FANUC 发那科刀库调试方法及步骤【干货】

一、刀库功能运转调试
K7.0=1（刀库使用功能打开）
用到的信号（X9.5刀库原点信号，X9.4刀库计数信号，X0.1回刀开关信号，X0.2倒刀开关信号，X8.5ATC刹车，X8.6ATC扣刀，X8.7ATC原点，Y3.1刀库正转输出，Y3.2刀库反转输出，，Y3.3刀臂正转输出，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。

只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。

如果刀库正转不到位，计数不成功则需要把刀库计数的常开常闭点切换
K2.3=1（刀库计数切换）
将刀库运转到1号到注意检查刀套的1号刀位置是否正位（X9.5是否有效）。

二、主轴定向调试以及第二参考点调试
M代码指令：M19（主轴定向）。

按操作面板的主轴定向或者在自动或录入方式输入M19,主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。

按操作面板的主轴定向或者复位键取消定向输出。

主轴装上刀具将刀臂摇动到换刀点选取合适的位置将定位角度和第二参考点输入到系统参数中。

三、倒刀回刀调试
用到的M代码：M81:倒刀M82:回刀
用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号，X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。

倒刀输出：在自动方式（需X0.1回刀开关有效）或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=0），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀开关信号X0.0后结束。

回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=1）时，输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。

四、主轴松拉刀控制
用到的M代码：M83, 松刀M84: 紧刀
用到的信号（X8.2刀具放松到位，X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。

松拉刀条件：主轴在停止状态
松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。

紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。

手动方式，按住松拉刀开关X8.0，刀具放松输出Y0.7,松开开关，放松输出关闭，紧刀Y0.7关闭。

自动或录入方式，
输入M83指令，刀具放松Y0.7输出，接受到X8.2信号后运行结束.
输入M84指令，刀具夹紧Y0.7关闭，接受到X8.1信号后运行结束。

五、机械手动作调试
手轮方式打开K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1点动循环启动机械手手臂动作。

用到的信号（X8.5ATC刹车信号，X8.7ATC原点确认信号，X8.6ATC确认信号，Y3.3ATC动作）。

自动方式机械手的三次动作
机械手第一次动作（抓刀）
在倒刀磁开关信号X0.0;拉刀极限开关信号X8.1;主轴定向完成信号都有效时，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5ATC 刹车信号有效后结束。

机械手第二次动作（换刀）
在松刀极限开关信号X8.2，，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5ATC刹车信号有效后结束
机械手第三次动作（返回）
在拉刀极限开关信号X8.1有效，ATCY3.3输出开始扣刀，ATC刹车信号有效后及机械手原点信号有效后结束。

六、选刀
用到的信号（X0.1回刀信号，X8.1紧刀到位，Y3.1刀库反转Y3.2刀库反转）。

转动条件：X0.1 X8.1有效。

选刀过程：直接输入要换的刀号，如T10,系统就可以根据要换的刀号，找到此刀放在刀盘里的刀套号，通过最近路径直接转到此刀号上。

七、刀套内刀具号输入
诊断页面中刀库TL，可以输入相应的刀套号中存放的刀具号。

TLXXX:表示刀套号，后面的数值是此刀套中存放的刀具号数。

D000:存放的是主轴当前刀号。

D001－D024：表示是相应的刀套中存放的刀具号数。