水下机器人(ROV)系统
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水下机器人(ROV)系统
天津海事局海测大队
【期刊名称】《中国海事》
【年(卷),期】2010(000)005
【摘要】@@ 水下机器人(ROV)系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物(高于海底),可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作.
【总页数】1页(P26)
【作者】天津海事局海测大队
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.水下穿越管道检测新技术—水下机器人River-ROV外腐蚀检测 [J], 郝毅
2.水下机器人(ROV)液压系统的泄漏原因及对策 [J], 邱可;曹江;韩超;曾阳生
3.观察型水下机器人ROV系统配置研究 [J], 桑金
4.遥控水下机器人(ROV)结构综述——以hysub130—4000ROV系统为例 [J], 陈宗恒;盛堰;陶军
5.以太网通讯技术在ROV(水下机器人)系统中的应用 [J], 蒋喻栓[1];袁雷[1]
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