第5章 C54x高级C语言程序设计20110922 (2)

架构在操作系统，不和硬件直接打交道，
对硬件的操作实际上是通过操作系统的系
统调用配合相应的驱动程序来实现。
5.1.2 C54x C与ANSI C的不同点 而面向DSP的C54x C程序一般不是架构在操作 系统之上，对硬件的操作也都是直接的。 应用程序 操作系统 驱动/BSP 硬件 图5-1 PC机的软件结构 硬件 应用程序
3) 自定义变量的定义：
格式： typedef 已有类型 新数据类型 ；
第5章 C54x高级C语言程序设计
1) 一般变量的定义：
例5-2： char ch_1 ;//定义一个字符变量，名字为ch_1 short sh_1;//定义了一个短整型变量，名字为sh_1
long l_dat1;//定义了一个长整型变量，名字为l_dat1
struct str_t str_a; //定义一个str_t型结构变量str_a。 enum TorF{false,true}; //定义一个枚举变量TorF
union un_v{char c;short s;int i;long l};//定义了一
个联合体变量un_v。
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只要与硬件不是特别相关的部分
都是它们的相同点。
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5.1.1 C54x C与ANSI C的相同点
以函数作为基本单位。 函数的定义和引用方式完全一致。
大部分变量、常量、数组、结构
体、枚举、联合体、指针的定义
语法结构也完全一致。
第5章 C54x高级C语言程序设计
3) 自定义变量的定义：
例5-3：
typedef unsigned short US_DATA ;
US_DATA ush_t;
等同于：
unsigned short ush_t;
第5章 C54x高级C语言程序设计
5.1.1 C54x C与ANSI C的相同点
3.函数的定义和组织
C54x C和ANSI C一样，整个程序有一个 主函数（main函数）和零个或者多个子函 数构成。
3.“死循环”的对待上不同
ANSI C程序 程序内部出现“死循环”，或者程序的 处理不当，解决的办法只有重启计算机。 C54x C程序 在main函数将所有的初始化任务都完 成后安排一个“死循环”语句，如： While(1){ }。
第5章 C54x高级C语言程序设计
为什么“死循环”的对待上不同？
面向PC机的ANSI C程序属于应用程序，
第5章 C54x高级C语言程序设计
5.1 C54x C语言介绍
1.C54x C编译器支持开发的C语言 标准，继承了大多数的ANSI的语 法规则 。 2.ANSI Ｃ和C54x C也有许多不同 之处 。
第5章 C54x高级C语言程序设计
5.1 C54x C语言介绍
5.1.1 C54x C与ANSI C的相同点
第5章 C54x高级C语言程序设计
C语言，可移植性好，可维护
性好 ，可生成代码执行效率
较高的可执行程序。
第5章 C54x高级C语言程序设计
一般代码用高级语言编写，
缩短开发周期，还可使汇编 语言编写的程序被高级语言
所调用。
第5章 C54x高级C语言程序设计
目录：
5.1 C54x C语言介绍 5.2 C54x C语言编程 5.3 C54x C代码优化
例5-1：const short d1=8 ;
C54x C也可以用下面的方法定义符号常量：
#define Vmax １ ; //程序中出现Vmax时均
会以１来代替
第5章
C54x高级C语言程序设计
5.1.1 C54x C与ANSI C的相同点
2.变量定义
1) 一般变量的定义：
格式： 类型 符号 ；
2) 扩展变量的定义：
int *pi_1 ; //定义了一个指向整型数据的指针变量，名字为pi_1
short sh_a[10] ;
//定义了一个短整型数组，数组的长度为10
第5章 C54x高级C语言程序设计
2) 扩展变量的定义： struct str_t //定义一个结构类型str_t {
short sh_a;
long l_b; float f_c; };
2)C54x的C语言特有数据类型
(3) 寄存器变量 DSP的C语言扩展了寄存器变量。在一个C函 数内部最多可以使用两个寄存器变量，编译
器在编译这两个寄存器变量时用AR1和AR6
这两个辅助寄存器分别做了对应：
•AR1被赋给了第一个寄存器变量；
•AR6被赋给了第二个寄存器变量；
寄存器变量的定义格式： register type AR1或register type AR6
5.1.1 C54x C与ANSI C的相同点
局部变量、全局变量、静态变量、 动态变量等基本定义也一致。 宏定义、宏展开、宏调用的基本 思想甚至语法规则上基本一致。
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5.1.1 C54x C与ANSI C的相同点
1.常量定义
格式： const 类型 符号=数值 ；
1.所处理数据的性质不同
2.数据的输入输出设备不同
3.“死循环”的对待上不同
4.语法及数据结构细节上的不同
5.1.2 C54x C与ANSI C的不同点
1.所处理数据的性质不同 ANSI C处理的数据类型
采集好的、数据量较多的、以数据块为单
位，实时性要求不高 C54x C处理的数据类型 有严格的实时性要求，要求对于数据的处 理时间要小于数据的采样时间间隔。
第5章 C54x高级C语言程序设计
C54x的程序设计有两种语言：汇编 语言和C语言。
汇编语言程序效率高，硬件定时准
确，但不够直观 ,设计周期较长，
可移植性和可维护性差
参考：TMS320C54x Optimizing C_C++ Compiler User„s Guide.pdf, SPRU103G，2002 ，TI官网
第5章 C54x高级C语言程序设计
While(1) //死循环，等待外部事件发生 {} } float sub_cac(float e,float f)//子函数定义 { float g; g=e*f; return g; }
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5.1.2 C54x C与ANSI C的不同点
‘abc‟ == „c‟
第5章 C54x高级C语言程序设计
3）DSP C语言关于变量的特殊规定 (6) 16位数相乘 DSP C语言规定： 16位数相乘，如果只想获得乘积结果的高 16位可通过把乘积结果右移16位来获得。
3）DSP C语言关于变量的特殊规定
(6) 16位数相乘
DSP C语言规定： 16位数相乘，如果只想获得乘积结果的高16位可通过 把乘积结果右移16位来获得 例5-6： int m1,m2,result1; unsigned m3,m4,result3; result1=((long)m1*m2)>>16; //16位*16位结果应用 32位表示 result3=((unsigned long)m3*m4)>>16; 这里的m1*m2的中间结果作了强制long转换，是为了 防止有效数据位的丢失。
5.1.2 C54x C与ANSI C的不同点
2.数据的输入输出设备不同 ANSI C
输入: 硬盘、内存等存储介质或键盘、实时采
集数据。输出是显示器、通信口或实时输出 C54x C 实时采集数据，处理结果给其他计算机或 者芯片（如MCU、ARM等）使用，或者通 过D/A输出。
5.1.2 C54x C与ANSI C的不同点
标准C规定：字符用单引号括起来，其本质是 代表一个整数，如： char c=„r‟;
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3）DSP C语言关于变量的特殊规定
(5) 多字符常量
标准C还允许单引号内包含多个字符，通 常取里面的第一个或最后一个字符有效， 没有硬性规定。TI公司的DSP C语言规
定取最后一个字符有效
3）DSP C语言关于变量的特殊规定
(4) 浮点数转换到整数
浮点数转换到整数时，DSP的C语言采用朝0 截止的方式，即简单地去掉分数部分 ,如： int a,b; a=1.3; → a=1 b=-1.3; → b=-1
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3）DSP C语言关于变量的特殊规定
(5) 多字符常量
图5-2 DSP的软件结构
第5章 C54x高级C语言程序设计
5.1.2 C54x C与ANSI C的不同点
4.语法及数据结构细节上的不同
1)C54x的C语言数据类型及其表示范围
2)C54x的C语言特有数据类型 3)DSP C语言关于变量的特殊规定
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1）C54x的C语言数据类型及其表示范围
第5章 C54x高级C语言程序设计
3）DSP C语言关于变量的特殊规定 (1) 变量的初值问题 ANSI C语言规定：没有显式初始化的变量都
将初始化为0。
DSP的C语言规定：没有显式初始化的变量
仍保持未初始化状态。
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3）DSP C语言关于变量的特殊规定
(2) 有符号数的右移
第5章 C54x高级C语言程序设计
如下所示： float sub_cac(float a, float b);//子函数声明 void main() //主函数定义，整个 程序内有且只有一个 { float a=1; float b=2; float c; c=sub_cac(a,b); //子函数调用 ……
其中： ioport： 端口变量定义关键字 数据类型：只能是 char,short,int, unsigned等16位类型 hex_num：该I/O端口的16进制格式表示 的端口地址