料斗装置与自动定向方法-2.1.6
一种料仓可自动开合的料斗装置[实用新型专利]
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专利名称：一种料仓可自动开合的料斗装置专利类型：实用新型专利
发明人：高东强,王伟,马金锋,张希峰
申请号：CN201420315809.9
申请日：20140613
公开号：CN203903210U
公开日：
20141029
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种料仓可自动开合的料斗装置，包括料仓，料仓的侧面分别设有一电磁铁装置，挡板插入料仓底部出料口处的槽中，与料仓滑动连接，挡板通过连接板与电磁铁装置固定连接，弹簧通过挡板端部的凸起固定在弹簧底座上，该装置通过电磁铁—弹簧系统来控制挡板的左右运动，从而控制料仓闸门分别开启，实现两个料斗落料口交替自由开合，具有结构紧凑、经济实用、应用范围广的特点。
申请人：陕西科技大学
地址：710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
国籍：CN
代理机构：西安智大知识产权代理事务所
代理人：刘国智
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滚针轴承自动装针机设计
中文摘要生产过程自动化是当前科学技术发展的主要趋向之一。
近年来，我 国机械制造业中的自动化生产技术有较快的发展，在汽车、拖拉机、轴 承、电机等工厂里设计和制造了许多自动化机床和自动线，提高了劳动 生产率和生产技术水平，还改善了劳动条件。
轴承是一种通用性机械零部件，用来支撑轴，保持轴的准确位置， 在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。
轴承的分类很多，滚针轴 承就是其中很重要的一种。
由于其结构特性，滚针轴承在以往的装配过 程中，大多采用手工，既费时又费力，极大限制了劳动生产率的提高。
要实现滚针轴承装配自动化已经迫在眉睫。
本次设计的全自动滚针轴承装针机是专为汽车万向节中的滚针轴 承装配设计的，其主要特点是结构简单，价格便宜，易于操作，维护方 便，并且装针数目准确可靠，是一种比较理想的装配机。
本装配机可以 绝大部分取代人力劳动，大大提高生产效率，发展前景乐观。
关键词滚针轴承 装配自动化 全自动滚针轴承装针机外文摘要Title The Design Of The Automatic AssemblingMachine For Needle BearingsAbstractProcess automation is one of the major directions in science technology at present。
In recently years，the technology of automatic production has been developed quickly in our engineering industry。
For example，many automatic machine tools and automatic assembling lines have been adopted in automatic industry and manufacture factories of tractor、 bearing、 electrical machinery。
料斗式自动定向装置的设计与研究
料仓 中 ， 然后 由送 料 机 构 将 工 件 逐个 送 到 机 床 夹 具 中去 ； 斗式 上料装 置 是 自动化 的上 料装 置 ， 人将 料 工 单个 工件 成 批 地 任 意 倒 进 料 斗 后 ， 斗 中 的 定 向 机 料
构能 将杂 乱 堆 放 的工 件 进 行 自动 定 向 ， 之 按 规定 使
ｔ ｓ ｆ ａ ｔ ｍ ａ ｉ ｏａ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ． Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒｐｒ ｐ ｅ ｈ ｓｇ ｉ ｃｐａ ｆｇ ｉ ＆ ｄ ｓ ｙ ｒｅ ｔ ｌ ｈｅ ｕ ｅ ｏ ｕ ｏ ｔ ｌ ｄ ｎ ｅ ｉｅ ｃ ｉ ａ ｅ ｏ ｏｓ ｓｔ ｅ ｄｅ ｉ ｎ ｐｒｎ ｉ ｌｏ ｒｄ ｉｋ ｔ ｐｅ ｏ ｉｎ ａ
产 中。对 于 大 量 杂 乱 无 序 形 状 相 同 的 工 件 ， 统 的 传
人工 排 料 、 率 低 、 本 高 ， 工 业 自动化 生产 技 术 效 成 是 中的一 大难 题 ， 以各 行 各 业 的 工 件 自动 排 列 上 料 所
装 置得 到 了广 泛 的应用 。
当机 床实 现 了 加 工循 环 自动 化 之 后 ， 实 现 工 在 艺过 程 自动 化 时 ， 自动 装 卸 工 件 装 置 是 组 成 自动 线 上不 可 缺少 的辅 助装 置 。 自动 装 卸 工件 装 置 通 常惯 称 自动 上下料 装 置 。它所 完 成 的工件 包 括 将 工件 自 动 安装 到 机床 夹 具 上和 加工 完 成 后从 夹 具 中卸 下工 件 。其 中 的重 要 部分 在 于 自动上 料过 程 所 用 的各 种 机 构和 装 置 ， 卸 料 机 构 在 结 构 上 比 较 简 单 。在 工 而
料斗装置与自动定向方法--216
示意图
B2 B33 B32
二、振动上料器平稳工作的条件：
要求：平稳前移，尽可能快，不要跳起， 影响定向。
a）电磁力<弹簧力时，要求工件随滑台移 动，即
F1 ma1 cos( ) mgsin
[mgcos ma1 sin( )] ma1 cos( ) mgsin
（2） 结构简单，易于维护，比较耐用。
（3） 通用性强。对于一般小型工件都能适用， 对于形状特性不同的工件，只有定向元件不同， 其它结构都能通用。送料速度也可以较方便地调 节。振动送料的原理还可用于工件的输送、提升 等装置。
振动式料斗装置的缺点：
（1） 工作中有噪声，特别当工件较大或结构参 数设计得不合理时噪声尤大，以致扰乱周围的工 作环境。因此必须合理地设计和调整，使之减小 和避免噪声，同时，这种料斗对于尺寸和重量较 大的工件不甚适合。
g( cos sin) a1 cos( ) sin( )
b）电磁力>弹簧力时，要求工件不跳起并尽 可能前移。
i）工件不跳起：mgcos ma2 sin( )
a2
g cos sin( )
ii）工件前移：F2 ma2 cos( ) mgsin
ma2 cos( ) mgsin [mgcos ma2 sin( )]
装着销 4的链带1在连续运动时，堆放在
料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上，顺次
进入输料槽5。当输料槽中料充满后，链带1上
的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料
槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落
入另外的料箱中。。
(2)、用槽隙定向的料斗装置
在这种料斗中，用专门的定向机构搅 动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽 或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往 复运动、摆动运动或回转运动。这一类料 斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各 种带头部的工件。
斗式上料机使用说明书
斗式上料机使用说明书
斗式上料机是一种常用于料斗自动给料的设备，它采用了先进的自动
化技术，能够有效地提高生产效率和品质。
使用斗式上料机需要遵循
以下说明：
一、安全操作
1.在使用斗式上料机前先检查设备是否有异常。
如发现异常应及时排除，以确保设备安全运行。
2.操作人员必须佩戴好劳动防护用品并接受培训，以确保操作的安全性和正确性。
3.不得随意改动设备安全装置或旋钮，如发现异常状况应立即停机处理。
二、使用流程
1.将需要进料的物料放入斗式上料机的料斗中，注意不能超过设备容积。
2.按下启动按钮，启动设备。
当灯亮时表示设备已正常工作。
3.根据需要设置自动控制装置，以达到最佳的生产效率和品质。
4.使用完毕后，在停机前安全清理设备内部的物料残留，以便下次使用。
三、设备维护
1.每年至少对斗式上料机进行一次全面保养，其中包括更换润滑油和检查维修电器部件。
2.每天对设备进行一次简易的日常维护，清理内部物料残留和检查设备是否损坏。
以上是使用斗式上料机需要遵循的基本操作规程。
希望用户在使用过
程中能够仔细阅读并按照要求操作，以保证设备的正常运行和工作效
率的最大化。
同时，对于设备操作不熟练或有操作疑问的用户，建议
寻求专业技术人员的帮助和指导。
一种新型取料机双向取料斗装置[实用新型专利]
![一种新型取料机双向取料斗装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/dd6d637e2a160b4e767f5acfa1c7aa00b52a9d37.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821457889.6(22)申请日 2018.09.06(73)专利权人 中铝矿业有限公司地址 450041 河南省郑州市上街区厂前路22号10幢(72)发明人 王鹏 程涛 任福 胡彦辉 王伟 李泽民 (74)专利代理机构 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562代理人 宋平(51)Int.Cl.B65G 65/04(2006.01)(54)实用新型名称一种新型取料机双向取料斗装置(57)摘要本实用新型公开了一种新型取料机双向取料斗装置，包括斗唇、鄂板、挡板、料口、斗体、外圈、销孔、耳板、外壳和隔板，所述斗唇的一侧设置有鄂板，所述鄂板的一侧设置有挡板，所述挡板的一侧设置有料口，所述料口的一侧设置有斗体，所述斗体的内腔设置有隔板，所述斗体的一侧设置有外圈。
本实用新型通过设置销子固定，取料斗与斗圈结合为一体，拆装方便，考虑到单向改为双向，取料斗隔板加装后，取料斗斗容下降，将耳板与鄂板进行放大处理，保证本新型取料斗取料的容量，从而保证取料机取料产能，物料的冲击及压力下，自动将粘结存留物料排出，解决了调整料斗过程中，工伤事故仍不能从根源上解决的问题。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209259166 U 2019.08.16C N 209259166U1.一种新型取料机双向取料斗装置，包括斗唇(1)、鄂板(2)、挡板(3)、料口(4)、斗体(5)、外圈(6)、销孔(7)、耳板(8)、外壳(9)和隔板(10)，其特征在于：所述斗唇(1)的一侧设置有鄂板(2)，所述鄂板(2)的一侧设置有挡板(3)，所述挡板(3)的一侧设置有料口(4)，所述料口(4)的一侧设置有斗体(5)，所述斗体(5)的内腔设置有隔板(10)，所述斗体(5)的一侧设置有外圈(6)，所述外圈(6)的一侧设置有销孔(7)，所述销孔(7)的一侧设置有耳板(8)，所述耳板(8)的一侧设置有外壳(9)。
一种新型料斗自动下料装置[实用新型专利]
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专利名称：一种新型料斗自动下料装置专利类型：实用新型专利
发明人：楼淼挺
申请号：CN201320256717.3
申请日：20130513
公开号：CN203332991U
公开日：
20131211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型料斗自动下料装置，包括固定台、料斗、料斗电机、传动轮、转轴、振动杆，所述的固定台上方安装料斗，料斗一侧安装料斗电机，料斗下方分别设有滚子下料管和套筒下料管置于固定台空腔内，转轴两端通过螺钉固定在固定台空腔内置于滚子下料管和套筒下料管前端，转轴通过振动杆与滚子下料管、套筒下料管连接，固定台右端安装传动轮，料斗电机通过第一传送带连接传动轮，传动轮通过第二传送带连接转轴。
所述的振动杆上下振动。
本实用新型的特别是结构设计新颖、自动化强、有效防止堵塞、提高输送效率。
申请人：楼淼挺
地址：311800 浙江省绍兴市诸暨市牌头镇寺龙村龙潭顶8号
国籍：CN
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自动化制造的控制系统
在自动化创造系统中，伴有着创造过程的进行，贯通着各种物料的流动和储运，简称物流。
物流系统是机械创造系统的重要组成部份，它将制造系统中的物料(如毛坯、半成品、成品、工夹具等)及时准确地送到指定加工位置、仓库或者装卸站。
在创造系统中，物料首先输入到物流系统，然后由物料输送系统送至指定位置。
物流系统的自动化是当前创造企业追求的目标。
现代物流系统在全面信息集成和高度自动化环境下，以创造工艺过程的知识为依据，高效、合理地利用全部储运装置将物料准时、准确和保质地运送到位。
在创造业中，原材料从入厂，经过冷热加工、装配、检验、涂装及包装等各个生产环节，到产品出厂，机床作业时间仅占5%，工件处于等待和传输状态的时间占95%。
而物料传输与存储费用占整个产品加工费用的30%~40%。
物流系统是生产创造各环节组成有机整体的纽带，又是生产过程维持延续的基础。
因此，对物流系统的优化有助于降低生产成本、压缩库存、加快资金周转、提高综合经济效益。
美国物料储运工业协会(MHIA)将物料储运定义为：“在创造或者分销过程(包括消耗和废弃)中对物料的挪移、储存、保护和控制”。
物料供输必须以安全、高效、低成本、及时、准确(将正确的物料以正确的数量送到正确的地点)的方式进行，同时对物料没有损伤。
物料储运，即物流是物料的流动过程。
物流按其物料性质不同，可分为工件流、工具流和配套流。
其中，工件流主要由原材料、半成品、成品构成；工具流由刀具、夹具构成；配套流由托盘、辅助材料、备件等构成。
在创造系统中，各种物料的流动贯通于整个创造过程。
在自动化创造系统中，物流系统是指对工件、工具和配套装置及材料进行挪移与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
(1)存储功能。
在创造系统中，有许多工件处于等待状态，即不处在加工和处理状态，这些工件需要存储或者缓存。
(2)输送功能。
完成工件在各工位之间的传输，满足工件加工工艺过程和处理顺序的要求。
(3)装卸功能。
定向方法与定向专用工具介绍
根据测斜仪器的种类不同，分为四种定向方式：1．单点定向此方法只适用造斜点较浅的情况，通常井深小于1000米。
因为造斜点较深时，反扭角很难控制，且定向时间较长。
施工过程如下：（l）下入定向造斜钻具至造斜点位置（注意：井下马达必须按厂家要求进行地面试验）。
（2）单点测斜，测量造斜位置的井斜角，方位角，弯接头工具面；（3）在测斜照相的同时，对方钻杆和钻杆进行打印，并把井口钻杆的印痕投到转盘面的外缘上，作为基准点；（4）调整工具面（调整后的工具面是：设计方位角十反扭角）。
锁住转盘、开泵钻进；（5）定向钻进。
每钻进2～4个单根进行一次单点测斜，根据测量的井斜角和方位角及时修正反扭矩的误差，并调整工具面；（6）当井斜角达到8～10度和方位合适时，起钻换增斜钻具，用转盘钻进。
在单点定向作业中要注意：①在确定了反扭角和钻压后，要严格控制钻压的变化范围，通常在预定钻压±19.6千牛（2吨）内变化；②每次接单根时，钻杆可能会转动一点，注意转动钻杆的打印位置至预定位置；③如果调整工具面的角度较大（＞90度），调整后应活动钻具2～3次（停泵状态），以便钻杆扭矩迅速传递。
2．地面记录陀螺（SRO）定向在有磁干扰环境的条件下（如套管开窗侧钻井）的定向造斜，需采用SRO定向。
这种仪器可将井下数据通过电缆传至地面处理系统，并显示或用计算机打印出来，直至工具面调整到预定位置，再起出仪器，施工过程如下：（l）选择参照物，参照物应选择易于观察的固定目标，距井40米左右；（2）预热陀螺不少于15分钟，工作正常才可下井；（3）瞄准参照物，并调整陀螺初始读数；（4）接探管，连接陀螺外筒，再瞄准参照物，对探管和计算机初始化；（5）下井测量，按规定作漂移检查；（6）起出仪器坐在井口，再次瞄准参照物记录陀螺读数；（7）校正陀螺漂移，确定测量的精度；（8）定向钻进。
3．有线随钻测斜仪（SST）定向造斜钻具下到井底后，开泵循环半小时左右，然后接旁通头或循环接头。
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5、卸料机构
1 弹簧夹头； 2 卸料杆； 3 弹簧； 4 螺母； 5 工件；
工作原理
卸料杆2装在弹簧夹头1内。当上料杆（或机械手）
将工件5送入夹头时，便强行将卸料杆2向内推入并压缩
弹簧3。当夹头夹紧工件后，在整个加工过程中弹簧3一
直处于压缩状态。加工完毕后夹头一经松开，卸料杆便
在弹簧3的作用下将工件顶出。螺帽4用以限制卸料杆伸
在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度a1 从左下方向
右上方升移，受力情况如图。
N1 mg cos ma1 sin( ) 摩擦力： F1 N1 [mg cos ma1 sin( )] 向左下方合力： ma1 cos( ) mg sin 当 F1 ma1 cos( ) mg sin 时，静摩擦力使
旋转管式料斗实例
1 料斗； 2 料斗架； 3 齿轮轴； 4 定向管； 5 搅动器； 6 软管； D1 带轮； D2 带轮； Z1 圆锥齿轮； Z2 圆锥齿轮；
(4)、用重心偏移法定向的料斗装置
对于一些在轴线方向重心偏移的工 件，可以利用这一特性，使重端倒向一 个方向。对于某些重心偏移不太明显的 工件，则在料斗中用一些简单的构件人 为地造成重心偏移，借以使之定向。
2、振动式料斗装置
振动式料斗装置的类型 直槽式振动料斗 圆盘式振动料斗
振动式料斗装置的优点：
（1）送料和定向过程中没有机械的搅拌、撞击 和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精 加工的工件，以及薄壁、弹性、脆性的工件用这 种料斗是很合适的。所以在自动装配过程中，对 一些小型零件自动送料，绝大多数都采用这种料 斗。
②工件腾空时间小于或大于滑台下降时间， 则工件再次与滑台接触时，向前移一小步， B2 B33；
2.1.6 料斗装置与自动定向方法
自动定向料斗装置
机械传动式料斗装置
振动式料斗
用抓取法定向的料斗装置
直槽式振动料斗
用槽隙定向的料斗装置 用型孔选取法定向的料斗装置
圆盘式振动料斗
用重心偏移法定向的料斗装置
一、机械传动式料斗装置
1、机械传动式料斗装置的定向方法
机械传动式料斗装置的定向方法
抓取法
槽隙定向法
滑块式料斗实例
1 侧盖板； 2 联接板； 3 双轨式料槽； 4 滑块； 5 曲柄； 6 连杆； 7 摩擦离合器； 8 皮带轮； 9 料斗； 10剔除器。
(3)、用型孔选取法定向的料斗装置
在这种料斗中，利用定向机构上一定形 状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置 和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而 获得定向。这种定向机构大多都作连续的回 转运动。
②当 F2 ma2 cos( ) mg sin 时，工件相 对于滑台静止，一起与滑台向左下方移动， 仍在B1位置。
B2 B31
B1
ⅱ）当 mg cos ma2 sin( ) 即 N2 0 时， 工件跳起来，根据跳起的高度，落下时相对 滑台位置有三种情况：
①工件腾空时间等于滑台下降时间，则工件 再次与滑台接触时，向前移一大步，B2 B32；
N2 mg cos ma2 sin( )
i）当 N2 >0时，即 mg cos ma2 sin( ) F2 N2 [mg cos ma2 sin( )]
向右上方的合力 ma2 cos( ) mg sin ：
① 当 F2 ma2 cos( ) mg sin 时，工件相 对于滑台向右上方滑移，B2 B31 ；
（2） 必须保持料斗中洁净的工作条件。当工件 表面染有油污或料道上有灰屑油污时，将显著影 响送料速度和工作效果。
直槽式振动料斗的结构
1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座
直槽式振动料斗的工作原理
以半波整流为例，整流电流与时间关系如图
受力分析一
a当 2 2
，电磁力逐渐减小，当弹簧力＞电磁力时，
（2） 结构简单，易于维护，比较耐用。
（3） 通用性强。对于一般小型工件都能适用， 对于形状特性不同的工件，只有定向元件不同， 其它结构都能通用。送料速度也可以较方便地调 节。振动送料的原理还可用于工件的输送、提升 等装置。
振动式料斗装置的缺点：
（1） 工作中有噪声，特别当工件较大或结构参 数设计得不合调整，使之减小 和避免噪声，同时，这种料斗对于尺寸和重量较 大的工件不甚适合。
装着销 4的链带1在连续运动时，堆放在
料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上，顺次
进入输料槽5。当输料槽中料充满后，链带1上
的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料
槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落
入另外的料箱中。。
(2)、用槽隙定向的料斗装置
在这种料斗中，用专门的定向机构搅 动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽 或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往 复运动、摆动运动或回转运动。这一类料 斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各 种带头部的工件。
出后的位置。
弹簧式卸料杆的结构一般比较简单，但是工件在弹
簧力的冲击下推出夹头时，一方面势必撞击在其他部件
或接料容器上，同时也不易保证工件在卸下后保持正确
的定向。所以当工件的表面不允许碰伤时，卸料杆的弹
簧力不宜过大或最好不采用这种方式卸料；如果在自动
线中要求工件卸下后保持一定的方向运送到下一台机床
去时，也不宜采用这种方式卸料。
型孔选取法
重心偏移法
(1)、用抓取法定向的料斗装置
1 链带； 2 链带轮； 3 料斗； 4 销子； 5 输料槽；
工作原理
利用运动着的定向机构抓取工件的某些表
面，如孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中 分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、 销、钩子等，适用于带孔的套状、碗状和环状 零件。
B2
B1
工件与滑台保持相对静止，一起向右上方 运动 B1 B2 。 当 F1 ma1 cos( ) mg sin 时，工件相对滑 台向左下方滑移。
受力分析二
当电流从
2
5
2
，
电磁力逐渐增大，
当弹簧力＜电磁力
时，在电磁力作用
下滑台带着工件以
加速度a2 从右上
方向左下方移动，
受力情况如左图。