4-2 控制器原理及应用--继电器原理及应用
简述plc的基本工作原理及应用
简述PLC的基本工作原理及应用1. PLC的基本工作原理PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的电子设备，常用于工业控制系统中。
PLC的基本工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部信号，例如开关量输入、模拟量输入等。
2.信号处理：PLC将采集到的输入信号进行逻辑判断和处理，包括计数、计时、比较等操作。
3.控制逻辑：根据事先设定的控制程序和逻辑关系，PLC根据输入信号的状态执行相应的控制操作。
例如，根据传感器信号控制电机的开关状态。
4.输出控制：PLC通过输出模块控制外部执行机构的动作，例如电机、继电器等。
输出信号可以是开关量输出、模拟量输出等。
5.可编程：PLC的控制程序可以根据需要进行编写和修改，方便适应不同的自动化控制需求。
2. PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，下面列举几个主要的应用领域：2.1 工业生产自动化PLC在工业生产自动化中的应用非常广泛。
它可以控制和监测生产线上的各个设备，实现自动化生产过程。
例如，在汽车制造工厂中，PLC可以控制机器人的动作，完成车身焊接、喷涂等工序。
2.2 智能建筑控制PLC可以实现智能建筑的自动化控制，包括照明、空调、安防等系统的集成控制。
通过PLC的编程，可以实现对建筑设备的自动调节和监测，提高能源利用效率和舒适度。
2.3 交通信号控制PLC在交通信号控制系统中起着至关重要的作用。
它可以根据道路流量和信号灯状态实时调整信号灯的切换，提高交通效率和安全性。
2.4 污水处理PLC在污水处理中的应用也非常常见。
它可以监测和控制处理设备的运行状态，调节污水处理的参数，确保污水处理过程的稳定运行和高效处理。
2.5 自动化仓储与物流PLC在仓储和物流系统中用于自动化控制和管理。
它可以控制货物输送设备的运行，管理货物的存储和出库，提高仓储和物流的效率。
3. 总结PLC作为一种可编程的逻辑控制器，基于输入信号的采集、处理和输出控制实现自动化控制操作。
继电器动态控制原理及应用
继电器动态控制原理及应用继电器是一种电控开关装置，其原理是通过电磁激励来控制一个或多个机电触点的开合动作，从而实现电路的开闭。
继电器具有灵活的操作、可靠的接触、较大的开断容量和较长的使用寿命等特点，广泛应用于自动化控制领域。
继电器的动态控制原理：当继电器的线圈通电时，线圈产生的磁场将吸引铁芯，铁芯的运动使机械触点闭合或断开，从而实现电路的通断。
当线圈断电时，铁芯回到初始位置，触点恢复到原来的状态。
这种根据电磁激励产生动作的原理被称为电磁吸引原理。
继电器的应用：1. 自动化控制系统：继电器可以用于控制设备的启停、方向切换、回路选择等功能，广泛应用于工业自动化控制系统中。
2. 电力系统保护：继电器可以用于电力系统的过电流、欠电压、过电压、接地故障等保护功能。
当电力系统发生故障时，继电器能够快速断开电路，避免事故进一步扩大。
3. 电力电子设备：继电器可以用于电力电子设备的开关控制，如变频器、整流器、逆变器等。
通过控制继电器的开闭，可以实现电力电子设备的运行和调节。
4. 家电控制：继电器可以用于家电设备的开关控制，如电视机、空调、洗衣机等。
通过继电器的操作，可以实现设备的远程控制和定时启停。
5. 交通信号控制：继电器可以用于交通信号灯的控制，通过继电器的开闭，可以实现交通信号的切换和周期的调节，保证交通的顺畅和安全。
6. 汽车电子系统：继电器可以用于汽车电子系统中，如起动电机控制、大灯控制、喇叭控制等。
通过继电器的操作，可以实现对汽车电器设备的控制。
综上所述，继电器动态控制原理是基于电磁激励产生动作的基础上，通过控制继电器的操作实现电路的开闭。
继电器广泛应用于自动化控制系统、电力系统保护、电力电子设备、家电控制、交通信号控制、汽车电子系统等领域。
继电器在各个领域的应用使得电路控制更加灵活、可靠，提高了工作效率和安全性。
继电器的工作原理及应用
继电器的工作原理及应用1. 什么是继电器？继电器是一种电气控制设备，用于控制大电流或高电压的电器设备。
它基于电磁原理工作，将小电流的信号转换为大电流的信号，起到放大电流的作用。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
2. 继电器的工作原理继电器的工作原理是基于电磁感应的原理。
当输入电路中通过继电器的线圈时，会产生磁场，吸引或释放控制开关。
这种工作原理可以通过以下步骤来解释：1.激励电流：当有电流通过继电器的线圈时，会在继电器内部产生磁场。
2.磁场吸引：磁场会吸引可移动的铁芯，将触点连接到另一组电路，从而使电流流动。
3.接触状态：触点的状态可以是开放或闭合的，根据继电器的工作方式和应用场景决定。
3. 继电器的应用继电器广泛应用于各种电气控制系统中，具有以下几个主要的应用领域：3.1 自动化控制继电器可以用于自动化控制系统中，例如： - 自动照明系统：使用光敏电阻作为输入信号，当光线不足时，继电器会自动触发开关，打开照明设备。
- 自动化生产线：通过继电器控制传送带、机械臂等设备的运行，实现自动化生产。
3.2 家庭电器继电器在家庭电器中也有广泛应用，例如： - 空调控制：继电器可用于控制空调的开关机，温度调节等功能。
- 洗衣机控制：通过继电器控制洗衣机的进水、排水、搅拌等功能。
3.3 电力系统继电器在电力系统中起着至关重要的作用，例如： - 保护装置：继电器可以用于电力系统中的故障保护，例如过压、过流等故障保护。
- 自动化切换：使用继电器可以实现电力系统的自动化切换，例如在电力故障时切换备用电源。
3.4 汽车电子继电器也广泛应用于汽车电子系统中，例如： - 点火系统：继电器可以用于点火系统中的点火线圈的控制。
- 电动窗控制：通过继电器控制车窗的上升和下降，提高操作便利性。
4. 继电器的优势和局限性4.1 优势•放大信号：继电器可以将小电流的信号放大为较大的电流信号，以控制大功率设备。
•隔离信号：继电器可以在控制电路和控制设备之间提供电气隔离，保护控制电路和设备的安全。
固态继电器原理及应用电路
固态继电器原理及应用电路固态继电器是一种用固态电子元件代替机械触点的继电器。
它由固态电子开关、输入电路、输出电路三部分组成。
固态继电器工作原理与普通继电器类似，但由于使用了固态电子元件，因此具有更快的响应速度、更高的可靠性和更长的使用寿命。
固态继电器的输入电路通常是一个光电耦合器，其原理是利用光电转换效应实现输入信号与输出电路之间的隔离。
输入信号经过光电耦合器后，可以将光电转换器上的发光二极管(LED)发射的光信号转换为输出电路上的接收器上的光电三极管(Phototransistor)中的电流信号。
固态继电器的输出电路通常由半导体开关电路构成，可以是晶体管、场效应晶体管、双向三极管等。
当光电三极管中的电流达到一定程度时，输出电路上的半导体开关就会通电，使得输出电路上的负载得到驱动。
可以根据需要选择不同的功率输出电路来适应不同的负载要求。
1.自动化控制系统：固态继电器可以广泛应用于各种自动化控制系统中，如工业自动化控制系统、智能家居控制系统等。
通过控制输入信号的电平，可以实现对输出负载的开关控制。
2.电力控制系统：固态继电器可以在电力控制系统中起到重要作用。
例如，在电力系统的电力开关控制中，可以使用固态继电器来实现对电阻、电容、电感等电力元件的开关控制。
3.电子设备：固态继电器可以广泛应用于电子设备中，如计算机、通信设备、医疗设备等。
通过固态继电器的开关控制，可以实现电子设备的电源开关、电路切换等功能。
4.高频电路：固态继电器由于具有快速响应速度和低损耗特性，适用于高频电路的开关控制。
例如，在射频电路中，可以使用固态继电器来实现对高频信号的开关控制。
总之，固态继电器具有快速响应速度、高可靠性和长使用寿命的优点，广泛应用于各种控制系统和电子设备中。
随着固态电子技术的不断进步和应用领域的扩大，固态继电器在未来的应用前景将会更加广阔。
铁路信号继电器原理及应用—继电器的应用
如何确定继电器的定位？——案例2
道岔： 以开通经常开通位置为定位状态，
一般为开通直股。 道岔处于定位状态时DBJ吸起，处
于反位状态时FBJ吸起。 因此DBJ定位状态为吸起，FBJ定
位状态为落下。
DBJ↑ FBJ↓
如何确定继电器的定位？
轨道电路： 以空闲为定位状态。GJ定位状态为吸起。 GJ↑
t AJ、BJ同时吸起时间
t
项目一信号继电器原理及应用 项目二 信号机原理及维护 项目三 轨道电路原理及维护 项目四 道岔转辙设备原理及维护 项目五 信号设备防雷
任务四 继电器的应用
1.4.2继电器电路
继电器的图形符号 继电器电路 继电器电路的分析
励磁电路和自闭电路
• 励磁电路——给继电器的线圈送电，使继电器吸起的电路 • 自闭电路——由自身前接点参与，保持该继电器吸起的电
项目一信号继电器原理及应用 项目二 信号机原理及维护 项目三 轨道电路原理及维护 项目四 道岔转辙设备原理及维护 项目五 信号设备防雷
任务四 继电器的应用
1.4.3继电器电路的分析
继电器的图形符号 继电器电路 继电器电路的分析
常用接点电路分析方法
• 通过分析接点逻辑电路的动作过程，进一步认识和掌握电 路工作原理
点。
标准画法
简易画法
继电器接点的表示
三要素：接点组数使用、定位状态、名称
使用第3组接点
GJ
3
↑
继电器名称 继电器状态
继电器接点的识读练习
中接点既可与前接点接 通，又可与后接点接通
GJ
31
32
3
↑
33
↑时接通前接点 ↑时断开后接点
DXJ
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继电器简单结构及原理介绍
l.按用途可分为控制继电器和保护继电器。 其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继电器属于保护型继电器；时间继电器、速度继电器、中间继电器属于控制型继电器。 按工作原理可分为电磁式继电器 、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器和电子式继电器等。
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继电器—时间继电器
电气控制技术及应用—控制电器
在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定时间延时后再动作的继电器，这种继电器称为时间继电器。 时间继电器按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等时间继电器。
继 电 器 的 触 点 形 式
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继电器的图形与文字符号
电气控制技术及应用—控制电器
过电流继电器符号
欠电压继电器符号
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电磁式继电器的主要参数(1)
电气控制技术及应用—控制电器
1.灵敏度：使继电器动作的最小功率称为继电器的灵敏度。 2.额定电压和额定电流：对于电压继电器，它的线圈额定电压为该继电器的额定电压;对于电流继电器，它的线圈额定电流为该继电器的额定电流。 3.吸合电压或吸合电流：使继电器衔铁开始运动时线圈的电压(电压继电器)或电流(电流继电器)值，称为吸合电压或吸合电流，用UXH或IXH表示。
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空气阻尼式时间继电器实物图片
电气控制技术及应用—控制电器
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空气阻尼式时间继电器实物图
继电器的工作原理及作用
继电器的工作原理及作用
继电器是一种电气控制设备，它通过控制一个电路的开关状态，来控制另一个
电路的开关状态。
继电器的工作原理主要是利用电磁吸引力来控制开关的闭合和断开，从而实现电气信号的控制和转换。
在现代工业和家用电器中，继电器被广泛应用，下面我们来详细了解一下继电器的工作原理及作用。
首先，我们来看一下继电器的结构。
继电器通常由电磁铁、触点、弹簧、外壳
等部件组成。
当继电器通电时，电磁铁会产生磁场，吸引触点闭合，使得控制电路通电。
而当继电器断电时，电磁铁的磁场消失，触点弹簧的作用下断开，控制电路断电。
继电器的工作原理是基于电磁感应的原理。
当电流通过继电器的线圈时，会在
继电器的铁芯上产生磁场，这个磁场会吸引触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
这种电磁感应的原理使得继电器可以实现远距离控制，从而在电气系统中起到重要作用。
继电器的作用主要有两个方面。
一是实现电气信号的放大和转换。
在电路中，
有时需要将一个较小的电流信号转换成一个较大的电流信号，或者将一个交流电路转换成一个直流电路，这时就可以通过继电器来实现。
二是实现电气信号的控制和保护。
在电路中，有时需要对电气信号进行控制和保护，这时可以通过继电器来实现对电路的控制和保护。
继电器的工作原理及作用在现代电气系统中有着广泛的应用。
它不仅可以实现
电气信号的控制和转换，还可以实现对电路的保护和控制。
因此，了解继电器的工作原理及作用对于电气工程师和电气技术人员来说是非常重要的。
希望通过本文的介绍，读者对继电器有了更深入的了解。
电气控制与PLC原理及应用(第二版)_课后习题答案 (2)
第1章习题答案1.1 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电器设备、装置和元器件上或其近旁使用，是用以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。
图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电气操作控制的动作（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况构成。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1.2 电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。
表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的。
电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。
电气设备安装图提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。
电气互连图一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。
1.3 接触器主触点被卡住、触点熔焊在一起可能引起动铁心不能释放。
应立即切断电源。
1.4 中间继电器触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置。
当被控电动机启动电流小于中间继电器触点的额定电流时。
1.5 电动机启动时的启动电流很大，启动时热继电器不会动作。
因为电动机启动时间短，热继电器来不及动作。
1.6 JS7－A型时间继电器电磁机构翻转180°安装后，通电延时型可以改换成断电延时型，那么这种时间继电器就具有四种类型的触点：延时闭合动合触点；延时断开动断触点；延时断开动合触点；延时闭合动断触点。
1.7 按钮互锁正、反转控制线路存在的主要问题是容易产生短路事故。
电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下反转按钮，则反转接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。
1.10 正转和反转。
铁路信号继电器原理及应用—信号继电器基本原理
JYJXC-135/220
不同类型继电器插座对应编号（举例）
JWXC-1700
JPXC-1000
实际使用时百位 不用
不同类型继电器插座对应编号（举例）
JWXC-1700
JWJXC-H125/0.44
电路的适应性和灵活性，可根据电路需要单线圈控制、双线圈串联控制或双线圈并联控制。 线圈绕在线圈架上。线圈用高强度漆包线密排绕制，抽头焊有引线片，线圈与电源片的连 接如下图所示。
3
+
1
+
前圈
-
4
-
2
后圈
电磁系统各部件作用
②铁芯 铁芯由电工纯铁制成，其为软磁材料，具有较高的磁通密度和较小的剩磁，以利
于继电器的工作。外层镀锌防护。它的尺寸大小，根据继电器的规格不同而有区别。 极靴在铁芯头部，用冷镦法加粗。在极靴正面，钻有两个圆孔，是为了组装和检修时， 紧固和拆装铁芯用的。
重锤片
加强接点——
为通断功率较大的信号电路设计
磁吹弧原理
力的方向
NS
×
电流方向
磁通方向
通过接点电流的方向，应符合使接点间电弧 向外吹的原则。
加强接点上规定了接点的正负极性，使用中 要注意磁吹弧的方向。
力的方向
磁通方向 电流方向
偏极继电器——永磁磁路和电磁磁路
偏极继电器磁路
永久磁通路径有两条 φT1：N极—δ2—衔铁—δ3—扼铁—铁芯—极靴—S极 φT2：N极—δ2—衔铁—δ1—极靴—S极
插入、传输、差动
T
D
单门、动态
W 无极
H 缓放
缓放
X
信号
J
继电器、加强接 点
继电器、加强接点、交流
可编程控制器原理及应用第二版课后答案王庭有著国防工业出版社
控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编
程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板），
特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如 A/D模块、D/A模块）连接到可编程控制器
根据负载类型、电源类型、要求的输出响应速度选择可编程控制器的输出模块。晶
体管型（T）、可控硅型（S）输出响应速度快。
10.阅读图 所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O
连接图和梯形图。
图
题 10 图
I/O连接图
梯形图
11.阅读图 所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O
时器、计数器、状态继电器。
②输入继电器和输出继电器采用八进制编号，其它软电器采用十进制编号。
2．比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。
①相同点
电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电
时，常开触点断开，常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。
上，通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。
3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器
（软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继
电器。
①相同点
电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。
习题一
1. 什么是可编程控制器？
继电器的原理及分类使用
电流继电器JL15系列-2
电流继电器JL18系列-1
JL18过电流继电器，适用于交流50Hz，电压至380 V或直流电压至440V，电流至630A的电力传动系统中，作过 电流保护用。该继电器吸取了国内外同类产品的先进技术， 具有结构合理简单、体积小、重量轻、工艺先进、动作值 调整方便，触头容量大、动作可靠、安装维修方便等优点。 产品标准采用国际标准IEC-337，且主要技术指标已超过IE C-337及某些世界上经济发达国家标准中的相应指标。全系 列品种齐全，包括交直流自动复位、手动复位高返回系数 型继电器，并将取代JL14、JL15、JL17等继电器。
电流继电器JL3系列-2
电流继电器JL4系列-1
本继电器主要用于磁力控制器或保护开关板上， 作为交、直流电动机运载和短路保之用。不适于在下列条 件下工作：有腐败蚀性气体及充导电尘埃或水蒸气的地方, 有剧烈震动或强力颠簸几与垂直倾斜度超过5℃的地方。
电流继电器JL4系列-2
电流继电器JL5系列-1
闪烁继电器JSZ-2系列-2
液位继电器JYB-714系列-1
JYB晶体管液位继电器(714)型为一般科学实验及 工业生产自动控制的基本元件，是广泛应用于液位控制， 温度控制，作为各种控制电路中扩大换接电路的自动控制。 本继电器电路简便、体积小、重量轻、功耗小、稳定性高 的优点，而且采用了电子管插入式结构，维修方便。
电流继电器JL14系列-2
电流继电器JL14系列-3
电流继电器JL15系列-1
1.1继电器的动作电流，JL15－□型在额定电流的(80-300)%间 调整，JL15－□/2型在(120-400)%间调整，其动作值的误差不 应超过其整定值的±10%。 1.2继电器触头的额定电流５安。 1.3继电器的接通分断能力, 当触头电压为额定电压的105%,接 通分断表1规定的负荷电流各20次。每次间隔5秒，接通时间不 大于0.5秒。 1.4继电器触头应在符合表２所列负荷条件下，承受15.000次 的接通和分断。
继电器的原理和作用
继电器的原理和作用
继电器是一种电控开关装置，其原理是利用电磁吸引作用来控制一个或多个机械开关，从而实现电路的打开和关闭。
继电器通常由电磁系统和机械系统两部分组成。
电磁系统是继电器的核心部分，其中包含一个线圈和一个铁心。
当通入线圈的电流通过时，产生的磁场会使铁心被吸引，使机械系统中的触点发生转动。
这个动作使得触点从一个位置移动到另一个位置，从而改变电路的连接状态。
当线圈中的电流断开时，磁场消失，铁心恢复原位，机械系统的触点也会发生相应的转动，恢复电路的初始状态。
继电器的作用主要有两个方面。
首先，它可以用来放大信号。
继电器能够将微小的电流或电压信号转换成较大的电流或电压信号，从而使电路能够控制更大功率的负载。
其次，它可以实现电路的自动化控制。
通过将继电器与感应器、计算机等设备结合使用，可以实现对电路的远程控制和自动操作。
继电器广泛应用于各个领域，包括电力系统、自动化控制系统、通信系统等。
比如，在电力系统中，继电器可用于保护和控制设备，当电路中出现故障时能够及时切断电源，以保护设备和人员安全；在自动化控制系统中，继电器可以根据输入信号的变化来控制输出信号，实现各种控制功能。
继电器作为一种可靠的电控开关装置，在现代工业和生活中发挥着重要的作用。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
继电器的结构和工作原理及应用举例
继电器的结构和工作原理及应用举例一、继电器的结构继电器的基本结构通常包括电磁系统、机械系统和触点系统。
1.电磁系统：由电磁铁和铁芯组成，其中电磁铁由线圈和铁芯构成。
当线圈通电时，电磁铁会产生磁场，吸引铁芯。
2.机械系统：主要由铁芯和机械连接件组成，当电磁铁产生吸引力时，铁芯会跟随电磁铁移动。
3.触点系统：通常包括公共触点、常闭触点和常开触点，通过机械系统的运动，触点可以实现联通或断开电路。
二、继电器的工作原理1.通常情况下，继电器是处于断开状态的，即常开触点闭合，常闭触点断开。
此时，电路中的电流不会通过继电器。
2.当线圈通电时，产生的电磁场会吸引铁芯，使得机械系统发生运动。
当铁芯移动到一定位置时，触点也会随之开合。
3.当线圈断电时，产生的电磁场消失，铁芯不再被吸引，机械系统恢复原位。
此时，触点会发生相应的变化，回到初始状态。
三、继电器的应用举例1.工业控制：继电器广泛应用于工业控制系统中，例如自动化生产线中的传感器检测到产品异常后，通过继电器控制报警器或其它设备的启停，保证生产线的正常运行。
2.交通领域：在交通信号灯的控制中，继电器可以实现不同方向交通灯的切换。
当有车辆通过时，继电器会根据信号输入的情况切换信号灯。
3.家用电器：继电器也被广泛应用于家用电器中，例如冰箱、洗衣机等电器的控制系统中，通过继电器控制电机的启停来实现对电器的控制。
4.通信设备：在通信设备中，继电器用于接通或断开电源信号，同时也可以进行信号的放大、转换等操作。
5.电力系统：继电器在电力系统中也扮演着重要的角色，例如保护继电器用于检测电力系统中的异常情况，一旦检测到异常，保护继电器就会切断电路，起到保护的作用。
以上仅是继电器应用的几个例子，实际上，继电器在各个领域中都有较为广泛的应用，其主要作用是控制和保护电路，实现信号的转换和放大。
随着科技的发展，继电器的功能越来越强大，不断满足人们对于电路控制的需求。
继电器的工作原理及作用
继电器的工作原理及作用
继电器是一种电控开关装置，其工作原理基于电磁感应和机械传动。
继电器主要由电磁线圈、触点和传动机构组成。
当继电器的电磁线圈通电时，产生一个磁场，磁场作用于触点上的铁芯，使触点闭合或断开。
触点的闭合或断开状态决定了继电器的工作状态。
触点闭合时，继电器被激活，外部电路得以通电；而当触点断开时，继电器失去激活，外部电路断开。
继电器的作用十分广泛。
首先，继电器能够进行信号的放大和转换。
当一个细小的电信号来到继电器的输入端，通过触点的开合，继电器能将信号放大并转换成能够驱动大电流的信号，以控制高功率电器设备。
其次，继电器还能起到电路的保护作用。
通过控制继电器的通断状态，可以避免电流过大或过载造成的设备损坏和安全事故。
此外，继电器还常被用于信号传递和自动控制系统中，能实现复杂的逻辑运算，提高系统的可靠性和稳定性。
综上所述，继电器通过电磁感应和机械传动实现电路的开闭，具有信号放大、转换和电路保护的功能，广泛应用于工业、交通、家电等领域。
简述继电器的工作原理及应用
简述继电器的工作原理及应用1. 继电器的工作原理•继电器是一种电控制器件，由电磁系统和机械系统组成。
•继电器利用电磁吸引力来实现电路的开关动作。
1.1 电磁系统•电磁系统包含线圈和铁芯。
•当电流通过线圈时，产生的电磁场使铁芯受到吸引力。
1.2 机械系统•机械系统由触点、连接杆和弹簧组成。
•当铁芯被吸引时，连接杆会移动，使得触点闭合或断开。
2. 继电器的应用•继电器广泛应用于各个领域，如电力系统、工业控制、通信设备等。
2.1 电力系统•继电器在电力系统中用于保护和控制，例如：–过电流保护：当电路中的电流超过设定值时，继电器会切断电路。
–电压保护：当电路中的电压超过或低于设定值时，继电器会采取相应的动作。
–相序保护：用于监测电力系统中的相序情况，当相序错误时，继电器会进行保护。
2.2 工业控制•继电器在工业控制中起到信号转换的作用，例如：–自动控制：继电器可用于控制机器的启停、顺序控制等。
–时序控制：继电器可用于控制某些设备按照特定顺序工作。
–逻辑控制：继电器可用于实现逻辑运算和条件控制。
2.3 通信设备•继电器在通信领域中常用于信号转换和隔离，例如：–信号转换：将不同电平的信号转换为统一电平，以确保通信的稳定性。
–隔离保护：继电器可用于隔离不同电路，防止干扰和电流回流。
3. 继电器的优势•继电器具有以下优势：3.1 高可靠性•继电器采用电磁原理，无需外部电源，具有较高的可靠性。
3.2 高耐压能力•继电器能够承受较高的电压，具有较好的稳定性和安全性。
3.3 冷态和热态可控性•继电器的工作状态可以通过控制电流或电压来实现。
3.4 适应性强•继电器具有较强的适应性，可以适用于不同的工作环境和工况。
结论•继电器是一种重要的电控制器件，具有广泛的应用领域。
•通过了解继电器的工作原理和应用，可以更好地理解其在电气控制中的作用。
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KM
吸引 线圈
动合、动断 辅助触点
交流接触器外形结构图
4
热继电器
为过载保护电器。
外 形
符 号
5
热继电器触点动作后需要复位 自动复位：将调节螺丝旋入实现自动复位。 手动复位：将调节螺丝旋出，冷却后手动按下复位按钮复 位。 调节偏心凸轮可调
节整定电流。
热继电器不能对电 气设备实现短路保护。
6
空气断路器
又称自动开关，是一种能自动切断故障电路的保护电器。 它可以对电气设备实现短路、过载和欠压保护。 外壳上有主 触点“合”与 “分”手柄，工 作时手柄置“合”重过载， 由于电流很大， 过流脱扣器衔铁 吸 合 ， 搭 钩脱落 ， 主触点断开，切 断故障电路。
8
2 ． 发生过载 时，通过发热元 件电流增大，产 生热量使双金属 片弯曲变形推动 杠杆顶开搭钩， 主触点断开。
12
时间继电器的电路符号：
13
延时控制电路
降压起动过程
SB St
KM1
+
M+
(M 串 R 起动) + KT + Δ t KM2自 自
KM 1
KM 2 KM 1
st
R
KM1
短接 R, M 全压运行 KT
优点：电动机全压运行 时，KM1 、KT 线圈断电， 减少了电能损耗。
14
三、项目实施
3．失压或 电压过低，欠压 脱扣器衔铁释放 杠杆上移顶开脱 钩。
9
时间继电器
是以时间为参量的继电器，具有延时分断或接通触点的作
用。
时间继电器分
｛
通电延时器 断电延时器
10
通电延时型： 线圈得电 延时 触点动作，线圈断电 触点立即复位
11
断电延时型： 线圈得电 触点动作，线圈断电 延时 触点立即复位
任务四 控制器原理及应用
4-2 继电器原理及应用
湖南三一工业职业技术学院
项目二 继电器原理及应用
一、任务分析
继电器是辅助PLC实现自动控制的重要部件， 在电气控制系统中广泛的采用。
掌握继电器的分类性能参数及工作原理故障检 修，对于整个控制系统的维护有着非常重要的作用。
1
学 习 目 标
1、了解继电器工作原理。
操作一 检测继电器各性能参数，正确分辨引脚。
操作二 用继电器制作一个星形——三角形启动控制电路。
15
四、课程的性质、任务和学习方法
“工程机械电气控制”是机械类专业的一门重要 的专业课，其主要任务是讲解机械产品所用各种电气设 备的构造、基本工作原理、使用与检修、故障判断与排 除等方面的内容。
在课程的学习中应本着理论与实践并重的原则， 加强实践环节，尽可能多地参加动手操作，在实际操 作中还要加强操作技能的训练，掌握正确的操作方法。
16
17
2、掌握继电器故障排除方法。 3、掌握继电器不同型号的识别。 4、掌握继电器各个引脚的定义及功能。
2
说明： 1. 主触点通常为 3 对动合触点，它的接触面积较大，允许 流过的电流较大。 2. 主触头上都设有灭弧装置。用来减小主触头通、断时产 生的电弧。 3. 辅助触头有动合与动断两种，触头处面积较小，允许通 过的电流较小，不需要灭弧罩； 4. 交流接触器吸引线圈中通过的是交流电，因而电磁吸力 在电流为零时也为零，会引起铁心在工作时发生震动，产生噪 声。解决的办法是在铁心部分端面上嵌装短路环。若发现接触 器噪声很大应重点检查短路环是否脱落或断裂。