基于嵌入式Web服务器的远程测控系统
基于嵌入式Internet的网络测控系统设计
基于嵌入式 Ｉｔｒｅ的 网络测控 系统设计 ｎｅｎｔ
黄 伟 杨 志 ，
（．重庆 工业职 业技 术 学 院 自动化 系，重 庆 ４ ０５；２ 庆 大学 自动化 学院 ，重庆 ４ ０３） １ ０００ ．重 ０００
摘 要： 现代 网络测 控 系统 在 工业 自动化控 制 中对 提 高管控 一体 水平有 重要 的现 实应 用 意义 。针 对 系统集 成 中难 以克服 的 “ 自动化孤 岛” 问题 ， 出了一种 基 于 网关 系统 的 网络 测控 系统 。 析 了嵌入 式 Ｌｎ ｘ下的 串 口通信 和 网络通 信技 术 以及 Ｃ Ｉ 提 分 ｉ ｕ Ｇ 等， 并对 其 关键 点作 了深入 剖析 ， 设计 实现 了单 片机采 集 系统的软硬 件 系统 ， 完成 了基 于 Ｌｎ ｘ的嵌 入式 Ｉｔ ｔ ｉｕ ｎｅ ｍｅ 网络 测控功 能。该 系统可 与管理局 域 网连接 ， 实现基 于 Ｉｔ ｎｔ ｎｅ ｅ 的远 程控 制 ， ｒ 实际测试 表 明 了该 系统的 可用性 。 关键 词 ： 入式 系统 ： 网络 测控 系统 ；Ｌｎｘ网关 系统 ；单 片机 ； 网络通信 嵌 ｉｕ 中图法分 类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ：０ ０７ ２ ２０ ） ４５０ －３ １０ｐｒ ｎ ｏ Ａ ｔｍａｏ ， ｈ ｎ ｑｎ ｓｔ ｅ ｆ ｏ － ｃ ｃｕ ａｉ ，Ｃ ｏ ｇ ｉｇ ０ ０ ０ Ｃ ｉ ； １ Ｄｅａｔ ｔ ｆ ｕｏ ｔ ｎ Ｃ ｏ ｇ ｉｇ ｎｔｕ Ｐ ｌ ｔ ｈＯ ｃｐｔ ｎ ｈ ｎ ｑｎ ０ ５ ， ｈｎ ｍｅ ｉ Ｉ ｉｔ ｏ ｙｅ ｏ ４ ａ
２ Ｃ ｌｇ ｆ ｕｏ ａ ｏ ，Ｃ ｏ ｇ ｉ ｎｖｒ ｔ ｈ ｎ ｑｎ ０ ０ ０ Ｃ ｉａ ． ｏｌ ｅ ｔｍ ｉｎ ｈ ｎ ｑｎ Ｕ ｉｅｓｙ ｅ ｏＡ ｔ ｇ ｉ ，Ｃ ｏ ｇ ｉ ４ ０ ３ ， ｈ ） ｇ ｎ
远程设备监控系统中嵌入式Web服务器的设计
０ 引 言
为实 现工 业 企 业 的综 合 自动 化 ， 要建 立 包 含 需 从 工业 现场设 备层 到企 业 控 制层 、 理层 等 各 个层 管
次 的 网络平 台＿ ］ ］ 。将 Ｗｅ ｂ服 务 器 引入 监 控 系统 后， 远程 仅通 过浏览 器 查看该 ｗｅ ｂ服 务器 发布 的现 场 实时信 息 ， 进而 可实 现工业设 备 的集 中实 时监测 、 控制 与维 护 。而 嵌入 式 ｗｅ ｂ服 务 器 以单 片机 为 硬 件工 作平 台， 以嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 （ ＲＴＯ ） 软 Ｓ为
有 明显 的谷 ， 图像 背景 与 目标 分 离更加 明显 ， 且 边缘 结构也 保持 得更加 完整 。
３ 结 束 语
采用 改进 的基 于彩色 图像 空间距 离 的灰度 化方 法， 以基本 的彩 色 图像 灰度 化原 理为 基础 ， 根据 工业
清 华 大 学 出 版 社 ，９ ９ １ ９．
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远 程设 备监 控 系统 中嵌 入 式 Ｗ ｅ 务 器 的设 计 ｂ服
彭 涛， 李声 晋 ， 芦 刚 ， 邵 瑜
（ 北 工 业 大 学机 电 学 院 ， 西 西 安 ７ ０ ７ ） 西 陕 １ ０ ２
Ｄｅ ｉ ｆＥｍ ｂ ｄ ｅ ｅ ｅ ｖ ｒ ｉ ｍｏ ｅ Ｄｅ ｉｅ Ｍ ｏｎ ｔ ｒｎ ｎ ｎｔｏ ｙｓ ｅ ｓｇｎ ｏ ｅ ｄ ｄ Ｗ ｂ Ｓ ｒ ｅ ｎ Ｒｅ ｔ ｖ ｃ ｉｏ ｉ ｇ ａ ｄ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｔ ｍ
［］ 柴 梅 平 ， ． 于 彩 色 分 割 的 人 脸 检 测 算 法 的 研 究 ［］ ３ 等 基 Ｊ．
计算 机 自动 测 量 与 控 制 ， ０ ６ １ （ ） １ １ １ ３ ２ ０ ，４ １ ：１ — １ ．
基于嵌入式Web服务技术的电力测控装置设计与实现
嵌 入式 Ｗｅ ｂ服 务 器 （ ＷＳ ｍｂｄ ｅ ｅ ｅｖｒ是 指 Ｅ ，Ｅ ｅｄｄＷ ｂＳ ｒｅ） 将 Ｗｅ 务 器 引 入 到 现 场 测 试 和 控 制 设 备 中 ， 在 相 应 的 硬 ｂ服 件 平 台 和 软 件 系 统 的支 持 ＿ 使 传 统 的 测 试 和 控 制 设 备 转 卜， 变 为具备 了以 Ｔ Ｐ Ｉ 底层 通信协 议 ， ｅ Ｃ ／Ｐ为 Ｗ ｂ技 术 为 核 心 的 基 于 互 联 网 的 网络 测 试 和 控 制 设 备…。随 着 变 电 站 自动 化 系 统通 信技术 的发展 ， 网络 技 术 特 别 是 基 于 Ｔ Ｐ Ｉ 信 协 议 Ｃ ／Ｐ通 的 以 太 网通 信 技 术 在 变 电 站 内 的 应 用 实 施 ， 为 嵌 入 式 Ｗｅ ｂ 服 务 技 术 应 用 实 施 提 供 了 通 信 技 术 基 础 。 在 电 力 系 统 测 控
人 机接 口模块 、 数据 存储 单 元 以及 各 Ｉ ／ Ｏ功 能模 块 （ 图 ｌ 如
所 示 ） 。
该 测 控 装 置 采 用 摩 托 罗 拉 ＭＣ ８ ３ Ｕ６ ３ ２为 核 心 处 理 器 ， Ｎｕｌｕ ｌｓ 时 多 任 务 操 作 系 统 ， 备 基 本 的 Ｔ ＰＩ 议 ｃｅｓ ｕ 实 Ｐ 具 Ｃ／ Ｐ协
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蓉 金 顶 目
客 户 端 ：Ｃ 终 端 Ｐ 服 务器 端 ： 控 装 置 测
３ ．嵌入 式 Ｗｅ ｂ服务 功能设计 与实现 ３ １ 基本功 能模 块 ． 电力测控装置 主要实现 交流 直流模拟信 号采集 、 数字量 信 号采集 、 数字量 控制输 出及 模拟 量控制输 出等基本 Ｉ ／ Ｏ功 能， 提供基 于逻辑 可编程 的高 级防误 闭锁应 用 ， 同时对外 可
嵌入式系统在测控仪器中的应用
嵌入式系统在测控仪器中的应用测控仪器在现代工业生产、科学研究、医疗健康等众多领域都发挥着至关重要的作用。
随着科技的不断进步，嵌入式系统因其独特的优势，在测控仪器中得到了广泛而深入的应用。
嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
它通常由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序等部分组成。
在测控仪器中，嵌入式系统的应用带来了诸多显著的优势。
首先，它能够显著提高测控仪器的性能。
凭借其强大的计算能力和快速的数据处理速度，嵌入式系统可以实现对复杂测控任务的高效处理，从而获取更准确、更及时的测量和控制结果。
例如，在高精度的测量仪器中，嵌入式系统能够对采集到的数据进行实时滤波、校准和补偿，有效降低测量误差，提高测量精度。
其次，嵌入式系统大大增强了测控仪器的可靠性和稳定性。
由于其采用了专门设计的硬件和软件架构，具备较强的抗干扰能力和容错能力，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。
在工业现场的高温、高湿、强电磁干扰等环境中，嵌入式测控仪器依然能够准确可靠地工作，保障生产过程的顺利进行。
再者，嵌入式系统显著降低了测控仪器的成本。
通过将多种功能集成在一个芯片上，减少了外围器件的使用，降低了硬件成本。
同时，嵌入式软件的可复用性和可裁剪性，也降低了软件开发成本。
这使得测控仪器能够以更经济实惠的价格推向市场，为更多用户所接受。
另外，嵌入式系统还赋予了测控仪器更好的灵活性和可扩展性。
通过软件编程，可以方便地对测控仪器的功能进行修改和升级，满足不同用户的个性化需求。
而且，当需要增加新的测量参数或控制功能时，只需对硬件进行少量的改动，并重新编写相应的软件即可，大大缩短了产品的开发周期。
在实际应用中，嵌入式系统在各类测控仪器中都有着出色的表现。
例如，在工业自动化领域，基于嵌入式系统的智能传感器能够实时监测生产线上的各种参数，如温度、压力、流量等，并将数据传输给控制器进行分析和处理，实现对生产过程的精确控制。
基于嵌入式系统的智能电网远程监控系统设计与实现
基于嵌入式系统的智能电网远程监控系统设计与实现随着人们对能源的依赖日益增长，智能电网已经成为一种迫切需要的新型基础设施，实现了分布式、智能化、高效能、可靠性等特点。
而智能电网的远程监控则成为现代工业发展和全球环境保护的必不可少的一部分。
基于此，本文提出了一种基于嵌入式系统的智能电网远程监控系统设计方案，并针对其进行了详细分析与实现。
一、系统设计方案首先，本文对智能电网远程监控系统的硬件和软件架构进行了设计。
硬件方面，本系统的核心是嵌入式系统，包括单片机、传感器和通信模块等。
传感器负责采集电力信息，通信模块则负责实现数据的远程传输，单片机则负责系统的控制和处理。
软件方面，本系统采用嵌入式实时操作系统（RTOS）以及相关的嵌入式开发环境，如Keil，IAR等，在编程语言方面使用C语言和汇编语言来实现。
本系统的工作流程如下：（1）采集数据：传感器负责采集电力信息，包括电压、电流、功率等信息，并将数据传给单片机；（2）数据处理：单片机根据采集的数据进行处理，包括电能计算、峰谷平电量比较等处理，并将处理后的数据存储在嵌入式系统的内存中；（3）数据传输：通信模块负责将处理后的数据通过以太网或GPRS等网络传输至远程服务器；（4）远程处理：远程服务器负责对传输到服务器上的数据进行处理，并对网格系统进行监控和控制，包括故障诊断、负荷预测、能耗分配等。
二、系统实现过程本系统的实现过程根据设计方案，分为硬件实现和软件实现两部分：硬件实现：本系统采用LPC2148作为主控芯片，并结合12位ADC芯片MAX1231使用。
此外，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们确保系统的供电电源电压在3.3V±0.3V之间，采用100uF/10V固体电解电容来实现滤波。
软件实现：系统的软件实现工作主要分为两个方面，即单片机程序设计和服务器端程序设计。
单片机程序设计我们主要采用C语言来实现，包括了（1）采样程序；（2）数据存储程序；（3）数据处理程序；（4）以太网模块驱动程序等。
基于物联网的远程监测与控制系统
基于物联网的远程监测与控制系统（Based on IoT Remote Monitoring and Control System）随着信息技术的不断发展，物联网的技术也逐步成熟，其应用场景也越来越广泛。
作为物联网的一个重要应用领域，远程监测与控制系统在工业、交通、能源等领域都有广泛的应用，为企业提高了生产效率，为人们的生活带来了更多的便利。
一、远程监测与控制系统的定义远程监测和控制系统（Remote Monitoring and Control System，简称RMCS）是一种基于物联网、传感器、云计算等技术的自动化管理系统，通过对设备、生产过程等实时数据的采集、传输、处理与分析，实现对设备、生产过程的远程监测和控制，从而保证了企业的安全生产和经济效益的最大化。
二、远程监测与控制系统的优势1、提高了生产效率：通过实时监控设备和生产过程，实现了自动控制、自动调节、自动检测，大大减少了人工干预，提高了生产效率。
2、降低了人员成本：远程监测和控制系统能够实现远程诊断、远程维护，减少了对人员的依赖，降低了人员成本。
3、降低了设备维护成本：通过对设备的实时监测和分析，能够提前发现设备故障，并采取相应措施，避免了设备故障对生产带来的影响，降低了设备维护成本。
4、提高了生产安全：通过实时监测设备状态和生产过程，能够及时发现潜在的安全隐患，采取相应措施，保证了生产过程的安全。
三、远程监测与控制系统的应用场景远程监测和控制系统在工业、交通、能源等领域都有广泛的应用。
1、工业领域：在制造业等领域，利用远程监测和控制系统，可以实现对生产流程的实时监控和控制，提高生产效率和产品质量。
2、交通领域：在交通运输领域，利用远程监测和控制系统，可以实现对交通流量、交通信号、车辆运行时间和距离等参数的监测和控制，提高了交通运输的效率和安全性。
3、能源领域：在能源领域，通过对能源设备、管道和工艺过程等的实时监测和控制，能够提高能源的利用效率和节约能源的成本。
毕业设计论文：基于嵌入式Linux远程监控系统的设计与实现
毕业设计论文：基于嵌入式Linux远程监控系统的设计与实现摘要可编程逻辑控制器（PLC）不仅在工业控制中应用越来越广泛，而且在其他领域的应用也逐渐扩大，例如：电力、化工、能源、水利等。
由于它的功能比较强大、使用安全可靠、维护简单方便的优点，在很多地方已经取代了继电器电路的逻辑控制。
在对水中泥沙搅拌的处理过程中，需要速度控制比较稳定，而且能够进行不同速度的操作；在拖动的处理过程中更加要求精确性。
因此，PLC控制电机逐渐被人们运用到搅拌和拖动控制系统中。
本文讲述了基于PLC的电动机控制系统设计和实现过程。
本系统将PLC、变频器、编码器、电动机、搅拌器、传感器有机地结合起来，组成一个简单完整的自动控制系统。
通过台达WPLSoft软件平台编写程序并写入PLC后，控制电动机实现多段速的运行。
在本文中还有一个值得介绍的就是高速计数的实现。
通过高速计数器可以对拖动系统进行精确的控制，并且把计数值存放于固定的寄存器，以方便其他设备完成对系统的操作和监控。
关键词：PLC 电动机高速计数器ABSTRACTProgrammable Logic Controller (PLC), not only in the application of industrial control more and more widely, but in the application of other fields have also gradually expanded, such as: electric power, chemical, energy, water and so on.。
Because of its powerful features, the safety and reliability of use, easy to maintain , it has replaced the circuits logic control in many places. In the sediment of water mixing process,speed controling is more stable, and it can be operated at different speeds; in the processing of dragging,it needs more reliability . Thus, PLC controlling motor is applied to mixing and dragging control system gradully.This article describes design and implementation process of the PLC-based motor controlling system . PLC,Inverter, encoders, motors, mixers and sensors are combined to form a simple, complete automatic control system.Programs are designed and wrote into PLC through the software platform of Delta WPLSoft, then control multi-speed motor operation.In this paper the realization of high-speed counting is described valuablely. High-speed counter can control the dragging systems precisely, and keep the data in the fixed register in order to make other equipments operate and monitor the system convientely.Key words: PLC motor high-speed counter目录第一章绪论 (1)1．1 题目来源及课题意义 (1)1．2 文章概述 (1)1．3 设计思路 (2)第二章电动机篇 (3)2．1 电动机概述及分类 (3)2．2 交流异步电动机 (4)2．3 电动机变频调速 (5)2．4 变频调速的控制原理 (7)第三章编码器篇 (9)3．1 编码器杂谈 (9)3．1．1 编码器的发展史 (9)3．1．2 编码器的分类 (9)3．2 旋转编码器 (10)3．2．1 旋转编码器的工作原理 (10)3．2．2 旋转编码器的分辨率和精度 (11)3．3 台达编码器ES3-02CN6941 (12)第四章PLC篇 (14)4．1 PLC的定义及其功能 (14)4．2 PLC的优缺点 (14)4．3 PLC工作方式 (15)4．4 PLC的工作过程 (15)4．5 台达PLC：DVP32ES00R2 (16)4．5．1 DVP ES 常用指令介绍 (16)4．5．2各种装置的功能 (18)4．6 高速计数的方法 (20)4．6．1 概述 (20)4．6．2 计数模式：递增模式、递减模式 (22)4．6．3 高速计数器指令 (22)第五章综合篇 (25)5．1 总体程序设想 (25)5．1．1 流程图 (25)5．1．2 各个开关设置 (25)5．1．3 系统分析 (25)5．2 梯形图详解 (26)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)1 系统流程图 (33)2 程序 (34)3 English information (36)第一章绪论1．1 题目来源及课题意义黄河泥沙含量的测试，顾名思意，是专为测试黄河泥沙含量的而设计的。
基于WEB的远程测控系统及其在汽车耐久性试验中的应用
３１现场 测控 系统 网络模块 ．
囤 ２ 系统 Ａ ｔ ｅ ｃｉ Ｘ功 能 示 意 图 ｖ
软件结构图如图 ３ 所示 ：
现场测控系统网络模块接收经过 ＷＥ Ｂ服务器
中转的客户端控制命令报文 ，然后对其进行分析并 执行相应的控制命令。由于现场测控系统网络模块
是以模块方式提供 ，因而很容易在保持原有测控系
ＷＥ Ｂ服务器响应客户端的命令请求而触发的。 前者 进行视频图像的采集与压缩 ，同时将采集的现场 图 像传输到客户机的浏览器上 ； 后者则是控制云台上 、 下、 、 左 右移动以及 自动平移使得摄像头动态全方位 地捕捉现场图像 。
２ 网络拓扑结构
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１ ８
技 术纵横
轻 型汽 车技 术
２０ （ １ 总 ２７ ０６ １ ） ０
责现场测控系统与客户机之间的交互。由于现场测 控系统 与 Ｗｅ 服务器不在同一 台计算机上 ，因而 ｂ
Ｗｅ 服务器上 的服务器端软件必须 负责 客户机与 ｂ
摘
要
随着网络的高速发展 ， 现代化工业测控领域发生 了 根本 变化。尤其进入 ２ 世 纪九十 Ｏ 年代后期 ，提 出了测控 系统 网络化的概念，要求在传统现场测控 系统基础上增加远程监
控、 远程维护 、 远程故障诊断以及远程数据采集等 网络功能。本文提 出了一个基 于 ＷＥ Ｂ
技 术 的嵌入 式远 程 监控 模块 的模 型 ，给 出了 系统 的 总体 结 构 以及 远 程 测控模 块 的具 体 实 现， 最后 结合 汽车 耐久性 试验 系统做 了具 体 的论述 。
极不方便 ， 已难 以满足现代化测控的要求。 而远程 测控系统不仅可 以实现上述功能 ，同时还可以避免
统反应缓慢 ， 甚至崩溃 。
基于Web的网络管理远程控制系统设计与实现
基于Ｗｅｂ的网络管理远程控制系统设计与实现摘要:基于web的网管远程控制系统是以web作为通信平台的网络管理监控系。
本文分析了基于Web的网管远程控制系统工作原理及,建立了相应的模型及其数据交换机制,并提出了控制系统在实现过程中的一些改进措施。
关键词:网络管理远程控制Web1、基于Web的网管远程控制系统工作原理基于Web的网管远程控制系统是一个由被控端、服务器、主控端三层组成的体系结构。
被控端程序安装成功之后便会自动收集被控端计算机的资料,包括IP地址、网络环境、操作系统环境(甚至超级用户口令)等,然后将获得的数据经加密处理后反复发往服务器,申请被控连接。
服务器程序安装成功之后会在网络上收集被控端程序发回的信息,并按照这些信息中的环境参数选择和配置适当的网络协议,最后向被控端计算机发出连接、控制指令。
被控端程序则根据指令完成一系列进程操作和数据传输。
主控端的网络管理员在远程控制中心通过Internet或Intranet连接到服务器,当服务器接收到远程控制中心设备的登录请求后,核查网络管理员的操作权限(验证身份和密码),并将有关登录信息添加到访问日志中,如果为无效登录则断开连接,否则自动建立连接并启动有关被控端设备的控制模块,准备接受远程控制中心的控制命令。
这样远程控制中心就可以对被控端设备发送控制命令。
对于远程控制中心所发送的每一条控制命令,现场被控设备在作出响应之后都将执行结果反馈给远程控制中心,从而保证控制动作的有效完成。
2、基于Web的网管远程控制系统模型综合上述基于Web的网管远程控制系统工作原理,本文设计了如下的系统模型。
整个系统采用这样的处理逻辑:首先网络管理员通过浏览器向远程控制服务器方Web服务器提出HTTP请求。
然后,Java Applet(包含CORBA客户方程序)随同HTML文件下载到主控端并由浏览器解释执行,Java Applet与控制服务器建立连接,通过IIOP协议进行通信。
嵌入式系统的软硬件设计
图2系统硬件框图
2.2
首先分析系统的功能需求，我们设计题目是基于嵌入式web服务器的远程控制系统，那么此系统需要完成以下几个功能：
1)WEB服务器的搭建
经过查阅资料我们选择BOA服务器作为本系统的WEB服务器，BOA服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器，源代码开放、性能高。具体的搭建流程参考网络资料。
exit(1);
}
ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_TCNTB, 3000);
ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_TCMPT, 0);
ioctl(fd, PWM_IOCTL_START);
通过读取设备文件然后通过ioctl来控制PWM的输出及启动。
4
DS18B20是常用的温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。硬件连接图如下图所示（本系统DS18B20接在GPB1上）。其操作主要通过1-wire协议完成，根据数据手册提供的操作时序及命令定义即可实现温度的获取。由于DS18B20的驱动也是采用字符设备驱动所以在设计时很多东西都是和PWM设备驱动是相同的，下面主要介绍两者不同的地方。虽然在linux驱动说明提供有关的1-wire但一直没有找到相关使用资料，所以整个DS18B20的驱动只能采用IO的控制来实现读取数据。
pwm_ioctl
static long pwm_ioctl(struct file *file, unsigned intcmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case PWM_IOCTL_START:
基于单片机的远程监测系统的远程控制与操作方法研究
基于单片机的远程监测系统的远程控制与操作方法研究远程监测系统是一种通过网络实现对设备状态、数据等进行远程访问和管理的系统。
在此基础上，远程控制与操作方法的研究则是对远程监测系统中如何实现远程控制和操作进行深入探讨与分析的过程。
本文将围绕远程监测系统的远程控制与操作方法展开，主要包括以下几个方面的内容：远程连接方式、远程控制技术、远程操作界面设计与实现以及远程控制方法的优化。
首先，远程连接方式是远程监测系统实现远程控制与操作的基础，常见的远程连接方式主要包括局域网、广域网和互联网。
其中，局域网连接方式适用于相对近距离内的远程控制和操作，广域网连接方式适用于地理范围较大的远程控制与操作，而互联网连接方式则具备跨地域和跨网络的远程控制与操作能力。
其次，远程控制技术是实现远程控制与操作的关键技术，主要包括基于TCP/IP协议的远程控制、基于无线网络的远程控制和基于云平台的远程控制。
其中，基于TCP/IP协议的远程控制技术可以通过局域网或互联网连接实现远程控制与操作，基于无线网络的远程控制技术则可以通过无线传输方式实现远程控制与操作，而基于云平台的远程控制技术则可以通过将设备数据上传至云端实现远程控制与操作。
第三，远程操作界面设计与实现是远程控制与操作方法研究的另一个重要方面。
一个好的远程操作界面设计可以提高用户的使用体验和操作效率。
在远程操作界面设计与实现过程中，需要考虑界面的布局、图标的设计和操作流程的简洁性。
同时，还需要根据实际系统的需求，提供相关的操作指南和帮助信息，以方便用户进行远程控制与操作。
最后，优化远程控制方法是提高远程控制与操作效果的重要手段。
在远程控制方法的优化中，可以通过优化控制算法、改善传输效率和减少延迟等方式来提高远程控制与操作的实时性和稳定性。
同时，还可以通过引入自动化和智能化技术，实现对远程设备的自动监测和自动控制，提高远程控制与操作的效率和精度。
综上所述，基于单片机的远程监测系统的远程控制与操作方法研究涉及远程连接方式、远程控制技术、远程操作界面设计与实现以及远程控制方法的优化等方面的内容。
基于嵌入式uClinux的远程测控系统的设计与应用
第３ ５卷（ ０７ 第 ４期 ２０ ）
计算机与数字工程
１７ ５
基 于嵌 入 式 ｕ ｌ ｕ Ｃｉ ｘ的远 程 测 控 系统 的设 计 与应 用 ｎ
王 立红 张国友
（ 安徽工程科技学 院电气工程 系 芜 湖 ２ １０ ） ４ ０ ０ 摘 要 针对工业 控制领域 对测 控系统需要集散控 制 的要 求 ， 于 Ｆ４ Ｂ Ｘ硬件 开发平 台和嵌入 式 ￣ ｌ ｕ 基 Ｓ４ Ｏ Ｃｉ ｘ操作 系 ｎ
的状态 。
统的硬件采用 ８ １ 位 的单片机 ； ／６ 软件多采用汇编 （ ） 些 数 据 可 以 以文 件形 式 存 储 在本 地 ４一 语 言编程 ， 包 含 一 个 简 单 的循 环 处 理 的控 制 流 Ｓ Ｒ Ｍ 中。 仅 ＤＡ 程 ； 片 机 与 单 片 机 或 上 位 机 之 间 通 信 通 过 单 （ ） 控系 统可 连 到 工业 以太 网 ， 过 工 业 以 ５测 通
２ 测 控 系统 总体 设 计
２ １ 设计 目标 ．
２ ３ 系统 结构 图 （ 图 １ 示 ） ． 如 所
测控系统以基于 Ｆ４ Ｂ Ｘ硬件开发平 台和裁 Ｓ４ Ｏ 剪后 的嵌 入式 Ｉ ｌ ｕ ｚ ｉ ｘ的操作 系统 为 核 心 ， 计 目 Ｃｎ 设 标归纳起来主要有以下几点 ：
统， 给出一种应 用于测控系统新的设计方案 ， 保证测控 系统的实时性 、 可靠性 ， 助工业 以太 网， 借 实现远程 测控 ， 在工业 控制
领域有很好 的应用前景 。 关键 词 嵌入式操作 系统
中图分类号 Ｔ ３ ３ １ Ｐ９ ．１Байду номын сангаас
￣ ｌ ｕ 远程测控 系统 Ｃｉ ｘ ｎ
Ｆ４ Ｂ Ｘ 工业 以太网 Ｓ４ Ｏ
基于嵌入式Web服务器的网络设备测控系统设计
前 该 系统 的运 行效果 良好 。
关键词 ：嵌入 式系统 中围分 类号 ： Ｐ ７ Ｉ２３ 网络测控 Ｔ ＷＩ Ｃ Ｐ协议 文献标 识码 ：Ａ
Ａｂ ｔａ ｔ ｎｅ ｔ ｒ ｎｅ ｓｔｅ ｄ ｖ ｌｐｎ ｅ ｄ ｏ ｅ ｉ ｉｇ ｅ ｕｐ ｎ ｅｗ ｒ ｉ ．Ｔ ｅ ｕ ｅｏ ｔｍｅ ｔ ｍｂ ｄ ｅ ｑ ｉ ｍ ｎ ｓｉｔ — ｓ ｃ ：Ｉ ｔｍｅ ｉ ｔ ｉ ｈ ｅ ｅｏ ｉｇ ｔ ｎ ｆｄ ｓｇ ｎ ｑ ｉｍｅ ｔ ｔ ｏｋ ｎ ｒ ｏｅ ｄ ｒ ｎ ｎ ｇ ｈ ｓ ｆＩ ｅ ｔ ｎｏ ｅ ｅ ｄ ｄ ｅ ｐ ｅ ｔ ｎｒ ｎ ｉ ｕ ｉ ｃ ｄ ｃ ｄ ｈ ｅ ｉｎ ｓ ａｅ ｙ ａ ｄ ｉ ｌｍｅ ｔｔ ｎｏ ａ￣ ｆ ｅａ ｄ ｓ ｆ ａ ｅ ｆｒａ ｍｏ ｉ ｒｎ ｎ ｏ ｔ ｌ ｙ ｔｍ ｆｉｔｌ ｇ ｎ ｅ ｒ ｑ ｉ ｍ ｎ ｕ ｅ ．Ｔ ｅ ｄ ｓ ｔ ｔｇ ｎ ｍｐｅ ｎａ ｉ ｆｈ ｉ ｗ ｒ ｎ ｏ ｗ ｒ ｏ ｎｔｉ ｇａ ｄ ｃ ｎｒ ｓ ｇ ｒ ｏ ｌ ｔ ｏ ｏ ｓ ｅ ｏ ｅｌ ｅ ｔｎ ｔ ｋ ｅ ｐ ｅ ｔ ｎ ｉ ｗｏ ｕ ｂ ｓ ｄ ｏ ｍｂ ｄ ｅ ｂ ｓｒ ｅ ｒ ｔｔｄ ｎ ｈ ｒｗａｅ ａ ｂｔ２ ０ ｅ ｏｋ ｍｉ ｐ ｃ ｓ ｒ ｉ ｕ ｅ ｓ Ｗ ｅ ｒｃ ｆｎ ｔ ｏｋ ｉｔｒ ｃ ｏ ａ ｅ ｎ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｗｅ ｅｖ ｒａ ｅ ｓ ｅ ．Ｉ ａｄ ｒ 。Ｒ ｂ ｉ ０ ０ ｎ ｔ ｒ ｃ ｒ ｅ ｓ ｓ ｓｄ ａ ｂ ｓ ｖ ｒｏ ｅｗ ｒ ｎ ｆ ｅ ｔ ａ ｗ ｏ ｒ ｏ ｏ ｏ ｅ ａ
嵌入式系统的远程监控与控制技术
嵌入式系统的远程监控与控制技术嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，广泛应用于各个领域，如智能家居、医疗设备和工业自动化等。
随着科技的进步和互联网的普及，远程监控与控制技术成为了嵌入式系统的重要发展方向。
本文将讨论嵌入式系统的远程监控与控制技术的基本原理、应用场景以及未来的发展趋势。
远程监控与控制技术可以使用户通过互联网或其他网络与嵌入式系统进行远程通信，从而实现对系统的实时监控和控制。
这种技术的出现，使得用户能够随时随地了解系统的状态和运行情况，并进行远程控制操作。
例如，用户可以通过手机应用程序监控家庭的安全状态，或者通过网络远程控制工厂的生产流程。
这为用户带来了方便和灵活性，同时也提高了系统的可靠性和安全性。
远程监控与控制技术的实现有多种方式，其中一种常用的方法是通过传感器和执行器与嵌入式系统进行通信。
传感器可以感知环境的各种参数，如温度、湿度和压力等，将所测得的数据传输到嵌入式系统中进行处理和分析。
执行器则可以根据用户的指令，通过远程通信的方式对系统进行控制，如开关灯、调节温度等。
这种方式可以实现对系统的实时监测和控制，使用户能够随时了解系统的状态，并及时采取措施。
远程监控与控制技术在各个领域都有广泛的应用。
在智能家居领域，用户可以通过手机或平板电脑远程监控家庭的安全状况，如监控摄像头的视频画面、查看门窗的状态等。
同时，用户还可以通过手机应用程序控制家电设备的开关、调节室内温度等。
在医疗设备方面，远程监控与控制技术使医护人员能够随时了解患者的生理参数并进行监控，提高了医疗服务的质量和效率。
在工业自动化领域，远程监控与控制技术可以实现工厂的远程管理和监控，提高了生产效率和产品质量。
随着互联网的普及和技术的进步，远程监控与控制技术有着广阔的发展前景。
首先，随着5G技术的普及，网络速度将大幅提升，使得远程监控与控制更加实时和稳定。
其次，人工智能技术的应用将为远程监控与控制带来新的突破。
通过对大量数据的分析和学习，嵌入式系统可以实现更智能化的监控和控制，为用户带来更好的体验和服务。
基于Web的嵌入式DSP测控系统设计
式电子系统领域渗透 ， 越来越多的嵌入式控制设 备都 具有 了以 太 网接 入功 能 ， 为客 户 提供 了一 种
方便 、 快速 、 通用 性 强 、 成本 相 对低 廉 的 现场通 信
方式 ．
Ｄ Ｐ微处理器 自问世以来 ， Ｓ 因其丰富的硬件
资源 、 改进 的哈佛结 构 、 速数据 处理 能力和强 大 高 的指 令 系统 ， 已被应 用 到人 们 日常 学 习 、 产 、 生 生 活 、 的各个 方面 ． 工作
以太网控制器 ， 其主要特性为： 支持 ＩＥ Ｓ２ ３ Ｅ Ｅ０ ．； 支持 ８位 或 １ ６位 数 据 总线 ； 内置 １ Ｂ 的 ６Ｋ ＳＡ ， Ｒ Ｍ 用于 收发缓 冲 ； 双工 ， 全 收发 同时达 到 ｌ ０
Ｍｂｓ支 持 １Ｂｓ５ １Ｂｓ２ １ＢｓＴ， 自动检 ｐ； ０ ａｅ ，０ ａｅ ，０ ａｅ 能 测所 连接 的介质 ． Ｌ０ ９ Ｓ与 主机 有 ３ 接 口 Ｉ ８ １Ａ 玎 种 模式 ， 即跳 线模式 ， ｎ Ｐ Ｐ模式 和 Ｒ Ｔ模式 ． 系 统 使 用 跳 线 接 口 模 式 ，ＹＴ １Ａ 的 １Ｉ ￣ ９Ｓ Ｓ偃ＭＲ和 伍Ｊ 引脚接高 电平 ， 了远程 自 ＾ 、 屏蔽 举加 载功 能． 由于 Ｄ Ｐ系统 无 以 Ｓ Ａ控制 器 ， 因此
维普资讯
４ ２
东 北 师 大 学 报 （ 然 科 学 版） 自
第３ ９卷
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０ 引言
Ｗｅ 技术被 称 为 １９ ｂ ９０年 至今 最 引 人 注 目的 应用 ， 没有什 么技术 或工具 像它 那样被 广泛应用 ． 近年来 ， ｂ Ｗｅ 技术 正 在逐 渐 向工业 控 制 …和嵌 入
基于嵌入式Web服务器的水情遥测系统的设计
文章 编号 ：６ ３ ６ Ｘ（０ １ ０ －１ ３０ １ ７ － ４ ２ １ ） ５０ ０ －４ ０
基 于嵌 入 式 Ｗｅ ｂ服 务 器 的水 情
遥 测 系 统 的 设 计
李秦 君 ， 玉杰 张
（ 陕西科技大学 电气与信息工程学 院 ， 陕西 西安 ７ ０ ２ ） １０ பைடு நூலகம்
Ｌ Ｄ、 Ｅ Ｅｈ ｒｅ Ｐ Ｙ 等． Ｃ Ｋ Ｙ、 ｔｅｎ ｔ Ｈ
Ｓ ＩＳ Ｐ、 Ｄ ＭＭＣ接 口． 用 此 处 理 Ｐ／ Ｓ Ｓ ／ 采
组 件模块 是 遥测 系统 的核 心 ， 控 系 统 各 个 功 监
器 的一个 重要 原 因是该 处理 器 内部集 成一 个 功能 齐 全 的 Ｉ／ Ｏ Ｍ 以 太 网 ＭＡ 控 制 器 ， 个 以 太 网 Ｏ ＩＯ Ｃ 这
图 １ 系统 原 理 图
Ｆｉ ． Ｓ ｓ ｅ ｐｒｎ ｉ ｌ ａ ｒ ｍ ｇ１ ｙ ｔ ｍ ｉ ｃ ｐ ｅ ｄｉ ｇ ａ
嵌入 式 系统平 台与 远程 客户 端 的通信 方 式 有 ２
１ 系统 工 作 原 理 及 功 能 设 计
基 于嵌入 式 Ｗｅ 务 器 的水 情 遥 测 系统 分 成 ｂ服 ３个模 块 ： 水情 监 控 模 块 、 入 式 Ｗｅ 嵌 ｂ服 务 器 模 块
方 便 与 Ｌ Ｃ ３ ８接 口． Ｐ ２７
息调 度 以及 消息类 型 的分 发 和 管 理． 要 负 责应 用 主
程序 与 系统 ２个 方 向 消息 的分 发 ， 目的是 协 调各 个 功 能模块 消息 之 间 的关 系 ． 用 这 种 设 计 方 法 的好 采 处是 对 于顶层 应 用程 序 来 说 ， 以忽 略 功 能模 块 层 可 的各 种 消息接 口的格式 ， 用统 一 的调用 方式 ． 使
嵌入式远程监测系统设计与应用
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图１ 系统 的 总体 方 案 二 、 系统 硬 件 设 计
１ ． 采 集 端 硬 件 设 计
采 集 端 完 成 的主 要任 务 有 ： 采 集 并 发 送 锚 链 的 张力 数据 、 现 场 视 频 数据 ；显 示 传 感 器 数 据 （ 除视频数据外 ） 、 网络 状 态 以及 系统 参 数 设 置 。 采 集 端 的 硬 件 结 构 如 图 ２所 示 。采 集 端 硬 件 设 计 主 要 是 硬 件 系 统 板 设 计 ，而 硬 件 系 统 版 又 由 ＡＲ Ｍ 开 发 板 与 转 接 板 设 计 电路 组 成 。
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器 ，其 特 征 在 于 ，操 作 人 员通 过 无 线 遥 控 器 发 射 相 关 工作 指 令， 接 收机 通 过 天 线 收 到 信 号 后 处 理 还 原 成 相 应 的工 作 指 令 ， 将 指 令 用信 号 线 传 递 给 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统 ， Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系 统 再 根 据 指 令 和 控 制 程 序 对 柴 油 发 电机 组 和 抛 、 起 锚 机 进 行 控 制 ，从 而 实 现 远 程 遥 控 柴 油 发 电机 的启 动 、 运 行 、 停 车 和 锚 机 的 收 锚 、 放 锚 。 但 是 ，该 文 献针 对 内河 驳 船 的锚 泊控 制 ， 由 肉眼 监 视 锚 机 控 制 全 过 程 。 由于 海 上 船 舶 航 行 环 境 即风 、 浪 、 流 等 特 征 远 比 内河 复 杂 ，控 制 目标 较 远 ，需 采 用其 他 电子 设 备 对 锚 泊控 制 过 程进 行 监 视 和 报 警 。
基于嵌入式Internet的一阶倒立摆远程监控
本研究 采用 的核心 控制器 是 Ｂ ２０ Ｌ００单 板控 制 器， 它具有强大的功能和丰富的片上资源 。其 内核为 ＺＷｏ ｄ － ｒ 公司生产 的 Ｒ ｂ ｉ ００微处 理器 ， ｌ ａｂ２ ０ ｔ 工作频率 为 ２ ． Ｍ－， ２ １ Ｉ 具有较高的数 据处理速度和可靠性 ， Ｉ ｚ 同 时还集成 了 ２ ６Ｋ ５ Ｂ的 Ｆａ ｌ ｈ存储器 、２ Ｂ的静态 ｓ １８Ｋ Ｒ Ｍ，０ Ａ ４ 个数字量 Ｉ０接 口、２ Ａ Ｄ转换、 ／ ｌ路 ／ 两路 Ｄ ／ Ａ转换 、 一路继 电器输出以及 一个 以太 网接 口［ 。整 ３ １ 个系统在功能、 结构 、 处理速度 、 程序 的编译和调试 等 方面具有很大的优势 ， 充分体现出嵌人式系统 的特点 ， 它 的结 构如 图 １ 示 。 所
ｈ ｅ ｔ ａ ｒｍｅ ｔａ ｏ ｔ ｉｖ ￣ｅ ｔｅｒｍｏｅ ｍｅ ｕｅ ｎ ｄ ｃ ｎｒｌｏ ｎ ｅ ｄ ｐ ｎ ｕｕ ｉ ｅｌ ｅ ｔ ｍｂ ｄ ｅ ｎｅｎ ｔ ｉａｌ．ｔｅ ｓ ｎ ｏ ｆ ｅ ｄ ｍ ｓ ｒａｉ ｄ ｌ ｚ ｌ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｉｔｒ ｅ．Ｆｎ ｌ ｈ ｌ ｙ
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系统己经成熟起来并得到了最为广泛的工业应用。在一 些工业应用中， 为了实现多个测控节点之间的信息交流， 利用 08V、 .WX1/R;Q、 WQ ( &-Y 等总 线将多 个测控 节点 进行组网， 但 这种网络的 有效通 信范围 比较有 限。另一
第 Y 卷第 5 期 ! "" # 年 ’ 月
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
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基于 嵌 入 式
*+, 服
务 器 的 远 程 测 控 系 统
朱) 芳பைடு நூலகம்
（ 无锡科技职业学院 ) 江苏 ) 无锡) !%&"!- ）
二、 系统结构
收稿日期： !""#$"#$%& 作者简介： 朱芳 （%’## ( ) ） ， 女， 江苏省江阴人， 无锡科技职业学院讲师 。
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第 $ 卷第 @ 期 ( //6 年 0 月 示。
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
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) )
一、 引言
二十一世纪无疑是 一个信 息时代。 一方 面， 嵌 入式
本系统由 传 输网 络和 远 程监 控端 （ *SR 浏 览 器如 /S ） 、 系统前端 测控设备组成。系统总体框架见图 %。 单片机构建的 微型 嵌入 式 *+, 服务 器是 整个 监控 系统的核心， 其 主要 功能 包括： 通 过 03/ 接收 远程 监控 端的设置参数和远程控制； 为远程监控 端提供 *+, 访问 页面； 每个服务器有自己的 /. 地址， 在远程监控端 （ 连入 /=D+C=+D 或内部 局域 网 的 .0 机 ） ， 可 以 通过 浏 览 器 （如
［ !］ 式 *+, 服务器 的远程监 控系统， 必将有良好 的发展前
0 E= DCEOO+C 8C+< V+DTEC[ 现场总线的测 控电路主要对现场 的各测控点进行数据采集和控 制。 远程监控端的功 能则是显 示现场 数据， 并根 据需要 向服务器发送控制信号对现场 执行部件进行控制。 ) )
三、 系统硬件设计
［ %］ 方面， 网络 技术 特 别 是基 于 40. Z /. 通 信 协议 的 *+,
技术得到 了广泛的 应用和普及， 更重 要的是这 些协议是 开放、 标准和 独立于系统平台的， 利用现有的网络硬件基 础， 就可以很 方便 地建 立基 于 40. Z /. 网络 协议 的 远程 信息交流。如果把嵌入式系统与 *+, 技 术结合起来， 即 将 *+, 技术引入现场测试和控制设备中， 实现 基于嵌入
［ &］ 嵌入式 *+, 服务器采用 ./0%-1&Y单片机控制， 由
景。 在远程测控 系统 设计 中， 将 40. Z /. 等 网络 协 议嵌 入单片机 系统， 使单片机 系统不仅能 完成对现 场的测控 功能同时能够完成 *+, 服务器的基本功能。 ) )
以太网接口电路、 网页 存储器电路、 电源电路、 复位电路、 看门狗电路等组成。为适应工业现场测控的需要， 增加了 08V 接口电路、 信号调理 电路、 模 拟和开关量 输出电路。 由于 ./0%-1&Y- 单片 机内部 包含有 %% 位的 8 Z \ 转换 模
［ $］ 块以及 !"# 通讯模块等 功能模块 ， 所以大 大简化了电
路的设计。嵌入式 %&’ 服务器以太网接口电路 如图 ( 所
图 )* 系统总体框架
图 (* 以太网接口 电路 * * +,-./)0"1 是 +&23,&4 公 司的一种 全双工 以太网 控 制器 （与 #5(/// 兼容） 。它自带 )678 的 1+"9， 工作 在 5:;&<=&: >> 和 >555./(? @ 、 )/82A&$ 、 )/82A&( 、 )/82A&, 下。 系统的运行参数 （如 >B 地址、 子网掩码等） 和网页 信 息保存在 (C-!($6 中。,!B D >B 协 议栈 和 系统 应用 程 序 一起， 保存 在 B>!).EC$. 单 片 机的 E-"1F +G9 存 储 器 （@(78） 中。
摘要： 简 要介绍了 *+, 技术和嵌入式系统的 应用现状以及 *+, 服务 器的技术和 原理， 讨论了基 于嵌入式 *+, 服 务器的远程测控系统的设计， 完成了在无操作系统单片机环境中嵌入式 *+, 服务器的开发， 包括其硬件 构成及软件设 计， 系统中的 嵌入式 *+, 服务器采用 ./0%-1222 单片机进行 设计。 关键词： 嵌入式 *+, 服务器； 通用网关接口 （03/ ） ； 单片机 中图分类号： 4.5’56 "7) ) 文献标识码： 8) ) 文章 编号： %#7%$7--" （!""# ） $"#$!%$"!
!"#"$%&’"() %* +"’%)" ,%(-)%+-(. /01)"’ 231"4 %( 5’6"44"4 7"6 /"+#"+
9:; 1<=> 861)+39) ： 4?@A B<B+C @=DCEFGH+A < HGCC+=D GA@=> EI *+, A+CJ+C <=F +K,+FF+F ALAD+KM <=F +NBO<@=+A D?+ D+H?=EOE>L <=F BC@=H@BO+ EI *+, A+CJ+C6 /D F@AHGAA+A D?+ ,<A@H F+A@>= EI C+KED+ PE=@DEC@=> QLAD+K R<A+F E= SK,+FF+F *+, Q+CJ+CM <=F BCEJ@F+A F+J+OEB@=> +K,+FF+F *+, A+CJ+C @= Q@=>O+ 0?@B QLAD+K T@D? =E EB+C$ <D@=> ALAD+K6 4?+ ?<CFT<C+ HE=I@>GC<D@E= <=F AEIDT<C+ F+A@>= <C+ F@AHGAA+F @= F+D<@O6 SK,+FF+F *+, A+CJ+C ALAD+K ,<A+F E= ./0%-1222 H?@B K@HCEHEKBGD+C ?<J+ ,++= GA+F @= D?@A ALAD+K6 :"0 7%+41; SK,+FF+F *+, Q+CJ+CU HEKKE= ><D+ @=D+CI<H+U A@=>O+ H?@B HEKBGD+C