基于Sunplus SPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现

基于Sunplus SPCE061A 控制核心的电动车跷跷板设计
及实现
在多次全国电子设计大赛中，电动车的设计一直都是热点，从历届的电
动车设计作品来看，电动车的车体往往做得大而重，且常常需要依靠车体以外的模块辅助才能完成，这对于车来说就不够智能化了。

本文中电动车设计所采用的方案，车体小巧灵活，不需借助任何的附加设备即可工作，而且对跷跷板的要求很低。

1 总方案设计系统可以划分为控制部分和信号检测部分。

其中，控制部分由控制器模块、电源模块、电机模块、显示模块、语音模块等模块构成；信号检测部分由平衡检测模块、引导模块构成。

采用单控制器，控制器和角度传感器直接安装在车体上，角度传感器的角度信号传送给控制器，控制器根据信号来判断电动车当前的状态，做出相应的反应(前进、后退、停车、平衡指示等)。

采用单控制器使小车能够更加灵活的行驶，避免了长信号线或者无线通信带来的信号采集不准确问题。

经过多次试验，证明车体能够轻松找到平衡点。

系统方框图如图1 所示。

该设计电动车跷跷板实物图如图2 所示，从中可以看到，现在电动小车的
状态为平衡点附近，这是因为跷跷板的平衡是一种绝对的动态平衡，即平衡时，小车在板上平衡点做振动运动，因为这样的运动幅度非常小，可以认为是一种伪静态。

2 各模块具体实现方案及硬件电路2．1 车体设计及电机控制模块该设计采用的车体由铝合金车架及两个直流电机组成，具有坚固稳定的特点，并且直流电机带有驱动电路及减速箱，减速箱的减速比为64：1。

设计中使用L298 搭建了驱动电路，经过调试车速可以分级控制。

硬件电路图如图
3 所示。