直流电机测试方法和常见不良问题的分析
小型直流电动机常见故障分析与检修
小型直流电动机常见故障分析与检修一、小型直流电动机的拆装1.直流电动机的主要结构简介目前使用的直流电动机主要有Z2和Z4两种系列，Z4系列为20世纪80年代开始研制生产的产品，其上部为给电动机进行通风冷却用的骑式鼓风机，就下游电动机本身而言，Z2与Z4的内部结构基本上是相同的，即由定子和转子两大部分组成。
定子是指电动机中静止不动的部分，包括机座、主磁极、换向极、前端盖、后端盖、电刷装置等部分。
转子是指电动机中旋转的部分，主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部分组成。
题注电动机根据其主磁场产生方式的不同，可分为永久磁铁和励磁绕组励磁两大类，除功率较小的直流电动机用永处磁铁励磁外，广泛采用的是励磁绕组励磁，根据励磁绕组接线方式的不同，可分为他励电动机、并励电动机和复励电动机等多种。
在使用及检修时必须分清各绕组线端的标记，以便于相互连接和与外电路连接，表给出了直流电动机各绕组线端曾经用过的和现在使用的标记代号。
直流电动机绕组线端标记代号2.直流电动机的拆装以常用的Z2系列直流电动机为例进行介绍。
在拆卸前自行应在前端盖与机座、后端盖与机座的连接处用油漆或其他方法做好明显的标记，还应在刷架处做好标记，以便于将来的装配。
拆卸顺序为：（1）拆除直流电动机接线盒内的连接线。
（2）拆下换向器端盖（后端盖）上通风窗的螺栓，打开通风窗，从刷握中取出电刷，扑下接到刷杆上的连接线。
（3）拆下换向器弊病的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。
（4）拆卸换向器端盖。
拆卸时在端盖下方垫上木板持软，以免端盖落下时碰裂，用铁锤通过铜棒沿弊病四周边缘均匀地敲击，逐渐使端盖止口脱离机座及轴承外圈。
（5）拆下轴伸端端盖（前端盖）的螺栓，把连端盖的电枢从定子内小心地抽出来，注意不要碰伤电枢绕组、换向器及磁极绕组。
、（6）用纸将换向器包好，并用纱带扎紧。
（7）拆下前端盖上的轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。
（8）将连同前端盖在内的电枢放在木架上或木板上，并用纸或布包好。
直流电动机故障检修及常见故障的排除
直流电动机故障检修及常见故障的排除直流电动机故障检修及常见故障的排除一、直流电动机的常见故障及排除由于直流电动机的结构、工作原理与异步电动机不同，因此，故障现象、故障处理方法也有所不同。
但故障处理的基本步骤相同，即首先根据故障现象进行分析，然后进行检查与测量，找出故障所在，并采取相应的措施予以排除。
二、电枢绕组故障的检修1.电枢绕组接地这是直流电动机最常见的故障。
电枢绕组接地故障常出现在槽口处和槽内底部，可用兆欧表法或校验灯法检查判断，兆欧表测量法前已讲述，这里只介绍校验灯法。
将36V低压电通过36V低压照明灯分别接在换向片上及转轴一端，若灯泡发光，则说明电枢绕组接地。
具体是哪个槽的绕组元件接地。
将6~12V直流电压接到相隔K/2的两换向片上，用毫伏表的一直表笔触及转轴，另一支依次触及所有的换向片，若读数为零，则该换向片或该换向片所连接的绕组元件接地。
电枢绕组接地点找出来后，可以根据绕组元件接地的部位，采取适当的修理方法。
若接地点在元件引出线与换向片连接的部位，或者在电枢铁芯槽的外部槽口处，则只需在接地部位的导线与铁芯之间重新进行绝缘处理就可以了。
若接地点在铁芯槽内，一般需要更换电枢绕组。
如果只有一个绕组元件在铁芯槽内发生接地，而且电动机又急需使用时，可采用应急处理方法，即将该元件所连接的两换向片之间用端接线将该接地元件短接，此时电动机仍可继续使用，但是电流及火花将会有所加大。
2.电枢绕组断路、开焊故障这也是直流电动机常见的故障。
电枢绕组断点一般发生在绕组元件引出线与换向片的焊接处，这种断路点比较容易发现，只要仔细观察换向器升高片处的焊点情况，再用起子或镊子拨动各焊接点，即可发现。
若断路点发生在电枢铁芯内部，或者不易发现的部位，则可测量换向片间压降，即在相隔接近一个极距的两换向片上接入低压直流电源，用直流毫伏表测量相邻换向片间的压降。
电枢断路或焊接不良时，在相连接的换向片上测得的压降将比平均值显著增大。
2024年直流电机常见故障及排除方法(三篇)
2024年直流电机常见故障及排除方法1、前言直流电机的故障多种多样，产生的原因较为复杂，并且相互影响，电机运行中由于制造、安装、使用、维护不当，都可引起故障。
2、直流发电机常风故障及排除方法2.1并励直流发电机建立电压的条件（1）条件：A、主磁极必须有剩磁；B、并励绕组并联到电机绕组上时，接线极性必须正确；C、励磁回路中总电阻值必须小于临界电阻。
（2）排除并励直流电机不能建立稳定电压的故障方法A、新安装的原因是电机控制柜内接线松脱或电机碳刷接触不良所致。
认真检查，调整碳刷压力即可。
对于长期使用后的由于主磁极剩磁消失或严重减少，可先将并励绕组与电柜绕组联接线断开，用直流电源加于并励绕组使其磁化，如发电机仍不能发电，可改变极性重新磁化。
B、在发电机旋转方向正确的情况下，有时由于电机外部或内部并激绕组与电柜绕组联接不正确导致励磁磁通与主磁极的剩磁磁通极性相反，使剩磁进一步减小不能自励，这时只要调换一下励磁绕组接线的极性就可以了。
C、为调整输出电压，励磁回路通常串联附加电阻，有时电阻断线、接头松脱使励磁回路总电阻大于发电机临界电阻，不能建立电压可将电阻值调小或短接一下，待发电机建立电压后，再调节电阻，使电压达到额定值。
2.2空载电压正常，加载后显著下降（1）串励绕组的极性接反，检查接线可将串励绕组的2个接头互换位置试验，观察电压，若回升..（2）换向极绕组接反。
此情况会使换向严重恶化，可看到电刷下火花随负载增加而更加明显，发现这种情况，先检查换向极性是否正确，可将换向极绕组的接头互换位置，进行试验以观察效果。
（3）电刷偏离中性线过多，严重时不发电空载下电刷有火花，应首先校准电刷中心线位置，然后再分析是否存在其他方面的故障。
煤矿大型设备状态维修的探索与实践1、问题的提出随着各项改革的不断深入，xx煤矿提出了内部市场化的运行机制，对大型设备材料损耗，能源消耗和维修费用等全部实行内部核算。
由于以前维修一直采用以时间为基础的传统计划维修模式，主要考虑时间、安全和技术，对维修的材料、电力、油脂消耗等经济性指标考虑较少，存在着无效维修甚至有害维修，导致维修费用居高不下。
2023年直流电机常见故障及排除方法
2023年直流电机常见故障及排除方法共包括以下几种情况：1. 电机无法启动或启动困难：可能的原因及排除方法：- 线路故障：检查电机接线是否松动或破损，重新连接或更换电缆；- 供电不足：检查电源电压是否正常，如果电压低于额定值，应调整电源；- 驱动系统故障：检查电机驱动器是否正常工作，如果存在故障，应修复或更换。
2. 电机发热过高：可能的原因及排除方法：- 负载过重：检查负载是否符合电机额定负载，如果超负荷运行，应减小负载；- 轴承磨损：检查电机轴承是否磨损或不良润滑，如果存在问题，应更换轴承并重新润滑；- 绕组故障：检查电机绕组是否短路或开路，如果有故障，应修复或更换绕组。
3. 电机运行不稳定或出现振动：可能的原因及排除方法：- 轴偏斜：检查电机轴是否偏斜，如果存在偏斜，应修正轴的位置；- 不均衡负载：检查负载是否平衡，如果负载不均衡，应重新调整负载分配；- 轴承故障：检查电机轴承是否松动或磨损，如果有故障，应重新固定或更换轴承。
4. 电机噪音过大：可能的原因及排除方法：- 轴承故障：检查电机轴承是否磨损或不良润滑，如果有故障，应更换轴承并重新润滑；- 齿轮故障：检查电机齿轮是否磨损或失效，如果有故障，应修复或更换齿轮；- 不正确安装：检查电机是否正确安装，如果安装不当，应重新安装。
5. 电机不能正常制动或制动效果不佳：可能的原因及排除方法：- 制动器故障：检查电机制动器是否损坏或调整不当，如果有故障，应修复或调整制动器；- 制动电阻故障：检查电机制动电阻是否正常工作，如果有故障，应修复或更换电阻；- 回路故障：检查供电回路是否正常，确保电机能够正常获得制动电压。
以上是2023年直流电机常见故障及排除方法的一些例子，但要实际应用和排除故障时，请根据具体情况进行判断和处理，并严格遵守相关安全操作规程。
小型直流电动机常见故障分析与检修
小型直流电动机常见故障分析与检修1.电机不转：故障原因：-缺乏电源供电或供电异常：检查电源是否正常供电，确认电源电压是否符合电动机的额定电压。
-电源线连接松动：检查电源线连接是否牢固。
-复位开关失灵：检查复位开关是否触发，如果已触发，请尝试复位开关。
-碳刷磨损：检查碳刷是否磨损，如磨损严重，请更换碳刷。
-预留器故障：检查预留器是否受损或松动。
2.电机转速慢或无力：故障原因：-转子轴承损坏：检查转子轴承是否磨损，如磨损严重，请更换轴承。
-碳刷磨损：检查碳刷是否磨损，如磨损严重，请更换碳刷。
-摩擦阻力过大：检查电机机械部件是否缺乏润滑，如有需要，请添加适量润滑剂。
-电枢线圈故障：检查电枢线圈是否出现短路或断路情况，如有需要，请修复或更换电枢线圈。
3.电机频繁过热停机：故障原因：-电机负载过重：检查电机承载能力是否与负载匹配，如超载，请减少负载或更换电机。
-碳刷磨损：检查碳刷是否磨损，如磨损严重，请更换碳刷。
-冷却系统故障：检查电机冷却系统是否正常运作，如有需要，请修复或更换冷却系统部件。
-电压过高或过低：检查电源电压是否稳定，如不稳定，请调整电源电压或安装稳压装置。
4.电机发出异常噪音：故障原因：-轴承磨损：检查轴承是否磨损，如磨损严重，请更换轴承。
-机械部件松动：检查电机机械部件是否松动，如有需要，请紧固松动部件。
-绕组短路：检查电机绕组是否出现短路情况，如有需要，请修复绕组。
以上仅列举了小型直流电动机常见故障及其解决方法的一些例子，具体的故障种类还可能有其他情况。
在检修过程中，应首先排除电源供电异常、连接问题等基本故障，然后逐个排查可能的原因，并采取相应的检修措施。
在维护和维修过程中，应严格按照相关安全规范进行操作，确保人身安全。
直流电机的使用及的常见故障及处理
直流电机的使用及的常见故障及处理一、使用1．电机的起动准备电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前，需做下列起动准备工作：（1）用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘，对于新电机应去掉风窗处的包装纸。
检查轴承润滑油脂是否洁净、适量，润滑脂占轴承室的三分之二为宜。
（2）用柔软、干燥而无绒毛的布块擦拭换向器表面，并检视其是否光洁，如有油污，则可蘸汽油少许拭净之。
（3）检查电刷电压是否正常均匀，刷握的固定是否可靠，电刷在刷握内是否太紧或太松，电刷与换向器的接触是否良好。
（4）检查在刷杆座上是否标有电刷位置的记号。
（5）用手转动电枢，检查是否阻塞或在转动时是否有撞击或摩擦之声。
（6）接地装置是否良好。
（7）用500V兆欧表测量绕组对机壳的绝缘电阻，如小于1MΩ则必须进行干燥处理。
（8）电机出线与磁场变阻器、起动器等连接是否正确，接触是否良好。
2．电动机的起动（1）检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。
（2）在恒压电源供电时，需用起动器起动。
闭合电源开关，在电动机负载下，转动起动器，在每个触点上停留约2S，直至最后一点，转动臂被电磁铁吸住为止。
（3）电动机在单独的可调电源供电时，先将励磁绕组通电，并将电源电压降至最小，然后闭合电枢回路接触器，逐渐升高电压，达额定值或所需转速。
（4）电机与生产机械的连轴器先别连接，输入小于10%的额定电枢电压，确定电机与生产机械转速方向是否一致，一致时表示接线正确。
（5）电动机换向器端带测速发电机时，电机起动后，应检查测速发电机输出特性，该极性与控制屏极性应一致。
（6）电机起动完毕后，应观察换向器上有无火花，火花等级是否超标。
3．电动机的调速恒功率弱磁向上调速，可调节磁场调速器，直至转速达所需之值，但不得超过技术条件所允许的最高转速。
恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。
4．电动机的停机（1）如为变速电动机，先将转速降到最低值。
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法（1）断开电源用二极管档检测A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。
B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。
C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。
D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。
E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
（2）通电测量F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。
G 检测转把电源是否有5V以上电压。
H 转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。
I 转动转把检测控制器电压输出。
（3）短路刹车断电线控制器应停止输出无刷控制器检测方法一、断电检测1、检测控制器电源输入正负极是否短路2、检测控制器绕组线参数：A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间B 重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；3、检测转把电源是否有5V以上电源；4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
其它3故障则可配合上面状态推断维修：1：电机不转：a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V；b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；c；调速电压是否加到MCU的第5脚；d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
2：电机转；但不正常：a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；3：电机易停、带负载能力差：a：控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：b：电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24（100PF）容量偏离太大；c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。
直流电机测试方法和常见不良问题的分析
参考测试方法：可以采用测功计测试（不精确）或者使用扭力计测试（较准）
4.窜动量的测试
1）定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量
2）测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在百分表上显示的位置分别是A和B ,则电机窜动量为B-A
测试方法和常见不良问题的分析
一、测试方法
1.电机空载转速及电流的测试
1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压，并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈数（空载转速）及此时流过端子的电流
2） 测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接，
参考测试方法：使用电机综合测试仪测试（但要设定范围及电机的冲片槽数，测试数据不准）
3）定子的EC值：一般是用对应的标准芯（绕线圈数为100圈）组立成马达后马达两端的感应电压即为定子的EC值，目前我们是采用的电机EC值
8.电机曲线图的作成
如上图所示，电机曲线图一共有四条线
1）转速-力矩：为一直线N=N0+KT其中N0为空载转速
2）电流-力矩：为一直线I=I0+MT其中I0为无负荷电流
3）输出功率-力矩：为一抛物线：P= N*T/97500 (T单位为gcm时)=(N0T+K*T**2)/97500
4）效率-力矩：η=P/UI=（N0T+K*T**2）/(97500U(I0+MT))
二、常见不良问题
1.电流大不良分析
1）电流大的原因：
电流大--1.机械磨擦造成：1）轴与轴承（机壳与端盖）2.性能关系1）充磁角度
的倾斜度、窜动量等)
D)测试两端子间的阻值，阻值是否正常，然后再决定要否通电检测
直流电机的主要故障和故障原因及解决方法
、直流电机的主要故障和故障原因及解决方法(1)直流电动机不能启动直流电动机不能启动的原因及解决方法原因解决方法线路中断检查线路是否完好，起动器接线是否正确，保险丝是否熔断，励磁欠压继电器是否动作。
起动时负载过重减去部份负载电刷接触不良检查刷握弹簧是否松弛串激绕组接反按正确接线图接线线路电压太低用万用表测电压，提高电压后在起动轴承损坏或有杂物卡死停车后，调换轴承，排除杂物(2)电刷火花过大电刷火花过大的原因及解决方法原因解决方法电刷与换向器接触不良或电刷磨损过短研磨电刷接触面,更换新电刷电刷上弹簧压力不均匀适当调整弹簧压力,使每个电刷压力保持在1.47×104～2.45×104Pa,也可凭手上的感觉刷握松动将刷握螺栓固紧,使刷握和换向器表面平行刷握离换向器表面距离过大调整刷握至换向器距离,一般为2～3mm电刷牌号不符合要求更换原来牌号电刷与刷握配合不当不能过紧或过松,保证在热态时,电刷在刷握中能自由滑动,过紧可用砂纸将电刷适当砂去一些,过松的要调换新电刷换向器片间云母未拉净用手拉刀刻去剩余云母换向器片间云母突出精车换向器刷架中心位置不对移动刷架座,选择火花最好位置电机长期超负载调整负载,在额定负载内换向极线圈短路重新绕制线圈电枢绕组断路拆开电机,检查电枢绕组,用毫伏表找出断路处,若不能焊接将重绕电枢绕组短路或换向器断路电机运转时,换向器刷握下冒火,电枢发热,应检查云母槽中有无铜屑,或用毫伏表测换向片间电压降,检查出绕组短路处电压过高调整外加电压到额定值换向极引出线接反帘动机在负载时转速稍慢并出火,应调换和刷杆相联接的两线头(3)电动机转速不正常解决方法励磁绕组回路开路，励磁电压过低检查磁场线圈联接是否良好，接错磁场线圈或调速器内部是否断路，励磁欠压继电器是否动作，励磁电压是否正常电刷不在正常位置按所刻记号调整刷杆座位置电枢及磁场线圈短路检查换向器表面及接头片是否有短路，测量磁场线圈每极直流电阻是否一样外加电压过高或过低用万用表测量，将电压调整到允许范围内。
直流电机常见故障及排除方法
直流电机常见故障及排除方法
直流电机在使用过程中可能会出现各种故障，以下是常见的故障及排除方法：
1. 电机无响应或无旋转：
- 检查电源是否正常，确保有足够的电压输入；
- 检查电机的电源线是否连接正确，如是否有断开或接触不良的情况；
- 检查电机的开关是否正常，如是否被关闭或损坏；
- 检查电机的驱动电路，如是否有开关或元件损坏。
2. 电机运行时抖动或轴向运动不稳定：
- 检查电机的轴承，如是否有磨损或损坏；
- 检查电机的配重块或飞轮，如是否安装不正确或损坏；
- 检查电机的连接件，如紧固螺丝是否松动或损坏；
- 检查电机的转子或定子，如是否有异物或污染物导致不平衡。
3. 电机运行时发热过高：
- 检查电机的通风系统，如风扇是否正常工作，通风口是否被堵塞；
- 检查电机的绕组，如绝缘是否破损或老化，是否存在短路；
- 检查电机的负载，如是否过重或过载；
- 检查电机的供电电压，如是否过高或过低。
4. 电机运行时声音异常：
- 检查电机的轴承，如是否需要注油或更换；
- 检查电机的配重块或飞轮，如是否安装不正确或损坏；
- 检查电机的转子或定子，如是否有异物或污染物导致摩擦或碰撞。
5. 电机的输出转矩不足：
- 检查电机的绕组，如是否存在短路或开路；
- 检查电机的电刷，如是否磨损或松动；
- 检查电机的驱动电路，如是否有开关或元件损坏；
- 检查电机的负载，如是否过重或过载。
以上仅为常见的故障及排除方法，具体情况可能因电机的型号、规格和使用环境等因素而有所不同。
如果无法自行解决故障，建议联系电机制造商或专业的维修人员进行处理。
直流电机常见故障分析及处理方法
直流电机常见故障分析及处理方法故障现象可能原因排除方法1. 电机旋转方向不对2. 他励发电机的励磁电路中无励磁电流或电流较额定值低3. 并励和复励发电机没有剩余磁4. 并励绕组与电枢的接线错误，致使剩磁和自励磁场的作用相反5. 电刷不在中性位置6. 发电机转速低于额定转速7. 并励绕组回路中磁场变阻器的电阻值太大8. 主极绕组匝间短路或连接错误9. 空气隙变大1. 电刷不在中性位置2. 原动机特性太软，加负载后转速降落太大3. 将复励发电机的串励绕组接反4. 换向极绕组接反或主极与换向极的顺序不对1. 改变电机旋转方向2. 接上励磁电源，提高励磁电流至额定值3. 用直流电源加于并励绕组，使其磁化。
如仍无效，可将极性变换，重新磁化。
所加直流电压必须低于额定励磁电压4. 按该电机所附接线图正确接线5. 调整电刷到中性位置6. 检查原动机转速，如皮带轮传动，则应检查皮带是否打滑7. 重新调整变阻器的电阻值8. 可在主极绕组中通过直流电，测量其电压降，或用双臂电桥测各主极线圈的直流电阻值。
并检查连接线是否有错，然后按故障情况消除之9. 调整气隙，使其符合设计值1. 调整电刷到中性位置2. 检查原动机的工作情况3. 将串励绕组的两端头更换位置4. 将换向极绕组的端头互相更换位置或用指南针检查主极和换向极的极性顺序1. 负载力矩过大2. 电枢的电源电压低于额定值3. 励磁绕组断路、短路、接线错误4. 电刷不在中性位置5. 换向极绕组接反6. 起动器接触不良，电阻不适当1. 减小负载阻力矩2. 提高电源电压至额定值3. 纠正接线错误，消除短路、断路4. 调整电刷到中性位置5. 将换向极绕组的端头互相更换位置6. 更换适当起动器1. 调整电刷到中性位置2. 检查电源电压3. 改正接线4. 增加励磁电流或找出断路处进行修理1. 调整电刷到中性位置2. 研磨电刷接触面，并在轻载下运转O.5～1h3. 紧固或纠正刷握位置发电机不发电、电压低发电机的空载电压正常，加负载后电压显著电动机起动不起来或转速不正常电动机电流和转速发生剧烈变化1.电刷不在中性位置2.电动机电源电压波动3.串励绕组或换向极绕组接反4.励磁电流太小或励磁电路有断路1.电刷不在中性位置电刷下火花过 2.电刷与换向器接触不良大 3.刷握松动或装置不正4.电刷与刷握配合太紧5. 电刷压力大小不当或不均6. 换向器表面不光沽，不圆或有污垢7. 换向片间云母凸出8. 电刷磨损过度，或所用牌号不符9. 过载时换向极饱和或负载剧烈波动1O.电机底脚松动，发生振动11. 换向极绕组短路12. 电枢过热，因而电枢绕组的接头片与换向器脱焊13. 检修时将换向极绕组接反14. 刷架位置不均衡，引起电刷间的电流分布不均匀15. 转子平衡未校好1. 负载过大2. 电枢线圈短路3. 主极线圈短路4. 电枢铁芯绝缘损坏5. 冷却空气量不足，环境温度高，电机内部不清洁1. 电机绝缘电阻过低2. 出线头碰壳3. 出线板或绕组某处绝缘损坏4. 接地装置不良4. 略微磨小电刷尺寸5. 校正电刷压力，调整刷握弹簧压力或调换刷握6. 洁净或研磨换向器表面7. 换向器刻槽、倒角、再研磨8. 按原用牌号及尺寸更换新电刷9. 恢复正常负载10. 紧固底脚螺栓11. 检查换向极绕组，修复绝缘损坏处12. 用毫伏表检查换向片间的电压是否平衡，如果二片间电压特别大，则该处可能脱焊，查明重焊13. 将换向极绕组的端头互相更换位置或用指南针检查主极和换向极的极性顺序14. 调整刷架位置15. 重新校转子动平衡1. 减小和限制负载2. 按电枢绕组短路故障情况修理3. 查出短路点，修理排除4. 局部或全部进行绝缘处理5. 清理电机内部，增大风量，改善周围冷却条件1. 用500V 兆欧表测量绕组对地的绝缘电阻，如低于0.5MΩ 时，应烘干电机绝缘2. 找出碰壳处，修理绝缘3. 找出故障点，修理绝缘4. 改进接地装置电机过热机壳漏电。
直流电机常见问题分析
直流电机常见问题分析摘要：随着现代工业的逐步发展，电动机的应用越来越广泛，当然，导致电动机故障的各种问题也随之而来。
那么，如何减少发动机故障的发生，从而提高其使用效率和使用时间，是一个值得深入探讨的问题，本次就从直流电动机常见问题进行分析，希望能够对行业人士有所帮助。
关键词：直流电动机故障分析引言直流电动机的原理是建立在电磁感应和电磁率两大定律之上的。
直流电动机是由静止和转动的两部分构成，转动的部分被称为转子，相应的静止的部分被称之为定子。
总的来说，一般直流电动机的结构越复杂，相应出问题时维护也比较困难。
而且直流电动机故障的种类非常多，而且之间相互影响；造成电机的故障有多种：例如制造、安装、人为使用不当等因素都有可能造成电动机的故障。
1.直流电动机转速异常及其处理方法1.1直流电动机转速过高影响直流电动机的主要因素有电源电压以及主磁通量。
在启动和运行时造成直流电动机转速过快以及电流过大和电刷下冒火花等问题。
如果是在电压正常的情况下，造成这个问题可能是由于励磁绕组短路、接线错误，从而导致主磁通量的减少引起转速上升。
当励磁绕组发生断路时，无法产生磁通量只而有剩磁，这时会导致电动机的转速极速上升。
如果是在电压正常的情况下发生这种故障，我们应该重点检查电流是否正常，同时在检修电动机的过程中，我们还应该注意绕组的极性是否正确，以确保电机的正常运行。
1.2直流电动机的转速过低直流电动机的转速过低可能是由于电压过低，导致电流过小，产生的力减小，导致转速下降；如果是在电压正常的情况下，造成电动机转速偏低的原因可能有：电动机绕组三角形连接误接成为星形连接、绕线转子电刷或引起变阻器接触不良、定子与转子绕组有局部线圈接错或接反等原因造成的。
1.3直流电动机转速不稳引起直流电动机的转速不稳，一般是由以下两种原因造成的：（1）电源电压不稳或者说控制系统的参数不准确，造成电动机的转速不稳，时快时慢，在严重时造成电机震荡，对电机有着非常大的危害。
直流电机常见故障的处理以及实验三篇
直流电机常见故障的处理以及实验三篇篇一：直流电机常见故障的处理以及实验直流电机由于其启动转矩大，调速平稳，控制简单等优点，在生产生活中广泛应用。
其按励磁方式可分为他励、并励、串励和并励。
串励电动机在使用时，应注意不允许空载起动，不允许用带轮或链条传动；并励或他励电动机在使用时，应注意励磁回路绝对不允许开路，否则都可能因电动机转速过高而导致严重后果的发生。
我们也知道在一定的条件下直流电动机和直流发电机可以相互转换的。
下面我们主要说一下电机的一些常见故障。
电枢绕组接地故障这是直流电动机绕组最常见的故障。
电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明电枢绕组接地；或者用图所示的毫伏表法进行判定，将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后，连接到换向器片上及转轴一端，若灯泡发亮，则说明电枢绕组存在接地故障。
具体到是哪个糟的绕组元件接地，则可用图所示的毫伏表法进行判定。
将6～12V 低压直流电源的两端分别接到相隔K／2或K／4的两换向片上（K为换向片数），然后用毫伏表的一支表笔触及电动机轴，另一支表笔触在换向片上，依次测量每个换向片与电动机轴之间的电压值。
若被测换向片与电动机轴之间有一定电压数值（即毫伏表有读数），则说明该换向片所连接的绕组元件未接地；相反，若读数为零，则说明该换向片所连接的绕组元件接地。
最后，还要判明究竟是绕组元件接地还是与之相连接的换向片接地，还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来，再分别测试加以确定。
电枢绕组接地点找出来后，可以根据绕组元件接地的部位，采取适当的修理方法。
若接地点在元件引出线与换向片连接的部位，或者在电枢铁心槽的外部槽口处，则只需在接地部位的导线与铁心之间重新进行绝缘处理就可以了。
若接地点在铁心槽内，一般需要更换电枢绕组。
如果只有一个绕组元件在铁心槽内发生接地，而且电动机又急需使用时，可采用应急处理方法，即将该元件所连接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接，此时电动机仍可继续使用，但是电流及火花将会有所加大。
直流电机常见故障的处理以及实验三篇
直流电机常见故障的处理以及实验三篇篇一：直流电机常见故障的处理以及实验直流电机由于其启动转矩大，调速平稳，控制简单等优点，在生产生活中广泛应用。
其按励磁方式可分为他励、并励、串励和并励。
串励电动机在使用时，应注意不允许空载起动，不允许用带轮或链条传动；并励或他励电动机在使用时，应注意励磁回路绝对不允许开路，否则都可能因电动机转速过高而导致严重后果的发生。
我们也知道在一定的条件下直流电动机和直流发电机可以相互转换的。
下面我们主要说一下电机的一些常见故障。
电枢绕组接地故障这是直流电动机绕组最常见的故障。
电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明电枢绕组接地；或者用图所示的毫伏表法进行判定，将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后，连接到换向器片上及转轴一端，若灯泡发亮，则说明电枢绕组存在接地故障。
具体到是哪个糟的绕组元件接地，则可用图所示的毫伏表法进行判定。
将6～12V 低压直流电源的两端分别接到相隔K／2或K／4的两换向片上（K为换向片数），然后用毫伏表的一支表笔触及电动机轴，另一支表笔触在换向片上，依次测量每个换向片与电动机轴之间的电压值。
若被测换向片与电动机轴之间有一定电压数值（即毫伏表有读数），则说明该换向片所连接的绕组元件未接地；相反，若读数为零，则说明该换向片所连接的绕组元件接地。
最后，还要判明究竟是绕组元件接地还是与之相连接的换向片接地，还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来，再分别测试加以确定。
电枢绕组接地点找出来后，可以根据绕组元件接地的部位，采取适当的修理方法。
若接地点在元件引出线与换向片连接的部位，或者在电枢铁心槽的外部槽口处，则只需在接地部位的导线与铁心之间重新进行绝缘处理就可以了。
若接地点在铁心槽内，一般需要更换电枢绕组。
如果只有一个绕组元件在铁心槽内发生接地，而且电动机又急需使用时，可采用应急处理方法，即将该元件所连接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接，此时电动机仍可继续使用，但是电流及火花将会有所加大。
直流电机常见故障及排除方法范本（2篇）
直流电机常见故障及排除方法范本直流电机是一种常见的电动机，常用于各种工业领域。
然而，就像任何机器一样，它们也可能出现故障。
本文将介绍一些常见的直流电机故障及排除方法。
1. 电机无法启动- 检查电源和电缆是否连接正确，确保电源正常供电。
- 检查电机的保险丝和断路器，确保它们没有烧断。
- 检查电机的起动器和接触器，确保它们正常工作。
- 检查电机的转子和定子是否有导电物质，清洁电机部件。
2. 电机运转时发出异常噪音- 检查电机安装是否牢固，确保没有松动的螺栓或紧固件。
- 检查电机轴承是否磨损，需要更换磨损的轴承。
- 检查电机的风扇叶片是否有异物，清除异物。
- 检查电机绕组是否有短路或接地，修复电机绕组。
3. 电机过热- 检查电机的负载是否超出额定值，减小负载。
- 检查电机是否长时间连续运转，适当停机冷却。
- 检查电机的风扇是否运转正常，修复风扇问题。
- 检查电机绕组是否有异常，修复绕组故障。
4. 电机不稳定运行或速度波动- 检查电机控制系统是否正常工作，修复控制系统问题。
- 检查电机调速器或变频器的参数设置是否正确，调整参数。
- 检查电机的电源电压是否稳定，确保电压稳定。
- 检查电机的转子和定子是否有松动，紧固松动部件。
5. 电机无法达到额定扭矩- 检查电机负载是否超出额定值，减小负载。
- 检查电机的电源电压是否达到额定值，调整电源电压。
- 检查电机的绕组是否有短路或接地，修复绕组故障。
- 检查电机转子和定子之间的间隙，调整间隙。
6. 电机突然停止运转- 检查电机的保险丝和断路器，确保它们没有烧断。
- 检查电机的起动器和接触器，确保它们正常工作。
- 检查电机的电源电压是否正常，修复电源问题。
- 检查电机绕组是否有短路或接地，修复绕组故障。
总结：直流电机常见故障及排除方法包括电机无法启动、发出异常噪音、过热、不稳定运行或速度波动、无法达到额定扭矩以及突然停止运转。
可以通过检查电源和电缆连接、保险丝和断路器状态、轴承磨损、风扇叶片异物、负载情况、控制系统、电源电压、绕组短路或接地等因素来排除故障。
直流电动机常见故障分析及处理
直流电动机常见故障分析及处理一、不能启动1、电源未接通。
用万用表检查供电线路和电气开关等各处的连接和接触情况，使其接通并接触良好。
2、电机引出线短路或碰壳接地。
检查并处理各引出线间短路及对机座的接地故障。
3、电刷与换向器接触不良。
检查电刷与换向器的接触情况，观察电刷是否卡在刷握内不能自由滑动，或是接触面过小等问题。
4、电动机过负荷。
减轻电机负载。
5、励磁绕组存在短路或断路故障。
检查并测量励磁绕组，找出短路或断路点进行修复。
6、部分主磁极的极性接反，使主磁通部分抵消。
检查励磁绕组主磁极线圈的极性，找出接线错误处并予以纠正。
7、电枢绕组线路存在断路故障。
用万用表或电阻表测量电枢绕组电路的电阻，以及换向绕组、补偿绕组的电阻，找出故障点并予以修复。
二、运行转速太低或不均匀1、电枢绕组存在短路故障。
检查测量找出电枢绕组短路点，修复或更换电枢绕组。
2、电枢的换向器片间发生短路故障。
检查整个换向器片间情况，仔细清理换向器片间的焊锡、铜屑、毛刺等残留物，消除潜在的短路故障点。
3、电刷位置不正确。
调整电刷位置。
4、定子换向极绕组极性接错，换向器上出现较长的黄色火花。
检查并确认换向极绕组极性接错后纠正接线。
5、电源电压过低。
调整电源电压，使其达到额定值。
三、转速过高并伴有剧烈火花1、励磁绕组电阻过大或断路。
用万用表的电阻档仔细检测励磁绕组回路中的所有接线端头有无因氧化层而造成的接触不良，使励磁回路的电阻恢复和达到正常电阻值。
2、励磁绕组匝间短路。
检查测量确认短路故障范围，视具体情况修复或更换励磁绕组。
3、并励绕组极性接错。
查找确认并励绕组极性接线错误，并按正确方法重新接线。
4、电枢绕组存在短路或断路故障。
检查测量短路或断路点，视具体情况修复或更换电枢绕组。
5、串励电动机负载过轻。
经检查串励电动机确系负载过轻，适当增加负载以利启动安全。
6、复励电动机的串励绕组极性接错。
仔细检查串励绕组的接线情况，找出错误，并按正确方法重新接线。
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法（1）断开电源用二极管档检测A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常,短路则损坏.B 红笔接控制器电源输入负极,黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。
C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。
D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100—300参数。
E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
(2)通电测量F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。
G 检测转把电源是否有5V以上电压。
H 转动转把，检测电压是否在0.8V—4.2V之间变化。
I 转动转把检测控制器电压输出。
（3）短路刹车断电线控制器应停止输出无刷控制器检测方法一、断电检测1、检测控制器电源输入正负极是否短路2、检测控制器绕组线参数：A 用黑表笔接电源正极,用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线,参数在400—700之间B 重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线,应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V(48V）以上电压；2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；3、检测转把电源是否有5V以上电源；4、转动转把，检测信号线上是否在0.8—4.2V之间变化。
其它3故障则可配合上面状态推断维修：1：电机不转：a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3。
2V;b：刹车电平接法是否正常,检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2。
5V：低平刹车时电压低于2.0V；c；调速电压是否加到MCU的第5脚;d:接插件未按装良好，缺相导致无法输出;e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
2：电机转；但不正常：a:控制器60度120度工作方式选择是否对应：b:电机靠外力能力,且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况,线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大,测试三相驱动元件有无错焊，性能不良;3：电机易停、带负载能力差：a:控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：b:电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24(100PF）容量偏离太大;c:康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。
直流电机常见故障的处理以及实验三篇.doc
直流电机常见故障的处理以及实验三篇第1条DC电机常见故障的处理和实验1 DC电机和实验DC电机常见故障的处理因其起动转矩大、调速稳定、控制简单等优点，在生产和生活中得到广泛应用。
根据励磁方式可分为并联励磁、并联励磁、串联励磁和并联励磁。
使用串联励磁电机时，应注意不要允许空载启动或滑轮或链条传动。
当使用并联或单独励磁的电机时，应注意绝对不允许励磁电路开路，否则可能会因电机转速高而产生严重后果。
我们还知道，在一定条件下，DC电动机和DC发电机可以相互转换。
下面我们主要谈谈电机的一些常见故障。
启动时无法排除故障的可能原因①电源无电压②励磁电路断开③电刷电路断开④电源断开④但电机不能转动①检查电源和保险丝②检查励磁绕组和启动器③检查电枢绕组和电刷换向器之间的接触④负载过重或电枢卡住或启动设备不符合标准，检查异常转速①转速过高②转速过低①检查电源电压过高，主磁场过弱，电机负载过轻②检查电枢绕组有无开路、短路、接地等故障。
；检查电刷压力和电刷位置；检查电源电压是否过低，负载是否过重；检查励磁绕组电路是否正常，电刷火花过大①电刷不在中性线上②电刷压力不当或与换向器接触不良或电刷磨损或电刷品牌错误③换向器表面不光滑或云母片突出④电机过载或电源电压过高⑤电枢绕组或磁极绕组或换向磁极绕组故障⑥转子动平衡未正确校正①刷杆位置调整②电刷压力被调整、研磨刷和换向器之间的接触面、平转刷③研磨换向面、雕刻云母槽④降低电机负载和电源电压⑤检查原因⑥重新校正转子动平衡过热或冒烟⑥电机长期过载②电源电压过高或过低③电枢、磁极、换向极绕组故障④启动或正、反向太频繁①更换功率较高的电机②检查功率电源电压③检查原因④避免不必要的正、倒架带电①各绕组的绝缘电阻过低②出线端与机架接触③各绕组的绝缘损坏导致对地短路①干燥或重漆②修理出线端的绝缘③修理电枢绕组的接地故障绝缘损坏这是DC电机绕组最常见的故障。
电枢绕组接地故障通常发生在槽口和槽口底部。
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测试方法和常见不良问题的分析
一、测试方法
1.电机空载转速及电流的测试
1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电
压,
并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈
数
（空载转速）及此时流过端子的电流
2）测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接,
直流电源
电机测速计
参考测试
方法：使
用电机综
合测试仪测试（但誨定范围及电机的冲片槽数，测试
数据不准）
2.负载转速及电流的测试
1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电
压,
并不是指电源电压），额定负载时的电机每分钟转动的
圈数（负载转速）及此时流过端子的电流（负载电
流）
2）测试方法：见上图，一般选择胶轮的直径为20mm,如
果负载为M gem,则所挂舷码的重量则为M g,同时胶
轮上的圈数取决于绳子A处必须松动才行（即祛码的重
量必须全部加到轮子上才行）
3.堵转力矩和堵转电流的测试
1）；
“ 定义：使电机正好停止转动时的负载力矩Ts即为堵转力
矩，此时的电流即为堵转电流Is
3)一般采用两点法进行测试，选择两个负载T1及T2,测
试此负载下的nl> n2及II、12,使用下而的公式计算堵
转力矩和堵转电流：
Ts=(n2Tl-nlT2)/(n2-nl)
I S=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*T S
注意点：T1最好在最大效率点附近，而T2最好在最大
功率点附近
参考测试方法：可以采用测功计测试(不精确)或者使
用扭力计测试(较准)
4.窜动量的测试
1)定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量
2)测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在
百分表上显示的位置分别是A和B，则电机窜动量为B-A
电机
5.电流波形
1)定义：电机在额定电压下旋转时，流过电机两端子间的电
流的变化的波形，可以用示波器进行显示
2)测试方法：如图连接，示波器上显示的波形即为电机的电
流波形，电容一般为qf的电解电容，如果槽数为n 个，则
电机转动一周的完整的波形数为2n个
特性的测试
7. K
1)定义：指电机在不通电的状态下，转子在电机中慢慢转动
一周所需要的最大的力，单位一般为gem,英文名称叫
cogging torque
2)测试方法：有两种，一是使用扭力表，如图测试，二是
8.EC值的测试
1)定义:当用外力驱动电机轴以每分钟3000转转动时，在电机的端
子上感应到的电压，即为该电机的EC值，也叫反电动势，或逆诱
起电压，单位为V
2)测试方法：使用EC值测试机，调整转速为3000RPM, 此时测试马达
端子两端的电压，即为EC值，
3 ) 定子的EC值：一般是用对应的标准芯(绕线圈数为100 圈)组立成马
达后马达两端的感应电压即为定子的EC 值，目前我们是采用的电
机EC值
9.电机曲线图的作成
TORQUE
如上图所示，电机曲线图一共有四条线
1)转速-力矩：为一直线N二NO+KT其中N0为空载转速
2)电流-力矩：为一直线I二I0+MT 其中10为无负荷电流
3)】
-> 输岀功率-力矩：为一抛物线：P二N*T月7500 (T单位为gem 时)=(N0T+K*T**2於7500
5) 效率-力矩：H =P/UI=(N0T+K*T**2)/(975OOU(IO+MT))
二、常见不良问题
X
2
i.电流大不良分析
1）电流大的原因：
电流大机械磨擦造成：1）轴与轴承（机壳与端盖）2.性能关系1）充磁角度
2）电刷与换向器2）压敏E10值小
3）冲片与磁条3）充磁中心
4）轴与端盖4）绕线阻值
5）冲片材质
6）换向器组入角
2）分析方法：
A）外观有无异常，例，轴承保持部有否倾斜、压伤等
B）手指轻轻转动轴，看轴是不昌转动顺畅，感觉有无异物
C）分解前进行测试（与装配方而有关的尺寸，如轴承倾斜度、钏封的高低差、小壳
的倾斜度、窜动量等）
D）测试两端子间的阻值，阻值是否正常，然后再决左要否通电检测
E）小心分解电机外观有无异常，包括轴承、轴有无伤，磁石及转子上有无磨擦
的痕迹等，有必要时最好使用显微镜进行外观分析，分解时不要破坏碳刷及电刷
的形状（最好用开刷工装）
F)测试与电流大有关的数据(轴承倾斜，碳刷与换向器的压力、换向器圆度及表面
是否光洁等，充磁角度、无有磨擦、多装部品、轴的外径及轴承的内径等)
G)如果测试结果正常，再重新组装后看是否正常(轻轻敲打后是否正常)
2.窜动量不良分析
1)分解前外观有无异常
2)轻轻转动轴，看轴是不是转动顺畅，可能是因为电机卡死不动，判泄为无窜量
3)然后小心分解，外而有无多装或少装部品
4)进行测试，与窜疑有关的尺寸，与图而进行比较
3.-
4声音大不良分析
1)声音的种类：滚动音、杂音、尖叫音，还有声音大
2)声音产生的原因：电刷与换向器磨擦、轴与轴承磨擦、轴与小壳、轴承与介子，
转子窜动时的撞击声、转子转动时的风声、异常的磨擦声，电磁声(火花等)、电机共呜声等等
3)可以用共呜箱扩大声音听，基本上可以听出声音源在哪里
4)与声音有关的部品有：轴与轴承接触处轴伤、轴圆度不良、轴承孔径伤、轴
承圆度、含油率、轴头伤(与小壳接触)，轴承跟着转动、冲磁中心不对导致
转子撞击轴承、换向器圆度及光滑度，片间高低差、刷片或碳刷对换向器压
力达大或过小，冲磁角度不对造成转速过高、还有介子接触小壳、线碰机
壳、胶盖圧圈超岀轴承而、转子与磁石的间隙过小，还有一些异常的磨控
(异物混入，转子片碰磁石)等等
5.转速不良分析
1)首先是外观，主要是看小壳与机壳的装配是否偏位，有无装护磁圈、有无短路
或开路，有无漏电
2)转动轴是否转动顺畅端子阻值是否正常
3)碳刷是否短路或开路
4)换向器组入角度有无异常
5)、
.. 充磁角度是否正常
7)转子阻值是否正常多绕少绕线绕线方式是否正常
8)机壳的磁石的磁性能是否正常
9)压敏电阻是否正常E10值是否合乎要求
10)碳刷的含铜量及冲片的材质及冲片的片数，以及冲片的外径
11)装配不良或配合不当造成电流大造成的转速不良(如窜量、轴与轴承的配合，
轴承倾斜等等)
6.负载转速不良分析
主要是空载转速正常的状况下的负载转速不良：
1)线径用错
2)磁石的磁性能、及厚度
3)充磁不良
4)冲片的材质、外径及冲片的厚度
5)碳刷的含铜率
6)机壳的厚度及机壳的内径。