arduino常用函数(二)
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电压，AREF引脚位置见图。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
模拟I/O函数
AREF引脚
注意：如果在AREF引脚加载外部参考电压，需要使用一个5KΩ的上 拉电阻，这会避免由于设置不当造成控制芯片的损坏。
模拟I/O函数
3. analogWrite(pin,value)
analogWrite函数并不是输出真正意义上的模拟值
analogWrite函数通过PWM（脉冲宽度调制）的方式在 引脚上输出一个模拟量，较多的应用在LED亮度控制、 电机转速控制等方面。
模拟I/O函数
模拟信号:
模拟信号是用连续变化的物理量表示的信息，信号随时间作连 续变化。在Arduino UNO上，可以接受0～5V的模拟信号。
模拟I/O函数
模拟输入引脚:
模拟输入引脚 模拟输入引脚有10位精度，即可以将0～5V的电压信号转换为
0～1023的整数形式表示。 模拟输入功能需要使用analogRead() 函数。
模拟I/O函数
2. analogReference(type)
analogReference函数的作用是配置模拟输入引脚的 参考电压。该函数为无返回值函数，参数为type类型，有 3种类型(DEFAU LT /INTERNAL/EXTERNAL），具体含 义如下： 。
DEFAULT ：默认值，参考电压为5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考
abs(x)函数的作用是获取x的绝对值
4. constrain(amt，low，high)
constrain(amt，low，high)函数的工作过程是，如果值amt小于low， 则返回low；如果amt大于high，则返回high；否则，返回amt。
数学函数
5. map(x,in_min,in_max,out_min,out_max)
Arduino介绍
Arduino介绍
目目录录
contCeONnTEtNsTS
数学函数 模拟I/O函数 PWM 闪烁灯实验
数学函数
1. min(x，y )
min(x, y)函数的作用是返回x、y两者中较小的。
2. max( x，y)
max(x, y)函数的作用是返回x、y两者中较大的。
3. abs(x)
3. analogWrite(pin,value)
u analogWrite函数为无返回值函数
参数pin表示所要设置的引脚，只能选择函数支持的引 脚；
参数value表示PWM输出的占空比，范围在0～255的 区间，对应的占空比为0%～100%
map(x, in_min, in_max, out_min, out_max)函数的作用是将 [in_min, in_max]范围内的x等比映射到[out_min, out_max]范围内。 函数返回值为long型
6. 三角函数
三角函数包括sin(rad)、cos(rad)、tan(rad)，分别得到rad的正弦值、 余弦值和正切值。返回值都为double型。
u 在Arduino UNO中，提供PWM功能的引脚为3、5、6、 9、10、11数字引脚。
PWM
PWM波示意图
VCC是高电平值，T是PWM波的周期，D是高电平的宽度，D/T是 PWM波的占空比
平均电压为VCC×D/T 调节D或者调节周期T也可以改变占空比，从而得到不同的平均电压值。
PWM
模拟I/O函数
1. analogRead(pin)
analogRead函数用于读取引脚的模拟量电压值，每读一次需要花 100us的时间。
参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，如analogRead(A0) 即是读取A0引脚上的模拟值。
该函数返回值为int型，表示引脚的模拟量电压值，范围在0～ 1023。
模拟I/O函数
AREF引脚
注意：如果在AREF引脚加载外部参考电压，需要使用一个5KΩ的上 拉电阻，这会避免由于设置不当造成控制芯片的损坏。
模拟I/O函数
3. analogWrite(pin,value)
analogWrite函数并不是输出真正意义上的模拟值
analogWrite函数通过PWM（脉冲宽度调制）的方式在 引脚上输出一个模拟量，较多的应用在LED亮度控制、 电机转速控制等方面。
模拟I/O函数
模拟信号:
模拟信号是用连续变化的物理量表示的信息，信号随时间作连 续变化。在Arduino UNO上，可以接受0～5V的模拟信号。
模拟I/O函数
模拟输入引脚:
模拟输入引脚 模拟输入引脚有10位精度，即可以将0～5V的电压信号转换为
0～1023的整数形式表示。 模拟输入功能需要使用analogRead() 函数。
模拟I/O函数
2. analogReference(type)
analogReference函数的作用是配置模拟输入引脚的 参考电压。该函数为无返回值函数，参数为type类型，有 3种类型(DEFAU LT /INTERNAL/EXTERNAL），具体含 义如下： 。
DEFAULT ：默认值，参考电压为5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考
abs(x)函数的作用是获取x的绝对值
4. constrain(amt，low，high)
constrain(amt，low，high)函数的工作过程是，如果值amt小于low， 则返回low；如果amt大于high，则返回high；否则，返回amt。
数学函数
5. map(x,in_min,in_max,out_min,out_max)
Arduino介绍
Arduino介绍
目目录录
contCeONnTEtNsTS
数学函数 模拟I/O函数 PWM 闪烁灯实验
数学函数
1. min(x，y )
min(x, y)函数的作用是返回x、y两者中较小的。
2. max( x，y)
max(x, y)函数的作用是返回x、y两者中较大的。
3. abs(x)
3. analogWrite(pin,value)
u analogWrite函数为无返回值函数
参数pin表示所要设置的引脚，只能选择函数支持的引 脚；
参数value表示PWM输出的占空比，范围在0～255的 区间，对应的占空比为0%～100%
map(x, in_min, in_max, out_min, out_max)函数的作用是将 [in_min, in_max]范围内的x等比映射到[out_min, out_max]范围内。 函数返回值为long型
6. 三角函数
三角函数包括sin(rad)、cos(rad)、tan(rad)，分别得到rad的正弦值、 余弦值和正切值。返回值都为double型。
u 在Arduino UNO中，提供PWM功能的引脚为3、5、6、 9、10、11数字引脚。
PWM
PWM波示意图
VCC是高电平值，T是PWM波的周期，D是高电平的宽度，D/T是 PWM波的占空比
平均电压为VCC×D/T 调节D或者调节周期T也可以改变占空比，从而得到不同的平均电压值。
PWM
模拟I/O函数
1. analogRead(pin)
analogRead函数用于读取引脚的模拟量电压值，每读一次需要花 100us的时间。
参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，如analogRead(A0) 即是读取A0引脚上的模拟值。
该函数返回值为int型，表示引脚的模拟量电压值，范围在0～ 1023。