MM440变频器实训指导书
西门子变频器MM 440操作手册
危险 本手册以及变频器上带有“警示标志”的“危险”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就会造成死亡或严重的人身伤害。
警告
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“警告”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上不带“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致财产损失的潜在危险。
提示
本手册中的“提示”是指，如果使用者对提示的问题不加注意，就可能出现不希望有的结果 或状态。
说明 本手册中的“说明”是指出有关产品的重要信息，手 册中的黑体字部分是要特别加以注意的 问题。
10
功能框图
11
二进制互联连接（BiCo）功能
12
通讯
13
高级操作板（ AOP ）
14
编码器
15
制动电阻
16
选件安装图
17
A
B
附录
C
D
E
F
更多的信息可在互联网上查阅，网址： http：//www.siemens.de/micromaster
核准的西门子软件和培训标准是： DIN ISO 9001，注册登记号：2160-01
的所有权利。
们完全一致。我们将定期检查本手册中涵盖的内容，并在以后修订
的版本中予以必要的修正。欢迎提出改进的建议。
© Siemens AG 2001。保留一切权利。
西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的，这种纸张的生产原料来
西门子MM440变频器实训指导书
变频器实训指导书（西门子MM440）任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
操作步骤BOP 显示结果1 按键，访问参数2 按键，直到显示P10003 按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4 按键，显示当前值25 按键，达到所要求的值16 按键，存储当前设置7 按键，显示r0000 8按键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、实训台、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，MM440U V W28L1L2L3QS合上主电源开关QS。
图2-1 变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
MM440变频器实训指导书解读
目录概述 (2)实验一变频功能参数设置与操作 (4)实验二变频器报警与保护功能 (7)实验三外部端子基本调速 (9)实验四操作面板（BOP）基本调速 (12)实验五 PLC控制电机正反转 (14)实验六 PLC控制多段调速 (15)实验七 PLC控制模拟量调速 (17)实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20)实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26)实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)概述一．简介MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。
本系列有多种型号，额定功率范围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。
因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。
其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。
全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。
由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
二．特点主要特性·易于安装，参数设置和调试·易于调试·牢固的EMC设计·可由IT（中型点不接地）电源供电·对控制信号的响应是快速和可重复的·参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置·电缆连接简便·具有多个继电器输出·具有多个模拟量输出（0－20mA）·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线·2个模拟量输入：AIN1：0－10V，0－20mA，-10－10VAIN1：0－10V，0－20mA·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入·BiCo（二进制互联连接）技术·模块化设计，配置非常灵活·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低·有多种选件：PC通讯模块，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通讯模块性能特征·矢量控制无传感器矢量控制（SLVC）带编码器的矢量控制（VC）·V/f控制磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f特性·快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸·内置的直流注入制动·复合制动功能改善了制动特性·内置的制动单元（仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器）·加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧·具有PID控制功能的闭环控制·各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组（DDS）命令数据组和设定值信号源（CDS）·自由功能块·动力制动的缓冲功能·定位控制的斜坡下降曲线保护特性·过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；·过电压、欠电压保护；·变频器、电机过热保护；·接地故障保护，短路保护；·闭锁电机保护，防止失速保护；·采用PIN编号实现参数连锁实验一 变频功能参数设置与操作一．实验目的1．掌握使用操作面板修改变频器的参数 2．熟悉变频器的初步使用二．实验内容利用基本操作面板（BOP ）可以改变变频器的各个参数。
MM440变频器教程
P0732 = 52.0
DOUT 2
52.3 52.7 52.10 52.13
运行准备 故障
报警 达到了最大频率 电机过载 ...
DOUT 3
MM440的参数组
• MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为 用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参 数为只读参数。
参数组切换命令源
开关量输入功能
• 此外, 变频器还必须满足以下条件: • （1）按照线性V/f 控制特性，由模 拟电位计控制电动机速度。 • （2）频率为50Hz 时最大速度为3000 转/ 分钟(60Hz 时为3600 转/分钟)，可通过变 频器的模拟输入端用电位计控制。 • （3）斜坡上升时间/斜坡下降时间 = 10s。
使用变频器上装设的SDP 可进行以下操作：
• （1）启动和停止电动机(数字输入DIN1 由外接开关控制) • （2）电动机反向(数字输入DIN2 由外接 开关控制) • （3）故障复位(数字输入DIN3 由外接开 关控制)
用SDP进行基本操作
基 本 操 作 面 板 上 的 按 钮 说 明
选择命令/设定值源P0719
MM440变频器调试步骤
访问等级 P0003
等级 1 = 标准级 P PP PPPP P P P P P P 等级 2 = 扩展级
PP
PP
PP
PPPP
P
P
PPPP
PP
PP
PP
PP
P
等级 3 = 专家级
PP
PPPP
PPPPPPPPP
P
PPPPPP
PPPPPPPP
PPPPPPP
PP
等级 4 = 服务级
PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP
西门子变频器MM440简明调试手册
目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。
设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。
西门子MM440变频器快速调试指南(调试员
目录前言------------------------------------------------ 1 第一部分调试流程-------------------------------- 2 第二部分调试说明2.1 电梯速度给定与输入口关系-----------------------92.2 电梯运行曲线----------------------------------102.3 启动部分的调整--------------------------------112.4 运行曲线的调整--------------------------------112.4.1 调整原则 -----------------------------------112.4.2 加速部分的调整 -----------------------------112.4.3 减速部分的调整 -----------------------------112.4.4 平层的调整----------------------------------122.5 速度控制器的调整 -----------------------------122.6 关于附加转矩的设置----------------------------13第三部分编码器模板说明3.1 安装要求 -------------------------------------143.2 接线 -----------------------------------------143.3 LED指示的编码器状态--------------------------153.4 编码器模板的DIP开关 -------------------------153.5 编码器A、B相接线顺序的确认 ------------------163.6 故障的排除 -----------------------------------163.7 编码器模板的安装方法 -------------------------16 附录1 变频器操作指南-------------------------------17 附录2 变频器故障显示表 ----------------------------22 附录 3A 更换操作面板---------------------------------29B 拆卸盖板-------------------------------------30前言本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件，为了保证调试的顺利进行，请你在调试前务必详细地阅读本指南，并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦，甚至于人身或设备的伤害。
MM440变频器
t
工程实训中心
技能训练
二、MM440 的参数设置
常用参数
P1232 直流制动电流参数 P1233 直流制动的持续时间参数 P1234 直流制动的起始频率参数
工程实训中心
技能训练
二、MM440 的参数设置
变频器复位 Step1：设定P0003=1 Step2：设定P0004=0 Step3：设定P0010=30 Step4：设定P0970=1 P0003=0 P0003=1 P0003=2 P0003=3 自定义 标准级 扩展级 专家级
技能训练
一、MM440 的外形结构
BOP（Basic Opration Panels）基本操作面板
P0700=1 改变方向 启动 停止 P0700=1 减速停车 两次或常按 惯性停车 点动 访问参数 工程实训中心 增加数值 减小数值 LCD显示器 浏览辅助信息 P0700=1 功能 跳转 复位
技能训练
工程实训中心
技能训练
二、MM440 的参数设置
变频器快速调试
P0700 选择命令源 1—基本操作面板（BOP） 2—控制端子（数字输入）控制 1—电动点位计设定值 2—模拟设定值 3—固定频率设定值
P1000 选择频率设定值 P1080 电动机最小频率 P1082 电动机最大频率
P1120 加速时间（斜坡上升时间） P1121 减速时间（斜坡下降时间）
P0100 使用地区参数
工程实训中心
技能训练
二、MM440 的参数设置
常用参数
P0205 变频器的应用参数 P0205=0 用于恒转矩负载（CT） P0205=1 用于变转矩负载（VT）
P0304—P0311变频器的应用参数
P0010=1（快速调试）
MM440变频器教程..
• 参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的 默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混 乱的时候进行此操作。（1）设置P0010=30（2） 设置P0970=1 • 复位过程约需3分钟才能完成。 • 快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和 一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱 动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机 后需要进行此操作。 • 功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行 的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常 常需要在现场多次调试。
访问等级 P0003
等级 1 = 标准级 P PP PPPP P P P P P P 等级 2 = 扩展级
PP
PP
PP
PPPP
P
P
PPPP
PP
PP
PP
PP
P
等级 3 = 专家级
PP
PPPP
PPPPPPPPP
P
PPPPPP
PPPPPPPP
PPPPPPP
PP
等级 4 = 服务级
PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP
• 此外, 变频器还必须满足以下条件: • （1）按照线性V/f 控制特性，由模 拟电位计控制电动机速度。 • （2）频率为50Hz 时最大速度为3000 转/ 分钟(60Hz 时为3600 转/分钟)，可通过变 频器的模拟输入端用电位计控制。 • （3）斜坡上升时间/斜坡下降时间 = 10s。
使用变频器上装设的SDP 可进行以下操作：
参数表
在出厂设定上修改参数 BOP控制： P700=1 P1000=1 自动修改主给定P1070=1050，与6SE70不同 固定频率控制 P700=2 P1000=3 自动修改主给定P1070=1024
实验四MM440变频器3段固定频率控制
实验四MM440变频器3段固定频率控制
课题：认识变频器姓名彭也班级自动1531 学号1519033119
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。
二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
注：SB1—SB4为带自锁开关
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。
步骤2：恢复变频器出厂缺省值。
P0003=1,
P0010=30;
P0970=1;
busy;
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（备注：MOP电动电位计，就是面板上控制频率的按键）
P0304=380v
P0305=1.5v
P0307=0.55kw
P0310=50hz
P1080=10
基本设置完成即可将
P0010=0
步骤4：三段固定频率控制
三段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 15 1 0 1
2 35 1 1 0
3 50 1 1 1
①下自锁按钮SB3（7~9接通），数字输入口DIN3为ON，允许电动机运行；P0701=1
P0702=15
P0703=15
P1001=0
P1002=15
《变频器技术》课程实训成绩评定方法。
MM440变频技术实验
实验一、BOP 面板点动起动可逆运转与调速控制一. 实验目的1.熟悉MM440变频器基本操作面板使用2.利用变频器基本操作面板做运行参数设置3.动可逆运转与调速控制 二. 实验设备与器件1. MM440变频器，1台；2. 实验电路板及器件，1套；3. 西门子异步电动机，1台，Y/△联接，U N I N =2.05/3.55A ，P N =0.75kW ；4极三. 实验电路（接线）图（如图1-1） 四.实验内容与步骤（一） 变频器基本操作面板（BOP 1 .复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S 2 .P0003=1; 设用户访问级为标准级3. P0700=1； 选择命令源；由BOP4. P1000=1； 由键盘（MOP ）设定值5. P1080=2； 电动机运行的最低频率（H Z ）6. P1082=80； 电动机运行的最高频率（H Z ）7. 退出参数设置,准备运行 （二）BOP 运行按键功能Ⅰ键 起动（5H Z ）； 0键 停止；jog 键 点动（5H Z ）；键升降速调节；键改变电动机方向；（三）操作控制1. 点动：按住jog 键电动机运转,松开jog 键电动机停转(电源频率为5H Z )；2. 起动：按Ⅰ键电动机起动(电源频率为5H Z ), 按键电动机升速,最高转速为P1082所设置的80 H Z 对应的转速; 按键电动机降速,最低转速为P1080所设置的2H Z 对应的转速；3. 改变电动机旋转方向: 电动机起动后,不论转速对应在哪个频率上,只要键电动机将停转后自动反向起动,运转在原频率对应的转速上；4.停转：按O 键电动机停止旋转。
五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM440变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。
实验二、面板设置电动机运转与参数修改一. 实验目的1.熟悉MM440变频器基本操作面板使用2.变频器基本操作面板作运行参数设置3.变频器操作面板对交流异步电动机作点动与起动的可逆运转及调速控制4.二. 实验设备与器件1. MM440变频器，1台；2. 实验电路板及器件，1套；3. 西门子异步电动机，1台，Y/△联接，U NI N=2.05/3.55A，P N=0.75kW；4极三. 实验电路（接线）图（如图2-1）四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP置1 .复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；2 .P0003=1；设用户访问级为标准级3. P0004=7；命令，二进制I/O4. P0700=1；选择命令源；由BOP定值5 .P0003=1；设用户访问级为标准级6. P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器7. P1000=1；由键盘（MOP）设定值8. P1080=0；电动机运行的最低频率（H Z）9. P1082=50；电动机运行的最高频率（H Z）10 .P0003=2；设用户访问级为扩展级11. P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器12. P1040=40；设定键盘控制的频率（H Z）13. P1058=10；正向点动频率（H Z）2-1MM440输入接线端子14. P1059=10；反向点动频率（H Z）15. 退出参数设置,准备运行（二）BOP运行按键功能Ⅰ键：起动；0键：停止；jog 键：点动；键：升降速调节；键：改变电动机方向；Fn键：浏览信息，按下Fn键保持2s，将显示以下参数：1.输出频率（H Z），2.d---直流回路电压（V），3.O--.-输出电压（V）4.输出电流（A）（三）操作控制1. 正向点动：按住jog键电动机正向运转(10H Z),松开jog键电动机停转；2. 反向点动：按键后，按住jog键电动机反向运转(10H Z),松开jog键电动机停转；3. 起动：按Ⅰ键电动机起动, 转速为P1040所设置的40H Z对应的转速,按键电动机升速,最高转速为P1082所设置的50 H Z对应的转速; 按键电动机降速,最低转速为P1080所设置的0H Z对应的转速；4.改变电动机旋转方向: 电动机起动后,不论转速对应在哪个频率上,只要按键电动机将停转后自动反向起动,运转在原频率对应的转速上；4.停转：按O键电动机停止旋转5.修改相关参数：修改参数P1080=5、P1082=80、P1058=15、P1059=20任一个或几个，观察电动机运行状态。
实验五MM440变频器7段固定频率控制
实验五MM440变频器7段固定频率控制
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.掌握变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3、DIN4），完成七种不同频率控制的电动机转速调节。
二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。
步骤2：恢复变频器出厂缺省值。
复位+快速调试
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
步骤4七段固定频率控制
七段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 10 0 0 1
2 20 0 1 0
3 50 0 1 1
4 3
5 1 0 0
5 —10 1 0 1
6 —20 1 1 0
7 —50 1 1 1
①按下自锁按钮SB4（8~9接通），数字输入口DIN4为ON，允许电动机运行；。
西门子 MICROMASTER 440通用型变频器 操作说明书
♦
♦ ♦ ♦
♦ ♦ 有关维修的
警告 ♦ ♦ ♦ 设备的维修只能由西门子公司的服务部门，西门子公司授权的维修中心或经过认证合格 的人员进行，这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤。 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换。 在打开设备进行维修之前，一定要断开电源。
♦ ♦
♦
♦
注意 与变频器连接的电源电缆，电动机电缆和控制电缆都必须按照图 2－13 所示的方式进行连 接，以避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰。
iv
MICROMASTER 440 操作说明书
前言
有关运行的 警告 ♦ ♦ ♦ MICROMASTER 变频器是在高电压下运行。 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免地存在危险电压。 按照 EN60204IEC204(VDE0113)的要求，“紧急停车设备”必须在控制设备的所有工 作方式下都保持可控性。无论紧急停车设备是如何停止运转的，都不能导致不可控的或 者未曾予料的再次起动。 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏，甚至是严重的人身 伤害(即存在潜在的危险故障)，因此，还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用 于确保安全运行的装置，即使在故障出现时也应如此(例如，安装独立的限流开关，机 械连锁 等)。 在输入电源中断之后，一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动。 为了保证电动机的过载保护能够正确动作，输入变频器的电动机参数必须与实际使用的 电动机完全相符。 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。根据 P0610 (第访问级)和 P0335，I2t 保护功能是在缺省情况下投入。电动机的过载保护功能 也可以采用外部 PTC(缺省情况下，由 P0601 禁止这一功能) 经由数字输入来实现。 本设备适合用于回路对称容量不大于 10，000 安培(均方根值)的地方，具有 H 或 K 型 熔断器 保护(参看第 7 章的附表)时，最大电压为 230V/460V/575V 。 本设备不可作为‘紧急停车机构’使用 (参看 EN 60204，9.2.5.4)
MM440-变频器外部端子控制
实验二变频器外部端子控制一、实验目的1. 掌握变频器的外部端子电路设计2. 熟悉变频器的参数设置3. 掌握PLC与变频器外部端子电路设计4. 掌握PLC梯形图程序编程方法二、实验设备及仪器1. SIEMENS MM440变频器、基本操作面板（BOP）、三相异步交流电机2. 开关、电位器、导线3. S7-200 PLC三、实验内容MM440的输入输出电路图如下MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。
可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。
而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。
MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性，支持常见的2~10V和4~20mA这些模拟标定方式。
对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置，还要设置相关参数。
MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0~20mA输出，可以标定为4~20mA 输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻，需要输出的物理量可以通过P0771设置。
实验1 外部输入端子操作控制将参数P0701(数字输入1的功能)改为1，当开关1为On时，电动机启动；为Off时电动机停止。
-1-将参数P0702(数字输入2的功能)改为12，当开关2为On时，电动机正转；为Off时电动机反转。
将参数P0703(数字输入3的功能)改为9，当开关3为On时，可对变频器故障状态复位。
将按钮接到8和9，将参数P0704(数字输入4的功能)改为10（正向点动），当按钮按下时，电动机实现点动。
按图的端子连接模拟输入信号，通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。
0-10V对应0-50Hz（默认频率上限）。
实训指导书(西门子MM440变频器)1
变频器实训指导书（西门子MM440）编者：电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
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目录概述 (2)实验一变频功能参数设置与操作 (4)实验二变频器报警与保护功能 (7)实验三外部端子基本调速 (9)实验四操作面板（BOP）基本调速 (12)实验五 PLC控制电机正反转 (14)实验六 PLC控制多段调速 (15)实验七 PLC控制模拟量调速 (17)实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20)实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26)实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)概述一．简介MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。
本系列有多种型号，额定功率围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。
因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。
其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。
全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。
由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
二．特点主要特性·易于安装，参数设置和调试·易于调试·牢固的EMC设计·可由IT（中型点不接地）电源供电·对控制信号的响应是快速和可重复的·参数设置的围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置·电缆连接简便·具有多个继电器输出·具有多个模拟量输出（0－20mA）·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线·2个模拟量输入：AIN1：0－10V，0－20mA，-10－10VAIN1：0－10V，0－20mA·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入·BiCo（二进制互联连接）技术·模块化设计，配置非常灵活·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低·详细的变频器状态信息和全面的信息功能·有多种选件：PC通讯模块，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通讯模块性能特征·矢量控制无传感器矢量控制（SLVC）带编码器的矢量控制（VC）·V/f控制磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f特性·快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸·置的直流注入制动·复合制动功能改善了制动特性·置的制动单元（仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器）·加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧·具有PID控制功能的闭环控制·各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组（DDS）命令数据组和设定值信号源（CDS）·自由功能块·动力制动的缓冲功能·定位控制的斜坡下降曲线保护特性·过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；·过电压、欠电压保护；·变频器、电机过热保护；·接地故障保护，短路保护；·闭锁电机保护，防止失速保护；·采用PIN编号实现参数连锁实验一变频功能参数设置与操作一．实验目的1．掌握使用操作面板修改变频器的参数2．熟悉变频器的初步使用利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。
为了利用BOP设定参数，必须首先拆下SDP，并装上BOP。
BOP 具有7 段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。
参数的信息不能用BOP 存储1．参数简要介绍变频器的参数只能用基本操作面板（BOP），高级操作面板（AOP）或者通过串行通讯接口进行修改。
用BOP 可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。
选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD（可选件）上显示。
只读参数用 r xxxx 表示，Pxxxx 表示设置的参数。
P0010 起动“快速调试”。
如果P0010 被访问以后没有设定为0，变频器将不运行。
如果P3900>0，这一功能是自动完成的。
P0004 的作用是过滤参数，据此可以按照功能去访问不同的参数。
如果试图修改一个参数，而在当前状态下此参数不能修改，例如，不能在运行时修改该参数或者该参数只能在快速调试时才能修改，那么将显示。
忙碌信息某些情况下 - 在修改参数的数值时- BOP 上显示：最多可达5 秒。
这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务。
变频器的参数有4 个用户访问级；即标准访问级，扩展访问级，专家访问级和维修级。
访问的等级由参数P0003 来选择。
对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003 = 1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。
2．使用“BOP”改变参数和设置值以下容将介绍如何改变参数P1082,按照同样的步骤可以利用“BOP”设置任意参数。
步骤显示结果1 按下访问参数2 按下直到显示P00103 按下访问P0010 的数值级4 按下设置P0010=15 按下存储并退出数值级6 按下直到显示P10827 按下访问P1082 的数值级8 按下选择需要的最大频率9 按下存储并退出数值级10 按下返回P001011 按下访问P0010 的数值级12 按下数值返回到P0010=013 按下存储并退出数值级14 按下返回到r000015 按下退出参数设置LCD 将交替显示实际频率和需要的频率设置值此时已经存储了所需的最大频率。
按下“RUN”按钮启动变频器，它将按斜坡曲线上升到参数P1082 中设置的频率。
如果要停止变频器，按下“STOP”按钮。
改变参数数值的一个数字为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。
1．按（功能键），最右边的一个数字闪烁。
2．按 / ，修改这位数字的数值。
3．再按（功能键），相邻的下一位数字闪烁。
4．执行 2 至 4 步，直到显示出所要求的数值。
5．按，退出参数数值的访问级。
实验二变频器报警与保护功能一．实验目的1．熟悉变频器的保护功能2．熟悉变频器的错误和报警信息3．利用基本操作面板排故二．实验容MM440变频器的保护功能：①过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；②过电压、欠电压保护；③变频器过温保护；④接地故障保护，短路保护；⑤ I2t电动机过热保护；⑥采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；⑦采用PIN编号实现参数连锁；⑧闭锁电机保护，防止失速保护。
故障情况下，变频器跳闸，同时显示屏上出现故障码。
为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种：1．重新给变频器加上电源电压。
2．按下 BOP 上的按钮。
电动机的功率与变频器的功率不对应电动机的导线短路 有接地故障检查以下各项：1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。
2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。
3. 电动机的电缆和电动机部不得有短路或接地故障4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 增加斜坡时间减少“提升”的数值直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。
斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
供电电源故障。
冲击负载超过了规定的限定值。
冷却风机故障环境温度过高变频器过载。
工作/停止间隙周期时间不符合要求。
电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206）电动机过载电动机数据错误长期在低速状态下运行如果变频器在没有故障下“ON”命令发出以后电动机不起动，请检查以下各项：1．检查是否 P0010 = 0。
2．检查给出的“ON”信号是否正常。
3．检查是否P0700 = 2（数字输入控制）或P0700 = 1（用BOP 进行控制）。
4．根据设定信号源（P1000）的不同，检查设定值是否存在（端子3 上应有0 到10V）或输入的频率设定值参数号是否正确。
详细情况请查阅“参数表”。
如果在改变参数后电动机仍然不起动，请设定 P0010 = 30 和 P0970 = 1，并按下 P 键，这时，变频器应复位到工厂设定的缺省参数值。
实验三外部端子基本调速一．实验目的1．熟悉变频器的参数设置2．掌握变频器的基本调速二．实验容MM440 交货时带有一个状态显示面板(SDP)和缺省的参数设置，包含以下要求：1．电动机额定数据、电压、电流和频率都与变频器数据兼容(推荐使用标准的西门子电动机)。
2．线性V/f，电动机的速度通过一个模拟电位计控制。
3．50Hz时最大速度3000转/分钟(60Hz时3600转/分钟),通过变频器的模拟输入，可以利用电位计对速度进行控制。
4．斜坡上升时间/ 下降时间=10s当使用端子进行调速时的缺省设置1．启动和停止电动机将On/Off 开关连接到端子5 和9，将一个速度控制用的电位计连接到端子1 至4（接法如图）。
当开关为On时，电动机启动；Off时电动机停止。
2．电动机反向将反向开关连接到端子6 和9，通过开关的On/Off就能控制电动机的转向。
On时电动机反向。
3．故障复位将故障复位开关连接到端子7 和9，当开关为On状态时可对变频器故障状态复位。
4．外部模拟量调速按上图的端子连接模拟输入信号，通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。
0-10V对应0-50HZ（默认频率上限）5．外部端子点动控制①将参数P0701(数字输入 1 的功能)改为10（正向点动），把开关信号连接到端子5和9，当开关为On时，电动机正向点动。
②将参数P0701(数字输入 1 的功能)改为11（反向点动），把开关信号连接到端子5和9，当开关为On时，电动机反向点动。
6．多段速度选择变频调速在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。
如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。
将三个开关连接到5、6、7和9（9为公共端），当5和 9、6和9、7和9分别接通时，变频器的频率设定值分别为25HZ、15HZ和10HZ；当三个或两个同时接通时，频率设定值为各自的总合，例如：三个输入同时接通时的频率设定值为25+15+10；5和9、6和9同时接通时频率值为25+15。