计数器指令_PLC原理及应用_[共3页]

第4章可编程控制器编程基础57 4．定时器指令应用时的注意事项
（1）不能把一个定时器号同时用作TOF和TON。

（2）在第一个扫描周期，所有的定时器位被清零。

（3）对于断开延时定时器（TOF），需在输入端有一个负跳变（由ON到OFF）的输入信
号启动计时。

4.6.7 计数器指令
1．概述
计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数，是累计其计数输入端的计数脉冲
电平由低到高的次数。

而定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，计数器也是应用非常广
泛的编程元件（有256个），经常用来对产品进行计数。

与定时器一样，计数器编号也表示两个变量：当前值和计数器位，计数器累计计数的当
前值，存放在计数器的16bit当前值寄存器中。

计数范围为-32768～32767。

当计数器的当前值等于或大于设定值时，计数器位置为“1”。

计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。

指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。

2．增计数器
CTU，增计数器指令，梯形图的指令盒形式如图4-30所示。

首次扫描，计数器位为OFF，
当前值为0。

脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到
预设值PV时，计数器位为ON，当前值继续计数到32767停止计数。

复位输入有效或执行复
位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF
，当前值为0。

指令格式：CTU Cxxx，PV
例：CTU C20，3
【例4-8】图4-31所示为增计数器的程序片断和时序图。

图4-30 增计数指令 图4-31 计数器程序与时序图。