列控系统联调联试

C3列控系统构成
• 应答器向车载设备传输定位和级间转换等信息；同 时，向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足 后备系统需要。
• 车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、线路 参数、临时限速等信息和动车组参数，按照目标距离连 续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车安全运行。
主要功能
总体功能
八、典型故障分析
序 试验 号 日期
动车 组 编号
车次
发生 时间
故障位置 公里标
故障现象
故障原因
1
DJ 55101
8:41:00
下行线 K823+400
DMI显示“应答器信 息缺失”“应答器信
息异常”
地面未安装 应答器
故障 类型
工程 问题
处理 情况
验证 情况
备注
暂不 使用
2
20124-16
CRH2 -
其主要作用是： • 指导编写联调联试大纲 • 便于分析讨论问题 • 评定试验结果的依据 • 形成最终报告的基础
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
六、联调联试标准流程
里程碑： 试验大纲─试验计划─动态试验─联调联 试日报─问题库─动检报告
六、联调联试标准流程
结合现场实际提出试验大纲；根据批复的试验大纲编 制试验计划；根据试验计划进行动态试验；忠实记录 试验情况形成联调联试日报；建立问题库，跟踪、分 析试验中发现的问题；提交联调联试的最终成果─动 检报告。
？
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
十、参考文献
[1] 高速铁路工程动态验收技术规程（送审稿），2012 [2] CTCS-3级列控系统总体技术方案，2009 [3] CTCS-3级列控车载设备技术规范（暂行），2012 [4] CTCS-2级列控车载设备技术规范（修订），2012 [5] 铁集成[2007]166号，高速铁路联调联试及运行试验指导意见，3.5信号系统联调联试 [6] 科技运[2008]127号，CTCS-3级列控系统系统需求规范（SRS V1.0），2008 [7] 科技运[2008]127号，中国列车运行控制系统CTCS名词术语（V1.0），2008 [8] 科技运[2009]59号，CTCS-3级列控系统测试案例（V3.0），2008 [9] 汉宜铁路动态检测报告，2012 [10] 厦深铁路厦漳段工程动态检测报告，2012 [11] 龙漳铁路工程动态检测报告，2012 [12] 客运专线列控系统临时限速技术规范（V2.0），2010 [13] CTCS列控系统与技术规范，2011
七、动检报告
基本结构
• 检测单位 • 概述 • 动态检测概况 • 动态检测内容分析 • 动态检测结论与建议
目录 1. 检测单位 2. 概述 2.1 工程概况 2.2 检测任务来源 3. 动态检测概况 4. 动态检测内容与分析 4.1 轨道 4.2 路基及过渡段 4.3 桥梁 4.4 隧道气动效应 4.5 牵引供电 4.6 接触网 4.7 通信 4.8 信号 4.9 综合接地 4.10 电磁环境 4.11 噪声振动 4.12 客运服务系统 4.13 列车运行图参数测试 5. 动态检测结论及建议 5.1 各专业结论 5.2 总结论 5.3 建 议 附录A 检查机构认可证书 附录B 实验室认可证书
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
三、联调联试主要内容
以地面为主， 正常和降级情况下的基本功能
三、联调联试主要内容
• CTCS-2级列控系统：
联调联试
• 什么是联调联试？ • 联调联试的目的是什么？ • 联调联试的前提是什么？ • 联调联试的重点是什么？
列控系统
• C3列控系统的组成 • C3列控系统的基本功能 • C3列控系统的控制模式 • C3与C2列控系统的异同
基本概念
• 什么是一次制动模式？ • 什么是故障安全？ • 什么是默认报文？ • 什么是无线超时？ • 什么是机控优先？ • 什么是EOA/LOA/DP？ • 什么是开口速度？ • 什么是轮滑/空转？ • 什么是MRSP？ • 什么是窗口？ • 什么是信号突变？ • 什么是行车许可？ • 什么是顶棚速度？ • 什么是失电制动？ • 什么是车尾保持？ • 什么是链接一致性？ • ？？？ ？？？
现场调研 试验大纲 大纲审批 试验计划 动态试验
联调联试日报
拉通试运
问题库 系统复测
动检报告 安全评估 开通运用
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CTCS列控系统
联调联试与技术规范
中国铁道科学研究院 范明 2012年7月23日
目录
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
关键词
五、相关规范、文件
• 联调联试规范、文件（指导意见、试验大纲、测试案例和测试计 划、SRS等）
• 设计文件（设计说明书、列控数据表、技术评审、批复文件等） • 地面子系统相关规范（TCC、RBC、TSRS、应答器技术规范等） • 车载子系统相关规范（C2、C3车载技术规范等）
参见10
五、相关规范、文件
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
九、问题交流
关于考试 题型：判断、选择、简答 范围：基本概念 重点：C3列控系统、联调联试、相关规 范、故障安全 相关规范[13]
监控列车安全运行。
基本功能
参见[2] 4.1、4.2
防无行车许可的运行和超速运行：自检、模式曲线、防溜、防灾、自动过 分相、降级、人机交互、记录 … …
发送控车相关的信息和命令，指挥列车安全运行：行车许可、临时限速、 线路限速、等级转换 … …
主要工作模式
休眠模式 (SL)
完全监控模式 (FS)
部分监控模式 (PS)
• 联调联试 • 列控系统 • 技术规范
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
一、CTCS3级列控系统
• CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信 实现车地信息双向传输，无线闭塞中心 （RBC）生成行车许可，同时具备CTCS-2 级功能的列车运行控制系统。
七、动检报告
• 4.8.1 信号设备状态 • 4.8.2 列控系统功能
• 4.8.2.1 检测目的 • 4.8.2.2 检测内容 • 4.8.2.3 检测方法 • 4.8.2.4 评判标准 • 4.8.2.5 评判标准 • 4.8.2.6 小结
七、动检报告
• 关键点
– 是不是问题？ – 谁的问题？ – 什么问题？ – 共性、惯性问题？ – 安全相关、运用相关问题？ – 规范相关问题？ – 老问题？新问题？
正向、反向运行；正线接发车和通过； 侧线接发车和通过；级间切换、临时限速、 引导和调车模式；拉通试验等。
三、联调联试主要内容
• CTCS-3级列控系统：
结合信号系统相关设备功能的实际情况，包括 注册与启动、注销、行车许可、临时限速、自 动过分相、RBC切换、级间转换、降级运行、 灾害防护、进出动车段、人工解锁进路、调车 作业等运营场景，覆盖相关测试案例。
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
二、联调联试基本概念
• 联调联试 Testing and Commissioning：
完成静态验收后，通过采用检测车、试验列车及相关 检测设备，对各系统的功能、性能、状态和系统间匹 配关系进行综合检测、验证、调整和优化，使整体系 统达到设计要求。
四、联调联试前提
• 完成系统/设备的功能、性能测试、故障-安全测试（实 验室、现场）
• 完成逐级提速试验，具备信号联调联试条件（线路、 传输通道、试验车等）
• 签字确认的系统/设备的型号、版本号 • 试验大纲通过评审 • 完成静态验收报告
流程
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
机车信号模式 (CS)
隔离模式 (IS)
列控车载设备 9种主要工作模式
目视行车模式 (OS)
待机模式 (SB)
引导模式 (CO)
调车模式 (SH)
主要运营场景
注册与启动 注销 进出动车段 等级转换 行车许可 RBC切换 自动过分相
重联与摘解 临时限速 降级情况 灾害防护 调车作业 人工解锁进路 特殊进路
联调联试目的和意义：
验证列控系统的功能和与该系统相关的接口关系，为 动态验收提供依据。
联调联试的作用和局限性：
• 发现问题（不是解决问题） • 被测系统未见异常（慎言验证没问题，有限次，特定
条件）
二、联调联试基本概念
黑盒测试：
功能测试或数据驱动测试，它基于已知被测方所应具 有的功能，通过测试来检测每个功能是否都能正常使 用。在测试中，被测对象看作一个不能打开的黑盒 子，在完全不考虑其内部结构和内部特性的情况下， 通过对接口测试，检查系统功能是否按照需求的规定 正常使用，输入、输出是否正确。
一、CTCS3级列控系统
• 系统结构 • 主要功能和工作模式 • 主要运营场景
系统结构
车载子系统
速度传感器
应答器天线
轨道电路ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ线
雷达传感器
GSM-R 无线网络
调度集中 CTC
无线闭塞中心 （RBC）
TSR服务器
列控中心
车站联锁
LEU
ZPW-2000 轨道电路
应答器
地面子系统
C3列控系统
C3列控系统构成
•无线闭塞中心根据轨道电路、联锁进路等信息生成行 车许可，并通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路 参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备；同时通过 GSM-R无线通信系统接收车载设备发送的位置等信息。
•列控中心具有轨道电路编码、应答器报文实时组帧、 编码、校验与发送、站间安全信息传输、临时限速等 功能，满足后备系统需要。
三、联调联试主要内容
基本原则，根据试验大纲，测试案例全覆盖，包括：
• 基本进路遍历和动车组可能走行的变通进路； • 临时限速基本类型遍历 • 有关互联互通的试验； • 整改后的复测； • 重点：交界点、结合部、特殊设计
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献
二、联调联试基本概念
列控系统联调联试是系统级的动态试验，通常借 助列控车载设备，重点对列控系统基本功能和部 分性能测试。它不同于一个全新列控系统的综合 试验，也不同于厂家的验证和确认试验（V&V： Verification and Validation），更不是系统/设备层 面的故障安全测试。
二、联调联试基本概念
048A
DJ 55101
8:50:00
下行线 K852+300
DMI显示“应答器信 息缺失”“应答器信
息异常”
中继2 087-33-5，应答器 报文数据长
度错误
应答器
4月18 日修改 报文
待验证
补充关 联应答 器修改 表
3
日报、问题库
八、典型故障分析
– 广深线：广深港客专列控系统研究会纪要，2011.7 – 汉宜线：关于短链接应答器丢失问题，2012.5 – 龙厦线：关于龙厦6月9日临时限速，2012.6
–？
七、动检报告
问题、结论和建议 – 遗留问题（未关闭） – 结论明确、宏观 – 建议具体
七、动检报告
5.2 总结论（信号）
【示例】：列控系统的接口功能满足正常 运用需求，CTCS-2级列控系统功能总体上 满足正常运用需求。
一、 CTCS3级列控系统 二、 联调联试基本概念 三、 联调联试主要内容 四、 联调联试前提 五、 相关规范、文件 六、 联调联试标准流程 七、 动检报告 八、 典型故障分析 九、 问题交流 十、 参考文献