广州地铁3号线列车ATO模式对标原理及异常故障分析

的差 值 ，动态 调 整 指令 值 的大 小 ，实 现 停 车 精 度 的准 确 ０．５ ｋｍ／ｈ，制 动系 统发 出停 车制 动 命 令 ，气 制 动 力逐 步
控制 。广 州地 铁 ３号线 站 台配备 屏 蔽 门 ，因此 要求 具 有 上 升 ，由于 气制 动 固 有 的延 时 特 性 ，此 时 停 车 制 动 仍 属
实 时速 度值 、加 速度 曲线 以及 到 站 的距 离 值 ，自动 计 算 Ｂｒａｋｅ为 电制 动力 曲线 图 （即图 中蓝 色线 ），ＥＰ—Ｂｒａｋｅ为
出动态 的速 度 曲 线 ，并 由此 时 给 出 列 车 运 行 的 推 荐 速 气制 动 曲线 图 （即 图 中红 色线 ），０～ ｔ 期 间输 出 恒定 的
求 。为 了准点 高 效 运 营 ，３号线 列 车采 用 自动 驾 驶模 式 于某 个特 定值 （如 ｌ ８５０ Ｖ），或 牵 引 系统 线 路 电 压 低 于
（ＡＴ０），即 无 需 司 机 操 作 ，由 车 载 设 备 控 制 列 车 的 启 接触 网 电压而 无法 进行 再生 制动 时则 进行 电阻 制动 。
主干线 ，日均客 流量 超 过 ９Ｏ万 ，高 峰行 车 间 隔 为 ３ ｒ ａｉｎ 现制 动过 程 的精准 控制 ，因此 若制 动 全过 程 均使 用 电制
３０ Ｓ，同时 车 站 站 台 均 配 置 了 屏 蔽 门 系 统 。如 此 大 客 动 ，将 更有 利 于列 车 准 确 对标 ，电 制 动亦 可分 为再 生 制 流 、高 密度 的运 营 对 列 车 的停 车 精 度 提 出 了 更 高 的要 动 和 电阻制动 两种 。列 车优 先进 行再 生 制 动 ，当 网压 高
严 重情 况 下容 易 导 致列 车 晚 点运 行 。 因此 ，３号 线列 车 况 ，将 列车 的动能 转 换 为 电 能 ，电 能通 过 受 电 弓反 馈 给
在招 标 合 同 中对 列 车停车 精度 提 出 了明确 要 求 ：列 车 由 供 电接触 网 ，可供其 他相 邻运 行 的列 车使 用 。再 生 制 动
度 ，同 时输 出牵 引 、制 动命令 及指 令 值 ，控制 列 车按 照 预 制动力 ，使 列车 速度 逐 步下 降 ，ｔ 时刻 速 度 下 降 至 一 定
定 速度 运行 。通 过 实 时 对 比实 际速 度 与 推 荐 速 度 之 间 数值 后 电制 动 力 开 始 逐 渐 减 小 ，ｔ 时 刻 列 车 速 度 接 近
第 ３６卷 第 ２期 ２０１６年 ４月
铁 道 机 车 车 辆 ＲＡＩＬＷ ＡＹ ｋＯＣＯＭ ＯＴＩＶＥ ＆ ＣＡＲ
ＶｏＩ．３６ ＮＯ．２ Ａ Ｄｒ． ２０１ ６
文 章编 号 ：１００８—７８４２（２０１ ６）０２—０１１２—０４
广 州 地铁 ３号线 列车 ＡＴＯ模 式 对标 原 理及 异 常故 障分 析
信 号设 备 控 制 ，且 以 ＡＴ（）模 式运 行 时 ，在 所 有 车 站 的 过程 要确 保牵 引系 统与 接触 网连 接 ，理 想 状 态下 可 控 制
停 车精 度要 求 如 下 ：± ３００ ｍｍ 以 内 ，大 于 ９９．９９ ；± 列车 直至 停止 状态 ，停稳 后施 加气 制动 保 持 列 车处 于 静
魏 晓婷 （广州 地铁 集 团有 限公 司 ，广 东广 州 ５１００００）
摘 要 广 州 地 铁 ３号线 列 车在 采 用 自动 驾 驶 模 式 （ＡＴ（））时 ，时 常 出观 停 车对 标 异 常 的故 障 。以 广 州 地 铁 ３号 线 为 例 ，通 过 分 析 列 车 ＡＴ（）模 式 埘 标 的原 理 ，讲 解 制 动 过 程 中 电空 制 动 的 配合 方 式 ，以具 体 案 例 为依 据 ，剖 析 产 生 埘 标 异 常 故 障 的具 体 原 因 ，并 提 出 切实 有 效 的解 决 方 案 。 关 键 词 广 州 地 铁 ３号 线 ；ＡＴ（）；电空 制 动 ；对 标 异 常 中图 分 类 号 ：Ｕ２３９．５ 文 献标 志码 ：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８—７８４ ２．２０１ ６．０２．２７
较高 的停 车精 度 。
于建立 期 间 ，未 真 正 施 加停 车 制 动 ，ｔ。时 刻 列 车 速 度 为
列车接收到信号系统发出的牵引制动指令后 ，由列 ０，ｔ 时刻施 加停 车制 动 ，电制 动完 全退 出 。再 生 制 动 时
车控 制 单元 ＶＣＵ 将 指 令 转 换 为模 拟 量 后 送 至 牵 引 及 电能 回馈 畅通 ，电能 可 以全 部 回馈 给接 触 网 ，因 此再 生
广 州地 铁 ３号线 呈南 北走 向 ，从南 到 北依 次 贯 穿番
电制 动是 通过 控制 电力 电子 器件 的通 断 ，利 用 电机
禺区 、海 珠 区 、天 河 区和 白云 区 ，是 广州 城 市公 共 交通 的 工况 转换 实现 制 动效 果 ，动 态调 节 效 果 较 好 ，更 容 易 实
５００ ｍｍ 以 内 ，大 于 ９９．９９９８
止状 态 。图 １为典 型 的再 生 制动 的控 制过程 。
１ ＡＴＯ 模 式 对 标 原 理
当牵 引系统 收 到 ＶＣＵ 发 出 的 制 动命 令 后 ，开 始执
ＡＴ（）模 式 下 ，信 号 系统 （简 称 ＶＯＢＣ）根据 列 车 的 行再 生制 动 。图 ｌ详 细表 述 了再 生 制 动及精 准停 车 。
１．１ 再 生 制 动
列 车停 车精 度异 常直 接缩 减 了乘 客上 、下 车 通道 的
再生 制动 亦称 之为 反馈 制动 ，是一 种 常 见 的车 辆 制
宽 度 ，影 响乘 客 、下 列 车 的 速 度 ，延 长 列 车 停 站 时 间 ， 动方 式 ，通 过将 牵 引 电机 的电动机 工 况转 变 为发 动 机 工