汽车电子控制自动变速系统
第三节 自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀； 7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。
用于检测自动变速器输出轴的转速。
电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。
它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。
当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。
车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。
电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。
它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。
此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。
自动变速器电子控制系统
自动变速器电子控制系统电子控制系统的功能与组成一、电子控制系统的组成各型自动变速器电子控制系统都是由传感器(包括控制开关)、电子控制器(ECT ECU)和执行器三部分组成。
不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关有节气门位置传感器、车速传感器、水温(冷却液温度)传感器、换档规律选择开关(驱动模式选择开关)、超速O/D开关、空档启动开关、制动灯开关等等。
执行器有No.1电磁阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。
二、电子控制系统的功能电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换档、失效保护和故障自诊断。
(1)自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。
(2)失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件(如电磁阀、车速传感器)或其线路失效时，控制系统能继续控制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。
(3)故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储在存储器中，以便维修时参考;与此同时，还将控制超速切断指示灯(“O/D OFF”LAMP)闪烁输出故障代码。
电控自动变速器的基本工作原理一 .工作原理自动变速器主要是指不用人的手力而能自动实现换挡功能的变速器。
当前轿车上使用的变速器有微机控制液力自动变速器和微机控制无级变速器两种。
微机控制自动变速器利用车速传感器和节气门位置传感器等反映发动机和汽车运行工况的传感器信号，并将车速和节流阀开关转换成电信号输入自动变速器微机控制单元(ECU)计算处理，再适时地输出给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此来实现换挡的目的把车速信号和节气门开度信号转变成电信号送进电脑，作为换档控制的基本信号，经过电脑的分析、计算、判断，向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档、油压、锁止、平顺、冷却强度等的控制。
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统(ATECS)是一种由电子控制元件构成的高精度、可靠且具有较高可配置性的汽车部件，它提供了驾驶员快速、舒适、安全的操作性能。
主要由以下几部分组成：
一、变速器控制单元：变速器控制单元是ATECS的核心，它根据驾驶员的操作信号，通过电子计算机对变速器换挡范围、换挡频率、换挡模式、变速器的湿度、温度及旋转等进行监测和控制。
二、电机控制单元：电机控制单元为ATECS提供液压和牵引力，使变速器可以快速更换速比档位，实现更快、更舒适的变速操作。
三、液压控制单元：液压控制单元主要通过调节ATECS液压系统的流量和压力，使换挡运行更加精确。
四、功能性组件：ATECS的数码或动态滤波装置，滤波芯片，它们能够有效降低外界杂散信号，确保变速器运行正常。
五、监控组件：ATECS自带监控组件，可以根据变速器控制单元给出的数据，对变速器的运行情况进行实时监测，以免出现危险。
六、安全保护组件：ATECS配备安全保护，其中包括超速保护装置和
滑行保护装置等。
七、维护设备：ATECS配备了维护设备，包括电子检测仪、诊断设备和维修工具等，以保证其可靠性和可配置性。
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理电控自动变速器是一种应用电子控制技术的自动变速器，通过电子控制单元（ECU）来感知驾驶员需求，监测车辆工况，在不同工况下，精确控制换挡时机、换挡顺序和换挡时刻等参数，以提供最佳的换挡体验和车辆性能。
电控自动变速器的控制原理主要包括传感器、执行器和控制算法三个部分。
1.传感器：电控自动变速器通过感知多种多样的车辆和驾驶员输入信号，得到与车辆工况相关的数据。
常见的传感器包括油门位置传感器、刹车踏板位置传感器、转速传感器、温度传感器、油压传感器、车速传感器等。
这些传感器将车辆工况转化为电信号，并传输给ECU进行处理。
2.执行器：执行器是控制变速器机械部件的设备。
主要包括换挡阀体、离合器执行器、液压单元等。
ECU通过控制这些执行器，实现变速器的换挡、离合器的控制和油压的调节等操作。
3.控制算法：控制算法是电控自动变速器的核心部分，通过对传感器数据的分析和处理，根据实际条件进行适当的算法调整，最终生成控制命令发送给执行器。
常见的控制算法包括换挡策略、预测换挡算法、动力调整算法等。
换挡策略是根据驾驶员需求和车辆工况选择最佳换挡时机和换挡模式，以提供驾驶员最佳的行车体验。
根据驾驶员的需求，控制算法根据油门踏板位置、车速和发动机转速等因素进行适当的判断。
同时，控制算法还会根据车辆工况，如载荷、倾斜度、行驶路况等考虑，以确保换挡的平顺和稳定。
预测换挡算法是通过分析驾驶员行为和当前工况进行预测，以提前准备换挡操作。
例如，在加速过程中，ECU能够分析驾驶员的驾驶习惯和操作习惯来判断加速满足一定条件后是否要进行换挡，并根据预测结果提前准备好换挡所需的信号和命令。
动力调整算法用于调整发动机输出功率和变速器传递效率，以提供最佳的动力性能和燃油经济性。
根据传感器获取的数据，ECU可以根据车速、发动机负载、油门踏板位置等因素来调整变速器的传递效率，以提供最佳操控性能。
综上所述，电控自动变速器的控制原理是通过感知驾驶员需求和车辆工况，利用传感器获取相关数据，通过执行器进行操作，并经过控制算法的分析和处理来生成最佳的控制命令，从而实现自动变速器的换挡控制和优化车辆性能。
第四章汽车电子控制自动变速系统
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第三节齿轮变速系统的结构原理
(二)行星齿轮机构的运动规律 众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为:主动轮 转速与从动轮转速之比或从动轮齿数与主动轮齿数之比。在行星齿轮 机构中，虽然将不是齿轮的行星架虚拟成一个具有明确齿数的齿轮 (齿数=太阳轮齿数+内齿圈齿数)之后，其传动比也可按平行轴式齿轮 变速机构传动比的计算公式来计算。但是，由于行星齿轮的轴线是转 动的，且虚拟齿轮及其齿数来源不便于理解，因此，需要利用行星齿 轮机构的运动规律方程式来计算其传动比。此外，通过分析单排行星 齿轮机构的运动规律，便可了解双排、多排或其他形式组合而成的行 星齿轮变速器的变速原理。单排行星齿轮机构的受力情况如图4一6所 示。
一、变速系统
自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿轮变 速机构组成。液力变矩器安装在发动机飞轮上，其主要功用是将发动 机输出的动力传递给变速器的输入轴。除此之外，液力变矩器还能实 现无级变速，且具有一定的减速增扭作用。 换挡执行机构包括换挡离合器和换挡制动器，其功用是改变齿轮 变速机构的传动比，从而获得不同的挡位。 齿轮变速机构又称为齿轮变速器，其功用是实现由起步至最高车 速范围内的无级变速。
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第三节齿轮变速系统的结构原理
三、换挡执行机构
自动变速器的换挡执行机构有换挡离合器(简称离合器)和换挡制 动器(简称制动器)两种。目前采用的离合器有单向离合器与片式离合 器两种;制动器有片式制动器和带式制动器两种。单向离合器的类型 以及结构原理与液力变矩器以及启动系统使用的单向离合器基本相同， 故不赘叙。片式离合器或片式制动器是一种利用传动液ATF压力来推 动活塞移动，从而使离合器片(或制动器片)接合的离合器(或制动器)， 故又称为活塞式离合器(或制动器)。 (一)换档离合器 在自动变速器中，换挡离合器的功用是将行星齿轮变速机构的输 入轴与行星排的某一个元件或将行星排的某两个元件连接成一体，用 以实现变速传动。
通用汽车4T65E型自动变速器电子控制系统解析
通用汽车4T65E型自动变速器电子控制系统解析通用汽车4T65E型自动变速器电子控制系统是一套自动控制变速器的系统，它可以根据车辆的驾驶情况和路况自动调整变速器的工作状态。
该系统包括多个传感器、电控单元、执行器和液压元件，它们相互配合，共同实现变速器的工作。
首先让我们来看看该系统的传感器。
该系统包括转速传感器、油压传感器、视速传感器、排气门位置传感器等。
这些传感器可以实时检测变速器工作时的实时数据，比如车速、转速、冷却液温度等，这些数据可以用于计算变速器的工作状态，从而调整变速器的工作模式。
其次是电控单元。
该系统的电控单元是变速器控制总线的核心，它可以接收传感器的数据，并根据预设的工作模式和算法进行分析和处理，然后发出指令控制变速器的工作状态。
电控单元还可以存储故障码，当传感器系统出现故障时，可以通过读取系统存储的故障码来判断故障原因，有效地提高了系统的维护效率。
执行器是控制变速器工作状态的另一重要组成部分。
该系统的执行器主要包括液压控制阀、离合器和制动器。
当电控单元发出指令时，执行器就会动作，将液压传递到相应的机构，从而调整变速器的工作状态。
比如，在高速行驶时，系统会将离合器和制动器同时工作，以保证变速器的平稳升降档操作。
最后是系统的液压元件。
液压元件是变速器中的核心组成部分，它们主要用于将电控单元发出的信号转化为变速器的工作运动。
比如，在变速器进行升降档操作时，液压控制阀可以改变液压传递的方向和压力，从而改变离合器和制动器的工作状态，达到升降档的目标。
总之，通用汽车4T65E型自动变速器电子控制系统是一套复杂的系统，它可以根据传感器提供的实时数据来调整变速器的工作状态，从而达到平稳、高效的行驶效果。
在日常保养中，我们应该保持传感器的工作状态正常，并定期检查系统的液压元件和执行器，以保证系统的正常工作。
对于通用汽车4T65E 型自动变速器电子控制系统，下面是一些相关数据：1. 转速传感器：这个传感器可以检测车辆行驶时的转速。
汽车电子控制系统概述
汽车电子控制系统概述汽车电子控制系统是现代汽车中的一种重要系统，其通过电子技术控制汽车的行驶、安全、舒适等方面，不止于传统的机械控制系统。
汽车电子控制系统又分为多个子系统，包括发动机控制系统、变速器控制系统、电子制动系统、车身控制系统等。
本文将对这些子系统进行介绍。
1. 发动机控制系统发动机控制系统是汽车电子控制系统中最重要的一部分，它通过传感器获得发动机工作状态的信息，然后控制喷油、点火等系统的工作，保证发动机在各种工况下的正常工作。
发动机控制系统的核心是发动机控制单元（ECU），它可以实时监测发动机的工作情况，并根据传感器的反馈信号进行调整，以达到最佳的发动机性能和燃油经济性。
2. 变速器控制系统变速器控制系统是汽车电子控制系统中的另一个重要子系统，它通过控制变速器的换挡和锁死等，使得车辆的行驶更加顺畅和稳定。
变速器控制系统通过传感器感知车速、转速、油门踏板等数据，从而精确计算出应该处于的挡位并进行换挡。
3. 电子制动系统电子制动系统是一种智能化的制动系统，通过电子信号控制制动压力，有助于避免车轮抱死，保持制动的平衡状态，从而大大提高了行驶安全性能。
电子制动系统通常包括电子制动控制单元（EBCU）、电子控制制动压力分配系统（EBD）、电子稳定控制系统（ESC）和刹车助力系统（BAS）等。
EBCU可根据汽车各方面的数据，实现自适应制动、防滑、防抱死、刹车平衡等功能，使驾驶员在各种路况下行驶更为安全、舒适。
4. 车身控制系统车身控制系统是一种通过各种传感器感知车辆行驶状态，然后进行控制的系统，能够提供诸如车道保持、智能巡航、盲区监测等功能。
车身控制系统通过各种传感器，如探头、摄像头、雷达等获取信息，识别路面状况以及车辆周围的障碍物等，并在此基础上进行决策，实现自动驾驶等新技术。
综上所述，汽车电子控制系统是现代汽车中一种不可或缺的系统，它通过各种传感器和控制单元实现对汽车各种功能的控制，会对汽车的性能、舒适性、安全性等方面有重要的影响。
自动变速器电子控制系统
当齿轮转动时，齿轮上旳凸齿便不断地接近和离开传感器， 使磁路不断周期性地变化，经过感应线圈内旳磁通量也不断周 期性地变化，感应线圈所以产生了周期性旳脉冲信号。
3、挡位开关和空挡开启开关
安装在自动变速器手动阀摇臂轴上，由换挡杆带动与手动阀 摇臂轴一起转动。 （1）挡位开关
检测换挡杆旳位置，将换挡杆旳位置转变为电信号输入电控单 元，同步控制仪表板上挡位指示灯旳工作。 （2）空挡开启开关
②当汽车急加速或上坡时，行驶阻力较大，为确保汽车有足够旳动 力，油门开度应较大，换挡时刻相应延迟，也就是升挡车速相应提升 ，从而让发动机工作在较高旳转速范围内，以发出较大旳功率，提升 汽车旳加速和爬坡能力。
实线表达升挡规律； 虚线表达降挡规律；
ECU根据行驶方式选择开关和空挡开启开关输入旳行驶方式信号 和换挡杆旳位置信号从存储器中选择相应旳自动换挡图，然后再根据 汽车行驶中节气门位置传感器和车速传感器提供旳节气门开度信号和 汽车车速信号，在选定旳自动换挡图上拟定最佳换挡时刻。在某节气 门开度下，汽车到达ECU内存旳最佳换挡车速时，电控单元向执行器 （换挡电磁阀）发出指令，控制换挡。
4、行驶方式选择开关
用于选择自动变速器旳控制模式。
①原则模式（正常模式，NORMAL模式）： 既考虑经济性，又考虑动力性。
②动力模式（POWER模式）： 仅仅考虑动力性，没有考虑经济性。
①当行驶方式选择开关打开时，行驶方式选择开关指示灯灭，ECU 旳PWR端子旳电位为0，ECU控制自动变速器按原则模式工作；
②当行驶方式选择开关闭合时，行驶方式选择开关指示灯亮，ECU 旳PWR端子电位变为12V，ECU选择动力模式工作。
5、超速主开关
控制自动变速器超速挡旳工作，安装在换挡杆上。
自动变速器电子控制系统结构
自动变速器电子控制系统应具备自诊断功能，能够检测系统内部各 部件的工作状态，及时发现故障隐患。
报警提示
当自动变速器电子控制系统出现故障时，报警系统应立即启动，通 过声音、灯光等方式向驾驶员发出警报，提醒驾驶员及时处理。
故障记录与查询
自动变速器电子控制系统应能记录故障发生的时刻、原因等信息，方 便维修人员快速定位问题，提高维修效率。
故障码清除
在某些情况下，清除故障码后，系统可能恢复正常工 作。
ห้องสมุดไป่ตู้故障码记录
系统会记录故障码，以便后续分析和维修。
系统维护与保养建议
定期检查
建议定期对自动变速器电子控制系统进行检查， 包括线束、连接器和传感器等。
保养建议
根据使用情况和制造商的推荐，进行适当的保养， 如更换滤清器和油液。
专业维护
对于复杂的问题或需要深入了解系统的工作原理， 建议由专业人员进行维护和修理。
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微处理器通常采用高性能的嵌入式处理器，具 有强大的计算能力和数据处理能力，能够快速、 准确地处理各种复杂的控制算法。
微处理器的性能直接影响自动变速器电子控制 系统的性能和稳定性，因此选择高性能的微处 理器是至关重要的。
控制软件
控制软件是自动变速器电子控制系统的灵魂，负责实现各种控制逻辑和算法，以实 现对变速器的精确控制。
06 系统诊断与维护
自诊断功能
自诊断功能
01
自动变速器电子控制系统具备自诊断功能，能够检测系统内部
的故障并进行记录。
故障码读取
02
通过特定的诊断工具，可以读取故障码，了解故障的类型和位
置。
故障指示
汽车电子控制技术第十章 自动变速控制系统
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
二、ECT系自动换挡控制原则
1.普通变速器手动变速过程与程序 普通手动定轴变速器进行变速时，必须完成动力传 递线路的分离与结合，以及变速齿轮的选择与移动啮合
两套动作，最终形成具有特定传动比的传动路线。变速
过程的基本操作程序如下： （1）人工判断与确定换档（变速）时机；
（ 1）驾驶员期望追求的是车辆动力性还是经济性，是否需
将发动机由驱动状态转为制动状态，以及车辆、环境与路面状 况等因素，确定了传动系统预期的工作模式； （ 2 ）发动机转速升高车速是否同步提高，即发动机是否处 于制动状态；
（ 3）现档位发动机负荷状态，发动机转速是否还能提高，
车辆是否还能加速；
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
二、ECT系自动换挡控制原则
但是在有关车辆动力特性设计中，某些档位的动 力因素/车速曲线允许交叉（参见图 10-6），常用档位
更是如此。该现象在实际操作中就是某些档位的最佳
工作区域的重叠。即：档位的变换时机可以允许适当 地延迟或提前。经验丰富的驾驶员可以有效地利用该 特性，提高车辆行驶过程中的经济性或动力性。
第十章 自动变速控制系统
本章主要介绍: 电子控制自动变速器(ECT) 基本组成与工作原理；
ECT 自动换挡控制原则、换挡规律与换挡点控制；
ECT 控制过程分析； 液力变矩器基本结构和工作原理； 液力变矩器特性分析； 典型行星齿轮机构工作过程分析；
自动变速控制系统基本组成；
其作用是驱动行星齿轮机构工作，构成新的动力传递
路线，即所谓的“作原理
一、ECT系统基本组成
4.液压操纵系统
在传统的机械式自动变速系统中，液压操纵系统的作
汽车电子控制自动变速系统
电子控制自动变速系统能够根据车辆行驶 状态和驾驶员需求，智能选择合适的档位 和转速，有助于降低油耗和排放污染物。
提升动力性能
简化操作
自动变速系统能够快速响应油门踏板和换 挡杆的操作，迅速完成换挡，提高车辆的 动力性能。
自动变速系统减少了驾驶员手动换挡的繁 琐操作，使驾驶更加简单方便。
局限性
成本较高
01
汽车电子控制自动变速系统的制造成本较高，因此相对于手动
变速系统，其售价也更高。
对维护要求高
02
由于自动变速系统较为复杂，需要专业人员进行维护和保养，
以确保系统的正常运行。
适应性问题
03
对于一些习惯手动驾驶的驾驶员来说，自动变速系统的操作方
式可能不太适车 电子控制自动变速系统将更加智 能化，能够更好地适应驾驶员的
延长使用寿命
通过定期保养，可以减少零部件磨损和损坏，从而延长汽车电子控 制自动变速系统的使用寿命。
降低维修成本
定期检查与保养可以预防故障发生，避免因小问题积累导致大修， 从而降低维修成本。
常见故障的诊断与排除
传感器故障
传感器是电子控制自动变速系统中重要的组成部分，如果传感器出现故障，会导致变速器 无法正常工作。常见的传感器故障包括传感器线路断路、短路以及信号异常等。诊断与排 除方法包括检查传感器线路是否正常，更换故障传感器等。
02
汽车电子控制自动变速系 统的基本原理
电子控制系统的组成
01
02
03
传感器
用于检测汽车和变速系统 的状态，如车速、发动机 转速、油门踏板位置等。
控制器
接收传感器信号，根据控 制算法计算出最佳的换挡 时间和传动比。
执行器
接收控制器指令，执行换 挡操作，如电磁阀和电机 等。
大众汽车自动变速器电子控制系统
大众汽车自动变速器电子控制系统一、变速器多功能开关变速器多功能挡位（TR）开关F125。
变速杆电缆把多功能挡位开关连接到变速杆上，多功能挡位开关把变速杆的机械运动转换为电信号，并把这些信号传送到变速器控制模块（TCM）J217。
变速器多功能挡位（TR）开关F125维修图解1：多功能开关是一个带6个滑动触点的机械式多路开关：4个开关用于换挡滑动位置，1个开关用于启动控制的位置P和N，1个倒车开关F41。
自动变速器控制单元J217 根据多功能开关的位置开始自动换挡程序并控制防启动锁、倒车灯和换挡杆锁P/N 功能。
用于换挡杆位置的开关1～4维修图解2：车载电源控制单元J519控制接地端15供电继电器J329，通过保险丝架C上的保险丝24和B613给自动变速器控制单元J217、多功能开关F125供电。
多功能开关电路图二、变速器油温传感器结构功用变速箱油温度传感器的信号主要用于：1. 适应系统换挡压力和换挡过程中建立压力和释放压力；2 .激活或解除暖机程序和变矩器锁止离合器等的温度依赖功能；3. 在热车模式，变速器油温高时，激活变速器的保护功能。
维修图解：变速器油温传感器G93：位于自动变速器油内的控制阀板上，由一块安装板固定，浸没在变速器油中。
它是阀体总成的一个部件，作为一个热敏电阻工作，用来测量变速器油温，并把油温测量值传送到变速器控制模块（TCM）J217。
变速器油温传感器G93信号故障的影响：1. 变矩器锁止离合器没有调节操作，只能打开或闭合；没有适应的换挡压力，这通常会导致难以换挡。
2. 变速器油温传感器G93 的负温度系数（NTC）热敏电阻有特性关系。
3. 温度升高时，传感器阻力减小。
4. 为了防止变速器过热，超出定义的变速器油温范围时，触发相应的对策。
5. 对策1（约127℃）：利用动态换挡程序（DSP）功能，换挡特性曲线在更高转速下换挡。
变矩器锁止离合器较早闭合，不再进行调整。
6. 对策2（约150℃）：发动机转矩减少。
电控变速器原理
电控变速器原理
电控变速器是一种利用电子设备控制车辆变速的技术。
其原理是通过电子控制单元（ECU）接收车辆传感器的信号，并根据这些信号的反馈来调整变速器的工作状态，从而实现自动变速。
在传统的手动变速器中，驾驶员需要通过离合器控制发动机与变速器间的连接，并手动操作换挡杆来改变齿轮的位置。
而电控变速器则通过电子设备来自动完成这些操作。
当车辆行驶时，传感器会不断监测各种参数，比如车速、油门位置、发动机转速等。
这些参数会传输到ECU中进行处理。
ECU会根据这些参数的变化来计算出最佳的变速策略，并指
令变速器相应地调整齿轮的位置。
当驾驶员需要加速时，ECU会根据油门的位置和当前车速来
判断是否需要提高齿轮比，以提供更大的动力输出。
反之，当驾驶员减速或者需要更高的经济性时，ECU会相应地降低齿
轮比，以减少发动机负荷和燃油消耗。
除了根据驾驶员操作和车辆参数来调整变速器的工作状态，电控变速器还可以学习驾驶员的习惯和路况信息，通过学习算法来进一步优化变速策略，提供更加智能和个性化的驾驶体验。
总的来说，电控变速器通过电子设备控制齿轮的移动，根据车辆参数和驾驶员需求来实现自动变速。
它能够提供更加平顺、高效和智能的驾驶体验，对于提高驾驶安全性和乘坐舒适性具有重要意义。
第6章 汽车自动变速电子控制技术
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6.3 液压控制系统
液压控制系统 阀体 油泵 那啮合齿轮泵 摆线转子泵 变量叶片泵 传动液ATF
作用： 根据电磁阀的工作状态，控制换档元件（换档离合器和换档制动器） 的油路接通与切断，从而改变齿轮变速机构的传动比来实现自动换档。
液压传动装置
油道
如：电磁阀、换档阀、锁止阀和调压阀
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(3) 换挡制动器
换挡制动器 片式制动器 制动带
按制动带的 变形能力
带式制动器 伺服装置
按制动带结构
直接作用式
间接作用式
刚性制动带
挠性制动带
单边制动带
双边制动带
用于转矩较大 的低档和倒挡
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（2）液力变矩器的控制
低于60摄氏度
低于设定车速 4km/h
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在行星齿轮变速器升挡或降挡时，ECT ECU将发出暂时解除变矩器锁止状态指令 ，使换挡柔和，减轻换挡冲击。
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（3）失效保护控制
表6-10
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（2）车速传感器
车速传感器一般都采用磁感应式和舌簧 开关式； 为了实现车速传感器失效保护功能，电 控自动变速器上装配有主车速传感器（ NO.2）和辅助车速传感器（NO.1）。 当两只初速传感器工作正常时，ECT ECU只采用NO.2车速传感器的脉冲信号 来控制换挡。当NO.2发生故障，其输出 信号的频率或幅值超出正常范围，ECT ECU将自动切换运行程序采用NO.1的信 号控制换挡。如果都发生故障，则停止 自动换挡控制。
汽车电子控制自动变速系统_OK
• 二、
• (一) • 行星齿轮机构是指：在齿轮机构中，至少有一个轴线可以绕共同的固
定轴线转动的齿轮机构。自动变速器是由多个行星排组成，行星排多
• 最简单的行星齿轮机构称为单排行星齿轮机构，其结构如图4-5所示。
• (一) • • 根据总体结构不同，调压阀可分为球阀式、活塞式和滑阀式三种类型。
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第四节 液压控制系统的结构原理
• • 在自动变速器中，一般都设有主调压阀和副调压阀(又称为第二调压阀)
两只调压阀。丰田A140E型ECT液压控制系统的主调压阀与副调压阀 的结构如图4-24 • 主调压阀功用是：根据节气门开度和选挡操纵手柄的位置，将油泵输 入到管路的油压调节到规定数值。 • 副调压阀的功用是：调节供给液力变矩器和各摩擦副的润滑油压，并 在发动机停止转动时关闭液力变矩器的油路，保证再次启动时变矩器 具有足够的传动液传递动力。
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第二节
• 一、
• 按驱动方式自动变速器可分为后驱动(即后轮驱动)和前驱动(即前轮驱 动)自动变速器。
• 为了便于区分前、后驱动自动变速器，一般将前轮驱动自动变速器称
区别。
• 二、
• 按目前使用的齿轮变速器前进挡的数目，自动变速器可分为两挡(2个 前进挡)、三挡(3个前进挡)和四挡(4个前进挡)三种，其中配装四挡自 动变速器的汽车较多。
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5
第二节 自动变速器的分类
• 三、
• 按变速器齿轮变速机构的类型不同，自动变速器可分为固定轴线齿轮 机构式和行星齿轮机构式两种。
• 四、
• 按液力变矩器的类型，自动变速器可分为普通液力变矩器式、综合液 力变矩器式和锁止液力变矩器式三种。
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第三节
自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿 轮变速机构组成。
在学习电子控制自动变速系统控制过程之前，必须明白液力 变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构以及各种控制阀的结 构原理。
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图4-5 单排行星齿轮机构的结构
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第三节
(二) 众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为：主
动轮转速与从动轮转速之比或从动轮齿数与主动轮齿数之比。 在行星齿轮机构中，虽然将不是齿轮的行星架虚拟成一个具 有明确齿数的齿轮(齿数＝太阳轮齿数＋内齿圈齿数)之后， 其传动比也可按平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式来 计算。 由运动规律方程式(4-1)可见，将太阳轮、内齿圈和行星架 三者中的任意元件与主动轴相连作为输入主动件，第二元件 与被动轴相连作为输出从动件，再将第三元件强制固定使其 转速为零或约束其运动使其转速为某一定值，则整个轮系就 能以一定的传动比传递动力，实现不同挡位和速度的变化。
超速、反向、直接、空挡)传动方式和八种工作状态。
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第三节
三、
自动变速器的换挡执行机构由换挡离合器(简称离合器)和换 挡制动器(简称制动器)两部分组成。目前采用的离合器有单 向离合器与片式离合器两种；制动器有片式制动器和带式制 动器两种。
(一) 1 自动变速器采用的片式离合器的零部件组成如图4-10所示，
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第三节
3 行星架固定(n3＝0) (1) 太阳轮为主动件(输入)，内齿圈为从动件(输出)——倒
挡减速传动。 (2) 内齿圈为主动件(输入)，太阳轮为从动件(输出)——倒
4 联锁任意两个元件(n1＝n2或n1＝n3或n2＝n3)——直
5 所有元件都不受约束—— 综上所述，单排行星齿轮机构的运动规律可归纳为五种(减速、
一、
液力变矩器是一种典型的传递转矩的液力传动装置，是自动 变速器必不可少的动力传递部件。
(一) 锁止式液力变矩器的结构特点 锁止离合器为湿式离合器，安装在涡轮与变矩器壳体前盖之
间，由主动部件、从动部件和液压控制部件三部分组成。
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第三节
(二) 锁止式液力变矩器的工作状态由传动液ATF的流向进行控制，
要功用是将发动机输出的动力传递给变速器的输入轴。
二、
液压控制系统由液压传动装置(油泵、自动传动液)、阀体(电 磁阀、换挡阀、锁止阀和调压阀等)以及连接这些液压装置的
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第一节 电子控制自动变速系统的组
油泵通常安装在液力变矩器的后面，由发动机飞轮通过液力 变矩器壳体直接驱动，其功用：一是为液力变矩器和液压控 制系统提供具有一定压力的传动油液；二是为齿轮变速机构 和变速器运动部件提供润滑油液。
主要由离合器毂、活塞、复位弹簧、离合器片、离合器毂等
组成。
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图4-10 片式离合器零部件组成
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第三节
2 片式离合器的工作过程如图4-11所示，输动 齿轮的键槽中，从而实现滑动连接。主动钢片既能随驱动齿 轮转动，又能作少量轴向移动。 3 为了保证离合器工作时能够彻底分离，必须满足以下两个条
布置上具有较大的区别。
二、
按目前使用的齿轮变速器前进挡的数目，自动变速器可分为 两挡(2个前进挡)、三挡(3个前进挡)和四挡(4个前进挡)三 种，其中配装四挡自动变速器的汽车较多。
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第二节 自动变速器的分类
三、
按变速器齿轮变速机构的类型不同，自动变速器可分为固定 轴线齿轮机构式和行星齿轮机构式两种。
第四章 汽车电子控制自动变速系统
第一节 电子控制自动变速系统的组成 第二节 自动变速器的分类 第三节 齿轮变速系统的结构原理 第四节 液压控制系统的结构原理 第五节 电子控制系统的结构原理
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第四章 汽车电子控制自动变速系统
第六节 电子控制自动变速系统的控制过 程
三、
自动变速电子控制系统与其他电子控制系统一样，也是由 传感器与各种控制开关、电子控制自动变速电控单元ECT ECU
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第二节
一、
按驱动方式自动变速器可分为后驱动(即后轮驱动)和前驱动 (即前轮驱动)自动变速器。
为了便于区分前、后驱动自动变速器，一般将前轮驱动自动
四、
按液力变矩器的类型，自动变速器可分为普通液力变矩器式、 综合液力变矩器式和锁止液力变矩器式三种。
五、
按控制方式不同，自动变速器可分为液压控制式自动变速器 和电子控制式自动变速器。
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第二节 自动变速器的分类
六、
液压控制式自动变速器和电子控制式自动变速器都具有以下
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第三节
1 内齿圈固定(n2＝0) (1) 太阳轮为主动件(输入)，行星架为从动件(输出)——减
速传动 (2) 行星架为主动件(输入)，太阳轮为从动件(输出)——超
2 太阳轮固定(n1＝0) (1)内齿圈为主动件(输入)，行星架为从动件(输出)——减
速传动。 (2) 行星架为主动件(输入)，内齿圈为从动件(输出)——超
第七节 自动变速系统故障诊断与排除 第八节 自动变速系统控制部件的检修
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第一节 电子控制自动变速系统的组
电子控制自动变速系统又称为电子控制变速系统ECT，是由 变速系统、液压控制系统和电子控制系统三个子系统组成。
一、
自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿
如图4-4所示。锁止离合器的控制油道分为内油道A和外油道 B
二、
(一) 行星齿轮机构是指：在齿轮机构中，至少有一个轴线可以绕
共同的固定轴线转动的齿轮机构。自动变速器是由多个行星
最简单的行星齿轮机构称为单排行星齿轮机构，其结构如图 4-5所示。
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图4-4 锁止式液力变矩器的控制原 理