真空气路
真空发生器及气动基本工作原理教案资料
真空吸盘（二）
焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘 圆形
椭圆形
11
真空吸盘（三）
圆形
椭圆形
12
真空吸盘（四）
13
常用气缸工作原理 （一）
下面有几种常见的运动气缸类型： 气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe 气动\CKZR.avi 气动\齒輪式旋轉氣缸.exe
operation
0
1
破坏真空
0
0
真空产生
1
1
真空破坏
1
0
关闭进气
5
真空发生器工作原理 （五）
真空发生器的动作过程
左图为真空发生器工作的四个阶段： 等待→吸气→真空保持→吹气 其动作与下图压力开关设定密切相关
6
真空发生器工作原理 （六）
PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？
脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到 位与否由工件传感器来判断
7
真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
H1或H2是上限值 ：当真空度达到时，传感器就输出高电平（相应通道LED亮）
h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2h2)， 当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。
真空吸附回路设计及气动元件选型
CTP(Computer-to-plate) 即脱机直接制版。
CTP 就是计算机直接到印版，是一种数字化印版成像过程。
CTP直接制版机与照排机结构原理相仿。
起制版设备均是用计算机直接控制，用激光扫描成像，再通过显影、定影生成直接可上机印刷的印版。
计算机直接制版是采用数字化工作流程，直接将文字、图象转变为数字，直接生成印版，省去了胶片这一材料、人工拼版的过程、半自动或全自动晒版工序。
以前CTP供版过程大部分靠人工来完成，而且版材位置容易摆放不准确，造成版材不同程度损伤，而且也大大增加了劳工费用。
为了解决这一问题，提高CTP的自动化程度，我们在现有的CTP设备上面增加了一套外围自动供版设备，使供版更加的安全和效率，大大的省去了劳动力。
该设备主要通过真空泵进行抽气，使抽气端达到真空负压，然后靠在版材附近的吸盘因真空引力来垂直吸附版材，同时排气端对上升一定角度的版材吹气，产生向上的气流，吹落可能连带吸起的版材或者衬纸。
真空泵吸附系统设计1- 减压阀2- 真空供应电磁阀3- 气控换向阀4- 真空发生器5- 真空压力开关6- 过滤器7-真空电磁破坏阀8- 消声器9- 工作缸真空发生器系统原理图如图所示, 图中的PV 为供压口，真空供应电磁阀 2 通电后，气控换向阀3 左端进气，压缩空气通过气控换向阀 3 和真空发生器4 喷射，使真空吸取口Ⅰ产生负压吸住工件。
当吸稳工件，真空度达到真空压力开关 5 所设定的压力时，则发出电信号，进行工作。
当真空破坏电磁阀7 通电后（真空供应电磁阀 2 同时断电），空气经真空破坏电磁阀7、密闭腔Ⅱ处进入真空吸附夹具密封腔，消除真空，释放工件。
但是由于我们要求是用真空泵来产生真空负压，并需要排气端对版材进行吹气，所以真空发生器无法满足要求。
一般真空泵吸附物体的整个系统需要有过滤器，电磁阀，消声器等气动元件组成，为了满足真空泵抽气端吸气产生真空负压，排气端吹气产生正压，设计了2套不同气压回路，如图所示：图1图1 这套回路主要有1- 喷嘴、2- 气泵、3- 两位三通电磁阀、4- 过滤器、5- 气源、6- 减压阀、7-压力表、8-单向阀、9-消音器、10-两位三通电磁阀、11-过滤器、12-吸盘组合、13-版材或者衬纸。
曼罗兰印刷机气路改造
④ 根 据 控 制 需 要 ，还 应 在 各 管 部 分 供 气 。 道 末 端 接 口前 的 适 当 位 置 安 装 电 磁 阀 、 截 止 阀 和 压 力 表 。 这 些 气 路 管 （） ２ 收纸部 分 的 电路改 造
低 了 风 泵 噪 声 。 本 文 介 绍 的 曼 罗 兰 印刚 机 气路 改 造 对 机 器的 运 行毫 无影
收 纸 部 分 吸 风 电磁 阀 的 控 制 是 响 ，改 造 费用 较 低 ，对 于具 有集 中供
道 集 中 布 置 在 机 台 传 动 面 护 栏 外 测 从 原 收纸 风 泵软 启 动 器 中 引出 电路 信 气 系统 的 印刷 企 业 来说 ，具 有 一 定 的
的地 面 上 ，宽 度 约 为０． ｍ ，高 度 低 号 的 。 当开 启纸 张 抗卷 器和纸 张 制 动 借 鉴意 义 。■ ５ ４６ ２１／ ０１ ９ ０
６ ａ 到 收 纸部 分 ，并 与收 纸 吹风 杆 风 管相 低压 气 路 吹风 电磁 阀 线 圈 和 ０．ｂ ｒ 径 适 宜 的 铜座 两 通水 液 电磁 阀 ；总 配
连 ；另一 部 分 被分 配 到 飞达 部 分 ，并 真空 气 路 吸风 电磁 阀线 圈 。这 是 因为 电柜 内部还 设 有 一 个导 轨 安 装位 置 ， 与 分 离头 的 吹 风管 道 相连 ，分 离头 的 飞达 部 分 的吹 、吸风 是 需要 同时 动作 外部 线 路 可以 沿 着镀 锌 钢 管铺 设 ，并 吹 风 管 道 有 ２ ，因 此 此 处 的 低 压 气 的 ，且 两者 的 位置 比较 靠近 ，所 以可 用 尼 龙扎 带进 行绑 扎 。 个
（） 路管 道压 力 的调 整 ４气
踏 板 ， 以 便 将 所 有 气 路 管 道 遮 盖 起 个 新 增 的小 功率 继 电器 ，该 继 电 器用
10.真空回路
真空回路一、复习提问（5'）1．车内空调系统中各风门如何控制？（钢索、真空、电机）2．什么是真空和真空度？二、讲授内容（65'）§4-3 真空回路作用：控制各风门的开闭。
组成：单向阀、真空罐、真空电机、电-真空转换器。
一、真空的来源来自发动机进气管，柴油机没有节气门，进气管不能形成真空，采用发动机驱动的真空泵。
二、真空电机作用：将真空信号变为机械动作，控制风门开度。
构造：带膜片的真空盒。
课-117工作：真空吸力与弹簧力相平衡，控制操纵臂的位置。
三、真空罐提问：进气歧管的真空度是如何形成的？什么时候最大和最小？加速时节气门开度大，真空最小；怠速时，节门开度小，真空最大。
发动机转速不同，进气管产生的真空度也不同。
为此设立一个真空罐储存真空，向系统提供稳定的真空源。
四、真空保持器（课-118）提问：当进气管的真空度低于真空罐的真空时有什么现象？作用：当发动机真空度下降时，关闭发动机真空源气路，防止真空流失。
构成：单向阀（止回阀）或止回继动器。
工作：（课-118图4-9。
详细介绍图A、B的工作过程）进气管真空度高于真空罐真空度时，发动机真空将止回阀打开、此时，止回阀与真空罐连通。
正常的发动机真空也打开了真空膜盒，使控制系统的真空到达真空电机；进气管真空度低于真空罐真空度时，止回罐关，真空膜盒也关，控制器到真空电机的回路中断，真空罐的真空不会下降。
图A：发动机真空度使单向阀打开，来自转换器的真空信号到达真空电机；图B：发动机真空度下降，弹簧使膜片上抬，使真空电机保持一定真空度。
三、课堂小结（5'）1．真空的来源和真空电机2．真空罐和止回阀四、课外作业（5'）1．汽车空调系统中的真空来源哪里？2．柴油机的进气歧管为什么不能产生真空？。
常见气路和设计培训教程
气路的组成和分类
总结词
气路通常由管道、阀门、过滤器、压力表、流量计等组成，根据用途和特性可分为不同 类型。
详细描述
气路的基本组成包括管道、阀门、过滤器、压力表、流量计等。这些组件的作用分别是 输送气体、控制气体流向和流量、过滤气体中的杂质、测量气体压力和流量等。根据用
途和特性，气路可分为多种类型，如压缩空气管路、真空管路、高纯气体管路等。
问题三
气体泄漏。解决方案：加强密封材 料的选择和更换，定期进行气密性 检查，及时发现并处理泄漏点。
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详细描述
使用气路设计软件需要掌握一定的基础知识，如气体流动的 基本原理、计算流体力学的基本概念和数值分析的方法等。 此外，还需要熟悉软件的界面和操作方法，能够运用各种工 具进行设计和分析。
气路设计软件应用案例
总结词
气路设计软件在工业领域有着广泛的应 用，如航空航天、汽车、能源和化工等 领域。
VS
详细描述
控制。
案例三
某实验室的气路设计。该案例强 调了实验室气路设计的特殊要求， 如高精度气体计量、安全防护等
方面的考虑。
实际气路设计中常见问题及解决方案
问题一
气源不稳定。解决方案：选择高 质量的气源，配置稳压装置和储 气罐，以保证气源的稳定供应。
问题二
管道振动。解决方案：合理布置管 道，避免管道过长或弯曲过多，同 时采用减震支架等措施减少管道振 动。
气路设计软件在航空航天领域中用于设计 和优化飞机和火箭发动机的气体流动系统 ；在汽车领域中用于设计和优化燃料系统 和排放控制系统；在能源领域中用于设计 和优化燃气轮机和火力发电厂的气体流动 系统；在化工领域中用于设计和优化各种 反应器和分离设备的气体流动系统。
真空发生器气路连接原理
真空发生器气路连接原理在自动化行业应用的真空发生器有很多种，很多品牌，但最常用也就归于三类：一类、最简易的真空发生器（既没供给阀也没破坏阀）；二类、有破坏阀没供给阀；三类、供给阀、破坏阀都有（以SMC的ZL112-K15LUD-DAL为例）。
下面要讲述的是最简易的真空发生器的气路连接原理（以SMC的ZH05BS-06-06为例来介绍）。
一．简易真空发生器气路连接所用器件：1.真空发生器：型号为SMC的ZH05BS-06-06(特性是自带吸音材料压，将压缩空气经消音器排入大气中)。
2.双电控两位五通电磁阀：型号为SMC的VF3230-5D1-01（特性是有两个控制线圈控制阀芯在两个位置通气状态）。
3.真空吸盘：用来作为抓取机械手的吸嘴。
4.管接头附件：包过三通管接头，堵头等附件。
二．简易真空发生器气路连接原理图：2.1、下图是简易真空发生器应用的气路原理图：图中仅示意气路元件的连接方式2.2、气路原理介绍：真空发生器的产生原理就利用压缩空气的射流特点将真空进气口的气压抽掉，直至到最大限度的真空。
下面介绍产生真空和破坏真空的原理产生真空：当两位五通电磁阀阀芯在左位置P-A接通，压缩空气由真空发生器的入口进去并使得真空发生器产生真空，接到真空口的吸盘就能把要抓取的工件吸起。
破坏真空：当需要把工件掉落时只需让两位五通电磁阀右线圈得电，电磁阀的阀芯就会移到右位置（P-B接通），压缩空气就可以由B口进入三通管接头破坏吸盘接口处的真空，从而达到释放真空的目的。
三、简易真空发生器气路连接需注意的问题：3.1、电磁阀安装位置：控制真空发生器的电磁阀安装位置不宜离真空发生器太远。
原因是电磁阀与真空发生器的连接管路不能太长，尤其是连破坏真空的管路不能太长（太长会储存的压缩空气会影响真空产生的效果和及时性）3.2、电磁的EA、EB口：该场合的电磁阀不同控制执行元件（控制执行元件的压缩空气终将从电磁阀的EA、EB口经消音器释放到大气中）。
真空发生器在封接面研磨工序的应用及常见故障处理
真空发生器在玻锥生产中的应用及常见故障处理蔡涔崔献刚河南省安阳市安彩集团安彩高科股份有限责任公司安阳 455000摘要：真空发生器在信益玻锥的生产中的各工序，都有较为广泛的应用。
本文主要以封接面研磨工序真空系统为例，对真空发生器的工作原理和在生产实践中易产生的真空故障进行分析，从而总结出一套行之有效的维修方法，以适应大规模生产的需要。
关键词：真空发生器负压吸盘真空产生装置有真空泵和真空发生器两种。
利用真空泵产生真空，真空系统结构复杂，体积大，重量重，安装不便，维护成本高，同时当突然断电或真空泵异常，容易造成真空吸力消失，造成产品工耗较大；而利用真空发生器本身气源的正压气流产生负压而形成真空的原理，只要气源不被切断，真空就不会消失，可以在异常停机时很好的保证产品不会因真空的消失而掉下，从而大大的降低了工耗，保证了生产的正常进行。
1、真空发生器的工作原理图1图21．1真空发生器工作原理是利用压缩空气从喷嘴内高速流过形成负压，其原理图如图1所示，压缩空气在1处由于流通面积大而流速V1小，而在2处流通面积小而流速V2大，根据流体伯努利方程：p1/(ρg)+v1²/2=p2/(ρg)+v2²/2,由于v2＞v1,所以p1＜p2,即在2处产生负压。
1．2 真空发生器的结构图如图2：供气口接正气压，排气口接消声器，真空口接真空吸盘，压缩空气从真空发生器的供气口P流向排气口R时，在真空口U处产生真空。
当供气口P无压缩空气输入时，抽吸过程停止。
2、真空发生器在玻锥生产中的应用举例研磨工序真空发生器的真空气路如图3：图31、真空吸盘；2、真空旋转接头；3、真空表；4、节流阀；5、真空发生器；6、消音器；7、8、机动阀；9、10、气动阀。
该真空气路因为研磨机各工位均周期性循环旋转，气路采用旋转接头供气，比较容易实现，而电磁控制则不易实现；同时，因为生产节拍较快，在不需要真空时需要真空立即消失，锥迅速离开吸盘，为此，设计时还采用真空释放装置，以实现以上生产要求。
真空发生器及气动基本工作原理演示幻灯片
h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2h2)， 当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。
简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽 真空功能，达到节气目的。
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真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
气动\单动气缸-弹簧复位伸出.exe
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常用气缸工作原理 （二）
带锁气缸
气动\CL.exe
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常用气缸工作原理 （三）
锁头结构
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常用气缸工作原理 （四）
单活塞杆带磁环伸缩气缸
单活塞杆无检测伸缩气缸
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常用气缸工作原理 （五）
可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装
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常用气缸工作原理 （六）
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真空吸盘（二）
焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘 圆形
椭圆形
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真空吸盘（三）
圆形
椭圆形
12
真空吸盘（四）
13
常用气缸工作原理 （一）
下面有几种常见的运动气缸类型： 气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe
气动\CKZR.avi
气动\齒輪式旋轉氣缸.exe
真空状态下的气体流动
第三章 真空状态下的气体流动（初稿）3.1气体流动过程的基本物理量在实际真空技术应用过程中，我们所面临的第一个问题就是把气体从真空室排去，所以对气体在系统中的流动性要有所了解。
而真空系统的许多排气泵，不同口径的连接管道，以及各种形状的真空室都会影响到系统的排气速率。
因此研究分析气体通过小孔和管道的流动，是我们设计真空系统的主要课题之一，同时也是一些真空实验的理论根据。
本章我们将介绍气体流动的特性，以及如何计算气体流动速度和流导。
首先我们了解一些气体流动过程的基本物理量。
3.1.1 体积流率当管道里的气体两端存在压力差时，便会出现气体自动从压力高的一端向压力低的一端扩散,便形成了气体流动。
为了计算了解管道中流过的气体的多少，通常使用气体的质量流率Sm （公斤/秒）和摩尔流率Sr （摩尔/秒），即单位时间内通过管道某一给定截面的气体质量和气体摩尔数 。
实际工作中由于这两种流率不便测量而采用体积流率。
体积流率是指在给定温度、压力下，单位时间内流过管道或设备的任一截面上的气体体积。
体积流量通常用符号Sv 表示，单位为：米3/秒。
在气体压力为P 的截面上，Sv 与Sm 和Sr 的关系为：v m S TR M P S ⋅⋅⋅= 和 v r S T R P S ⋅⋅=式中：M——气体摩尔质量kg/mol；R——普适气体常数，R＝8.31J/mol ·K T——温度℃；P——压强Pa；3.1.2气体流量什么是气体流量？在单位时间内通过给定截面的气体数量，称之为气体流量，用Q 表示。
由于气体是可以压缩的流体，所以流过的气体不仅和流过的体积有关，而且和其压强即气体密度n=N/V 有关,气体流量也可以认为是单位时间内，气体分子N 以流率s 通过给定管道横截面A 的分子数量。
这种关系定义在真空科学与技术领域也可以用泵的抽速表示：n S n v A N ⋅=⋅⋅= v A S ⋅≡ (m 3/s)根据流量定义，泵对真空系统的抽气速率也可以用真空泵的抽速来衡量。
真空烘箱充入氮气的工作原理-概述说明以及解释
真空烘箱充入氮气的工作原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述真空烘箱是一种常用的热处理设备，通过将物体置于真空环境中，再施加适当的温度来实现烘干、热处理等目的。
在真空烘箱的工作过程中，为了防止氧气对物体的影响和避免氧化反应的发生，常常需要充入氮气来替代空气中的氧分子，以提供合适的保护环境。
氮气是一种常见的惰性气体，具有不易与其他物质发生反应的特性。
因此，在真空烘箱中充入氮气可以有效地防止被处理物品的氧化和腐蚀。
此外，氮气还可以提供稳定的环境条件，确保烘箱内部的温度和湿度保持一定的稳定性。
充入氮气的工作原理主要涉及真空烘箱的气路系统。
通常情况下，氮气通过高纯度的氮气源供应，然后经过气路系统中的过滤器进行净化处理，去除掉空气中的杂质和水分。
接下来，氮气会通过调节阀、计量阀等控制装置，根据需要调节充入烘箱的氮气流量和压力。
最后，氮气会通过烘箱的进气口充入到烘箱内部，在保持一定压强的同时，实现烘箱内部的气氛替换和保护环境的提供。
综上所述，充入氮气是真空烘箱正常工作的重要环节。
它能够有效地防止氧化反应的发生，保护被处理物品的质量和性能。
随着技术的不断发展，充入氮气的工作原理也将得到进一步的完善和应用。
未来，氮气充填技术在真空烘箱领域的应用前景将更加广阔，有望为工业生产和科学研究等领域带来更多的便利和效益。
1.2文章结构文章结构:本文将分为引言、正文和结论三个部分，以探讨真空烘箱充入氮气的工作原理。
引言部分将对真空烘箱充入氮气的背景和意义进行概述，介绍真空烘箱及氮气的基本原理，并且明确文章的目的和意义。
正文部分将分为两个小节。
首先，2.1节将详细介绍真空烘箱的基本原理，包括其结构和工作原理。
这部分将着重讲述真空烘箱如何通过抽取空气来实现真空状态，以及真空状态下的热传导特性。
接着，在2.2节中，将探讨氮气在真空烘箱中的应用和特性。
首先介绍氮气在工业领域的广泛应用，以及其在烘干过程中的优势。
然后，将详细解释为什么选择氮气作为真空烘箱的充气介质，以及氮气能够提供的保护和控制效果。
关于SMT生产中真空条件影响的探讨
关于SMT生产中真空条件影响的探讨作者：朱琳来源：《科教导刊》2011年第28期摘要表面安装技术（SMT）的应用日趋广泛，但在小规模生产和教学中，由于真空气路不良引发的故障和缺陷相对较多。
SMT设备工作时，需要利用真空来固定PCB板，通过吸嘴真空拾取元件。
而真空压力异常、设备参数不匹配等多种原因都会对设备工作状态、产线产量、良品率等指标产生影响。
设备配置真空气路的缺陷也会诱发一些特殊的故障现象。
关键词真空压力 SMT生产吸嘴工作状态不良影响中图分类号：TN48文献标识码：AExploration on Vacuum Effect in SMT ProductionZHU Lin(Wuhan Railway Vocational College of Technology, Wuhan, Hubei 430205)AbstractSurface Mount Technology (SMT) applications increasingly widespread, but in small-scale production and teaching, because failures and defects caused by the air really bad road are relatively high. When SMT equipment works, needs to use a vacuum to fix the PCB board, picked up by the vacuum nozzle components. The vacuum pressure abnormalities, device parameters will not match a variety of reasons such as work status of equipment, production line production, yield and other indicators of impact. Vacuum air device configuration will induce some defects in the road of special symptoms.Key wordsvacuum pressure; SMT production; nozzle; working status; adverse effects表面安装技术（SMT）是一种包括PCB基板、电子元器件、线路设计、装联工艺、装配设备、焊接方法和装配辅助材料等诸多内容的系统性综合技术。
真空吸尘车气路系统优化设计研究
真空吸尘车气路系统优化设计研究作者：蔡正军来源：《时代汽车》 2018年第8期1引言真空吸尘车作为一种新型的吸灰尘、分离和运输为一体的高效除尘设备，是现代化发展的产物，更是继公路清扫车和以及吸扫式清洁车之后的又一高效设备，该设备集结了前两种清扫车的优点，并主要由吸尘系统、集尘箱以及二次集尘箱所组成‘”。
这种吸尘车气路系统具有两种较为核心的部件，这两种核心部件更是在一定程度上决定着真空吸尘车的运行和工作性能。
2真空吸尘车近年来，城市化进程逐渐加快，为我国环保部门的发展带来了新的研究课题，如何进一步提升城市道路清洁水平，并减少人为工作量是具有一定研究意义的。
真空吸尘车作为一种新型的机械除尘环卫设备，其主要功能是将集沉粒吸起、分离和运输，并达到清洁和垃圾分离的目的‘”。
因此，真空吸尘车具有较为广阔的应用前景，当前的真空吸尘车主要应用在我国公路以及市政道路和城市住宅区以及公园场地等大面积区域进行机械的除尘作业，由于真空吸尘车主要是在货车2类底盘的基础上增加相关的装置改装而成的，其专用装置主要以气路系统和液压控制系统为主，若是按工作原理来区分主要分为吸扫式和吹吸式以及纯吸式。
吸扫式清洁车内设有扫和相关的喷水装置，其主要目的是负责高速公路以及城市道路方面的清洁工作，这种装置的工作效率较高，但需要进行较长时间的运转，否则会出现清洁效果不佳等情况的发生‘3]。
其次是吹吸式吸尘车，清洁车主要是利用空气吹扫和负压吸尘同步来收集灰尘，但这种方式很容易引起二次灰尘，因此，这种方式较少被应用。
最后是纯吸式，这种方式有效的弥补了上一种方式所存在的不足，并采用一种绝无二次灰尘和工作效率较高的特点被广泛的应用，尤其是在机场范围以及城市住宅区和公园广场中更是具有较为明显的应用效果，更是逐渐成为了我国环保事业的研究热点。
3气路系统的工作性质气路系统作为真空吸尘车的重要核心部分，其工作状况在一定程度上有效的决定着真空吸尘车的整体性能，由于气路系统主要包括吸尘和除尘的两大部分，由高压离心式通风机以及重力沉降室和吸尘口等部件进行组成，根据进行其动力提供的形式主要可以分为单发动机和双发动机两种方式。
一种多料取放结构真空气路设计
1 多料取放真空气路掉料问题分析及对策
多料取放真空气路，即采用真空吸取方式同时 或逐部对多个物料完成取放动作，如：从治具内吸取 12 片产品并放入料盘中。气路设计时应首先考虑掉 料问题。该问题又分为两种状况：
图 4 多料取放结构图
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Equipment Manufacturing Technology No.12，2019
该机构需要从链板线的治具板上吸取 12 片薄 板产品，并将其同时或逐个放到翻转机构上的穴位 内。初步设计时，采用了 1 个两位五通电磁阀+1 个真 空发生器的方式提供真空。由于在链板线来料经常 有缺失，取料机构经常发生漏取现象，使产品遗留在 治具板内，最后人工取走遗留产品。并且由于使用单 位的气压不稳，经常有气压降低或突然断气情况发 生，导致取起的物料全部掉落。据不完全统计，除断 气影响外，该机构平均每小时掉料约 2 次，每次处理 时间约 1.5 min。导致整机的稼动率仅为 97.5%，无法 满足使用要求。
Equipment Manufacturing Technology No.12，2019
一种多料取放结构真空气路设计
张建刚，汤爱军，徐明明
（富士康科技集团，广东 深圳 518110）
摘 要：介绍了一种多料取放结构的真空气路设计。通过在真空发生器后安装直动阀组，降低了各气路之间的相互影响， 解决了多物料吸取时，由于物料缺失导致的系统失效问题。通过在真空发生器排气口接入单向阀，气源断气后，系统可在 一定时间内保持真空状态，防止吸取产品掉落。经长期使用证明，该气路具有较高的可靠性和实用性。 关键词：多料取放机构；气路图设计；直动阀；单向阀
真空气路的工作流程
真空气路的工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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2. 真空吸附装置通过真空管路与真空泵连接。
CMP系统真空供给系统设计
CMP系统真空供给系统设计李伟;高文泉;柳滨;陈波【摘要】Developed a special vacuum supply system used for chemical mechanical polishing, including liquid ring vacuum pump, vacuum pump chamber, vacuum storage tank, and water tank （steam/gas-water separator） and some control modules. Design the water tank supply control module, the automatic temperature control module, control vacuum pump working liquid temperature by means of the control water tank water temperature, ensure the vacuum degree requirements, but also to save water, reduce the energy consumption demand. With dynamical modal analysis of vacuum pump chamber rack by use of the finite element analysis software ANSYS Workbench, we can get the inherent frequency and vibration model, which can avoid sympathetic vibration.%研制了一套化学机械抛光机（CMP）专用的真空供给系统，主要由水环式真空泵、真空泵箱体、真空储气罐和水箱（汽水分离器）组成及控制模块组成。
真空发生器气路接法
真空发生器气路接法一、引言真空发生器是一种能够在封闭空间内产生真空的设备。
它广泛应用于许多领域，如工业生产、实验室研究和医学诊断等。
在真空发生器的气路接法中，合理的气路设计对于确保设备的稳定性和性能至关重要。
本文将介绍几种常见的真空发生器气路接法，以及其特点和适用范围。
二、串联接法串联接法是最简单常见的真空发生器气路接法之一。
它的原理是将真空发生器与被抽空的系统串联连接，通过真空发生器的抽气能力将系统内的气体抽出，从而形成真空状态。
串联接法适用于要求较高真空度的应用场景，如高真空实验室和电子器件制造过程中的封装工艺。
三、并联接法并联接法是另一种常见的真空发生器气路接法。
它的原理是将真空发生器与被抽空的系统并联连接，共同参与抽气。
并联接法适用于体积较大的系统或需要快速抽气的场景，如真空干燥设备和真空吸尘器等。
通过并联多个真空发生器，可以提高抽气速度和效率。
四、串并联混合接法串并联混合接法是将串联接法和并联接法相结合的一种气路接法。
它的原理是将多个真空发生器串联连接，然后将串联后的真空发生器并联连接，以达到更高的真空度和更快的抽气速度。
串并联混合接法适用于真空度要求较高且需要快速抽气的特殊场景。
五、旁路接法旁路接法是一种特殊的真空发生器气路接法。
它的原理是在真空发生器的气路中设置一个旁路，用于控制抽气速度和真空度。
通过调节旁路的开启程度，可以调节真空发生器的抽气能力，从而满足不同应用场景的需求。
旁路接法适用于对真空度和抽气速度有较高要求的应用，如半导体制造和光学薄膜沉积等。
六、总结真空发生器气路接法的选择取决于具体的应用需求和系统特点。
串联接法适用于高真空度要求的场景，而并联接法适用于大体积系统或需要快速抽气的场景。
串并联混合接法则可以兼顾真空度和抽气速度的要求。
旁路接法则可以通过调节旁路开启程度实现对真空度和抽气速度的灵活控制。
合理选择气路接法，可以提高真空发生器的性能和稳定性，确保系统的正常运行。
真空发生器气路接法
真空发生器气路接法一、引言真空发生器是一种用于产生真空环境的设备，广泛应用于各个领域。
在使用真空发生器时，正确的气路接法对于设备的正常运行和性能发挥至关重要。
本文将介绍真空发生器的气路接法，以帮助读者正确使用和操作真空发生器。
二、气路接法的选择在真空发生器的气路接法中，常见的有串联接法和并联接法。
串联接法是将真空发生器的入口与出口依次连接，气流依次通过两个接口。
而并联接法是将真空发生器的入口和出口同时连接，气流同时通过两个接口。
1. 串联接法串联接法适用于需要依次处理气流的情况，例如需要先进行过滤、冷却等处理后再进入真空发生器。
串联接法可以有效地实现多个处理步骤，但需要注意气流的流速和流量，以避免对真空发生器产生不良影响。
2. 并联接法并联接法适用于需要同时处理气流的情况，例如需要同时给多个设备提供真空环境。
并联接法可以提高处理效率，但需要确保真空发生器的性能能够满足多个设备的需求，并注意控制气流的压力和流量。
三、气路接法的注意事项在选择和使用真空发生器的气路接法时，需要注意以下几点：1. 气路设计在进行气路设计时，需要考虑真空发生器的额定压力、流量和工作温度等参数，并根据实际需求选择合适的接口和管道尺寸。
同时，还应该考虑气路的紧凑性和可维护性，以便于操作和维护。
2. 密封性在气路接法中，密封性是非常重要的。
要确保接口和管道的连接紧密，避免气体泄漏。
可以使用密封圈、密封胶等材料来提高密封性。
同时，在连接过程中要注意操作规范，避免损坏接口和管道。
3. 气流控制在真空发生器的气路接法中，需要对气流进行控制。
可以使用阀门、流量计等控制装置来调节气流的压力和流量，以满足不同的工作需求。
同时，要定期检查和维护这些控制装置，确保其正常工作。
4. 安全性在使用真空发生器时，要注意安全性。
要确保真空发生器的运行环境安全，避免过高的压力和温度等因素对设备和人员造成伤害。
同时，在操作过程中要严格按照使用手册和安全规范进行，避免操作失误和意外发生。
真空门气路设计
真空门气路设计在工程设计中，气路设计是非常重要的环节之一。
正确的气路设计可以确保气体流通的畅通无阻，提高系统的效率。
针对真空门的气路设计，本文将从气路计算、组件选择以及管路布置等方面进行探讨，以期提供一个合理、高效的真空门气路设计方案。
1. 气路计算气路计算是气路设计的基础。
在进行真空门气路设计时，需要根据实际工况确定气路的流量要求。
首先，需要确定系统所需的最大流量以及最小流量，以确保系统能够满足不同工况下的气体流动需求。
其次，需要根据气路的压力损失、速度以及流速等参数来计算管道的直径，保证系统能够正常工作。
此外，还需考虑系统的漏气量，确保气路的密封性能。
2. 组件选择在真空门气路设计中，合理选择气动组件是非常关键的。
常用的气动组件包括气缸、电磁阀、滤波器等。
在选择气缸时，需要根据门的大小、工作压力以及速度来确定合适的型号和规格。
同时，应注意气缸的密封性能和寿命等指标。
对于电磁阀的选择，需要考虑工作压力、通径以及电磁阀的响应时间等因素。
此外，滤波器的选择应根据系统的工作环境来确定，以确保气路中的气体干净无杂质。
3. 管路布置合理的管路布置有助于提高气路的性能。
在真空门气路设计中，需要确保气体流通的路径短、直，减小气体流动的阻力。
合理布置管路可以降低气缸工作时的压力损失，提高系统的工作效率。
此外，还需注意管路的密封性能，避免气体泄漏，影响气路的工作效果。
总结：通过对真空门气路设计的探讨，可以看出气路计算、组件选择以及管路布置是保证气路正常工作的关键。
在气路计算方面，需要合理确定气体流量和管径，确保系统满足实际工况需求。
在组件选择方面，应根据门的大小和工作压力等参数，选择合适的气动组件。
在管路布置方面，要注意路径的短直和密封性能，提高气路的工作效率。
只有在这些方面做到合理、精确，才能设计出一套高效、可靠的真空门气路系统。