ATC自动换刀点的设置

ATC自动换刀点的设置
2012年2月8日
自动换刀系统简称ATC（Automatic tool change），是加工中心的重要部件，刀具的交换通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。

加工中心在使用时，由于更换Z轴伺服电机，反馈电缆，以及电池电压过低，会导致参考点丢失，从而使ATC换刀点位置发生变化，在自动换刀时会造成事故，这时就需要重新设置换刀点。

以FANUC 0i数控系统为例，详述操作步骤如下：
1.正向移动Z轴，使主轴端面高于换刀臂（机械手）平面一定距离；
2.执行M19主轴定位；
3.使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上；
4.手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀
拔刀位置；
5.使用手摇脉冲发生器，向下负向移动Z轴，至刀柄完全插入主轴孔内。

注意：
在主轴没有完全插入刀柄时，观察主轴定位块是否与刀柄定位缺口对齐，如果定位角度有偏移，需要调整参数#4077主轴定向停止点。

在MDI方式执行一次M19，打开诊断参数，找到#445主轴的位置数据，手动使主轴定位块与刀柄定位缺口对齐，当主轴定位对齐后，把当前数据值写入参数#4077即可。

6.按 显示位置显示画面，按软键【相对】→【起源】→【所有轴】，
相对坐标当前位置即被复位为0；
7.在MDI方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置
为1，如图；
8.按 显示系统功能键，按软件【参数】，找到参数1241第二参考
点在机械坐标系中的坐标值，比如该值为-50.00。

如该值为0，直接进入第10项。

9.用手摇脉冲发生器向上正向移动Z轴，位置显示画面的坐标值显示为
50.00停止；
10.按 显示系统功能键，按软件【参数】，找到参数1815，把第#4
设定为1，如下：
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1815 0 0 1 1 0 0 0 0 11.关机，重新启动系统，参考点设定完成后，换刀点也就正确了。

12.在MDI方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置
为0，关闭写参数。

此方式为绝对值编码器时，换刀点的设置，跟出厂时参考点完全一致。

使用增量式编码器的情况：
1.执行Z轴回零；
2.执行M19主轴定位；
3.按 显示位置显示画面，按软键【相对】→【起源】→【所有轴】，
相对坐标当前位置即被复位为0；
4.使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上；
5.手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀
拔刀位置；
6.使用手摇脉冲发生器，向下负向移动Z轴，至刀柄完全插入主轴孔内。

7.在MDI方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置
为1。

8.按 显示位置显示画面，查看Z轴清零后，向下移动的坐标值，比
如为-23.00，把数据填入参数#1241，该机械坐标坐标值就是换刀点。

9.执行换刀进行验证。

10.在MDI方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置
为0，关闭写参数。

使用增量式编码器反馈的系统，均装有回零开关，经常出现开关失灵、损坏等情况，造成回零不准，这样也就使参考点位置偏移，换刀点不在正确位置，当自动换刀时就会发生事故，所以需要经常检查回零开关的好坏，发现不良就要立即更换，以避免事故的发生。