转向箱,转向器,换向器
汽车常用转向器的种类
汽车常用转向器的种类
转向器是汽车中非常重要的一个部件，它能够将方向盘的旋转转化为前车轮的转向，从而控制车辆行驶方向。
根据不同的应用场景和车辆类型，转向器也有不同的种类。
1. 齿轮转向器：这是最常见的一种转向器，它由一组齿轮和齿轮架组成，通过齿轮的啮合转换方向盘的旋转，从而控制车辆的转向。
齿轮转向器结构简单、工作可靠，适用于大多数轿车和SUV。
2. 齿条转向器：齿条转向器的主要部件是一个长条形齿轮，它通过一个由方向盘与转向柱组成的滑动齿轮组与前轮传动，使车辆产生转向。
齿条转向器在重型卡车、公共汽车等大型车辆中广泛应用。
3. 液压转向器：液压转向器通过利用液压作用力来控制车辆的转向，其主要部件为液压油泵和液压缸，通过液压油的流动来实现方向盘与前轮的连接。
液压转向器广泛应用于卡车、挖掘机等重型机械设备。
4. 电动转向器：电动转向器是利用电机来控制车辆转向的一种转向器，由方向盘、电机、减速器、齿轮组、电子控制器等部件组成。
电动转向器具有高精度、高响应速度等优点，适用于高端轿车和新能源汽车。
以上就是常见的汽车转向器种类，不同的转向器具有不同的特点和适用范围，车辆制造商会根据车型和需求选择合适的转向器。
对于车主来说，正确使用和维护转向器可以有效延长其使用寿命，保障行车安全。
汽车转向器的结构组成
汽车转向器的结构组成
汽车转向器是由框架、芯轴、转盘、导电胶圈、接线板、固定螺钉等零件组成。
其中，框架是转向器的主体部分，由两侧的扁铁板和中间连接的加强板构成；芯轴是转盘的支撑轴心，它连接着两个扁铁板；转盘是转向器的主要部分，能够旋转并将信号传递给导电胶圈；导电胶圈是连接转盘和接线板的关键部件，能够保证转盘旋转时，信号顺畅传递；接线板是转向器的接口部分，将信号传输到汽车电子控制系统中。
固定螺钉则用于固定整个结构。
微型电动机用换向器
微型电动机用换向器目录:● 1. 换向器的功用及要求:● 2. 换向器材料● 3. 换向器的结构:● 4. 换向器设计的其它考虑因素:● 5. 换向器的检验:● 6. 换向器的安装及运转要求:●7. 供货商所作换向器质量测试:一. 换向器的功用及要求:在具有换向器的微型电动机中, 换向器的作用是:● 1. 将转子各线圈抽头至换向器耳仔, 形成一个闭合回路.● 2. 与碳刷结合, 形成一个通过滑动摩擦接触面传递电流的动态传导系统. 提供电流给处于某些位置的转子线圈, 使之产生转矩旋转和在转子转动中使处于某一位置的线圈中的电流改变方向, 以产生转矩, 使转子持续的运转, 从而使电动机输出持续的转矩动力.鉴于以上功用, 我们对换向器有以下几点要求:● 1. 能使碳刷在其表面平稳的运行, 在运转中噪声小, 火花在一定的范围内.● 2. 有足够的硬度、刚度.● 3. 有一定的耐热能力, 在运行温度下不变形, 不发脆.● 4. 能够在旋转中使转子线圈准确换向.● 5. 有足够的运行寿命.二. 换向器材料:我公司微型电动机所用的换向器大多是塑料换向器, 其制造材料主要是铜, 少量的银和锡, 以及塑料.● 1. 换向器中的铜料:为了保证换向器的高质量和足够的强度, 换向器所用的铜料必须有一定的硬度范围, 一般取值是 HB80 - HB120, 最好是处在中段 HB95 - HB105, 标准的材料应该是电解铜和一定含量的银, 这可以保证换向器哪怕是在极端温度时也有足够的硬度. 例如碰焊或者将线圈用锡焊到换向器上时, 所产生的温度超过了纯铜硬度改变的最低值时, 换向器的铜片硬度却不受影响, 银可以使铜片在 350 ?C 的温度时, 其硬度仍不受影响, 经验表明, 可以使银的含量在 0.03% 和 0.1% 之间.2. 铜面上的银:因为银有很好的导电性, 所以我们常在换向器的铜面上镀银或镶银来提高换向器的性能, 这种方法可以降低换向器与碳刷接触的火花, 延长换向器的寿命. 但由于银的价格昂贵, 镶银铜片的工艺也较复杂, 因此, 这种换向器成本较普通铜片换向器为高, 非必要一般不要选用.3. 换向器耳仔位镀锡:在碰焊时, 当漆皮线的线径较大时, 采用给换向器耳仔位镀锡的方法来改善漆皮线和换向器耳仔的导通情况和耳仔的粘附力.4. 制造换向器用的塑料:塑料换向器的质量和压制工艺在很大程度上决定于塑料的特性, 因此, 塑料材料的选用在换向器的制造中是很重要的, 选用塑料时, 必须注意以下几点.a) 具有良好的机械性能.b) 具有适当的电气绝缘性能.c) 具有较高的耐热性, 在运行温度下不变形、不发脆.d) 温度膨胀系数与铜相近, 以免在反复冷热变化中造成换向片的松动或变形.e) 具有良好的流动性, 成型良好.f) 压制前后体积变化小.制造换向器所用的塑料, 一般有热固性塑料和热塑性塑料两种, 对于使用条件不同的各种电机, 选择时还要考虑到使用上的特殊要求, 如耐温性、耐油性、防霉性等等特殊性能.热固性的塑料, 是由热固性人造树脂加填料混合而成, 常用的填料有粉状和纤维状 (木粉、石英粉、云母粉、石棉、玻璃丝和其它纤维), 粉状塑料流动性好, 机械强度较差, 仅用于小型塑料换向器, 纤维状塑料具有较高的机械强度而流动性较差, 塑料中最常用的苯酚甲醛树脂, 它的特点是具有高度的抗酸碱作用, 在热压时, 能很快的变成不溶化和不溶解的固体. 用热固性的塑料制造的换向器, 主要用于温度较高的场合, 最常用的热固性塑料是酚醛玻璃纤维压塑料, 这种塑料以玻璃纤维 (紊乱的或定向的)浸以改性的酚醛树脂 (碳酸甲醛树脂), 经干燥后而制成的纤维塑料, 它是目前应用最广的一种塑料, 它的特性如下:a) 冲击强度: 纤维质填料 70% 时为最高值, 若再增加填料反而使强度降低.b) 弯曲强度: 纤维质填料为 50-70% 时最大, 再大或再小都降低弯曲强度.c) 压缩强度: 填料量 40-60% 时压缩强度最大.d) 吸水量: 随填料量增大而稍有增加.e) 电气绝缘性好.热塑性的塑料, 主要有尼龙、液晶高分子树脂塑料等, 在应用中常加入玻璃丝和其它纤维来提高其机械性能, 由于是热熔性的, 所以, 这种换向器只可用于温度较低的场合. 液晶高分子树脂塑料, 通常呈半透明的自然色, 它的物理特性参数如下:a) 热变形温度是 346 ?C 左右.b) 洛氏硬度 R77.c) 弯曲强度 23300 PSI.d) 吸水量 0.1% MAX.e) 电气绝缘性好.尼龙玻璃纤维压塑料, 以玻璃纤维 (紊乱的或定向的)混以尼龙, 经加热模铸而成, 它主要用在换向器体的制造, 它的物理特性参数如下:a) 热变形温度是 250?C 左右.b) 熔点 265 ?C .c) 弯曲强度 2700 kgf/cm2 MIN.d) 吸水量 1.7% .e) 电气绝缘性好.类似的材还有好多种, 这里就不一一赘述了.三. 换向器的结构:我公司微型电动机所用的塑料换向器. 它的结构形式大致有两种. 一是整体式的, 例如 MOULD COMM. 和 FLAT COMM., 它的特点是结构简单、制造效率高. 一是组合型的, 例如 AY COMM. 、 HC COMM. 和 MC COMM.等.1. 模压成型换向器 (MOULD COMMUTATOR)这种换向器基本有三种形式:a)利用塑料内孔与转轴配合, 结构简单, 但塑料内孔的尺寸不易把握, 必须严格的控制压模的尺寸和塑料的收缩率, 才能保证轴孔的公差, 应该尽量避免压好后对塑料进行加工, 因为塑料的机械加工性能一般均较差.b)铜套与塑料压在一起, 轴孔尺寸易达要求, 为了防止塑料与套筒之间发生移动, 常在套筒外圆表面开沟或滚花,套筒材料可用铜、钢或铝合金等. 但须注意其材料的硬度必须与转子轴的硬度相匹配, 略低于转子轴的硬度.c)在换向器片的 U 形槽中放入加强环. 常用在换向器直径较大, 转速较高的情况下, 加强环承受较多的离心力. 环的材料如用钢 , 则必须保证环与换向器片之间的绝缘. 采用加强环, 换向器的直径可以作大到 500 mm.2. 平面形换向器 (FLAT COMMUTATOR)平面换向器一般的结构如所示, 它实际上也是一种模压成型的换向器. 因它与电刷接触的铜面是一个环形平面. 因而称为平面换向器, 这种换向器有一种特别的结构, 就是在铜片之上还有一层石墨片, 它的作用是减小换向器与碳刷的磨擦, 延长换向器的寿命.3. 直接装配换向器 (ASSEMBLY COMMUTATOR)这种换向器外形尺寸较小, 一般是将换向器铜片的下部插入换向器体, 然后用一个白紧圈将铜片压贴在换向器体外圆表面上, 由于组件的几何尺寸很小, 机械加工的难度较大, 这种换向器的精度一般较低.4. 热打接换向器 (HOT STACKING COMMUTATOR)这种换向器的铜片顶部有一个勾和根部有两个直凸分别插入换向器体, 使铜片紧贴在换向器的外圆表面上, 再用下部的两个倒扣将铜片固定住. 须注意的是这种换向器在车削时如果进刀量过大会产生飞铜片的次品, 因而在车削时一定要控制进刀量在一定的范围内. 必要时可多几道车床工序, 以获得希望的效果.5. 机械连接换向器 (MECHANICAL CONNECT COMMUTATOR)这是一种分体式的换向器, 装配完成后有五个组件, 俗称为“五合一”, 其铜片的顶部有一个内陷的环扣, 扣在换向器体的凸起上, 下部以倒剌扣入换向器的托体, 有连接换向器体和托体的作用. 铲除漆皮线漆皮后使换向器的铜片与漆皮线连接导通. 须注意的是这种换向器在车削时如果进刀量过大也会产生飞铜片的次品.四. 换向器设计的其它考虑因素:1. 换向器的瓣数.换向器的瓣数是根据额定电压、磁极的对数、以及换向器在不会产生环火和过大火花的片间平均电压来决定的.2. 换向器的托位长度.换向器的托位长度的设计, 主要是保证在马达有虚位、换向器在转子上装配位置有偏差和碳刷与换向器接触的轴向位置有偏差的情况下, 碳刷能够正常地运行在换向器的托位上所需要的托位长度.假设一马达的虚位最大为 A, 碳刷轴向长度为 , 碳刷中心的轴向偏摆公差为 , 换向器的轴向位置偏差为 , 则换向器的托位长度可简单的计算为:.当然, 这不是绝对的. 因为在实际生产中, 机械加工而成的零件, 几何尺寸是符合正态分布的, 一般都有一定的对中性, 几个几何尺寸同时到达最大值的组合可能性很小, 因此, 在实际生产中, 可按经验适当缩小此尺寸.3. 铜片的厚度.铜片的厚度主要取决于换向器的寿命要求, 在大批量生产的设计中, 为了提高换向器的通用性, 一般从长寿命要求的马达出发考虑换向器铜片的厚度. 由于马达运行条件, 运行环境的不同, 这个厚度很难用公式计算出来, 一般是在实验中得出的. 另外, 还必须考虑铜片的稳定性. 以免铜片受热不均与换向器体分层变形.4. 铜片间的间隔距离.铜片间的间隔距离的大小, 主要根据铜片间的绝缘要求来决定. 对 MOULD COMM. 来说, 一般要求片到片之间在承受 600 VAC 电压时, 其高压漏电电流不大于 500 ?A. 对低电压的马达来说, 可降低电压要求到 250 VAC.5. 换向器的总长.换向器的总长取决于马达内的轴向空间和绕线情况, 在轴向空间允许的情况下, 取合适的换向器总长.6. 换向器的内径.换向器的内径, 设计时主要考虑换向器与芯轴的装配方式, 以及维持换向器正常运转所需的装配过盈量. 例如 MOULD COMM. 它与轴枝的装配, 是间隙配合, 如果换向器的内孔太大, 有可能在装配时造成换向器轴心与芯轴轴心的偏离, 但如果换向器的内径过小, 则有可能过盈量过大, 使换向器在装配时爆裂. 塑料换向器的内径, 在模铸过程中很难控制, 必须严格控制材料的收缩率, 模铸的温度等. 因此, 在换向器内径尺寸要求严格, 或是要求的过盈量过大时, 常采用给内孔加金属套筒的方法来解决, 金属套筒可承受更大的过盈量和控制更高的孔径精度.7. 换向器的外径.换向器的外径的大小的设计, 应联合碳刷共同考虑, 在考虑到换向器外圆与碳刷接触运行的最大线速度的限制、换向器的外圆半径, 必须配合碳刷的接触圆弧半径外, 还必须考虑到碳刷应有的空间, 因此, 在换向器结构和制造精度允许的情况下, 在满足碳刷与换向器之间传递最大电流密度所需的铜片的最小面积的条件下, 换向器的外径越小越好.8. 换向器耳仔的圆弧半径及长度.换向器耳仔的圆弧半径及长度主要取决于漆皮线的直径及碰焊, 也就是说圆弧的半径应该能保证最大直径的漆皮线能够到底的同时, 最小径的漆皮线不要平齐的排在弧底, 以免在碰焊时碰断线. 而其长度应在包围了两根漆皮线之后, 还有一定的余量留给碰焊.五. 换向器的安装及运转要求:1. 换向器的安装. 不同的换向器其安装方法也不同, 分述如下: a. AY COMM. 和 HCCOMM.其内孔与轴枝为过渡配合, 底面直接与芯片接触, 根部凸起与芯片星孔配合决定换向器与芯片的角度. 因此, 角度不可调, 在装配时只要将换向器的凸起对准芯片的星孔装到底就可以了.b. MOULD COMM. 和 FLAT COMM.塑料内孔的 MOULD COMM. 和 FLAT COMM. 其内孔与轴枝为间隙配合, 通常依靠在轴枝上加打喱士和搽胶来固定换向器, 换向器的角度可调, 但须注意控制喱士的外径, 过小会使换向器定位不稳定, 而过大又会出现爆换向器的次品. 同时, 喱士的端部最好是在换向器内孔配合长度的一半处. 内孔带有金属套筒的换向器, 其内孔与轴枝的配合是过盈配合, 装配时需要将轴枝冷冻降温使其轴径缩小, 然后再装上换向器, 以增加正常温时换向器所能承受的轴向推力.以下是各种 MOULD COMM. 在搽胶及焗干后承受轴向推力的能力:#200 马达: 25 Kg. Min.#300 马达: 45 Kg. Min.#600 马达: 60 Kg. Min.#700 马达: 100 Kg. Min.#900 马达: 100 Kg. Min.c. MC COMM.DC 马达 #100 #200 所用的 MC COMM. 和 #300 所用的五瓣 MC COMM. 其装配方法与 AY COMM. 和 HC COMM. 的装配方法一样.而 DC 马达 #300 和 #600 所用的三瓣 MC COMM. 换向器, 其装配过程是分步完成的, 先将换向器的托体用喱士和胶按一定的角度固定在轴枝上, 等绕完线后, 再将换向器体和铜片的组合体(五合一)啤入换向器托体.2. 换向器铜片与漆皮线的连接. 换向器与漆皮线的连接, 一般有三种方法. a. 锡焊:这种方法只可用于低温的漆皮线, 漆皮在锡焊时汽化, 使漆皮线与换向器的耳仔连接导通. 须注意的是不要将锡点溅在换向器铜片表面或是线圈外表, 造成短路 . 最好是在焊锡时给换向器表面加上护套和隔离焊锡面和线圈.b. 碰焊:这种方法较为普遍, 在碰焊时, 碰焊电弧使耳仔及与耳仔接触部分的铜面处于半熔状态, 在压力的作用下变形粘合在一起, 同时, 漆皮线的漆皮被碰焊时发出的高温汽化, 从而使漆皮线与换向器的铜片导通. 须注意的是, 碰焊压力的控制必须准确, 压力过小会产生耳仔不贴, 甩漆不良等次品, 而压力过大, 则会产生耳仔通孔, 压断线等次品. 在线径较大时, 为了加强漆皮线甩漆皮后的裸铜线与换向器铜片的导通性. 可在碰焊时加锡, 加锡碰焊还有加强耳仔与铜片的贴附力的作用.c. 铲漆皮:这种方法仅为 MC COMM. 所有, 在铜片的下部, 有一个特殊的铲漆皮结构, 在啤入铜片的同时, 会铲掉漆皮在线的漆皮, 然后紧紧的卡在铜在线, 与铜线导通. 但这种特殊的铲漆皮结构, 每种尺寸的结构只能适用于一定范围的漆皮线直径, 往往需要几种尺寸结构的铜片来配合所有的漆皮线线径.3. 换向器的外圆表面加工.为了确保换向器有一个长的运转寿命, 在加工换向器的时候, 应特别注意以下几个方面.a. 换向器完成表面的粗糙度:为了碳刷能在换向器表面既快速又平稳的运行, 换向器的表面必须有一定的峰谷高度, 经验表明, 为了避免产生过大的摩擦系数, 换向器表面沿轴向测量时的峰谷高度为时为最佳, 在这个高度的前题下, 车床纹数越多越好. 同时, 换向器的轴线在整个铜片长度上应该是平稳的运行, 如果换向器的表面太光滑, 碳刷在换向器表面运行的摩擦系数就会增大, 甚至于爬行而发出咯咯声. 在这种情况下, 换向器表面就不能形成正常的金属氧化膜接触层, 电火花会使换向器表面涂色不均, 从而增大碳刷的磨损. 有好的一种情况是, 在这种情况下换向器有时会因为火花放电而变得粗糙起来, 持续一段时间后, 碳刷最终会变成平稳的运行. 但多数会因为这种不平稳的运行使换向器变得不圆, 碳刷会很快磨完 , 从而使马达短命. 为了保证换向器表面有希望的峰谷高度, 必须控制车床时车刀的角度/走刀速度和进给量. 在我们公司, 车刀的角度主要有两种和 . 走刀速度有每英寸 300r, 600r, 700r, 1000r 等, 进给量最后一刀为 0.05-0.10mm.各种刀纹及切削要求如下表所示.车刀尖角度切削纹数完成表面 (Rz)另外还可以用砂纸打磨换向器表面来达到希望的换向器表面的粗糙度, 一般是选用某种型号的砂纸, 规定打磨换向器的时间来达到希望的效果.b. 换向器的不圆度换向器的不圆度指偏离换向器圆周面的表面的偏离程度, 它们可能是有序的 , 也可能是杂乱的, 例如换向器的平面部分强度不够, 在移动中或受到高温冲击时变形, 单个或几个换向器铜片在加工中因受振动而突出换向器外圆表面.引起换向器不圆度的原因可分成两种情况, 一种是在加工中产生的, 例如车削.在车削工序中, 产生换向器不圆度的原因有几点: 整个车床或它的支架在振动 , 夹紧工具未夹紧, 刀具太钝, 切削速度太快 (推荐采用 160 -200m/min 的切削速度), 刀具装钭或切削平面与旋转轴心有偏距. 也可能是夹头盘与定位锥头没有正确的锁定, 可能是车床的导轨有污物或偏斜. 也可能是换向器内孔中心与旋轴加工中心不对齐等等.另一种是在马达的运行中产生的, 在运行中产生换向器不圆度的原因, 可能是线圈受损, 换向器偏心, 或选错了换向器的材料等. 通常说如果换向器圆度超差, 肯定会减少碳刷的寿命, 大多数情况下可能对碳刷造成机械损伤. 换向器的波动, 引起马达运转的不稳定, 加大碳刷的磨损, 同时又加大了换向器的摩擦力. 大部分换向器圆周的不圆度极限同圆周的直径有关.对低速马达来说, 推荐控制不圆度最大为 , 对高速马达来说, 推荐控制不圆度最大为 .c. Bar To Bar.Bar to Bar 是指相邻的两个换向器铜片边缘对换向器中心的距离之差, 如果 Bar to Bar 过大, 会引起碳刷在运转中产生轴向振动, 发出噪声. 同时, 如果碳刷因振动而跳离换向器表面, 会使碳刷和换向器铜面之间产生电弧放电, 从而烧伤碳刷和换向器铜面, 使碳刷的磨损加快, 从而使马达短命. 因此, Bar to Bar 的控制是很重要的. 在我们的公司中, 通常控制在 0.006 mm MAX. 之中.4. 换向器与碳刷的摩擦力换向器与碳刷的摩擦力使换向器运行不正常, 导致碳刷周期性的振动, 在运转中 , 使换向器与碳刷的接触周期性的断开. 由于火花放电, 会使碳刷上留下烧痕, 经过很短时间的运行, 换向器的不圆度就会增大. 从而导致碳刷更快的磨损从而使马达短命.换向器的摩擦力直接影响碳刷的寿命, 导致碳刷的磨损加快, 我们应该在任何设计中都尽量避免它.5. 换向器表面的氧化膜.由于换向器和碳刷之间的水汽, 当电流流过时就会发生电解作用, 其中的活性氧离子与铜发生化学作用, 在换向器表面产生一层电阻较大的氧化亚铜薄膜. 实验证明 , 膜的电阻可以抑制换向电流, 降低产生换向火花的程度, 有利于换向. 如果电刷压力过大, 周围缺乏氧和水汽或存在破坏氧化膜的气体, 都会使换向器表面的氧化膜不能形成或遭到破坏, 就容易因换向电流而引起火花.六. 换向器的检验:1. 换向器的几何尺寸要求.a. 换向器的表面加工、Bar to Bar、圆度、圆柱度和同心度.b. 铜片间隙.c. 耳仔的几何特性: 厚度、宽度、长度、允许使用的最大漆皮线径等.d. 铜片的长度. (最大碳刷长度、最大虚位、最大间隙之和)e. 铜片的厚度. (马达运行的磨损和稳定性要求)f. 换向器体厚度. (强度和高压漏电要求)g. 换向器总长. (换向部分、联机部分、绕线部分)h. 银面换向器银的镶层厚度.2. 材料要求. (材料成本之外)a. 铜片材料. (考虑导电性、硬度、强度、冲压的难易度等)b. 换向器体的材料. (考虑耐温性、稳定性、高压漏电要求、强度和冲压的难易度等)c. 紧圈的材料. (考虑耐温性、强度和在高湿度环境中的性能)3. 物理要求:a. 无碎铜屑、无纤维等粘附物.b. 无油、无污迹、无氧化等. (同操作、包装和贮存有关)c. 铜片是否错位、换向器体的形状是否规则. (不要影响到绕线、换向和圆度等)4. 机械要求:a. 铜片稳固性. 在评估温度下高速旋转.b. 换向器内孔和铁枝有一定的过盈量固定换向器. (足够紧固到保持换向器在绕线、碰焊、洗涤等操作中不会有偏移, 但也不要爆裂或受过大的张力)5. 温升要求.a. 考虑高温的稳定性, 在碰焊或焊锡时会否熔化, 以及熔化的程度如何.b. 承受高电压、大电流火花的失效点.c. 马达堵转测试.6. 电性能要求.a. 高压漏电测试: 在换向器铜片的边与边之间, 在换向器的铜片和轴之间.b. 漆皮线的连接方法七. 供货商所作换向器质量测试:换向器生产厂家在制造换向器的过程中, 为了控制换向器的质量, 也对换向器作了一系列的测试, 下列出一换向器生产厂家的主要电性能检测项目, 以供参考. 如果我们设计的换向器在某些要求上有别于生产厂家的检测项目, 可与生产厂家共同协商.换向器主要参数:技术参数名称 Name of The parameter??? 换向器规格 Specification Of commutator??? 技术参数Technical parameters高速回转试验 Overspeed test??? 外径?25.5mm以下O.D. 25.5mm below??? 室温44000RPM,运转10min后,片间段差 ,外径变化 Room temperature: 44000RPM, After 10min.running, deviation between segments ,O.D. change??????? 加热:250?C 40000RPM,运转10min后,片间段差 ,外径变化 Heating 250 ?C: 40000RPM, After 10min.running, deviation between segments ,O.D. change??? 外径?25.5mm-?28.5mm ??? 室温40000RPM,运转10min后,片间段差 ,外径变化 Room temperature: 40000RPM, After 10min.running, deviation between segments ,O.D. change??????? 加热:250?C 38000RPM,运转10min后,片间段差 ,外径变化 Heating 250 ?C: 38000RPM, After 10min.running, deviation between segments ,O.D. change??? 外径?28.5mm-?32.5mm ??? 室温37000RPM,运转10min后,片间段差 ,外径变化 Room temperature: 37000RPM, After 10min.running, deviation between segments ,O.D. change??????? 加热:250?C 35000RPM,运转10min后,片间段差 ,外径变化 Heating 250 ?C: 35000RPM, After 10min.running, deviation between segments ,O.D. change??? 外径?32.5mm-?38.5mm ??? 室温34000RPM,运转10min后,片间段差 ,外径变化 Room temperature: 34000RPM, After 10min.running, deviation between segments ,O.D. change??????? 加热:250?C 32000RPM,运转10min后,片间段差 ,外径变化 Heating 250 ?C: 32000RPM, After 10min.running, deviation between segments ,O.D. change绝缘抵抗试验 Insulation with- standing test??? 各种规格 various specification??? 室温: 轴孔与换向器片间 Room temperature: between shaft hole and commutator segment??????? 加热140 ?C 1 小时: 轴孔与换向器片间 Heating 140 ?C 1 hour: between shaft hole and commutator segment换向器内径公差 I.D.recision of commutator??? 各种规格 various specification??? 带衬套: H7With bushing: H7??? 不带衬套: H8Without bushing: H8换向器片倾斜程度 Inclination of commutator segment??? 各种规格 various specification??? 换向器片间公称绝缘厚度Nominal insulating thickness between the segments of commutator交流频率AC frequency??? 各种规格 various specification??? 50Hz 60Hz。
汽车转向系统各部分结构
汽车转向系统各部分结构作用图解[ 04-11-8 17:37 ]太平洋汽车网来源: 清华大学CAR 责任编辑: shenyunfeng一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
转向器
转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。
我们只介绍目前最常用，最有代表性的两种形：齿轮齿条式和循环球式。
齿轮齿条式：齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。
由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘，所以具有对路面状态反应灵敏的优点，但同时也容易产生打手和摆振等现象。
齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。
齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏性，也就是我们通常所说的减小方向盘的旷量。
不过齿轮啮合过紧也并非好事，它使得转动转向盘时的操作力过大，人会感到吃力。
循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。
这是一种古典的机构，现代轿车已不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。
它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。
传统转向器和现代助力转向器 (2005-12-23)轿车转向器机构涉及整车的操纵性、稳定性和安全性，它的质量也反映了车辆的质量，是直接关系到车辆性能的关键部件。
早期的汽车转向是用舵柄或横杆(即一种两端带有手柄的水平杆)进行操纵，转向比是1：1，因而汽车转向时的操作是很吃力的。
常见转向器的结构及原理
常见转向器的结构及原理转向器是一种机械设备，用于改变物体的转向。
它在诸多领域广泛应用，如机械工程、汽车工业、航空航天等。
常见的转向器有齿轮转向器、摆线转向器和弹簧转向器等。
以下将对这些转向器的结构和工作原理进行详细介绍。
1. 齿轮转向器：齿轮转向器是最常见的一种转向器，它基于齿轮的运动传递来改变物体的转向。
齿轮转向器通常由两个或多个齿轮组成，其结构相对简单。
齿轮转向器的工作原理如下：当一个齿轮转动时，其齿与第二个齿轮的齿咬合，使第二个齿轮开始转动。
通过不同齿轮的组合，可以实现不同的转向效果。
例如，当两个齿轮相同，它们具有相同的齿数和同样的模数，则它们的转速和转向是一样的。
而当齿轮的齿数或模数不同，它们的转速和转向则不同。
2. 摆线转向器：摆线转向器是一种利用直线运动来改变物体转向的器件。
它由一个旋转的摆线轮和一个直线齿轮组成。
摆线转向器的工作原理如下：当摆线轮旋转时，其牙槽会推动直线齿轮进行直线运动。
通过不同的牙槽设计和直线齿轮的位置，可以实现不同的转向效果。
例如，当摆线轮旋转180度时，直线齿轮会从一个方向转向另一个方向。
3. 弹簧转向器：弹簧转向器是一种利用弹簧的压缩和释放来改变物体转向的器件。
它由一个转向杆和一个弹簧组成。
弹簧转向器的工作原理如下：当转向杆施加力量时，弹簧会被压缩。
当力量释放时，弹簧会回弹。
通过调整弹簧的强度和转向杆的作用力，可以实现不同的转向效果。
例如，当力量施加到转向杆的一侧时，转向杆会向另一侧转向。
以上是常见转向器的结构和工作原理的简要介绍。
齿轮转向器利用齿轮的咬合来改变物体转向，摆线转向器利用直线运动来改变物体转向，而弹簧转向器利用弹簧的压缩和释放来改变物体转向。
这些转向器在不同的应用场景中起着重要的作用，提高了机械设备的灵活性和多功能性。
转向器基础知识
汽车转向系基础知识汽车在行驶过程中，需要经常改变行驶方向，这就必须有一套用来控制汽车行驶方向的机构——汽车转向系。
汽车转向系按转向能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图3-1所示.当驾驶员转向盘时，通过转向轴、转向万向节、转向传动轴，将转向器力矩输入转向器,经转向器将转向力矩增大后传到转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂，使左转向节绕主销偏转，与此同时，左梯形臂带动转向横拉杆，有梯形臂使右转向节绕主销向同一方向偏转，从而使在左右转向街上的两车轮同时偏转，实现汽车的转向。
转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向万向节等部件组成转向盘又称方向盘,一般有2～3根条辐条，盘毂有圆孔及键槽，用键和螺母将转向固定在转向轴的锥形轴端上。
转向盘上装有喇叭按钮。
转向轴多用无缝钢管制成,它的上部用轴承或成套支撑在转向管柱内，下部支承在下固定支架的轴承内,轴承下端装有弹簧，可自动消除转向管柱与转向轴之间的轴向间隙。
转向轴下端与转向万向节相连。
解放CA1092型汽车转向操纵机构如图3—2所示。
转向管柱的下端压装在下固定支架的孔内,下固定支架用2个螺栓固定在驾驶室底板上转向管柱上端通过上支架固定在驾驶室前围仪表台上。
在转向盘下方左侧装有转向信号灯和变光开关拨杆及照明开关在转向盘下方右侧装有紧急型号灯拨杆、风窗刮雨器和洗窗器拨杆。
转向盘中间位置装有喇叭按钮。
安全转向柱的上端加工有螺纹和花键,它穿过转向盘中心孔，然后用螺母将其固定，下端连接转向器安全转向柱分为上下两段,中间有过渡法兰相连接,其结构如图3—4所示,上转向柱的下端法兰上有2个销，而下转向柱的上端法兰有两个孔，两个法兰扣在一起,销则装入孔内构成一体。
汽车发生碰撞时，安全转向柱上下法兰上得销孔和孔脱开，转向盘和转向柱的后移量很小，可有效地保护驾驶员的安全。
一、转向器的结构转向器的功用是增大转向盘传到转向轮上的转向力矩，并改变力的传递方向。
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
转向系统的组成及分类
转向系统的组成及分类转向系统是指汽车中用于控制车辆行驶方向的一系列组件的总称。
它由转向器、转向齿轮、转向节、转向杆、转向助力泵等部分组成。
根据不同的工作原理和结构特点，转向系统可以分为机械转向系统、液压转向系统和电动转向系统三种类型。
一、机械转向系统机械转向系统是最基本的转向系统，也是传统汽车上常见的转向系统。
它的工作原理是通过人力操作转向盘，通过转向杆和转向齿轮传递力量，使车辆转向。
机械转向系统结构简单、可靠性高、成本较低，但操纵力大，转向不够灵活，需要驾驶员耗费较大的力量来操控转向盘。
二、液压转向系统液压转向系统是在机械转向系统的基础上发展起来的一种转向系统。
它通过液压助力泵产生的压力，将液压力传递到转向齿轮上，从而减小驾驶员操纵转向盘的力量。
液压转向系统具有转向灵活、操纵轻便的优点，提高了驾驶的舒适性和安全性。
液压转向系统广泛应用于大多数传统汽车上。
三、电动转向系统电动转向系统是近年来新兴的一种转向系统，它采用电机作为动力源，通过控制电机的转动来实现转向。
电动转向系统的工作原理是通过感应马达的转动，产生转向力矩，从而改变车轮的转向角度。
电动转向系统具有转向灵活、操纵轻便、响应速度快的特点，大大提高了驾驶的操控性和安全性。
电动转向系统主要应用于电动汽车和混合动力汽车上。
除了根据工作原理和结构特点分类，转向系统还可以根据转向方式进行分类。
根据转向方式的不同，转向系统可以分为前轮转向和四轮转向两种类型。
一、前轮转向前轮转向是指只有前轮进行转向的方式，后轮保持固定方向不变。
前轮转向系统简单、成本较低，适用于大多数传统汽车。
前轮转向主要通过机械转向系统和液压转向系统实现。
二、四轮转向四轮转向是指不仅前轮进行转向，后轮也同时进行转向的方式。
四轮转向主要有两种方式：主动式四轮转向和被动式四轮转向。
主动式四轮转向是指后轮的转向角度可以根据车速和转弯半径进行自动调整，以提高车辆的稳定性和操控性。
被动式四轮转向是指后轮的转向角度随着前轮的转向角度而改变，以提高车辆的操控性和转弯半径的缩小。
汽车转向器的分类
汽车转向器的分类汽车转向器是汽车的重要组成部分之一，主要用于控制汽车的转向。
根据不同的分类标准，汽车转向器可以分为多种类型。
1.按照驱动方式分类(1)机械式转向器：机械式转向器是一种通过机械传动来实现控制方向的转向器。
它通常由一个手动操纵杆和一个齿轮箱组成，驾驶员通过手动操纵杆来改变齿轮箱中齿轮的位置，从而改变车轮的方向。
(2)液压式转向器：液压式转向器是一种通过液压传动来实现控制方向的转向器。
它通常由一个液压泵、一个液压缸和一些阀门组成，当驾驶员通过方向盘改变车轮方向时，液压泵会将油液送入液压缸中，从而使车轮发生相应的旋转。
(3)电子式转向器：电子式转向器是一种通过电子信号来实现控制方向的转向器。
它通常由一个电子控制单元、一个电机和一些传感器组成，当驾驶员通过方向盘改变车轮方向时，电子控制单元会接收到相应的信号，从而使电机带动车轮发生旋转。
2.按照结构形式分类(1)齿轮式转向器：齿轮式转向器是一种通过齿轮传动来实现控制方向的转向器。
它通常由一个齿轮箱和一些传动链条组成，驾驶员通过手动操纵杆改变齿轮箱中齿轮的位置，从而改变车轮的方向。
(2)斜盘式转向器：斜盘式转向器是一种通过斜盘传动来实现控制方向的转向器。
它通常由一个斜盘、一个液压缸和一些阀门组成，当驾驶员通过方向盘改变车轮方向时，液压泵会将油液送入液压缸中，从而使斜盘发生倾斜，从而改变车轮的方向。
(3)电子助力式转向器：电子助力式转向器是一种通过电子信号来实现辅助控制方向的转向器。
它通常由一个电子控制单元、一个电机和一些传感器组成，在驾驶员操纵方向盘时，电子控制单元会接收到相应的信号，从而控制电机帮助驾驶员改变车轮的方向。
3.按照适用范围分类(1)小型汽车转向器：小型汽车转向器通常适用于轻型小客车、小货车等车辆，它的结构简单、体积小、操作灵活。
(2)中型汽车转向器：中型汽车转向器通常适用于中型客车、中型货车等车辆，它的承载能力较大、结构复杂、使用寿命长。
4类转向器及其工作原理介绍
4类转向器及其工作原理介绍转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。
转向器的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
转向器分类转向器按结构形式可分为多种类型。
目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
转向器分类1：齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是一种最常见的转向器。
其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。
转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。
有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。
所以，这是一种最简单的转向器。
它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。
在汽车上得到广泛应用。
转向器分类2：蜗杆曲柄销式转向器蜗杆曲柄销式转向器是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。
蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。
转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。
这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。
转向器分类3：循环球式转向器循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。
循环球式转向器的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。
转向器分类4：齿轮齿条液压助力转向器齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。
换向器工作原理
换向器工作原理换向器是一种关键的机械装置，常见于车辆、机械设备等领域，用于改变物体运动方向。
本文将详细介绍换向器的工作原理。
一、换向器的基本概念换向器，又称为转向器，是一种用于改变物体运动方向的装置。
它通常由多个齿轮和轴承组成，并通过特定的机构将输入力转换成输出力，从而达到改变物体运动方向的目的。
二、换向器的结构换向器的结构一般包括输入轴、输出轴、齿轮和轴承。
其中，输入轴是指输入动力的轴，输出轴则是指输出动力的轴。
齿轮是换向器中最关键的部件，通过齿轮的装配和传动，实现动力的转化和方向的改变。
轴承则是支撑齿轮转动的关键组件，确保换向器能够平稳运行。
三、换向器的工作原理换向器的工作原理主要基于齿轮的传动机制。
当输入轴转动时，通过齿轮的装配和传动，将输入的动力传递给输出轴，从而改变物体的运动方向。
具体来说，在换向器的工作过程中，输入轴上的齿轮（以下称为输入齿轮）会与其他齿轮进行啮合。
当输入轴转动时，输入齿轮会带动与之相邻的齿轮（以下称为中间齿轮）转动。
而中间齿轮与输出轴上的齿轮（以下称为输出齿轮）也会进行啮合，从而带动输出轴转动。
这样，输入轴上的转动动力就会经过齿轮的传递，最终传递到输出轴上，完成方向的改变。
四、换向器的应用领域换向器广泛应用于各种机械设备中，尤其是需要改变物体运动方向的场景。
以下是一些常见的应用领域：1. 汽车：汽车中的换向器用于将发动机的动力传递给车辆的驱动轮，实现车辆的前进、倒退、转弯等动作。
2. 工厂机械设备：工厂中的各种机械设备，如输送带、起重机等，通常需要换向器来改变物体的运动方向，以满足生产需求。
3. 电动工具：电动工具，如电钻、砂轮机等，也常常使用换向器来改变工具的旋转方向，以实现不同的加工操作。
五、总结换向器作为一种关键的机械装置，在车辆、机械设备等领域扮演着重要的角色。
本文介绍了换向器的基本概念、结构和工作原理，并指出了其广泛的应用领域。
通过了解换向器的工作原理，我们可以更好地理解它在各个领域中的应用，为相应场景下的设计和维护提供指导。
助力转向器工作原理
助力转向器工作原理转向器这玩意儿，说起来简单，其实挺复杂的。
我有个朋友，叫老王，是个开大货车的。
有天他来找我喝酒，喝着喝着就聊起了他的车。
他说他的车最近转向有点问题，问我懂不懂。
我说我哪儿懂这个啊，不过我可以给你讲讲转向器的工作原理，你听听看有没有用。
老王一听，来了兴致，说："那你快说说，我这车可是我的命根子，不能出岔子。
"我说："行，那我就给你讲讲。
转向器，其实就是个传递力量的装置。
你开车的时候，方向盘一转，力量就通过转向器传到车轮上，车轮就跟着转了。
"老王点点头，说："这个我知道，可是具体怎么传的呢？"我说："这个嘛，得从转向器的结构说起。
转向器一般有三个主要部分：转向轴、转向齿轮和转向拉杆。
你转方向盘的时候，力量通过转向轴传到转向齿轮上，转向齿轮再带动转向拉杆，转向拉杆连接着车轮，车轮就跟着转了。
"老王听得有点晕，说："你这说得我有点糊涂，能不能说得再简单点？"我说："行，那我就打个比方。
你想想，你小时候玩的那种小汽车，用手一推，轮子就转了。
转向器就像那个小汽车的轮子，你推一下，它就转一下。
只不过，汽车的转向器更复杂，力量传递得更精确。
"老王恍然大悟，说："哦，原来是这样。
那我这车转向有问题，是不是转向器坏了？"我说："这个不好说，得具体检查。
不过，转向器要是坏了，一般会有几个明显的症状。
比如，方向盘转起来特别费劲，或者转了方向盘，车轮却不跟着转。
"老王一听，急了，说："那我得赶紧去修车厂看看。
"我说："对，赶紧去看看。
不过你也别太担心，转向器一般不容易坏，可能是其他地方出了问题。
"老王点点头，说："行，那我先去看看。
等修好了，我请你喝酒。
"我说："好，等你好消息。
机械转向系统知识介绍
机械转向系统知识介绍
1.机械转向系统
关于历史我们就了解到这，现在来看看技术方面的内容。
虽然助力系统是今天的主角，但首先我们得了解一下没有任何助力的机械转向系统是什么样的结构，也就是所有转向系统的基础所在。
转向系统的可以大致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构。
转向操纵机构很好理解，就是我们驾驶车辆时直接接触的部分，它把驾驶员的体力传递到传向系统当中。
转向器的内容则有些复杂，它是整个转向系统中的核心部件，而各种助力方式也是在这个部分实现的。
转向器的作用是放大驾驶员传递的力同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等等。
转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，它的作用是把转向器输出的力传递到转向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对滑动控制在最低程度。
总体而言，从原理上来说机械转向系统的结构是很好理解的，就是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动，这种系统的特点也是一目了然：结构简单，可靠性强，但使用相当费力，稳定性、精确性、安全性无法保证。
三种转向器的优缺点
齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点:齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m 以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。
齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点：
（1）传递动力大、效齿轮传动的特点。
齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。
（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；
（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
齿轮传动与带传动相比主要缺点有：
（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；
（2）不宜作远距离传动。
循环球式转向器的英文名称是Recirculating Ball Steering Gear。
循环球式转向器由两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。
在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。
这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。
缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。
因此逐渐被齿轮齿条式取代。
但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。
优点：传动比较大，具有自锁功能
缺点：传动效率不高。
全液压转向系统转向器介绍
全液压转向系统转向器介绍1、转向器介绍全液压转向系统的核心零部件为转向器，它的功率密度比大，布置灵活，操作轻便，在低速重载车辆转向系统得到广泛应用。
转向器主要由随动转阀和摆线转定子副组成，配合油泵、溢流阀、转向油缸及附件组成全液压转向系统。
主要用于工程机械、矿山机械、农林机械、道路养护机械等。
2、转向器的主要零件转向器的主要零部件主要包括阀芯阀套副（5，7）、中位弹簧（6）、拨销（8）、联动轴（9）、隔板（10）、定转子副（11，12）、阀体（4）、后盖（13）及组合阀（1，2，3）、密封件、标准件。
各个主要零部件的作用如下：①阀芯阀套副控制油流方向，又称为随动转阀。
②中位弹簧保证转阀的回中位功能。
③拨销传递扭矩，限定阀套的最大转角。
④定转子计量流量，停机状态下起手动泵作用。
⑤联动轴传动扭矩，保持转阀配油和计量马达的同步。
⑥阀体提供流油通道和配油，及作为集成阀的阀体。
⑦隔板与定转子形成轴向油道和隔离油腔。
⑧后盖与定转子隔离油腔。
⑨限位块限制联动轴的轴向位置。
⑩标件螺栓——连接前盖、后盖和阀体密封——O形圈、轴封、防尘圈支撑——平面轴承、滑环、挡环3、转向器的常用组合阀转向器常用组合阀主要包括入口单向阀、入口安全阀、人力转向单向阀、双向过载阀、双向补油阀等。
各个组合阀的作用如下：①入口单向阀防止油缸的高压冲击倒流，对方向盘和液压泵产生冲击。
②入口安全阀限制转向器P口和T口之间的最大压力差，保护液压回路和转向器。
③人力转向单向阀将转向器由动力状态转为人力状态，方便液压系统出现故障应急使用。
④双向过载阀释放由于路面冲击产生的高压油，保护油缸和管路。
⑤双向补油阀过载阀打开后对系统进行补油，防止油缸吸空产生气蚀。
4、转向器分类根据中位回路可分为开芯、闭芯和负荷传感（静态信号/动态信号）根据负载回路可分为负载有反应和负载无反应根据功能可分为标准型、集成组合阀型、双排量型、宽转角型、流量放大型、多功能转向型等。
换向器原理与结构
换向器原理与结构换向器是直流永磁串激电机、单相串激电机上为了能够让电机持续转动下去的一个部件，见图1-9。
当线圈通过电流后，在磁场的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线圈对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，无法实现持续的运转。
图1-9 换向器结构上，换向器是多个成型的接触片围成圆型环，分别与转子绕组元件上的每个触头连接，外边与两个电刷接触。
换向器大多采用半塑型换向器，由塑料壳体、铜质换向片、云母片间绝缘及金属衬套组成，如图1-10。
由于片间绝缘仍为云母片，不是全部为塑料，故称半塑换向器。
小的换向器可以没有金属衬套。
换向片大多用电解铜制成，对耐磨性及表面软化温度有更高要求的换向器可采用银铜或镉铜。
换向片的侧面呈梯形，因此须用梯形铜排冲断成形，梯形铜排大多由棒料拉拔成形，通过冷拉，既保证了梯形排尺寸的—致性，并且提高了电解铜的硬度。
图1-10中所示的换向片带有向下伸长的燕尾结构，这是为防止换向器在高速运转时换向片被离心力拉出。
近年来，为了节省铜材，省去换向片伸长的燕尾部份，将换向片侧面做成凹形并轧花，以及在上部就制成钩形，这种结构在国外已用得不少，也能耐受换向器高速运转时的离心力的作用。
由于换向片与线圈线头连接处的结构不同，可分成槽形换向器和钩形换向器两种。
在换向片的升高部份铣槽，线圈头就嵌在此槽中，然后点焊(热压焊)，漆包线的漆膜在点焊时的高温下熔化散逸，使得线头和线头以及和换向片槽壁形成良好的电气连接。
1.换向片2.塑料壳体3.金属衬套4.云母片图1-10 换向器结构钩形换向器在绕制转子线圈时，线圈头绕在换向片的钩子上，线圈绕制完毕，各个线头都已绕在相应的换向片钩子上了，然后在点焊时把钩子压下，使线头与换向器形成良好的电气连接，采用钩形换向器，容易使线圈线头与换向器连接的工序实行自动化，但目前大多用在换向片数少及电机功率较小的场合，主要是考虑大功率电机线圈的线径粗，缠绕困难，而换向片数多时，弯钩宽度要狭，相邻线头容易短路，因此大多用在小功率电机上。
转向器的分类及优缺点
转向器的分类及优缺点历史上曾出现过许多种形式的转向器，但是很多已经被淘汰。
按照助力形式分类，转向器可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。
机械式转向器按照结构形式的不同，又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
常用的是齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。
齿轮齿条式转向器是一种最简单的转向器。
它的优点是结构简单、紧凑，刚度大，成本低廉，转向灵敏，正、逆袭率都高，便于布置，而且特别适合于与烛式悬架和麦弗逊悬架配用，还可以直接带动横拉杆，简化转向传动机构。
因此在轿车和微、轻型货车上得到广泛应用。
循环球式转向器正、逆袭率都很高，故操纵轻便，寿命长，工作稳定可靠；但是由于逆袭率很高，导致容易将路面冲击力传到方向盘上。
动力式转向器其实就是机械式转向器与转向加力装置组合到一起形成的。
按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。
其中的液压式动力转向器根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，又可以分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、半整体式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。
值得注意的是，装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力较低（一般不高于0.7MPa），用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。
液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。
因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。
转向器的装配工艺流程
转向器的装配工艺流程转向器是一种常见的机械设备，用于改变传动方向的装置。
它广泛应用于各种机械设备和工业生产线中。
在转向器的生产过程中，装配工艺流程是至关重要的，它决定了转向器的质量和性能。
本文将介绍转向器的装配工艺流程，并详细描述每个步骤的操作方法和注意事项。
一、准备工作转向器的装配开始之前，需要进行一些准备工作。
首先，需要清洁和检查所有的零部件，确保其完整无损。
其次，要准备好所需的工具和设备，如扳手、螺丝刀、定位夹具等。
最后，要查阅转向器的装配图纸和技术规范，了解装配的顺序和要求。
二、组装外壳和轴承第一步是组装转向器的外壳和轴承。
首先，将外壳放置在工作台上，确保外壳内部干净。
然后，将轴承放置在外壳的底部，并使用扳手将其固定。
在装配过程中，要注意轴承的位置和方向，确保其正确安装。
三、安装齿轮和齿轮轴接下来，需要安装转向器的齿轮和齿轮轴。
首先，将齿轮放置在轴承上，确保与轴承的配合良好。
然后，将齿轮轴插入齿轮孔中，并使用定位夹具将其固定。
在安装过程中，要注意齿轮和齿轮轴的配合间隙，确保其正常运转。
四、连接传动装置在转向器的装配过程中，还需要连接传动装置。
首先，将传动装置放置在外壳的一侧，并将其与齿轮轴相连接。
然后，使用螺丝刀将传动装置固定在外壳上。
在连接过程中，要注意螺丝的紧固力度，确保传动装置稳固可靠。
五、调试和测试转向器的装配完成后，需要进行调试和测试。
首先，检查各个零部件的安装情况，确保没有松动或错位。
然后，将转向器连接到相应的电源和传动系统中，进行试运行。
在测试过程中，要注意转向器的转动方向和速度，确保其符合要求。
六、质量检验和包装对装配完成的转向器进行质量检验和包装。
质量检验包括外观检查和性能测试，确保转向器的外观完整和性能良好。
包装过程中，要使用适当的包装材料和方法，保护转向器不受损坏。
同时，要标注清楚产品信息和质量标识，方便管理和销售。
总结转向器的装配工艺流程是一个复杂而关键的过程，需要严格按照操作规范和技术要求进行。
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上海锡蓝减速机有限公司生产T系列一级螺旋伞齿轮转向箱，标准化。
品种多，减速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1全为实际传动比，具有单横轴、双横轴，单纵轴，双纵轴选择。
2、可正反运转，低速或高速传动平稳，且噪声低，振动小承受力大。
我们的经营理念是视产品应用与周到服务于一体。
先进的技术和创新的管理、强大的生产基地使我们与用户奠定了良好的合作基石。
无论现在还是未来，我们将一如既往的为广大用户创造价值，实现卓有成效、牢固长久的共同繁荣！
产品概述
T系列一级螺旋锥齿轮传动箱，标准化，多品种，速比1：1、1.5：1、2：1、2.5：1、3：1、4：1、5：1全部为实际传动比，平均效率98%。
有单轴、双横轴、单纵轴、比纵轴可选。
螺旋锥齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大。
当速比不为1：1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
性能特点
1 机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造；
2 齿轮：采用优质高纯度合金钢20crMnTi调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成；
3 主轴：采用优质合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力；
4 轴承：配备具重负荷能力的滚锥轴承;
5 油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力。
T系列螺旋伞齿轮转向箱，转向器，换向器，减速器，具体型号有：T2减速器，T4减速机，T4减速器，T6减速机，T6减速器，T7减速机，T7减速器，T8减速机，T8减速器，T10减速机，T10减速器，T12减速机，T12减速器，T16减速机，T16减速器，T20减速机，T20减速器，T25减速机，T25减速器,ARA 系列螺旋锥齿轮转向箱，转向器，换向器，十字转向箱，十字换向器，型号有：ARA0转向箱，转向器，ARA1转向箱，转向器，ARA2转向箱，转向器，ARA3转向箱，转向器ARA4转向箱，转向器。