机器人2017市赛-小低-评分表

大学生自制机器人评分表

大学生自制机器人评分表评分指标1. 创新性（30分）在评分机器人的创新性时，可以考虑以下几个方面：- 独特性：机器人的设计和功能是否独特，与现有的机器人相比有何特色；- 创新思维：评估学生是否在机器人设计和功能实现过程中运用了创新思维；- 技术应用：考察学生在机器人设计和开发过程中是否应用了新的技术和领域知识。

2. 功能完整性（20分）评估机器人的功能完整性主要考虑以下几个方面：- 功能设计：机器人的功能设计是否符合项目需求；- 功能实现：机器人是否能够成功实现设计的各项功能；- 功能稳定性：机器人的各项功能是否稳定可靠，能够持续运行。

3. 可操作性（15分）评价机器人的可操作性主要关注以下几个方面：- 操作界面：机器人的操作界面是否简单直观，易于使用；- 控制方式：机器人的控制方式是否方便灵活，用户能否轻松控制；- 操作指南：是否提供了清晰明确的操作指南，用户能否迅速上手使用。

4. 外观设计（15分）对于外观设计的评估，可以考虑以下几个方面：- 外观造型：机器人的外观是否美观独特；- 材质选择：评估机器人外观材料的质量和选择是否合理；- 细节处理：机器人外观的细节处理是否精细，有没有考虑到用户体验。

5. 性能表现（20分）机器人性能表现的评估主要从以下几个方面进行：- 功能稳定性：评估机器人在各项功能运行时的稳定性；- 响应速度：考核机器人的响应速度是否快速，是否与用户的指令同步；- 耗电情况：评估机器人在使用时的电池续航情况，能否满足实际使用需求。

总分根据以上评分指标，分别对各个方面进行评估，并给出相应的分数。

最终可根据各项得分加权计算总分。

总分 = 创新性 * 0.3 + 功能完整性 * 0.2 + 可操作性 * 0.15 + 外观设计 * 0.15 + 性能表现 * 0.2注意事项- 在评分时，评委应基于客观标准进行评估，避免主观因素的影响；- 评分过程要全面、公正、透明，遵循公平竞争的原则；- 对于评分结果有不同意见的情况，应及时商议达成一致意见。

2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则

智能引领创新致用2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2017年5月4日目录一、机器人创意设计赛规则 (4)（一）比赛目的 (4)（二）比赛任务 (4)（三）比赛要求 (5)二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 (6)（一）无差别组 (6)（二）仿人组 (11)（三）违例与处罚 (14)（四）其它 (15)三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 (16)（一）田径比赛 (16)（二）点球比赛 (17)（三）投篮比赛 (17)（四）高尔夫球 (18)四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 (20)（一）水球2V2 (20)（二）管道检测 (29)五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 (31)（一）简介 (31)（二）基础比赛部分 (31)（三）高级比赛部分 (32)（四）参赛要求 (32)（五）场地 (33)六、小型组机器人足球赛规则 (37)七、舞蹈机器人比赛规则 (38)（一）个人组 (38)（二）团体组 (42)八、智能物流机器人挑战赛规则 (45)（一）比赛目的 (45)（二）比赛任务 (45)（三）比赛规则 (45)（四）比赛计分标准 (47)一、机器人创意设计赛规则（一）比赛目的比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。

培养学生如下几点能力：（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。

（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。

（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。

（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。

2017机器人大赛比赛规则

2017中国机器人大赛比赛规则武术擂台赛项目轻量组项目2017中国机器人大赛武术擂台赛项目技术委员会2017年5月31日2017中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 (1)二、技术委员会 (1)三、赛项说明 (1)四、比赛场地及器材 (4)五、机器人要求 (5)六、评分标准 (6)七、赛程赛制 (7)2017中国机器人大赛比赛规则一、项目简介轻量组将类人机器人应用到比赛中来，比赛中鼓励机器人将对方击倒，给一定时间让倒下的一方站立，单纯的推挤很难在比赛中占到优势，让比赛有格斗的特性，很有观赏性。

比赛内容：机器人自主从斜坡登上15cm高的比赛场地，寻找对手并将对手打倒或者推下擂台，在此过程中，如机器人倒下，可以自行站立继续比赛；被推下擂台，重新从斜坡出发比赛。

研究重点：自身定位，击倒对手。

技术难点：机器人在做好自身定位的同时如何有效的击倒对方机器人，在自身倒下的时候如何重新站立继续比赛。

二、技术委员会负责人：胡涛，北京博创尚和科技有限公司，********************，186****8855成员：卢涌，解放军理工大学刘保军，电子科技大学中山学院杨学军，太原理工大学王之仓，青海师范大学三、赛项说明参赛队伍限制：参赛队伍报名要求由大赛组委会统一发布报名须知。

2017中国机器人大赛比赛规则如同一单位有两支或两支以上队伍参加同一组别,则各支队伍机器人的参赛方案不能完全相同（在赛前资格认证时向裁判说明）。

机器人参赛资格认证：各参赛队机器人在参加的每场比赛前进行检录，该场比赛结束后可拿回充电调试。

资格认证内容包括各组别进行重量和尺寸和相应规则条款的检查。

裁判安排：每场比赛设1名主裁判，1名助理裁判（记分员）。

争议判罚：主裁判现场做出裁决。

抽签分组：原则上由各队报名表上的指导老师在赛前抽签确定分组与赛程。

如指导老师缺席，非特殊情况下，视为弃权，其他人不能替代。

比赛分组及对阵方法：比赛分为小组赛和淘汰赛，赛前领队会议时以抽签方式进行小组赛的分组。

青少年机器人技术等级评价指南

青少年机器人技术等级评价指南引言：青少年机器人技术等级评价指南是为了帮助年轻人在机器人领域的学习和发展提供指导。

通过对青少年机器人技术等级进行评估，可以有效地衡量他们在机器人设计、编程和应用方面的能力。

本指南旨在为评价者和学习者提供一个清晰的框架，使他们能够了解不同等级所涵盖的技能和知识，并在学习过程中逐步提升自己的技术水平。

一、初级等级初级等级是青少年机器人技术学习的起点。

在这个等级中，学习者将学习基本的机器人构建原理和编程知识。

他们将了解机器人的基本结构，学会使用简单的编程语言控制机器人的运动和行为。

初级等级的学习者应该能够设计简单的机器人模型，并能够通过编程实现基本的功能，如行走、避障等。

二、中级等级中级等级是在初级等级基础上的进一步提升。

学习者将在中级等级中学习更复杂的机器人技术和编程知识。

他们将学习更多关于传感器和执行器的知识，并能够使用这些设备来实现更复杂的机器人行为。

中级等级的学习者应该能够设计和构建较复杂的机器人模型，并能够通过编程实现高级功能，如追踪、拾取等。

三、高级等级高级等级是青少年机器人技术学习的最高阶段。

在这个等级中，学习者将学习更深入的机器人技术和应用知识。

他们将研究更复杂的机器人系统，如无人机、人形机器人等，并能够设计和构建这些系统。

高级等级的学习者应该能够独立完成复杂的机器人项目，并具备解决技术问题的能力。

结语：青少年机器人技术等级评价指南为年轻人提供了一个清晰的学习路径和评估标准。

通过逐步提升自己的技术水平，年轻人可以在机器人领域取得更好的成就。

希望这个指南能够帮助更多的年轻人发现机器人技术的魅力，并在学习过程中获得乐趣和成长。

让我们一起探索机器人的奥秘，为未来的科技发展贡献自己的力量！。

人型机器人全能挑战赛-记分表

第二轮
完成时得分分值间(t) / 完成情况
□成功
完成时间(t) /
机器人跨栏
100
100 □失败（碰翻或移动栏，
栏垂影超起止线） □成功 □失败（碰翻或移动障碍物,障碍物垂影超起止线） □完成
机器人钻障碍
100
/
100
/
机器人侧向行 400/t 走机器人上下楼 1600/ t 梯机器人滑雪
□1.0（其它情况）
系数）：
单轮得分（=实际得分*完成任务系数+奖励分罚分）
裁判员签字参赛队员签字可靠性系数 □1.1(两轮任务全部完成) □1.0（其它情况）
最终成绩（两轮得分相加后乘以可靠性系数）：
器人全能挑战赛--记分表
第二轮
得分
□1.0(规定时间内全部完成) □0.8(完成4项) □0.6(不足4项)
两轮任务全部完成)
□1.0(规定时间内全部完成) □0.8(完成4项) □0.6(不足4项) 比赛时间5分钟(每提前1 秒+1分) 机器人跌倒(-10/次) 碰落平衡杆(-50) 每碰倒一面旗子(-10) （不超过扣30分）垂直投影进入下个任务区 (-50/次) 队员接触机器人(-50/次)
罚分
每碰倒一面旗子(-10) （不超过扣30分）垂直投影进入下个任务区 (-50/次) 队员接触机器规
定区域）
1600/ □完成 □失败（下肢以外部分接 t 触任务区域）
□完成
2000/ □失败（走出规定区域、 t 脚底压到红色圆圈线、未
绕行）
2000/ □失败（走出规定区域、 t 脚底压到红色圆圈线、未
绕行）
完成任务系数奖励分
□1.0(规定时间内全部完成) □0.8(完成4项) □0.6(不足4项) 比赛时间5分钟(每提前1 秒+1分) 机器人跌倒(-10/次) 碰落平衡杆(-50)

机器人大赛功能评分表

送机能将完成插装的部件送到下一工位，0.1 分；能进 0.2
行下一个部件插装，0.05 分。
上一工位送出零件 C，5 个插装零件的排列顺序符合要 1
2
工作方式二
数据查询
缺零件意外处理零件脱
落 3 分
废品
求，得 1 分，每错一个零件位置错误，各扣 0.2 分。
完成此次插装，变频器输出频率 50Hz，0.05 分；皮带输
0.3
再次输入错误密码（222），弹出警告界面类似图 6，0.2
分，有错别字，缺字或标点，扣 0.1 分
0.3
断电后重新接通，按运行键后，输入正确密码（246），
能切换为调运行界面图 10，得 0.2 分；9 个部件齐全，无错字或缺字得 1.8 分；每缺 1 个部件扣 0.2 分；有错 2.0
字或缺字扣 0.1 分。
1
插装的 3 个零件的排列顺序符合要求图 9，得 1 分，顺
序不合要求不得分。
1
三次插装零件时，变频器输出频率均为 25Hz，每一次频
是 25Hz 各得 0.1 分。
0.3
在调试界面图 7，按工位间调试键，工位间调试键变色。 0.2
按调试键，调试键变色，0.2 分，调试开始，机械手动
作，得 0.2 分。
0.3
机械手能从最后剩余位置处抓取零件，得 0.25 分，能在 0.5
得分
项目分
1
工位间调试
插装机器人运行工作
方式一
18 分
插装位置插装，得 0.25 分。
按停止键自动复位后停止，得 0.2 分。不能停止不得分。 0.2
调试停止后，测量三个已插零件的两个间距，每一间距

机器人技术应用竞赛内容及评分规则

机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完成工件的抓取、运输和投放。

二、比赛规则1．比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一个自动装配线的布局。

（1）尺寸：大小为4米*6米。

其中外围档板高10cm，材质为木工板。

（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。

（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。

（4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件。

（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。

比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，在大赛开始时，现场公布。

所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。

2．比赛机器人大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台。

正式比赛所用的机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。

编程用笔记本电脑由参赛队自带。

3．比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把C.6"活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其它辅助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。

三、比赛任务参赛队的比赛包括2个阶段1.机器人的装配阶段参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。

（1）按照机械装配图组装机器人设备主要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路主要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。

机器人等级考试和比赛

既然机器人教育这么重要，在操作层面离不开机器人等级考试和比赛。

值得注意的是，机器人比赛历史比较悠久，而机器人等级考试却是近年来的新事物。

这两种类型的考核相辅相成，促进机器人教育在中国的发展。

机器人等级考试目前我国机器人等级考试至少有三个，分别是：中国机器人运动等级考试、全国青少年机器人技术等级考试和青少年机器人技术等级考评。

中国机器人运动等级考试（1）简介中国机器人运动等级考试是由国家体育考试，自2017年7月1日起试行。

（2）考试形式中国机器人运动等级考试共分为十级，一至二级：考生可根据自己学习情况，自行选择相应级别报考；三至十级：考生需逐级考取（即欲报考四级需取得三级证书），通过并取得六级（含）以上的证书的学员经培训后可依照中国机器人运动工作委员会制订的《中国机器人运动专业人才评价工作实施办法》申请专业资格培训认证。

考试分为笔试（或口试）与实操两部分。

笔试题型主要由单项选择题、多项选择题、判断题、画图题、实验题等题型组成；实操题型为命题式项目，包括搭建、调试、安装、编程和展示等环节。

（3）考试大纲（表1）56机器人产业 | R OBOT I NDUSTRY57| 2018年第3期Robot Industry 全国青少年机器人技术等级考试（1）简介全国青少年机器人技术等级考试由中国电子协会主办，国家教育信息化产业技术创新战略联盟承办，于2015年推出并在社会公开试点，2016年在全国教育系统（中、小学校）推广。

（2）考试形式考试标准由低到高分为一级至六级。

六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。

（3）考试标准（表2）《中国专业人才库》全国青少年机器人技术等级考试（1）简介《中国专业人才库》全国青少年技术等级考试由全国机器人技术考评管理中心人才库专家委员统一审核。

（2）考试形式考试共分为十级，基础级（一级至五级）全权北京航空航天大学副教授，可靠飞行控制研究组负责人，长期从事空中机器人研究，出版中英文《多旋翼飞行器设计与控制》。

东南大学第十七届机械创新设计竞赛作品评分表答辩地

东南大学第十七届机械创新设计竞赛作品评分表（一）答辩地点：刘锦庭厅
序
号
作品名称
作者姓名
选题
(15分)
方案设计
(25分)
详细设计
(30分)
制作
(15分)
现场表现
(15分)
总分
排名
新颖性
实用性
可行性
合理性
创新性
合理性与创新性
工艺性、经济性
先进理论技术的
应用
功能实现
制作质量
自制比例
外观
介绍
演示
答辩
质疑
1
多功能拐杖
5
助老马桶
杨雯皓(02017311)杨责重(02017113)尹翰申(02017309)
6
助老爬楼机
王昀(02016110)袁伟钦(02016503)
7
手机智能调节支架
王宇林(02017409)
8
可升降式自动储物箱
王敏学(02016332)秦新宇(02016326)
9
一种家居助老升降储物机构
王家政(02616113)罗荣(02016530)

特殊人群如厕辅助装置
黄康原(02018129)陈稳(02018128)凌子鹏(02018127)
12
自动开窗装置
马浩瀚(02016422)
13
平房屋顶扫雪装置
王子豪(02017324)朱语杰(02016307)刘冉(02017408)
评审组专家会签：
2019年6月1日
4
智能餐具呈递装置
岑家欢(02017428)陈琛(02017228)徐立华(05317127)
5
老年人如厕辅助装置

机器人总装项目自评表

三、功能评分标准（此项满分40分，最低0分）
项目
评分项目
分值
评分标准
得分
手爪功能
6
手爪夹紧、放松到位、停止各3分.
机械手平移功能
6
机械手前、后平移到位、停止各3分
横梁上下移动功能
6
横梁上、下移动到位、停止各3分
横梁回转功能
6
横梁顺、逆时针旋转到位、停止各3分
机器人循迹运行
16
能循迹运行、转弯、正确卡、运行平稳、停止各3分，速度适中1分
机器人总装项目自评评分表
组别：＿＿＿＿＿姓名
一、职业与安全意识评分标准（此项满分为15分,最低为-20分）
评分项目
分值
评分标准
得分
操作是否符合安全操作规程
4
不符合安全操作规程，一次扣1分，扣完为止。
工具的摆放和正确使用、导线线头的处理、调试操作方法等是否符合职业岗位的要求
2
工具运用、装置取舍不符合职业岗位要求,一次扣1分,扣完为止。
10
部件安装不牢固，每处扣2分；部件安装精度不符合安装要求，每处扣1分，扣完为止。
电气控制安装连接工艺
（15分）
7
元件选择多于、少于项目要求的，每项扣1分，扣完为止。
2
控制板、连接导线布置不合理，每处扣1分，扣完为止。
1
控制板安装不牢固，每处扣1分，扣完为止。
2
导线走线不合理，每处扣1分，扣完为止。
1
导线整理不美观的，扣除1～2分。
2
导线连接不牢，同一接线端子上连接多于2条的，每项扣1分，扣完为止。
测试功能程序编写
（15分）
2
手爪夹紧、放松程序各1分。
2

工业机器人学习班过程性评价评分表模板(可修改)

序号
评分项目
请在相应分数内打√
1
2
3
4
5
1
汇报信息正确、清晰。
2
积极参与小组讨论和资料查询，展示方案正确、完整、清晰。
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
I/O地址分配合理，无多项、漏项、错项。
4
PLC控制原理图绘制正确，无漏点、错点。
5
小组合作、分工明确、积极讨论发言，完善分配表和原理图。
6
熟练正确地将所编程序输入PLC，编译并下载。
工业机器人学习班过程性评价评分表
各组长和教师:
请根据各组在任务实施过程中的表现，客观、公正的进行评分。
各组自评、互评和教师评价成绩综合后，即为各组过程性评价成绩。（在相应的选项划“√”）。
评价小组：_________________________评价人：_________________________
7
按控制原理图接线，操作规范、正确，并进行安全测试检查。
8
安全检查合格后，通电、运行、调试，组内讨论，建言献策。
9
按时出勤，着装规范，整齐有序，分工明确，服从安排，有岗位意识。
总分
总体评价：

机器人评分标准

机器人评分标准机器人评分标准一、装配工艺分（10分）1.零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象；2.零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理；3.严格执行操作安全规程；4.过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油；5．轴承准确定位，装配工艺正确；6.带轮装配方法正确，同步带松紧合适；7.装配流程合理；8.装配过程中无损伤零件；9.装配后外形美观整洁，排线整齐；10.机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求；11.运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦；12.调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它操作机械的行为，电气零件无烧坏现象。

二、职业与安全意识（5分）1.符合安全操作规程（2分）2.遵守纪律，尊重工作人员（2分）3.爱惜赛场器材，保持清洁（1分）三、运行任务分（70分）1.完成第2步，而且旋转的工件位置、编号准确，则梅花开形工件每个得3分；圆柱形工件每个得3分；每个大连接板得2分/个；小接连板得2分/个。

总分24分2. 完成第3步，而且旋转的工件位置、编号准确，则梅花开形工件每个得2.5分；下排三个圆柱形工件每个得2.5分；上排两个柱形工件每个得3分；大连接板得2分/个；小接连板得2分/个。

总分27分3．完成第4步，得3分（每台机械人各1.5分）4.完成第5步，3号、8号圆柱形工件位置准确，各得4分，总分8分（2个装配台的其余工件和大小连接板保持不变，否则扣1分/工件）5.完成第6步，得5分（有1个工件掉落，则扣1分，扣完为止）6.完成第7步，得3分（每台机械人各1.5分）四、功能实现分（5分）1.机械手实现回转功能，得0.5分2. 机械手实现上升、下降功能，各得1分3. 机械手实现平移功能，得0.5分4. 机械手实现夹紧、松开功能，得0.5分5. 机械人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，得1.5分五、装配时间分（5分）六、任务运行时间分（5分）。

句容市第三机器人比赛秩序册N

2017句容市第三届机器人比赛秩序册N(1)句容市第三届中小学生机器人大赛秩序册二〇一七年十二月二十七日竞赛组织机构主办单位：句容市教育局句容市科学技术协会承办单位：句容市教师发展中心崇明小学文昌路校区句容市巫雪琴教师工作室竞赛活动组委会主任：高宏斌高庆松副主任：刘志平张德成执委会成员：李歆孔庆俊涂春丽刘莉曹慧巫雪琴仲裁委员会成员：黄煌史昌鹤龚仁祥梁宏裁判长：曹永鸿薄志国裁判委员会成员：曹云峰任明扣等专家指导委员会：赵晓生后勤保障：范元生王明祥等薄志国（）注意事项1、请参赛队员自觉佩戴相关证件、否则将无法进入比赛区域。

2、请参赛队员按时间表准时至各报到点、竞赛场地参加比赛，以免延误比赛。

3、领队和教练员应对参赛队员安全负责，注意来往期间的交通安全。

4、如果您有疑难需要帮助，请随时拔打相关工作人员电话。

竞赛日程比赛时间：2018年1月11-12日小学组：报到时间：2018年1月11日上午8：00报到地点：崇明小学文昌路校区三楼大厅比赛、观摩地点：崇明小学文昌校区比赛时间：1月11日8：30——17：00初中组：报到时间：2018年1月12日上午8：00报到地点：崇明小学文昌路校区三楼大厅比赛、观摩地点：崇明小学文昌校区比赛时间：1月12日8：30——17：00比赛过程中，无比赛项目选手、教练员和领队在三楼休息室等待。

比赛过程中，无比赛项目选手、教练员和领队在三楼休息室等待。

垃圾归类机器人比赛规则（小学组B）A.一、概述垃圾分类，是将垃圾按“可回收再使用”和“不可回收再使用”的分类法为生活垃圾进行分类处理。

人类每日的日常生活都会产生大量的生活垃圾，大量的垃圾未经分类回收再使用并任意弃置会造成环境污染。

完全无法经由工厂的干净技术而产生纯净可再使用的垃圾，称为不可回收的垃圾。

例如经垃圾车搅拌的混合物，因为尽管可以进行分类，但分类成本远远高于利用的价值。

所以，我们必须在垃圾清运前就要进行分类。

竞赛选手需要自行设计制作一台可以灵活移动且能够抓取物块的机器人，并用UCR图形化编程软件来编写遥控操作程序，在一块布满垃圾的场地上，遥控机器人将垃圾一一抓取并归类送到对应的垃圾回收处。

“未来技术精英杯”机器人比赛规则及评分表

机器人竞速挑战赛规则场地图（以实际比赛场地为准）规则：从起点出发，路线任意选择到达终点。

速度快者获胜。

机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。

每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。

红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。

机器人竞速挑战赛计分表选手签字：裁判签字：机器人技巧挑战赛规则场地图（以实际比赛场地为准）规则：从起点出发，任务一：绕开障碍（不得碰撞或碰倒）；任务二：在斑马线处要有明显的减速动作；任务三：到达限宽门后，机器人任意部分不能碰触或碰撞限宽门；任务四：在侧方位停车处选择任意停车位停车一次，机器人完全进入车位内（任意垂直投影都不在车内外），任务五：回到终点并且发音欢庆胜利。

每个任务100分，回到终点有时间分，任务分和时间分总和高者获胜。

机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。

每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。

红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。

机器人技巧挑战赛计分表选手签字：裁判签字：亲子机器人任务挑战赛规则：从起点出发，经过2号拼装块，从红色出口点通过后，寻找场地轨迹线上任意摆放的4个易拉罐，最终回答终点。

成绩=碰到易拉罐分数+（120秒-任务完成时间）。

机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。

每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。

红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。

亲子机器人任务挑战赛计分表选手签字：裁判签字：个人、团体奖项评比标准个人奖项评比标准：每一项比赛第一名计8分，第二名计6分，第三名计4分，其他选手计1分。

三项比赛成绩合计取前三名，颁发冠亚季军奖品及证书。

其他选手按比例一等奖30%、二等奖30%、三等奖40%颁发证书。

团体奖项评比标准：以班级同学个人成绩合计取前三名，颁发冠亚季军证书。

现场竞技普及赛规则讲解

附件2：现场竞技普及赛规则为了引导中小学生正确对待机器人技术教育”把重点放在基础知识的获取和基本技能训练上，提高学生的学习积极性与主动性，鼓励学生多动手动脑和把机器人比赛变成真正的技能竞技，促使中小学生把机器人训练作为提高自身综合素质的培养途径，在乐趣中学习机器人制作，特制定本规则。

为更好推广和普及机器人教育，在我市市赛中增加小学竞赛内容——十二生肖排序大战和机器人畅游世界。

市赛以普及性、创新性、趣味性为原则，着重点注重造型、生动、创新。

一.十二生肖排序大战（小学组）一.比赛分组：本次比赛，仅有小学组。

每个参赛队伍仅限1名教练和1-2名参赛选手,比赛时教练不能在比赛现场。

二.形式与内容：1、本项比赛，主要是硬件现场搭建。

由参赛选手自带机器人散件参赛。

比赛设置多个互不相干的方格，以机器人走过的方格计分。

2、比赛场地图在比赛现场公布。

任务表及比赛场地图发布完毕，选手未提出疑议,裁判可实时宣布比赛开始并开始记时。

3、机器人主体构架器材必须是教育机器人套装系列,不能使用玩具器材。

机器人必须用声音控制其行走，只允许使用一个直流电机,电压不高于3v o辅助器材不限。

4、机器人最大尺寸（包括可伸展部分），机器人不能超过20cmx20cm o高度不得超过30cm。

机器人的形状不限。

5、机器人不能使用轮式结构，必须以爬行为主；三、比赛时间：硬件搭建为1小时，选手应于竞赛规定时间15分钟之前到达赛场。

选手按照任务需求现场搭建机器人结构。

比赛时间为30秒，共两轮。

场地规格:竞赛场地大小为：120cmx 100cm ,分割为29个10cmx30cm矩形单元格,分隔线粗细为5v10mm o（注：本地图为练习地图,比赛最终使用地图以现场公布为准），示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，单元格允许有lcm范围制作误差。

分隔线允许2mm范围制作误差五、评分方式:1 .每个方格设置相应的分值。

比赛时，在规定的30s内，看看自己的角色走过的单元格（只要着地的脚触碰到单元格）,然后累积加分。

2017常州市编程小能手比赛小学组试题

样例输出 2 19
样例输入 3 1175
样例输出 3 3
样例解释 3 经过了(1, 1), (4, 3), (7, 5)共 3 个交叉点，你在图上画条直线就能一目了然看出来。
数据范围对于 20%的数据，x1=x2 对于另外 20%的数据，y1=y2 对于另外 30%的数据，满足 abs(x1-x2)=abs(y1-y2)，它们是某个正方形的两个对角顶点对于 100%的数据，1<=x1, y1, x2, y2<=19
是 0 7 25 30 42 45 51 52 75 76 82 85 97 102 120 127
数据规模对于 30%的数据，1<=D<=B<=8，1<=N<=3 对于另外 10%的数据，D=1 对于另外 30%的数据，D=2 对于 100%的数据，1<=D<=B<=8, 1<=N<=16 数据保证有解。
小 X 与缩写 (acronym)
问题描述小 X 注意到，生活中有很多用到首字母缩写的例子。例如 UOJ 就是通用在线评测
(Universal Online Judge)的缩写。我们定义一个英文词组的首字母缩写为：取出词组中每个单词的第一个字母、全部转化
成大写并顺次连接。于是小 X 想请你帮忙写一个程序，读入一行英文句子，将用括号括出的词组替换为首字
每张卡片有一个分数。小 X 为先手，双方轮流操作。轮到一方操作时，他可以选择取走某一叠卡片顶端的那一张（即：若这一叠还剩 2 张则取走上面的一张，否则取走下面的一张），并获得它的分数。他也可以选择不取。若卡片取完了、或者双方都选择不取卡片，那么游戏结束。
小 X 和小 Y 都希望自己的分数减去对方的分数尽可能大。现在假设小 X 和小 Y 都绝顶聪明，总是做出对自己最有利的决策，请算出游戏结束时小 X 比小 Y 高多少分。