影像中有无噪声点、污点等异常影像现象等。
面片数据的检查，主要检查面片是否存在遗漏或者重复构造，采集的面片与点云是否匹配，与建筑物的高度是否匹配等。
1.4 隐私以及保密信息处理的检查隐私处理主要检查影像中符合标准的行人相貌特征以及私用车牌号码是否有进行模糊处理以及检查隐私处理的标准是否统一;保密信息处理主要检查是否有对重要交通设施的限高、限重、限宽等需要保密的信息进行足够的模糊或遮挡处理，对于需要保密的敏感设施与单位是否进行了足够的跳帧处理。
1.5 附件质量主要检查元数据填写是否完整、正确;文档附件资料是否齐全，检查作业过程中记录是否完整，过程检查记录是否完整、齐全等。
2 检验方法根据实景三维成果生产的特点，检查的方法可归纳为三种：软件自动检查、人机交互式检查和人工实地核对检查。
谈谈云台
《谈谈云台：兼谈如何选择云台？如何使用云台？》什么是云台？在网上能够搜索到的大多是关于摄像机用云台的定义。
这里就不严格的下一个定义了。
简单来说，云台就是用于连接相机与三脚架（或独脚架），并能进行角度调节的支撑装置。
按照大的用途来分，可分为摄像机用的云台和照相机用的云台，还有望远镜用的云台、监控摄像头用的云台等。
因为小色个人的局限，以及本文针对的局限，在这里只讨论照相机用的云台（以下提到的云台，都是指照相机用的云台）。
云台的分类，普遍是按照不同的调整方式及锁紧方式来区分的，比较常见的是分为球形云台和三维云台，此外还有两维云台、齿轮传动云台、旋臂云台等特殊的类型，各个类型之间还存在一些交叉，所以很难明确的给出全部的分类。
较常见的是球形云台和三维云台。
先来说球形云台：球形云台业也称为万向云台，其主要特点是：活动主体是一个（或两个）球体，通过一个或几个旋杆来控制球体的活动与紧固。
球台的种类很多，可以按照锁紧旋杆的个数来分，有一个、两个、三个；可以按照包裹球体的金属块是否密闭来分，有密闭式，和两片式；可以按照球体的形状来分，有正圆球体，和椭圆球体（也成为非线性球体）；可以按照球体锁紧方式，分为环状锁紧，和点状锁紧；此外还有一些其它区分，是否有快装板，是否具备水平旋转功能等。
提纲草稿：一、常见的几个系列的球台云台：1、密闭环状球托的几个系列；2、开合式球托的几个系列：金钟**；3、1个锁紧纽的：4、2个锁紧纽的：5、3个锁紧纽的：6、关于非线性球体：7、偏心球台：8、双球体球台：9、关于水平旋转功能：10、关于阻尼调整：11、关于快装板：12、关于水平仪：13、关于非线性球体：14、偏心球台：15、双球体球台：二、常见的几个系列的三维云台：1、最常见的几款三维云台：2、曼福图的齿轮系列：3、捷信的低重心系列：4、关于快装板：5、关于水平仪：三、其他1、全景云台：2、旋臂云台：3、微距云台：4、介绍几个国外的品牌：5、关于41MM燕尾槽标准：6、关于云台的材质：四、关于选择的几点建议：1、关于XGP类镜头的建议；建议使用带有快装板系统的中心球形云台，带阻尼调整更加；不建议使用三维云台；详情待续……2、关于微距摄影的建议；建议使用曼福图三维齿轮传动云台，如410、405等；其次是高品质三维云台和球形云台；详情待续……3、关于大炮摄影的建议；建议使用悬臂云台，见Wimberley温布利（美国）和KING COBRA眼镜王蛇(美国)；其次是高品质大型中心球台；详情待续……4、关于全景摄影的建议；建议使用专用的全景云台及附件，如曼福图303；详情待续……5、关于大型重型设备的建议；建议使用大型高品质三维云台，如曼福图405、400；金钟PH-285；捷信G1570M；大型座机建议使用RIES（美国）；详情待续……6、关于极轻便系统的建议；建议使用小型球形云台；详情待续……以上刚刚开了个头，大量文字和图片待续！！！备注：在本文正式完稿之前，请勿转载，以免其中的错误产生误导！1、球形还是三维，这可能是第一个问题：大部分色友刚准备买云台的时候，都会有这样一个疑问：是买球形云台还是买三维云台呢？从国内市场的历史来看，三维云台似乎是先入为主的，甚至有些老的影友把三维云台称为“云台”，而把球形云台划作云台以外。
三坐标测量机验收标准
質量方針：品質第一，創新技術，一流人才完善服務三坐标测量机验收标准依据中华人民共和国国家计量技术规范（JJF1064-2000三坐标测量机校准规范）一、校准条件1 长度测量标准器:“经校准的量块”2环境条件（1）．设备应安装于避光、避潮、避震及无尘恒温室内；（2）．不受腐蚀性气体、可燃气体、油雾和微粒侵袭。
（3）．外接电源220 V，50Hz，可靠接地，接地电阻小于4欧姆，并标配500W UPS 稳压电源。
（4）．温度要求：温度(20±2)℃，温度梯度1℃/m ，温度变化 1℃/h（5）．湿度要求：湿度30%-65% ，（6）. 供气压力：0.4 MPa - 0.5 Mpa(7)．供气流量：100 L/min – 120 L/min3 环境条件的测量实验室环境温度应有记录。
校准时需检查至当日的一周温度记录。
测量过程中应测量和记录三坐标测量机的温度变化和温度梯度的情况。
测量点应不少于4点，分布在不同方向和不同高度。
二、计量性能要求1. 长度测量最大允许示值误差（MPEE＝±（3+L/300）：即MPEE = ±(A+L/K)式中：A——常数项，μm，由坐标测量机制造商提供或由用户根据需要确定；L——被测长度，mm;K——无量纲常数，由坐标测量机制造商提供或由用户根据需要确定；B——MPEE 的最大值，μm，由坐标测量机制造商提供或由用户根据需要确定。
三、长度测量重复精度依据中华人民共和国国家计量技术规范长度测量的重复度必须尊循：人、机、料、法、环；（即同一工件、同点、同位、同方法及同力度）否则影像测量精度；質量方針：品質第一，創新技術，一流人才完善服務1.X轴方向项目次数实际（mm）测量（mm）误差（μm）公差＝±（3+L/300）μm1 400 ±4.332 400 ±4.333 400 ±4.33重复度（μm）≤3.01 250 ±3.832 250 ±3.833 250 ±3.83重复度（μm）≤3.01 20 ±3.062 20 ±3.063 20 ±3.06重复度（μm）≤3.02.Y轴方向项目次数实际（mm）测量（mm）误差（μm）公差＝±（3+L/300）μm1 400 ±4.332 400 ±4.333 400 ±4.33重复度（μm）≤3.01 250 ±3.832 250 ±3.833 250 ±3.83重复度（μm）≤3.01 20 ±3.062 20 ±3.063 20 ±3.06重复度（μm）≤3.0質量方針：品質第一，創新技術，一流人才完善服務3.Z轴方向项目次数实际（mm）测量（mm）误差（μm）公差＝±（3+L/300）μm1 400 ±4.332 400 ±4.333 400 ±4.33重复度（μm）≤3.01 250 ±3.832 250 ±3.833 250 ±3.83重复度（μm）≤3.01 20 ±3.062 20 ±3.063 20 ±3.06重复度（μm）≤3.0四、探测误差探针位置——按制造商限定范围任意配置，一般用20mm的测杆。
云台测试手册
云台测试手册1.测试中要用到的设备；A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。
2.安装，调试；先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。
云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。
把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。
再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。
在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。
接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。
上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。
在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。
11发13收。
《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。
还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》3接线法1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰.白线接直流供电12V，绿灰用不到。
光学三维测量系统标准
VDI/VDE准则2634 第1部分德国工程师协会(VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE，简称VDI )德国电气工程师协会(VERBAND DER ELEKTROTECHNIK ELEKTRONIK INFORMATIONSTECHNIK，简称VDE)光学三维测量系统，逐点探测成像系统准则内容初步说明（）1适用范围2符号参数3验收检测和复检原则4验收检测4.1品质参数“长度测量误差”的定义4.2检测样本4.3测量程序4.4结果评估4.5等级评定5检查5.1测量流程5.2评估5.3检测间隔（时效）和报告参考书目初步说明（概述）光学三维测量系统是一种通用的测量和测试设备。
在所有情况下，使用者一定要确保使用中的光学三维测量系统达到所需的性能规格，特别是最大允许测量误差不能超出要求。
就长远而言，这只能通过统一的验收标准和对设备的定期复检来确保。
这个职责归测量设备的制造者和使用者共同所有。
使用价位合理的检测样本且快速简单的方法被各种样式、自由度、型号的光学三维测量系统的验收和复检所需要。
这个目的可以通过长度标准和跟典型工件同样方式测量的检测样本实现。
本VDI/VDE准则2634的第一部分介绍了评估逐点探测式光学三维测量成像系统的准确性的实用的验收和复检方法。
品质参数“长度测量误差”的定义与ISO 10360-2中的定义类似。
独立的探测误差测试是不需要的，因为这个影响已经在长度测量误差的测定中考虑进去了。
VDI/VDE准则2634的第二部分介绍了用于表面探测的系统。
本准则由VDI/VDE协会测量与自动控制（GMA）的“光学三维测量”技术委员会和德国摄影测量与遥感协会的“近景摄影测量”工作组起草。
在联合委员会中，知名用户的代表与来自大学的专门研究光学三维测量系统领域的成员合作。
1适用范围本准则适用于可移动的、灵活的光学三维测量系统，该系统有一个或几个起三角测量（如摄影测量）作用的成像探头（如相机）。
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①
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③
三维抽检三维抽检三维抽检三维全检三维全检三维全检三维全检三维
全检三维全检三维抽检三维抽检三维抽检三维抽检三维抽检三维全检三维全检三维
全检三维全检三维全检三维抽检三维全检三维
抽检三维抽检三维全检三维全检三维全检三维全检三维全检三维全检三维全检三维全检三维抽检三维
抽检
26、三个刻度点大小在体一致
27、贴纸无刻度时，相机平台、支架座无需打点
28、云台底座、支架、支架座转动时，刻度贴纸不可一起转动29、所有烤漆件不可有掉漆、刮伤、碰伤、缺料、气孔、毛刺等现象30、包装前应清洁干净，无油渍、胶水11、松开板扣时，板扣与面板底座最大间隙不可超过0.8MM 12、板扣调节块压入、弹出顺畅、无卡动，且能起到保险作用5、当水平仪气泡处于中心位置时，云台面板是否处于水平状态6、扳扣是否与机型、品牌、型号相符
7、板扣弹簧使用正常，来回扳动有弹性，且不外滑、不变形
8、在按下快装板时，板扣能快速的弹下，且能锁紧快装板，处于45°角
13、扳扣螺丝，微调螺丝需拧平，不可拧花
①机型名称 ③机型名称类别适用机型
②机型名称 ④机型名称
不 良 记 录9、按下面板时，板扣能自动归位，不可过高（调节块与面板底座0.3MM 间隙）或过低
（扳扣与面板底座4MM 间隙），调节块能顺利通赤拐角处
10、板动扳扣时，弹块能自动弹起阈能顶住板扣
检 验 要 求 及 项 目
检验方式1、1/4牙相机螺丝露出橡胶垫4.3-5.0MM 之间
2、有无携带3/8牙相机螺丝
3、橡胶垫粘贴平整、到位、条纹一致，不可有胶水外溢或脱胶现象
4、手板板动不费力，不可扳不动、太松现象（0.5KG 力)14、支架座绕云台底座旋转顺畅，配合紧密，不晃动不磨擦1
5、支架绕支架座动转顺畅，配合紧密，不晃动，不磨擦1
6、相机平台绕支架运转顺畅，配合紧密，不晃动，不磨擦
17、三旋钮松开时，运转松紧度一致，不可自由下滑或用食指板动将脚架提起，水平旋转时，脚架不晃动18、二把手旋钮顺畅无卡动、变形、生锈、脱皮、缺料、料花、刮伤等现象19、把手端盖粘胶到位、牢固、胶水不可外溢31、商标贴纸应与产品型号相对应
32、包装时应将把手拆卸一个或二个装进汽泡内，云台单独用汽泡袋包装
20、侧盖上盖不可漏装
21、各旋钮、垫片、O 形圈不可错装、漏装
22、二把手锁紧状态下，云台承受能力参照《云台承受力标准》，底座锁紧力度在5KG 以上23、当水平仪处于水平状态时，相机平台和支架上的点应与贴纸“零”点对齐24、当相机平台、支架上拭目以点对应“90°”时，快装板一定要成垂直状态HD 三维云台检验标准
13、扳扣打开至调节块处，用大于正常力的力扳云台面板（注意用力朝向扳扣方向），
面板不可脱落25、快装板放入、取出轻松自如功能。