客车电器知识介绍

• (1)以CAN2．0B协议为基础，物理层标准与ISO1 1898规范兼容并采用符合该规范的CAN控制器及 收发器。通信速率最高可达到250Kbps。
• (2)采用PDU(Protocol Data Unit协议数据单元)传送 信息，每个PDU相当干CAN协议中的一帧。由于 每个CAN帧最多可传输8个字节数据，因此PDU的 传输具有很高的实时性。
• CAN在下个十年的可用性从在欧洲汽车工业的应用，及 美国和日本汽车工业决定采用CAN而得到了保证
3、CAN在广大领域的应用：
• 汽车工业应用CAN作为发动机管理系统, 车身电 子系统如门和顶盖的控制, 空调系统, 和灯光及娱 乐控制等的车上网络
• 工厂自动化控制应用CAN以建立智能化工厂 • CAN作为一个内含的网络应用在工业内的机械控
• 催化转化效率；颗粒捕集器效率 ；氧传感器劣化；发动机失火； 蒸发排放控制系统；燃油系统； EGR等。
三、 CAN总线系统介绍
• CAN: Controller Area Network • 控制器区域网络(CAN)是一种串
行总线系统, 特别适合相互连接 的智能装置构建成智能系统或子 系统
1、CAN总线产品的组成
喷及后喷 • 高压喷射改善了进气和燃油的混合及燃烧
过程，降低了柴油机的排放 • 高压泵的驱动扭矩峰值小，机械噪音小 • 不必要对柴油机结构进行重大改进即可替
代传统的喷油系统
8、配套流程图：
刷写ECU数据（Flash ECU）
整车标定流程
PTO/巡航
• PTO英文全称为Power Take Off，即动力 输出。PTO功能主要应用在工程机械和其 它一些专用车上，用来控制发动机的动 力输出。当按下按纽激活PTO功能时，发 动机可以以一恒定的转速运转
方面向电池充电。当发电机输出
功率小于驱动电机需要克服的行 驶阻力时，APU和动力电池共同 为驱动电机供电。
• 巡航功能与PTO相似，它以车速为控制 目标，当激活此功能时，汽车以一恒定 的车速前进，这个车速也可以按照司机 的要求进行增减。这样司机就避免了一 直踩油门的劳累。当踩刹车、离合或排 气制动时，巡航功能自动失效
EOL工具
• 对于整车标定,发动机厂给整车 厂适当的自由度来自主标定一 些与整车密切相关的项目,所用 的工具为EOL
3、驾驶操作说明
• VOITH自动变速箱有以下四种 操作面板形式：
• “N”为空挡按纽。
• “D”为前进档按纽，按下此按纽，车辆 可以在全部档位间自动切换行使。
• “R”按下此按纽，实现车辆倒车行使。
• “1”按下此按纽，车辆以一挡速比行使 。
• “2”按下此按纽，车辆在“1”档和 “2”档间切换行使。
5、常见故障指示 • 5.1变速箱仪表区指示灯 • 变速箱油温指示灯
• 变速箱中央警告
6、变速箱故障判断
• 变速箱在使用过程中可通过 “N”档指示灯、中央警告灯和 油温警告灯判断
五、串联式混合动力车系统简介
• 串联式混合动力客车是指客车中 发动机不直接进行车辆驱动，它 与发电机组成发电机组——APU 系统。
• “3” 按下此按纽，车辆在“1”档、 “2”档和“3”档间切换行使。
4、驾驶操作注意事项
• 4.1驻车 若车辆长时间停车或发动机已 经熄火，请将变速箱置于“N”档，且拉 好手刹。
• 4.2 牵引 当车辆损坏需牵引时，一定要 将变速箱置于“N”档且牵引距离不得超 过10公里，牵引速度不得超过30KM/h。 否则会有损变速箱。
• 排放故障时，一方面电控单元记录故 障相关代码和故障相关信息，并通过 故障灯（MIL :Malfunction Indicator Lump）来提示驾驶员
• ECU具有标准数据接口和通讯 协议来保证可以利用通用扫描 工具（Generic Scan Tool）进行 访问故障信息和处理故障
3、OBD系统主要检测的部件和系统
• 在“共轨”蓄压器喷射系统中，压力 的产生和燃油的喷射是完全脱开的。 喷射压力的产生跟发动机转速和喷油 量毫不相干。燃油以一定的压力储存 在高压蓄压器（即所谓的“共轨”） 内，时刻准备着进行喷射。喷油量由 驾车人确定，喷射起点、喷射持续时 间和喷射压力由ECU（电子控制单元 ）计算出来。然后，ECU触发电磁阀 ，使每一个气缸的喷油器（喷油单元 ）相应地进行喷射。
介绍提纲:
• 一、国三电控发动机介绍 • 二、OBD系统介绍 • 三、 CAN总线系统介绍 • 四、自动变速箱系统介绍 • 五、串联式混合动力车系统简介
一、国三电控发动机介绍
➢ 随着国内环境保护力度的不断加强，对机动车排 放要求越来越严格，排放标准不断提升，2008年 开始实行机动车第三阶段排放标准：
实施时 2000年 2002
间
年
排放标 国一 国二 准
2005- 2010年 2012
2008年
年
国三 国四 国五
标准配置WP6国三柴油机
标准配置WP10国三柴油机
高端配置WP12国三柴油机
柴油机喷油技术的发展
柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式 喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展 阶段。而现代电控喷油技术的崛起，则应 归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛 发展。现代电控喷油技术实现的手段主要 有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨 系统。
制中, 如纺织机械, 印刷机械 或包装机械, • 作为内含的控制作用在其它工业, 如:建筑自动化,
海事上的应用, 医学上的应用和铁路上的应用
4、SAEJ1939协议简介
• J1939协议是目前在大型汽车中 应用最广泛的应用层协议，可 达到250Kbps的通信速率。 J1939协议由美国SAE(Societyof Automotive Engineer)组织维护 和推广。J1939协议具有如下特 点：
2、控制器区域网络(CAN)的属性如下：
• 多用户性能允许构建智能的和冗余的系统而不需要一个 昂贵的主机
• 广播信息是网络内任何装置使用的非常相同的信息，数 据100%完整的第一保证
• 久经验证的故障监察机制和故障信息的再传输是数据 100%完整的第二保证
• 不同制造商的从低成本的装置到高端的芯片的不同控制 器的可用性
加速踏板传感器
其他传感器
• 水温传感器 • 机油压力传感器 • 进气压力传感器
电控喷油器
7、BOSCH电控高压共轨系统的优点
• 喷油压力的产生过程与喷油过程相互独立 • 喷油始点和燃油喷射量的控制各自独立，
可实现精确控制 • 最小稳定燃油喷射量极小，可以达到
1mm3/次 • 喷油系统响应灵敏，能灵活方便地实现预
1、电控喷油系统的介绍
• 1、泵喷嘴（UIS） 在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个
单元。每缸缸盖上都装有这样一个单元， 它直接通过摇臂或间接的由发动机凸轮轴 通过推杆来驱动
２、单体泵（UPS）
➢ 单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模 块式结构的高压喷射系统。与泵喷嘴系统不同的 是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连 接,UP单体泵系统中每个气缸都设置一个单柱塞 喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。
• (3)利用CAN2．0B扩展帧格式的29位标志符定义 每一个PDU的含义以及该PDU的优先级。
• (4)J1939协议主要作为汽车中应用的通信协议，对 汽车中应用到的各类参数都进行了规定。参数的 规定符合ISO1 1992标准。
5、CAN总线安装:
CAN总线在其两端必须由120 Ohm 的电阻(Tyco)终结, 某些CAN的参 与者在印刷电路板PCB中已有一个 终结器。 CAN的屏蔽是选装的,不 是绝对必须的。在任何情况下, 每 个车型的布置, CAN对电磁干扰 EMI的稳定性都不得不进行试验。
（一）APU系统特点
• 1、在APU系统中，发动机始终 控制在最佳工况点附近工作， 发电机也稳定在一个高效区， 不受车辆运行工况影响，从而 避免了发动机怠速和低速运转 工况，减少了废气排放。
• 2、APU的特性使串联混合动 力客车最能适用于城市公交频 繁起停和低速运行工况。
• 3、车辆在一定行驶工况下，当 发电机的输出功率大于驱动电机 需要克服的行驶阻力时，APU一 方面直接为驱动电机供电，另一
３、共轨系统（CRS）
➢ 高压共轨系统借助于喷油器上的电磁阀，让 柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射 出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、 雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性 和最少的污染排放
4、BOSCH电控高压共轨系统构成
5、BOSCH电控高压共轨结构示意图
6、BOSCH电控高压共轨系统工作原理
二、 OBD系统介绍
• 1、什么是OBD？ • 车载诊断系统On-Board
Diagnostic System • 当与排放控制系统有关的系统
或部件发生故障时，可以向司 机发出警告
2、OBD系统组成和工作原理
• 各种与排放有关的部件信息连接到汽 车电控单元，电控单元（ECU）具有 检测和分析排放相关部件的故障功能
四、自动变速箱系统介绍
• 随着技术的进步和人们对车辆舒适性要求 的增加,越来越多的用户要求整车安装自动 变速箱,自动变速器融入了现代技术成果和 新工艺,集变矩、变速、缓速、记录行驶工 况和故障诊断等功能于一身,无论性能还是 功能上都有新的突破,使其向无故障运行、 寿命长、成本低、运行舒适、保护环境、 维修简便和扩展功能等目标前进了一大步, 能够很容易地与装配有各式各样发动机的 大中型城市客车相匹配.下面以中通客车公 司安装最多的VOITH变速箱为例介绍自动 变速箱的使用与维护
1、自动变速箱结构
• 由四部分组成：液力传动部分 、机械传动部分、液压控制单 元、电子控制单元
2、自动变速箱原理
• 变速箱ECU根据各个传感器采集 的信号和驾驶员选择的档位，精 确控制主油路的油压、油温及变 扭器的锁止，来实现换档的目的 ，也可以和发动机进行通讯实现 对发动机扭矩的控制，提高车辆 安全舒适性
• 4.3启动发动机 启动前一定要是车辆处 于驻车位置，且一定使操作按纽处于 “N”位置，否则不允许启动发动机。
• 4.5 车辆向前行使 在车辆静止且发动 机处于怠速时，按下“D”（或1、2、3 档）松开手刹或制动踏板，车辆既可以 向前行使，如不能向前行使，请检查加 速踏板是否完全松开且归零。
• 4.6车辆向后行使 在车辆静止且发动机 处于怠速时，按下“R”松开手刹或制 动踏板，车辆既可以向后行使，如不能 向后行使，请检查加速踏板是否完全松 开且归零。当前进档变为倒档时或有倒 档变为前进档时，一定要按过“N”档 后进行。
ECU（电子控制单元）
电控发动机的控制中心，接收各传感器传
送来的发动机运行信息，加以运算处 理后控制各执行器动作。 ECU还包含 着一个监测模块。ECU和监测模块相
互监测。如果发现故障，它们中的任
何一个都可以独立于另一个而切断喷 油
CPN2.2(+)高压油泵
共轨管：存储高压，抑止因油泵供油 和喷油而产生的波动
• CAN总线产品是一个系统，这个系统由若 干个控制单元组成，其中各个控制单元按 照CAN通讯协议和技术要求进行通讯，进 行数据传送，传送数据的介质为两根双绞 线或者同轴电缆或者光纤，控制单元主要 由硬件电路和软件程序两部分组成，硬件 方面由带有CAN接口单片机、CAN收发器等 模块组成，软件程序分为CAN通讯程序、 控制程序、驱动程序、数据采集程序等组 成，其核心技术是电路设计和协议、软件 程序的编写。
燃油粗滤器：带油水分离器，理：电磁感应 • 功能：1、曲轴（发动机）转速 • 2、曲轴上止点位置
轨压传感器
• 原理： • 传感器皮膜上的传感器元件将高压管道 • 内的压力变化转化成电压信号输送到ECU。 • 一旦损坏，压力控制阀就通过应急（备份） • 功能，按设定值被“盲”触发
凸轮轴转速传感器
• 原理：霍尔效应 • 相位确定：凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料
制成的齿，它随着凸轮轴旋转。当这个齿经过 凸轮轴传感器的半导体膜片的时候，它的磁场 就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片 的电流的方向发生偏转。这导致一个短促的电 压信号（霍尔电压），这个电压信号告诉ECU ，某1缸已经进入了压缩阶段