实训指导书(西门子MM440变频器)
西门子变频器MM 440操作手册
危险 本手册以及变频器上带有“警示标志”的“危险”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就会造成死亡或严重的人身伤害。
警告
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“警告”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上不带“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致财产损失的潜在危险。
提示
本手册中的“提示”是指，如果使用者对提示的问题不加注意，就可能出现不希望有的结果 或状态。
说明 本手册中的“说明”是指出有关产品的重要信息，手 册中的黑体字部分是要特别加以注意的 问题。
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功能框图
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二进制互联连接（BiCo）功能
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通讯
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高级操作板（ AOP ）
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编码器
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制动电阻
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选件安装图
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A
B
附录
C
D
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F
更多的信息可在互联网上查阅，网址： http：//www.siemens.de/micromaster
核准的西门子软件和培训标准是： DIN ISO 9001，注册登记号：2160-01
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MM440变频器实训指导书
目录概述 (2)实验一变频功能参数设置与操作 (4)实验二变频器报警与保护功能 (7)实验三外部端子基本调速 (9)实验四操作面板（BOP）基本调速 (12)实验五 PLC控制电机正反转 (14)实验六 PLC控制多段调速 (15)实验七 PLC控制模拟量调速 (17)实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20)实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26)实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)概述一．简介MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。
本系列有多种型号，额定功率围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。
因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。
其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。
全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。
由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
二．特点主要特性·易于安装，参数设置和调试·易于调试·牢固的EMC设计·可由IT（中型点不接地）电源供电·对控制信号的响应是快速和可重复的·参数设置的围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置·电缆连接简便·具有多个继电器输出·具有多个模拟量输出（0－20mA）·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线·2个模拟量输入：AIN1：0－10V，0－20mA，-10－10VAIN1：0－10V，0－20mA·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入·BiCo（二进制互联连接）技术·模块化设计，配置非常灵活·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低·详细的变频器状态信息和全面的信息功能·有多种选件：PC通讯模块，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通讯模块性能特征·矢量控制无传感器矢量控制（SLVC）带编码器的矢量控制（VC）·V/f控制磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f特性·快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸·置的直流注入制动·复合制动功能改善了制动特性·置的制动单元（仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器）·加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧·具有PID控制功能的闭环控制·各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组（DDS）命令数据组和设定值信号源（CDS）·自由功能块·动力制动的缓冲功能·定位控制的斜坡下降曲线保护特性·过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；·过电压、欠电压保护；·变频器、电机过热保护；·接地故障保护，短路保护；·闭锁电机保护，防止失速保护；·采用PIN编号实现参数连锁实验一变频功能参数设置与操作一．实验目的1．掌握使用操作面板修改变频器的参数2．熟悉变频器的初步使用利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。
MM440变频器实训指导书解读
目录概述 (2)实验一变频功能参数设置与操作 (4)实验二变频器报警与保护功能 (7)实验三外部端子基本调速 (9)实验四操作面板（BOP）基本调速 (12)实验五 PLC控制电机正反转 (14)实验六 PLC控制多段调速 (15)实验七 PLC控制模拟量调速 (17)实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20)实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26)实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)概述一．简介MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。
本系列有多种型号，额定功率范围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。
因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。
其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。
全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。
由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
二．特点主要特性·易于安装，参数设置和调试·易于调试·牢固的EMC设计·可由IT（中型点不接地）电源供电·对控制信号的响应是快速和可重复的·参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置·电缆连接简便·具有多个继电器输出·具有多个模拟量输出（0－20mA）·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线·2个模拟量输入：AIN1：0－10V，0－20mA，-10－10VAIN1：0－10V，0－20mA·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入·BiCo（二进制互联连接）技术·模块化设计，配置非常灵活·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低·有多种选件：PC通讯模块，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通讯模块性能特征·矢量控制无传感器矢量控制（SLVC）带编码器的矢量控制（VC）·V/f控制磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f特性·快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸·内置的直流注入制动·复合制动功能改善了制动特性·内置的制动单元（仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器）·加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧·具有PID控制功能的闭环控制·各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组（DDS）命令数据组和设定值信号源（CDS）·自由功能块·动力制动的缓冲功能·定位控制的斜坡下降曲线保护特性·过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；·过电压、欠电压保护；·变频器、电机过热保护；·接地故障保护，短路保护；·闭锁电机保护，防止失速保护；·采用PIN编号实现参数连锁实验一 变频功能参数设置与操作一．实验目的1．掌握使用操作面板修改变频器的参数 2．熟悉变频器的初步使用二．实验内容利用基本操作面板（BOP ）可以改变变频器的各个参数。
西门子变频器MM440简明调试手册
目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。
设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。
西门子MM440变频器快速调试指南(调试员
目录前言------------------------------------------------ 1 第一部分调试流程-------------------------------- 2 第二部分调试说明2.1 电梯速度给定与输入口关系-----------------------92.2 电梯运行曲线----------------------------------102.3 启动部分的调整--------------------------------112.4 运行曲线的调整--------------------------------112.4.1 调整原则 -----------------------------------112.4.2 加速部分的调整 -----------------------------112.4.3 减速部分的调整 -----------------------------112.4.4 平层的调整----------------------------------122.5 速度控制器的调整 -----------------------------122.6 关于附加转矩的设置----------------------------13第三部分编码器模板说明3.1 安装要求 -------------------------------------143.2 接线 -----------------------------------------143.3 LED指示的编码器状态--------------------------153.4 编码器模板的DIP开关 -------------------------153.5 编码器A、B相接线顺序的确认 ------------------163.6 故障的排除 -----------------------------------163.7 编码器模板的安装方法 -------------------------16 附录1 变频器操作指南-------------------------------17 附录2 变频器故障显示表 ----------------------------22 附录 3A 更换操作面板---------------------------------29B 拆卸盖板-------------------------------------30前言本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件，为了保证调试的顺利进行，请你在调试前务必详细地阅读本指南，并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦，甚至于人身或设备的伤害。
实训指导书(西门子MM440变频器)共44页word资料
柳州职业技术学院变频器实训指导书（西门子MM440）电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用 BOP 进行控制，参数 P0700应设置为 1，参数 P1000 也应设置为 1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率任务训练：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
MM440变频器应用技术实训报告(参考答案)
变频器应用技术实训学院：机电学院班级：机电1103 学号姓名：课题一MM440变频器基本控制方法项目一面板控制---基本运行1.控制要求及接线图控制要求：1.正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。
3.通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止、正转/反转。
3.通过操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。
变频器外部接线图：2、参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0010 30参数复位2P0970 1序号变频器参数出厂值设定值功能说明3P0010 0 1 快速调试4P0304 230 380 电动机的额定电压5P0305 3.25 0.2 电动机的额定电流6P0307 0.75 0.04 电动机的额定功率7P0310 50.00 50.00 电动机的额定频率3、操作步骤1. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
2. 打开电源开关，正确设置变频器参数。
3. 按下操作面板绿色按钮，启动变频器。
4. 按功能键显示r1000, 再按P键显示运行频率，按下操作面板按钮上下键，增加、减少变频器输出频率。
5. 按下操作面板按钮换向键，改变电动机的运动反向。
6. 按下操作面板停止按钮，停止变频器。
4、实验现象1. 步骤4中按下P键后，屏幕显示5Hz的运行频率；按频率增加键时，显示频率越来越来大，转速越来越快；按频率降低键时，显示频率越来越小，转速越来越低；2. 按步骤5按下换向按钮时，电动机改变运动方向。
3. 按步骤6按下红色停止按钮时，电机停止运动。
补充：将参数P1040设定成35时，电机启动时以P1040设定的频率35Hz运行，同时还可以通过频率上下键调节电机的输出频率。
项目二面板控制---点动运行控制1、控制要求及接线图控制要求：1. 正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。
2. 所谓点动是指以很低的速度驱动电动机转动，点动操作由BOP（控制面板）的JOG点动按钮控制或由连接在一个数字输入端的不带自锁，按下时接通，松开时自动复位的开关来控制。
MM440变频技术实验
实验一、BOP 面板点动起动可逆运转与调速控制一. 实验目的1.熟悉MM440变频器基本操作面板使用2.利用变频器基本操作面板做运行参数设置3.动可逆运转与调速控制 二. 实验设备与器件1. MM440变频器，1台；2. 实验电路板及器件，1套；3. 西门子异步电动机，1台，Y/△联接，U N I N =2.05/3.55A ，P N =0.75kW ；4极三. 实验电路（接线）图（如图1-1） 四.实验内容与步骤（一） 变频器基本操作面板（BOP 1 .复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S 2 .P0003=1; 设用户访问级为标准级3. P0700=1； 选择命令源；由BOP4. P1000=1； 由键盘（MOP ）设定值5. P1080=2； 电动机运行的最低频率（H Z ）6. P1082=80； 电动机运行的最高频率（H Z ）7. 退出参数设置,准备运行 （二）BOP 运行按键功能Ⅰ键 起动（5H Z ）； 0键 停止；jog 键 点动（5H Z ）；键升降速调节；键改变电动机方向；（三）操作控制1. 点动：按住jog 键电动机运转,松开jog 键电动机停转(电源频率为5H Z )；2. 起动：按Ⅰ键电动机起动(电源频率为5H Z ), 按键电动机升速,最高转速为P1082所设置的80 H Z 对应的转速; 按键电动机降速,最低转速为P1080所设置的2H Z 对应的转速；3. 改变电动机旋转方向: 电动机起动后,不论转速对应在哪个频率上,只要键电动机将停转后自动反向起动,运转在原频率对应的转速上；4.停转：按O 键电动机停止旋转。
五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM440变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。
实验二、面板设置电动机运转与参数修改一. 实验目的1.熟悉MM440变频器基本操作面板使用2.变频器基本操作面板作运行参数设置3.变频器操作面板对交流异步电动机作点动与起动的可逆运转及调速控制4.二. 实验设备与器件1. MM440变频器，1台；2. 实验电路板及器件，1套；3. 西门子异步电动机，1台，Y/△联接，U NI N=2.05/3.55A，P N=0.75kW；4极三. 实验电路（接线）图（如图2-1）四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP置1 .复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；2 .P0003=1；设用户访问级为标准级3. P0004=7；命令，二进制I/O4. P0700=1；选择命令源；由BOP定值5 .P0003=1；设用户访问级为标准级6. P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器7. P1000=1；由键盘（MOP）设定值8. P1080=0；电动机运行的最低频率（H Z）9. P1082=50；电动机运行的最高频率（H Z）10 .P0003=2；设用户访问级为扩展级11. P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器12. P1040=40；设定键盘控制的频率（H Z）13. P1058=10；正向点动频率（H Z）2-1MM440输入接线端子14. P1059=10；反向点动频率（H Z）15. 退出参数设置,准备运行（二）BOP运行按键功能Ⅰ键：起动；0键：停止；jog 键：点动；键：升降速调节；键：改变电动机方向；Fn键：浏览信息，按下Fn键保持2s，将显示以下参数：1.输出频率（H Z），2.d---直流回路电压（V），3.O--.-输出电压（V）4.输出电流（A）（三）操作控制1. 正向点动：按住jog键电动机正向运转(10H Z),松开jog键电动机停转；2. 反向点动：按键后，按住jog键电动机反向运转(10H Z),松开jog键电动机停转；3. 起动：按Ⅰ键电动机起动, 转速为P1040所设置的40H Z对应的转速,按键电动机升速,最高转速为P1082所设置的50 H Z对应的转速; 按键电动机降速,最低转速为P1080所设置的0H Z对应的转速；4.改变电动机旋转方向: 电动机起动后,不论转速对应在哪个频率上,只要按键电动机将停转后自动反向起动,运转在原频率对应的转速上；4.停转：按O键电动机停止旋转5.修改相关参数：修改参数P1080=5、P1082=80、P1058=15、P1059=20任一个或几个，观察电动机运行状态。
西门子MMX440型变频器培训资料
第一讲硬件准备以及软件安装第二讲MMX440控制端子详解（1）.端子1、2是变频器为用户提供的10V直流稳压电源，当采用模拟电压信号输入方式输入给定频率时，用它作为高精度的直流稳压电源为模拟电压输入的直流电源；（2）3、4和10、11是模拟输入端，为用户提供两对模拟电压或电流给定输入端作为频率给定信号；（3）.端子5、6、7、8、16、17是为用户提供6个完全可编程数字输入端，对电动机进行（5）12、13和26、27端为两对模拟输出端；（6）18、19、20、21、22、23、24、25端为输出继电器的触头；（7）14、15端为电动机过热保护输入端；（8）29、30为RS485(USS协议)端。
DIP开关的介绍：左边的DIP开关（DIP1）=模拟输入1；右边的DIP开关（DIP2）=模拟输入2AIN1:DIP1=OFF=[V],0-10V;DIP1=ON=[A],0~20mAAIN2: DIP2=OFF=[V] ,0-10V;DIP2=ON=[A],0~20mA第三讲MMX440型变频器参数一览表常用的参数：参数复位：计数应用功能：第四讲MMX440参数复位操作在使用变频器之前，首先要对变频器进行参数设置。
MMX变频器参数的设置可以通过BOP（Basic Opration Panels基本操作面板）、AOP（Advanced Opration Panels高级操作面板）、计算机（通过专用软件以及RS485通讯端子）等完成。
其中BOP设置参数作为一种低成本、低成本的参数工具，被广泛应用。
BOP（AOP）外形如图4-1所示，其操作按钮的作用如表4-1所示，利用BOP 设置变频器参数的方法如图4-2所示。
图4-1 BOP（AOP）外形图表4-1 BOP（AOP）操作按钮作用一览表图4-2 利用BOP设置变频器参数变频器出厂时，每个参数都有默认值。
如果变频器经过使用，在设定新的运行参数前，最好进行参数复位（恢复到出厂状态）。
THFCSM-1型实训指导书
目录第一章西门子通用型变频器MM440概述 (2)第二章实训项目 (4)一、三相异步电动机控制实训 (4)实训一三相异步电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二三相异步电机联锁正反转控制 (6)实训三三相异步电动机的顺序控制 (8)二、变频调速技能实训 (10)实训一变频器功能参数设置与操作实训 (10)实训二多段速度选择变频调速实训 (15)实训三外部端子点动控制 (17)实训四变频器无级调速 (19)实训五变频器控制电机正反转 (21)实训六外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 (23)实训七 PID变频调速控制 (25)第一章西门子通用型变频器MM440概述1.MICROMASTER 440 通用型变频器MICROMASTER 440 是适合用于三相电动机速度控制和转矩控制的变频器系列。
本变频器由微处理器控制并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件。
因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。
全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER440 变频器具有缺省的工厂设置参数时，它是为简单电动机变速驱动系统供电的理想变频驱动装置。
由于MICROMASTER440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也适合用于需要多种功能的电动机控制系统。
MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到“自动化系统”中。
2.特点2.1主要特性易于安装易于调试牢固的EMC 设计可由IT 中性点不接地电源供电对控制信号的响应是快速和可重复的参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置电缆连接简便具有多个继电器输出具有多个模拟量输出0 - 20mA6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线2 个模拟输入♦AIN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 V♦AIN2 0 - 10 V 0 - 20mA2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入BiCo 二进制互联连接技术模块化设计配置非常灵活脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低内置的RS485 串行通讯接口详尽的变频器状态信息和全面的信息功能2.2性能特征矢量控制♦无传感器矢量控制 (SLVC)♦带编码器的矢量控制 (VC)V/f 控制♦磁通电流控制 (FCC) 改善了动态响应和电动机的控制特性♦多点 V/f 特性自动再起动捕捉再起动滑差补偿快速电流限制 (FCL)功能避免运行中不应有的跳闸电动机的抱闸制动内置的直流注入制动复合制动功能改善了制动特性供电阻制动(动力制动)用的内置制动单元(仅限外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器)设定值输入:♦模拟输入♦串行通讯接口♦点动(JOG) 功能♦电动电位计♦固定频率设定值斜坡函数发生器♦起始和结束段带平滑圆弧♦起始和结束段不带平滑圆弧具有比例积分和微分特性的 PID 控制器各组参数的设定值可以相互切换♦电动机数据组 (DDS)♦命令数据组和设定值信号源 (CDS)自由功能块直流回路电压控制器动力制动的缓冲功能定位控制的斜坡下降曲线2.3保护特性过电压 / 欠电压保护变频器过热保护接地故障保护短路保护I2t 电动机过热保护PTC / KTY84 温度传感器的电动机保护使用注意事项：1.防止触电：当通电或正在运行时，请不要打开前盖板；不要用湿手操作变频器。
西门子变频器说明书
MM440变频器订货号解释：
功率倍率： （W） 1 = 101 2 = 102 3 = 103 4 = 104
变频器功率数值 前两位（W）
外形尺寸: A，B，C D， E， F F = FX G = GX
产地： A=欧洲 B=中国
6SE6440 2 U D 1 3 — 7 A A 1
防护等级: 0 = IP00 1 = IP10 2 = IP20/22 5 = IP56 6 = IP65/66 7 = IP67
功率因数 变频器效率
过载能力（恒转矩）
大于 0.95 96％至 97％ 0.12kW ~ 75kW，150％ 过载持续时间 60 秒，200％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒 90kW ~ 200kW，136％ 过载持续时间 57 秒，160％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒
过载能力（变转矩）
第十四节 通讯
22
第七章 故障诊断
23
第八章 资源链接
27
2
安全指导
在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440 使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提 示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连 接的部件受到损伤。
警告 • 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。如果不遵守《使用大
变转矩负载下功率 无 5.5kW 至 45kW 7.5kW 至 250kW 1.5kW 至 90kW
输入频率 输出频率
47 至 63 Hz 0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式） 90kW 至 200kW 0 Hz 至 267Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式）
西门子变频器MM440简明调试指南
目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。
设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。
实训指导书(西门子MM440变频器)1
变频器实训指导书（西门子MM440）编者：电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
西门子 MICROMASTER 440通用型变频器 操作说明书
♦
♦ ♦ ♦
♦ ♦ 有关维修的
警告 ♦ ♦ ♦ 设备的维修只能由西门子公司的服务部门，西门子公司授权的维修中心或经过认证合格 的人员进行，这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤。 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换。 在打开设备进行维修之前，一定要断开电源。
♦ ♦
♦
♦
注意 与变频器连接的电源电缆，电动机电缆和控制电缆都必须按照图 2－13 所示的方式进行连 接，以避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰。
iv
MICROMASTER 440 操作说明书
前言
有关运行的 警告 ♦ ♦ ♦ MICROMASTER 变频器是在高电压下运行。 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免地存在危险电压。 按照 EN60204IEC204(VDE0113)的要求，“紧急停车设备”必须在控制设备的所有工 作方式下都保持可控性。无论紧急停车设备是如何停止运转的，都不能导致不可控的或 者未曾予料的再次起动。 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏，甚至是严重的人身 伤害(即存在潜在的危险故障)，因此，还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用 于确保安全运行的装置，即使在故障出现时也应如此(例如，安装独立的限流开关，机 械连锁 等)。 在输入电源中断之后，一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动。 为了保证电动机的过载保护能够正确动作，输入变频器的电动机参数必须与实际使用的 电动机完全相符。 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。根据 P0610 (第访问级)和 P0335，I2t 保护功能是在缺省情况下投入。电动机的过载保护功能 也可以采用外部 PTC(缺省情况下，由 P0601 禁止这一功能) 经由数字输入来实现。 本设备适合用于回路对称容量不大于 10，000 安培(均方根值)的地方，具有 H 或 K 型 熔断器 保护(参看第 7 章的附表)时，最大电压为 230V/460V/575V 。 本设备不可作为‘紧急停车机构’使用 (参看 EN 60204，9.2.5.4)
实验五MM440变频器7段固定频率控制
实验五MM440变频器7段固定频率控制
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.掌握变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3、DIN4），完成七种不同频率控制的电动机转速调节。
二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。
步骤2：恢复变频器出厂缺省值。
复位+快速调试
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
步骤4七段固定频率控制
七段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 10 0 0 1
2 20 0 1 0
3 50 0 1 1
4 3
5 1 0 0
5 —10 1 0 1
6 —20 1 1 0
7 —50 1 1 1
①按下自锁按钮SB4（8~9接通），数字输入口DIN4为ON，允许电动机运行；。
mm440变频器实习报告
变频器技术实验一、安全事项危险●当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。
●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。
●即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。
否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。
●布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。
●请不要用湿手操作开关，以防止触电。
●对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。
否则会导致触电。
●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。
●实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。
●若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。
●不要随便将物品放在实验仪器上。
●不要频繁启/停变频器。
●频率设置不要超过60Hz二、实验须知一、预习参加实验的学生应事先预习，以免实验过程中因准备不充分而跟不上实验进度。
预习内容包括：1、指导书中有关本次实验有关的内容。
2、教科书中三相异步电动机变频调速的原理及实现过程。
二、实验过程1、严格遵守实验室纪律，注意人身、设备安全。
2、实验前仔细检查选件和外部设备的接线是否都连接无误。
3、认真操作，仔细观察实验现象，做好记录。
4、发生故障时立即断电（按实验箱左上角的红色急停按钮）并报告指导老师。
5、实验结束后，将实验结果交指导老师检查，经同意后关断电源。
6、按原样整理好实验仪器、设备及有关资料。
三、实验报告参加实验的学生应认真按期完成实验报告，报告格式如下：1、用幅面16K纸，加封面装订。
2、封面上应包括：实验名称、分院及专业、班级、姓名、实验日期及完成报告日期。
3、正文应包括：实验名称、实验目的、使用仪器、实验原理、简要的实验步骤、实验数据、有关曲线及实验现象。
4、必须对可能造成实验结果与理论结果间的偏差的因素作出分析、讨论。
MM440-变频器外部端子控制
实验二变频器外部端子控制一、实验目的1. 掌握变频器的外部端子电路设计2. 熟悉变频器的参数设置3. 掌握PLC与变频器外部端子电路设计4. 掌握PLC梯形图程序编程方法二、实验设备及仪器1. SIEMENS MM440变频器、基本操作面板（BOP）、三相异步交流电机2. 开关、电位器、导线3. S7-200 PLC三、实验内容MM440的输入输出电路图如下MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。
可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。
而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。
MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性，支持常见的2~10V和4~20mA这些模拟标定方式。
对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置，还要设置相关参数。
MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0~20mA输出，可以标定为4~20mA 输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻，需要输出的物理量可以通过P0771设置。
实验1 外部输入端子操作控制将参数P0701(数字输入1的功能)改为1，当开关1为On时，电动机启动；为Off时电动机停止。
-1-将参数P0702(数字输入2的功能)改为12，当开关2为On时，电动机正转；为Off时电动机反转。
将参数P0703(数字输入3的功能)改为9，当开关3为On时，可对变频器故障状态复位。
将按钮接到8和9，将参数P0704(数字输入4的功能)改为10（正向点动），当按钮按下时，电动机实现点动。
按图的端子连接模拟输入信号，通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。
0-10V对应0-50Hz（默认频率上限）。
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柳州职业技术学院变频器实训指导书（西门子MM440）电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。
图2-1 变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。
电动机参数设置见表2-2。
电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-2 电动机参数设置参数号 出厂值 设置值 说明P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P00101快速调试MM440U V W28L1L2L3M 3~QSP0100 0 0 功率以KW表示，频率为50HzP0304 230 380 电动机额定电压（V）P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A）P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW）P0310 50 50 电动机额定频率（Hz）P0311 0 1400 电动机额定转速（r/min）（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。
表2-3 面板基本操作控制参数参数号出厂值设置值说明P0003 1 1 设用户访问级为标准级P0010 0 0 正确地进行运行命令的初始化P0004 0 7 命令和数字I/OP0700 2 1 由键盘输入设定值（选择命令源）P0003 1 1 设用户访问级为标准级P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器P1000 2 1 由键盘（电动电位计）输入设定值P1080 0 0 电动机运行的最低频率(Hz)P1082 50 50 电动机运行的最高频率(Hz)P0003 1 2 设用户访问级为扩展级P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器P1040 5 20 设定键盘控制的频率值(Hz)P1058 5 10 正向点动频率(Hz)P1059 5 10 反向点动频率(Hz)P1060 10 5 点动斜坡上升时间（s）P1061 10 5 点动斜坡下降时间（s）3．变频器运行操作（1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。
（2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。
（3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。
当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。
这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。
（4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表成绩评价见表2-4。
表 2-4 成绩评价表五、巩固练习1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？任务2 变频器的外部运行操作任务目的：1．掌握MM440变频器基本参数的输入方法。
2．掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。
3．熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
任务引入：变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动等运行，变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变频器的外部运行操作，大大提高了生产过程的自动化程度。
下面就来学习变频器的外部运行操作相关知识。
相关知识点：一．MM440变频器的数字输入端口MM440变频器有6个数字输入端口，具体如图2-2所示。
图2-2 MM440变频器的数字输入端口二．数字输入端口功能MM440变频器的6个数字输入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一个数字输入端口功能很多，用户可根据需要进行设置。
参数号P0701~P0706为与端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。
以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。
表2-5 MM440数字输入端口功能设置表任务训练：一、训练内容用自锁按钮SB1和SB2，外部线路控制MM440变频器的运行，实现电动机正转和反转控制。
其中端口“5”（DIN1）设为正转控制，端口“6”（DIN1）设为反转控制。
对应的功能分别由P0701和P0702的参数值设置。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤1．按要求接线变频器外部运行操作接线图如图2-2所示。
～380v图2-2 外部运行操作接线图2．参数设置接通断路器QS，在变频器在通电的情况下，完成相关参数设置，具体设置见表2-6。
表2-6 变频器参数设置3．变频器运行操作（1）正向运行：当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。
放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
（2）反向运行：当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。
放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
（3）电动机的点动运行1）正向点动运行：当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz对应。
放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
2）反向点动运行：当按下带锁按钮SB4时，变频器数字端口“8”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1059所设置的10Hz对应。
放开按钮SB4，变频器数字端口“8”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
（4）电动机的速度调节分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。
（5）电动机实际转速测定电动机运行过程中，利用激光测速仪或者转速测试表，可以直接测量电动机实际运行速度，当电动机处在空载、轻载或者重载时，实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。
四、成绩评价表成绩评价见表2-7。
表 2-7 成绩评价表五、巩固练习1．电动机正转运行控制，要求稳定运行频率为40Hz，DIN3端口设为在正转控制。
画出变频器外部接线图，并进行参数设置、操作调试。
2．利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能，电动机加减速时间为4s，点动频率为10Hz。
DIN5端口设为正转控制，DIN6端口设为反转控制，进行参数设置、操作调试。
任务3 变频器的模拟信号操作控制任务目的：1．掌握MM440变频器的模拟信号控制；2．掌握MM440变频器基本参数的输入方法；3．熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
任务引入：MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制.可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转速的大小。
也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。
本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小。
相关知识点：MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。
可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器, 改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。
MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”，通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口据有正转控制功能；通过设置P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能；模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。
即由数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制转速的大小。