仿生机器人任务书
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
[3] 郭洪红.工业机器人技术[M].西安：西安电子科技大学出版社，2006：13
[4] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中科技大学出版社，1996：9～15
[5] 顾震宇.全球工业机器人产业现状与趋势[M].机电一体化，2006(2)：6～9
5．设计成果形式及要求：
设计完成的作品将以图片和视频动画形式展示，并附有设计说明书、课程设计报告和课程设计任务书
（2）机器人模型的组装及编程运行和控制
（3）需对各机器人模型进行拍照和录像,保留图片及运动动画
（4）课程设计任务书一份
（5）课程设计说明书一份
（6）课程设计报告书一份
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献：
[1] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中科技大学出版社，2006：6～7
[2] 朱世强，王宣银.机器人技术及其应用[M].浙江：浙江大学出版社，2001.7：1～2
201312月2312月24分组实验组装方案的确定及相关资料的查询和介绍12月2412月26慧鱼组合设计机器人模型的组装运行编程书写设计任务书设计说明书设计报告12月2612月27答辩或成绩考核7成绩组成及考核标准
课程设计任务书
2013 - 2014学年第1学期
学 院：
机械工程学院
专 业：
机械设计制造及其自动化
学 生 姓 名：
王超
学 号：
1015070229
课程设计题目：
慧鱼组合机器人的组装设计
起 迄 日 期:
12月23日~12 月27 日
课程设计地点:
主教三楼
指 导 教 师:
陈国下达任务书日期:2013 年 12月23日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；
系主任审查意见：
签字：
年月日
6．工作计划及进度：
2013年 12月23 日 ~12 月24日 分组、实验组装方案的确定及相关资料的查询和介绍
12 月24日 ~12月26日 慧鱼组合设计机器人模型的组装，运行编程，书写设计任务书、设计说明书、设计报告
12月26日 ~12 月27日 答辩或成绩考核
7、成绩组成及考核标准：学生此次课程设计的答辩成绩由三部分构成：（1)课程设计期间的出勤状况，占总成绩的20%；（2）课程设计的成品质量，占总成绩的50%，包括字数、格式、难度等；（3）答辩成绩，占总成绩的30%。根据学生的实际状况，出勤状况得分可适当调节。
设计要求：至少搭建四种组装机器人，用模型进行各种机器人的组装和分析研究；对组装好的机器人进行编程运行，检验其功能、性能等效果；初步掌握开发、设计一个机器人的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供理论依据。
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
（1）整理材料及器件
（2）能够利用计算机编程；
（3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；
（4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识；
（5）通过实验提高动手能力和查阅资料能力。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
设计内容：利用慧鱼创意组合模型搭接组装机器人机械结构，并实现控制硬件的连接，以及运用专用软件编程实现机器人规定动作的控制。
[4] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中科技大学出版社，1996：9～15
[5] 顾震宇.全球工业机器人产业现状与趋势[M].机电一体化，2006(2)：6～9
5．设计成果形式及要求：
设计完成的作品将以图片和视频动画形式展示，并附有设计说明书、课程设计报告和课程设计任务书
（2）机器人模型的组装及编程运行和控制
（3）需对各机器人模型进行拍照和录像,保留图片及运动动画
（4）课程设计任务书一份
（5）课程设计说明书一份
（6）课程设计报告书一份
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献：
[1] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中科技大学出版社，2006：6～7
[2] 朱世强，王宣银.机器人技术及其应用[M].浙江：浙江大学出版社，2001.7：1～2
201312月2312月24分组实验组装方案的确定及相关资料的查询和介绍12月2412月26慧鱼组合设计机器人模型的组装运行编程书写设计任务书设计说明书设计报告12月2612月27答辩或成绩考核7成绩组成及考核标准
课程设计任务书
2013 - 2014学年第1学期
学 院：
机械工程学院
专 业：
机械设计制造及其自动化
学 生 姓 名：
王超
学 号：
1015070229
课程设计题目：
慧鱼组合机器人的组装设计
起 迄 日 期:
12月23日~12 月27 日
课程设计地点:
主教三楼
指 导 教 师:
陈国下达任务书日期:2013 年 12月23日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；
系主任审查意见：
签字：
年月日
6．工作计划及进度：
2013年 12月23 日 ~12 月24日 分组、实验组装方案的确定及相关资料的查询和介绍
12 月24日 ~12月26日 慧鱼组合设计机器人模型的组装，运行编程，书写设计任务书、设计说明书、设计报告
12月26日 ~12 月27日 答辩或成绩考核
7、成绩组成及考核标准：学生此次课程设计的答辩成绩由三部分构成：（1)课程设计期间的出勤状况，占总成绩的20%；（2）课程设计的成品质量，占总成绩的50%，包括字数、格式、难度等；（3）答辩成绩，占总成绩的30%。根据学生的实际状况，出勤状况得分可适当调节。
设计要求：至少搭建四种组装机器人，用模型进行各种机器人的组装和分析研究；对组装好的机器人进行编程运行，检验其功能、性能等效果；初步掌握开发、设计一个机器人的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供理论依据。
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
（1）整理材料及器件
（2）能够利用计算机编程；
（3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；
（4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识；
（5）通过实验提高动手能力和查阅资料能力。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
设计内容：利用慧鱼创意组合模型搭接组装机器人机械结构，并实现控制硬件的连接，以及运用专用软件编程实现机器人规定动作的控制。