ABB ACS800 传动
(完整版)ABB变频器ACS800参数
25.03
定义危险速度范围1的终点
25.04
同25.02
25.05
同25.03
26.01
激活/取消磁通优化功能
ON
功能有效
27.01
激活制动斩波器的控制
ON
有效
27.02
激活制动电阻的过载保护功能
FAULT
如果传动单元检测到过载,它就会故障跳闸。
27.03
定义制动电阻器的阻值
制动电阻的实际阻值
27.04
定义制动电阻的热时间常数
0
27.05
定义最大连续制动功率值
制动电阻的实际功率
27.06
选择制动斩波器的控制模式
AS GENERATOR
当直流电压超过制动极限电压,逆变器工作,电机给变频器供电的时候,斩波器才允许工作。
30.01
选择当模拟输入信号低于最小设定值时,ACS800的动作。
ABB
参数序号
参数说明
参数设置
参数含义
备注
99.01
语言选择
0
英语
99.02
应用宏选择
0
工厂宏
99.03
恢复工厂设置,
0
不恢复工厂设置
如果选择YES并按ENTER则参数恢复工厂设置。
99.04
电机控制模式
DTC
直接转矩控制,
在电机数可变、多台电机时,选择SCALAR。
99.05
电机额定电压
电机铭牌上的额定电压
选择当前的加/减速时间
ACC/DEC 1
使用加速时间1和减速时间1
22.02
定义加速时间
1-6S
根据设备实际情况进行设置
ACS800变频器参数设置
ACS800变频器参数设置
ACS800变频器是ABB公司推出的一款高性能变频器,广泛应用于工
业自动化控制领域。
该变频器具有丰富的参数设置项,可以根据不同的应
用需求进行调整和配置。
下面将介绍ACS800变频器的几个常用参数设置。
1.控制模式参数:
变频器的控制模式参数有几种可选,包括速度闭环控制、矢量控制、
直接转矩控制等。
根据具体的应用要求,选择合适的控制模式。
2.频率设定参数:
变频器中的频率设定参数决定了输出电机的转速。
通常,可以通过外
部信号或键盘输入的方式设置频率,也可以选择使用PID控制等功能来实
现频率的自动调整。
3.加速和减速时间参数:
加速和减速时间参数决定了电机启动和停止的时间。
这些参数可以根
据具体需求来设置,以实现平稳的启停过程。
4.最大输出频率参数:
最大输出频率参数设置了变频器的最大输出频率。
根据电机的额定转
速和工作要求,设置合适的最大输出频率。
5.过载保护参数:
过载保护参数用于保护电机和变频器免受过载损坏。
可以设置过载保
护等级、过载常数和过载限制等参数,以保证电机和变频器的安全运行。
6.PID调节参数:
7.故障保护参数:
8.通信设置参数:
9.电机保护参数:
以上是ACS800变频器的一些常用参数设置,通过合理的参数配置,可以满足不同应用场景的需求,保证变频器和电机的正常运行。
当然,根据具体的应用需求,还可以对其他参数进行相应的设置和调整。
希望能够对您有所帮助!。
ABB 变频器选型手册 ACS800
ABB低压产品经销商
ABB 工业传动, 单传动
ABB 工业传动................................................................ 4 单传动主要特性............................................................. 8 技术规范...................................................................... 10 壁挂式传动, ACS800-01 ..............................................11 壁挂式������ 可����� 再生传动,ACS800-11. ................................... 14 壁挂式低谐波传动,ACS800-31................................. 16 单传动模块,ACS800-04 ............................................. 18 风机��������� 泵类专用单传动模块, ACS800-04P ..................... 24 落地式传动,ACS800-02 ............................................. 26 柜体式传动,ACS800-07 ............................................. 28 柜体式可再生传动,ACS800-17 ................................. 32 柜体式低谐波传动,ACS800-37................................... 35 制动选项...................................................................... 38 EMC 滤波器. ............................................................... 41 正弦波滤波器............................................................... 42 正弦波滤波器传动. ...................................................... 44 du/dt 滤波器 . .............................................................. 45 标准用户接口 控制盘.................................................................... 47 标准 I/O.................................................................. 48 可选项 可选� 的 I/O............................................................... 49 RSYC-01同步板 .................................................... 50 RDCO-0xC DDCS通讯模块 . ................................. 51 现场总线控制 . ....................................................... 52 远程监控和诊断工具 .............................................. 53 标准应用软件 .............................................................. 54 可选����� 的���� 应用软件 不同应用��������� 场合������� 的控制解决方案. ............................... 55 DriveSize..................................................................... 57 DriveAP....................................................................... 58 DriveWindow 2............................................................ 59 DriveWindow Light 2................................................... 60 DriveOPC.................................................................... 61 特性和可选项一览表.................................................... 62 服务............................................................................. 64 /drives................................................... 65
ABBACS800参数设置说明,最详细
ACS800变频器--倾动PROFIBUS倾动参数设序号参数号参数名称设置值OPTION MODULES , 激活可选模块, 即使应用宏程序发生改变时,其改变值仍保持不变198.02COMM.MODULE LINK FIELDBUS298.07 COMM PROFILE ABB DRIVESSTART/STOP/DIR 外部启动,停机,和转向控制信号源310.01EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW410.02EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW510.03REF DIRECTION FORWARD 正向 ;REVERSE 反向;REQUEST 答应用户定义转向(选定SYSTEM CTRL INPUTS , RUN ENABLE( 允许运行),参数锁等等616.01Run Enable YES716.04FAULT RESET SEL COMM.CW(现场总线控制)。
如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.C REFERENCE SELECT 控制盘给定值的类型, 外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值811.02EXT1/EXT2/ SELECT COMM.CW911.03EXT REF1 SELECT COMM.REF1011.04EXT REF1 MINIMUM 0rpm1111.05EXT REF1 MAXIMUM1400rpm22, ACCEL/DECEL 加速和减速时间。
参见57页的加速和减速斜坡1222.01ACC/DEC SEL ACC/DEC 11322.02ACCEL TIME1 1.50s1422.03STOP FUCTION0.50s51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见1651.01MODULE TYPE PROFIBUS-DP1751.02NODE ADDRESS变频器地址1851.03BAUD RATE1500(1.5mbpa)1951.04PPO TYPE CONSIST TO THE SETTING OF PLC2051.05PZD3 OUT改为32151.06PZD3 IN改为62251.07PZD4 OUT改为72351.08PZD4 IN改为102451.09PZD5 OUT改为82551.1PZD5 IN改为112651.11PZD6 OUT改为92751.12PZD6 IN改为1292 D SET TR ADDR,主数据集和辅助数据集,ACS800将这些数据集传送到现场总线主机上这组参数只有安装了现场总线适配器模块2892.01MAIN DS STATUS WORD302(固定)2992.02MAIN DS ACT11023092.03MAIN DS ACT21043192.04AUX DS ACT31103292.05AUX DS ACT4320BUS倾动参数设置参数功能表示RPBA-01通讯摸板被激活;作用是选择传动单元的通讯协议;定义外部控制地,用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;定义外部控制地,用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;定义电机的转向运行使能选择故障复位的信号源选择控制字的控制源选择给定值源设定电机的最小转速设定电机的最大转速选择当前的加减速时间定义加速时间定义减速时间通讯协议通讯速率DP通讯协议THE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINE有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见存储能读取主状态字的地址, 固定值, 不可见变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字(ACT1)发送变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字(ACT2)发送GBT温度值作为辅助实际信号的第一个字(ACT3)发送以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字(ACT4)发送基本参数设置序号索引号名称功能备注20.01最小转速转速极限值和加速、减速工夫20.02最大转速22.02加速时间22.03减速时间22.04加速时间22.05减速时间30.10堵转保护30.1130.1230.13欠载保护30.1530.16电机缺项30.18通讯故障30.1930.230.2116.02参数锁用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整16.031安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD2在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01,站号为2(或其它站号)插入PPO Type Module为4;3在2号(或其他)从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议);4其它为默认配置;5将配置下载到主站中。
ABB ACS800 变频器传动培训
Satisfaction Various for industry application
水泵、油泵、液料泵等, 送风机、 引风机,给粉给料, 压缩机、挤压 机、搅拌机, 卷绕机、放卷机,拉 丝机、镀膜机、清洗机
Product Variants within ACS 800 Product Series
230V
kVA
300
80 70 1
ACS800 -02-04 ACS800 -01
ACS 800 与ACS 600相兼容
ACS 800 变频器与同容量的 ACS 600 变频器相比,尺寸 更小。 对于任何一台ACS 600变频 器都可以用新一代的变频器 替换。 当ACS 800替换ACS 600时, 用户不需要更新接线图。(连 接端子的标志相同。)
冶金、采矿、传送 纸浆和造纸 纺织、塑料、橡胶 发电和输配电工业 化工、石油天然气 采暖、通风和空调
Satisfaction Various for industry application
供水、水处理,金属材料处理,木材加工,食品、饮料及包装工业 医药、环保、 科研、教育、文化事业 其它
ABB变频器说明书acs800
ACS 800
主程序 固件手册补充说明
主 / 从机 应用指南
ACS 800 标准应用程序 固件手册补充说明
3ABD 00009807 Rev A CN Based on: 3AFE 64590430 Rev A EN
目录
6 60.04 WINDOW WIDTH POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.05 WINDOW WIDTH NEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.06 DROOP RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 现场总线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 脉冲编码器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 从机控制信号连接 从机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 从机站、转矩控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 从机站、速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 实例 例 1: 主机和从机之间为刚性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 例 2: 主机和从机之间为柔性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ABB变频器ACS800_操作面板介绍教程
ABB变频器ACS800_操作面板介绍教程ABB变频器ACS800是一种高性能的电机驱动设备,它可以根据应用需求控制电机的转速和扭矩。
ACS800的操作面板是用户与变频器进行交互的界面,本教程将介绍ACS800操作面板的各个功能和操作方法。
以下是ACS800操作面板的介绍。
1.主菜单:ACS800的操作面板的主菜单可以通过按下主菜单键(M)进入。
主菜单提供了各种设置和配置选项,包括参数设置、控制模式、故障诊断等。
2.状态显示:ACS800操作面板上有一个大屏幕显示器,用于显示变频器的运行状态和相关参数。
在主菜单下,你可以通过浏览器和选择键来查看当前状态,例如电压、电流、转速、扭矩等。
3.参数设置:ACS800允许用户设置和调整各种参数,以满足特定应用的需求。
在主菜单下,你可以找到参数菜单,并使用浏览器和选择键来浏览和修改参数。
常见的参数包括:电压、频率、功率因数、过载保护等。
4.控制模式:ACS800支持多种控制模式,例如速度控制、扭矩控制、位置控制等。
在主菜单下,你可以选择控制模式菜单,并使用浏览器和选择键来选择所需的控制模式。
5.I/O配置:ACS800具有丰富的输入输出(I/O)配置选项,用于与外部设备进行通信和控制。
在主菜单下,你可以选择I/O菜单,并使用浏览器和选择键来配置和调整输入输出参数。
6.故障诊断:ACS800的操作面板还提供了故障诊断功能,用于检测和报告任何运行故障。
在主菜单下,你可以选择故障诊断菜单,并使用浏览器和选择键来查看和解决故障。
7.状态监控:ACS800的操作面板可以实时监控和记录设备的运行状态和性能。
你可以通过状态监控菜单查看报告,使用浏览器和选择键来导航和分析数据。
8.通信接口:ACS800可以通过各种通信接口与上位机或其他设备进行数据交换和控制。
在主菜单下,你可以选择通信接口菜单,并使用浏览器和选择键来配置和管理通信接口。
9.备份和恢复:ACS800的操作面板允许用户备份和恢复参数和配置,以便在需要时快速恢复设备的配置。
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置随着我国自动化技术的快速发展,工业自动化取得了长足的进步。
变频器由于其性能稳定、节能环保、性价比高等优点,在工业各个领域得到了广泛的应用。
特别是在冶金、造纸等行业,对电气控制系统的转速和转矩的动静态指标有着较高的要求,要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步,否则无法维持正常生产,产品质量难以保证。
然而,在实际生产中,有许多因素都会干扰电机的同步控制,例如电网电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。
因此,采用主从控制是比较好的解决方案之一。
本文将介绍ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置。
主从控制原理ABB变频器ACS800系列变频器主从控制采用直接转矩(DTC)作为其核心控制原理。
直接转矩控制技术是在变频器内部建立了一个交流异步电动机的软件数学模型,根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出一组精确的电机转矩和定子磁通实际值,并将这些参数值直接应用于控制输出单元的开关状态。
变频器的每一次开关状态都是单独确定的,这意味着可以产生实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应,并将转矩相应限制在一拍以内,且无超调,真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。
控制原理如图3所示。
主从控制参数设置在主从控制应用中,外部信号(包括起动、停止、给定信号等)只与主机变频器相连,主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机,实现对从机的控制。
从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据,从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端,形成联锁。
一旦发生故障,联锁将停止主机和从机的运行。
在主从控制参数设置方面,需要注意以下几点:1.主从控制的从机数量不能超过主机的最大支持数量。
2.从机的地址需要与主机设置的地址一致。
3.从机的转速给定值和转矩给定值需要与主机设置的相同。
4.从机的控制字需要与主机设置的一致。
5.从机的故障信号需要单独连至主机的运行使能信号端,形成联锁。
ABB变频器ACS800使用
ABB变频器(ASC 800)传动使用总结一.如何启动传动设备:首先正确安装并检查,确保电机启动不会引起任何危险。
1.上电:1.1.接通电源,控制盘首先显示控制盘的辩识数据…………..CDP312 PANEL Vx.xx接着是传动单元的辩识信息………………………………..ACS800 xx. kWID NUMBER 1然后显示实际信号…………………………..…………….. 1 -> 0.0rpm OACT V A;1 0.00 barCURRENT 0.0aFREQ 0.00HZ传动设置现在可以开始了。
1.2.选择语言:按PAR进入控制盘的参数模式设置, ………1 -> 0.0 Hz O按双箭头键滚动到所要设置的参数组名……99 START-UP DATA //语言选择.设置电机的起动数据按单箭头键滚动到参数组内的参数….……..01 LANGUAGE //选择所显示的语言ENGLISH按ENTER选择要设置的值,这时所显示的语言类型加上了[],即如[ENGLISH]修改参数值可按单箭头也可按双箭头进行快速修改.按ENTER确认新值(这时[]消失) .1.3.选择应用宏程序. 99.021.4.选择电机控制模式. 99.4 大多数下用DTC(直接转矩控制)控制模式,在以下情况下选用SCALAR(标量控制模式)控制模式:&电机数可变的、多台电机的场合;&当电机额定电流小于传动(变频器)额定输出电流的1/6时;&传动无电机连接,用于测试目的时.1.5.根据电机铭牌参数输入电机数据:….…99 START-UP DATA05 MOTOR NOM VOLTAGE //电机额定电压允许范围:1/2.UN~2.UN(UN指在每一个额定电压范围内最高的电压值,如415V AC对应400V AC单元,690V对应600V AC单元) . 注:1=1V.06 MOTOR NOM CURRENT //电机额定电流注:1=0.1A.07 MOTOR NOM FREQ //电机额定频率范围:8~300Hz, 注:800~30000.08 MOTOR NOM SPEED //电机额定转速范围:1~18000rpm. 注:1~18000.09 MOTOR NOM POWER //电机额定功率范围:0~9000KW, 注:0~900000.输入电机数据之后,显示屏中会出现警告信息.这说明电机参数已经被设置,并且传动设备已经准备启动电机辨识(ID Magnetisation 或ID Run).1.6.选择电机辨识的模式:99.10 缺省值ID MAGN(励磁辨识)适合于大多数场合,它也用于基本启动过程.出现下列情况,则选择ID Run(STANDARD):&运行点接近零速度,和/或&不带任何速度测量反馈,在一个宽速度范围内,以高于额定转矩范围运行.2.运行检查电机的运转方向:按ACT使状态行可见.再按LOC/REM键切换为本地控制(状态栏显示L)先按REF(激活给定数值设置)后按箭头键将速度给定值从零增加到一个小值.按启动键启动电机. 检查电机是否按要求的方向旋转.按停止键停止电机运行.如果电机反转则断电换向操作.3.速度极限值和加速/减速时间1.设置最小转速:20.012.设置最大转速:20.023.设置加速时间1. 22.02 注意:如果应用了两种加速时间,需要再检查加速时间2的设置.4.设置减速时间2. 22.03 注意:如果应用了两种减速时间,需要再检查减速时间2的设置.4.传动单元已准备投用.二.控制盘四种模式:1.实际信号显示模式:1.1.如何选择要显示的实际信号:按ACT键进入实际信号显示模式,按单箭头键选择要显示的行,按ENTER键进入实际信号选择功能模式,按单双箭头键找到要显示的信号组,如:1.05 TORQUE 70%按ENTER键接受选择并进入实际信号显示模式.1.2.查看和清除历史记录按ACT键进入实际信号显示模式,按双箭头键进入故障历史记录显示,按单箭头键选择上条(UP)或下条(DOWN)故障/警告记录.按RESET键清除故障记录.按双箭头键返回信号显示模式.注:如果故障或报警仍存在,则不能清除故障记录.2.参数模式:(即如:一.1.2选择语言)3.功能模式:在功能模式下,用户可以:&将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘;&将参数1-97的值从控制盘下载到传动单元&调节显示屏的对比度.3.1. 将数据从传动单元上传至控制盘按功能键FUNC进入功能模式;按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择上传功能UPLOAD <=<=按ENTER键执行上传功能按LOC\REM切换到外部控制(在显示屏第一行状态栏没有L显示)断开控制盘连接.3.2 将数据从控制盘下载到传动单元将存上上传数据的控制盘连接到传动设备按LOC\REM确认传动单元处于本地控制模式(在显示屏第一行状态栏有L显示)按功能键FUNC进入功能模式按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择下载功能DOWNLOAD =>=>按ENTER键执行下载功能3.3 调节显示屏的亮度按功能键FUNC进入功能模式;按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择调节亮度功能CONTRAST按ENTER键进入亮度调节功能按单箭头键调节亮度按ENTER键确认4.传动单元选择模式:在一般情况下,不需要使用传动单元选择模式的功能,除非有几个传动单元同时连接到同一个控制盘上.三. PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯为了实现变频器与PLC之间的通讯,首先确定通讯模板已安上,然后把DP网线安装好。
基于ABB变频器acs800的抓斗式卸船机传动系统的设计-浙江乐清电厂
基于ABB变频器acs800的抓斗式卸船机传动系统的设计1 引言随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高,传统的起重机调速方法如:绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等,它们共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷,要求定期维护,再加上大量继电器、接触器的使用,致使现场维护量较大,调速系统的故障率较高,并且调速系统的综合技术指标较差。
交流变频调速技术在工业界的广泛应用,为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。
abb全新概念产品acs800系列变频器用于控制1.1~2800kw的交流电机,它具有高性能的调速指标,可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼式异步电动机,并且高效、节能,维护工作量小,保护监测功能完善,运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的改善。
其另外一大优点就是全功率范围内统一使用了相同的控制技术,例如启动向导,自定义编程,dtc控制,通用备件,通用的接口技术,以及用于选型、调试和维护的通用软件工具。
此项改进使得全系列配件达到了最大限度的统一,给用户带来了巨大的经济效益。
2 抓斗式卸船机示意图、工作过程及对转动系统的要求抓斗式卸船机是大型港口、电厂、冶金、化工等行业码头散状货物装、卸船重要装备之一,适用于包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物的装卸。
抓斗式卸船机外观示意图如图1所示。
图1抓斗式卸船机其主要的工作过程为从船上将散货抓起后运送至岸边的传送带上。
在其运动过程中主要包括起升、开合、俯仰、大车、小车等传动点,它们分别由单独的控制单元及逆变单元驱动,对变频器控制精度要求较高。
acs800变频器核心技术就是直接转矩控制(dtc),是目前工业应用中先进的交流异步电机控制方式。
dtc的杰出的性能及abb针对各种工业应用的专用控制宏,使得acs800变频器适用于各种领域并有着杰出的表现。
图2为dtc与pwm调速响应波形比较示意图。
ABB变频器ACS800全参数1
ACC/DEC 1
使用加速时间1和减速时间1
22.02
定义加速时间
大车4-6S工具车3-5S出铝车3-4S
驾驶室1-2.5S
22.03
定义减速时间
大车4-6S工具车3-5S出铝车3-4S
驾驶室1-2.5S
22.06
选择加/减速斜坡形状
0-1S
25.01
激活/解除危险速度功能
ON为有效OFF为失效
20.06
激活或解除中间直流母线欠电压控制
ON
激活欠压控制
21.01
选择电机启动方式
CNST DC MAGN
恒定直流励磁
21.02
在恒定励磁模式下定义励磁时间
根据设备的实际情况进行设置
21.03
选择电机停止模式
RAMP
斜坡减速停车
21.10
给零速延时功能定义延时时间
根据设备实际情况进行设置
22.01
ABB变频器ACS800参数
参数序号
参数说明
参数设置
参数含义
备注
99.01
语言选择
0
英语
99.02
应用宏选择
0
工厂宏
99.03
恢复工厂设置,
0
不恢复工厂设置
如果选择YES并按ENTER则参数恢复工厂设置。
99.04
电机控制模式
DTC
直接转矩控制,
在电机数可变、多台电机时,选择SCALAR。
99.05
司机室50-80%*额定转速
12.03
定义恒速2
大车600-900r/min工具车800-1400r/min出铝车800-1400r/min
(完整word)ABBACS800设置详细
ABBACS800设置详细摘要:一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合,接触器得电;2(按LOC/REM使变频器为本地控制模式3。
按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组,然后用单箭头键选择04,ENTER进入99。
04 电机传动 ..。
一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合,接触器得电;2(按LOC/REM使变频器为本地控制模式3。
按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组,然后用单箭头键选择04,ENTER进入99.04 电机传动模式 (DTC)DTC 变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认(取消按ACT返回)4. 按ACT回到当前状态5。
按REF,选择上下调节键,输入指定的参数后,按ENTER确认6。
按启动键,变频器启动至此,完成了一个变频器简单的本地运行过程假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号,可以按以下步骤进行操作:1. 按ACT进入实际信号显示模式;2. 选择需要改变的参数行,按ENTER进入;3。
按单双箭头键,选择要显示的参数或改变参数组;(常用的几个显示信号:01。
02 电机的实际转速 SPEED01.03 传动输入频率的实际值 FREQ03。
20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT)4。
按ENTER确认并返回实际信号显示模式; (取消直接按ACT)二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP—312操作面板上:全国免费服务热线咨询:40088181601. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM。
MODULE LINK设定为FIELDBUS98。
07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2。
按LOC/REM切换到L本地控制状态;3. 按FUNC进入功能模式;4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传,完成后自动切换到当前信号显示模式;、5。
ABB变频器ACS800全参数1
运行信号
14.03
选择继电器输出RO3显示的传动状态
FAULT(-1)
故障取反信号
16.01
允许运行的选择
RUN ENABLE
允许运行
16.02
选择参数锁状态
OPEN为参数锁打开,参数可以被修改,LOCKED为参数锁琐定,不能修改参数。
16.03
输入开锁密码
358
开锁密码
16.04
选择故障复位的信号源
ABB变频器ACS800参数
参数序号
参数说明
参数设置
参数含义
备注
99.01
语言选择
0
英语
99.02
应用宏选择
0
工厂宏
99.03
恢复工厂设置,
0
不恢复工厂设置
如果选择YES并按ENTER则参数恢复工厂设置。
99.04
电机控制模式
DTC
直接转矩控制,
在电机数可变、多台电机时,选择SCALAR。
99.05
司机室50-80%*额定转速
12.03
定义恒速2
大车600-900r/min工具车800-1400r/min出铝车800-1400r/min
12.04
定义恒速3
大车1000-1400r/min
13.01
定义模拟输入AI1的最小值
一般2V
13.02
定义模拟输入AI1的最大值
10V
13.04
定义模拟输入AI1的滤波时间常数
关于ACS800的DTC控制和主从控制
关于ACS800的DTC控制和主从控制692人阅读| 0条评论发布于:2009-12-2 11:39:00ACS800变频器具有DTC和主从控制技术两个重要功能,是选择双交流传动的主要依据。
(1)DTC技术DTC技术是目前最先进的变频技术,能实现低速大力矩、低电流大力矩,独有的“零速满转矩”特性。
在图1所示的DTC技术中,定子磁通和转矩被作为主要的控制变量,能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
高速数字信号处理器与先进的电机软件模型相结合使电机的状态每秒钟被更新40,000次。
磁通制动:传动单元可以使用增加磁通量的方法来进行快速地制动。
在制动过程中产生的电能可以转化为热能,该功能适用于15KW以下的电机。
为什么增加磁通量可以快速地制动,根据能量守恒定律,当磁通量增加,转矩增加后,速度就会降低了。
磁通优化:当传动单元在额定负载以下运行时,磁通优化能降低总能耗和电机的噪声水平,依负载转矩和速度的不同,电机和传动单元的总效率可以提升1%到10%。
该理论摒弃了磁场定向控制理论中的解耦控制,而由定子磁场进行定向。
用空间矢量的分析方法,在定子坐标下借助三相定子电流和电压的测量值,计算磁通和转矩的实际值,并与磁通和转矩的给定值进行比较,分别经转矩与磁通调节器调节后,利用逆变器的六种开关状态,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制。
即通过电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度和方向,以改变磁通角的大小,并利用转矩与磁通角的比例关系达到控制转矩的目的。
它省掉了繁琐的静止坐标和旋转坐标间的矢量变换以及大量的坐标变换计算,无需进行电动机数学模型的简化处理,没有通常的PWM信号发生器。
它具有控制系统结构简单、控制手段直接、信号处理的物理概念明确等特点。
该控制系统的转矩响应迅速,无超调,是一种具有较高动、静态性能的交流调速方法。
由于电机状态以及实际值和给定值的比较值被不断地更新,逆变器的每一次开关状态都是单独确定的。
ABB ACS800-11 ACS800-U11 传动模块硬件手册
ACS800硬件手册ACS800-11 传动模块 (5.5 -110 kW) ACS800-U11 传动模块 (7.5 - 125 HP)ACS800 单传动手册手册清单ACS800-01/U1 硬件手册 0.55 - 110kW (0.75 - 150HP)3ABD00009805( 中文) 3AFE 64382101(英文)ACS800-01/U1船用补充资料 3AFE64291275 (英文)ACS800-02/U2 硬件手册 90 - 500kW (125 - 600HP)3ABD00009806 ( 中文)3AFE 64567373 (英文)ACS800-11/U11 硬件手册 5.5 -110kW (7.5 - 125HP)3ABD00016266 ( 中文)3AFE68367883 (英文)ACS800-04 硬件手册 0.55- 132kW3ABD00015611 ( 中文) 3AFE68372984 (英文)ACS800-04/04M/U4硬件手册 45 - 560kW (60 - 600HP)3ABD00010853 ( 中文) 3AFE 64671006 (英文)ACS800-04/04M/U4 C柜体安装 45 - 560kW (60 - 600HP)3AFE68360323 (英文)ACS800-07/U7 硬件手册 45 - 560kW (50 - 600HP)3ABD00012103 ( 中文) 3AFE64702165 (英文)ACS800-07/U7 尺寸图 45 - 560kW (50 - 600HP) 3AFE64775421 ACS800-07 硬件手册 500 - 2800kW3ABD00013011 ( 中文) 3AFE 64731165 (英文)ACS800-17 硬件手册 75 - 1120 kW3AFE64681338 (英文)•安全须知•电气安装计划•机械和电气安装•电机控制和 I/O 板 (RMIO)•维护•技术数据•尺寸图•制动电阻固件手册,补充和指南标准应用程序固件手册3ABD00009803 ( 中文) 3AFE64527592(英文)系统应用程序固件手册3ABD00009256 ( 中文) 3AFE63700177(英文)应用程序模板固件手册 3AFE64616340(英文)主/从宏 3ABD00009807 ( 中文) 3AFE64590430 (英文)PFC 应用程序固件手册3ABD00010448 ( 中文) 3AFE64649337(英文)挤出机控制程序补充资料 3AFE64648543(英文)离心机控制程序补充资料 3AFE64667246(英文)纺织控制程序补充资料 3AFE64618334(英文)起重机控制程序固件手册3ABD00010450 ( 中文) 3BSE11179(英文)自适应程序应用指南3ABD00009804 ( 中文) 3AFE64527274(英文)可选件手册(随可选设备)现场总线适配器, I/O 扩展模块等ACS800-11 传动模块5.5 -110 kWACS800-U11 传动模块7.5 -125 HP硬件手册3ABD00016266中文版本APDM:30017163Based on:3AFE68367883 Rev A 英文生效日期:2005-5-1© 2005 北京ABB电气传动系统有限公司5安全须知本章内容本章包括在安装、运行和维修传动单元时必须遵守的安全规范。
ACS800的常见保护
专业技术小结--ACS800传动控制中的常见保护在整个宽厚板厂的各个工段里对电机的控制主要都是采用的ABB公司的ACS800传动控制,所以在生产过程中对传动单元的维护和故障的处理都很重要,下面主要就介绍ACS800传动控制中的一些常见保护和故障处理方法。
一、过电流保护过电流保护是一种很常见的保护,在所有的传动控制中都有,在平常ABB传动单元操作面板上有时会报 OVERCURRENT(如果采用的是并联模块,则是OVERCURRENT X ,X指那个模块),这就是ACS800传动单元过流故障现象,ACS800传动单元的过电流跳闸限制值是 3.5〃I max(额定输出电流),当超出这个范围传动柜将停止运行,并将 FW_1(报错字1,参数09.01)的第1位设臵成 1,这是正常情况下的原因,但有时过流故障也可能是其他原因,在生产维护中主要有以下几个原因:1、带编码器控制的电机,编码器松动、接线错误导致传动单元过流故障(现场的夹送辊电机)。
2、电机的负载超出设定的额定负载,会导致传动单元报警跳闸(常见的是辊道电机)。
3、控制电机的起动的加、减速时间(实际的表现在喂辊电机控制方面)。
4、电机侧或传动侧接线松动。
5、传动控制第99参数中的电机额定参数设臵与实际有误。
6、模块内电流互感器故障或检测各相电流的AINT板故障。
二、传动单元的过温保护传动监控着逆变器功率模块温度,如果温度超过115°C,给出报警“ACS 800 TEMP”并将 AW_1 (报警字1,参数9.04)的第4位臵1。
如果功率模块温度超过125°C,给出故障“ACS 800 TEMP”并将FW_1 (报错字1,参数09.01)的第3位臵1。
在ACS800传动中每个模块都有单独的冷却风机,而且在出现这种故障时我们只需要检查风机的运行状况即可。
风机的运行状态有三种,可根据环境、传动单元的工作情况选择,需修改的参数为 16.08 FAN SPD CNTR MODE,目前我们精整五号电气室的传动单元根据生产的需要已经将冷却风机改为外部电源。
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的百分比
T 1 e : D11 的额定转矩
转矩给定值的计算
同样可以计算D12的实际功率如下:
D12 在 2000 米 / 分车速时的功率 load _ pct 2 Pw 2 T
2e
:
Sc 2 2) (
load _ pct 2: D12 的负荷分配百分比 Pw : 网部总功率
压榨辊打开时的网部负荷分配
尽管电机的负荷率一样,由于电机大小、 齿轮箱变比、辊径不一样,它们的实际 转矩是不一样的。
TM10纸机传动电机铭牌数据
编号 传动点 型号 功率(kw) 电压(V) 电流(A) 转速(RPM) 功率因素
D11
成型辊
M3BP450LB6
710
690
720
995
0.85
D12
:电机角速度(
与传动有关的基本公式与计算
Speedscaling(速度定标):纸机车速2000米/ 分,对应传动电机的角速度。
Sc 2000 r
D
ng
Sc : speedscali
r : 齿轮箱变速比 D :辊子直径
电机额定转矩计算
根据电机铭牌数据可以计算出电机的额定转矩如下:
毛毯辊
M3BP400LA8
315
690
337
744
0.81
D13
烘缸A
M3BP450LA6
630
690
645
994
0.84
D14
烘缸B
Байду номын сангаас
M3BP450LA6
630
690
645
994
0.84
三相交流电机基本公式
1、电机额定转矩: Te :电机额定转矩 Pe :电机额定功率 Ne :电机额定转速 2、电机实际功率: P :电机实际功率 T :电机实际转矩 Te ( Nm ) ( kw ) ( rpm ) P T * ( kw ) ( Nm ) rpm ) Pe * 9550 Ne
约分化简后得:
2 1
load _ pct 2 T 1 e Sc 1 load _ pct 1 T 2 e Sc 2 load _ pct 2 T 1 e Sc 1 load _ pct 1 T 2 e Sc 2 转矩系数
定义: Loadshare
ABB ACS800 传动讲座
主从关系 速度控制-速度参考链 转矩控制-转矩参考链 负荷分配-Loadshare计算
程碧清 2011-2-6
最简单的变频调速框图
DC+ DC-
速度给定 RMIO 启 动 /停 止命令 ACS800 INVERTER
*速度给定和启停命令源 1、可来自逆变器自带的操作面板。 2、可来自于RMIO的输入单子排。 3、可来自于PLC,如AC80、 AC800M、S7系列PLC的通讯信号。 3、如果是从逆变器,速度给定和启 停命令源还可直接来自主逆变器, 如通过RDCU上的CH2通道。
2 1 0 . 994 1: D11 的转矩给定值(百分数 2: D12 的转矩给定值(百分数
0 . 9 9 4: D12 的转矩系数(对应逆变
【作业】压榨辊不闭合
,求烘缸 B 的 Loadshare
压榨辊闭合后各从电机 loadshare计算
计算过程与上述过程相似,只是主电机是烘 缸A,从电机是成型辊电机、毛毯辊电机、 烘缸电机B,计算它们的loadshare是要用下 面的load_pct值。
传动主从之间协调
1、被驱动辊子的线速度一致。 2、我们平常所说的电机“出力”是指电 机的做功,不是指电机的输出转矩,主 从电机“出力”一致是指主从电机的负 荷率一致。
速度参考链
给定值选择 来 自 主 电 机 ( 通 过 CH2) 来 自 PLC( AC80、 AC800M) 来 自 RMIO板 的 模 拟 量 输 入 通 道 ) 来 自 现 场 总 线 ( Fieldbus) 限幅 斜坡 加法器 限幅
负荷分配如何在逆变器中实现
在逆变器中不能直接控制电机的输出功率, 但可以控制电机的输出转矩(Torque)。 根据公式:电机功率=电机转矩*电机角速度。 角速度可以直接测量得到,控制电机转矩即 可控制电机输出功率。
转矩给定值的计算
load_pct1=30.7%,load_pct2=69.3%不是逆变器的转矩给定 值(Torque Refference) D12转矩给定值的计算过程如下(以2000米/分车速为例):
减法器
窗口控制
速度控制器
限幅
转矩参考值 2.09 速度实际值(来自编码器) PID
(从的)转矩参考链
给定值选择 来 自 现 场 总 线 ( Fieldbus) 来 自 PLC( AC80、 AC800M) 来 自 RMIO板 的 模 拟 量 输 入 通 道 ) 来 自 主 电 机 ( 通 过 CH2)
D11 load _ pct 1 D12 load _ pct 2 31 .0 7 % ( 710 315 630 630 ) 13 .7 8 % ( 710 315 630 630 ) 315 710
(1 31 .0 7 % 13 .7 8 % ) D13 load _ pct 3 27 . 5 7 % 2 D 14 load _ pct 4 27 . 57 %
TM10纸机传动主从关系
1、压榨辊不闭合时 成型辊电机(D11)--------主,速度控制。 毛毯辊电机(D12)--------从,速度控制+转矩控制。 烘缸电机A(D13) --------主,速度控制。 烘缸电机B(D14) --------从,速度控制+转矩控制。 2、压榨辊闭合后 D13---主,速度控制。 D14---从,速度控制+转矩控制。 D11---从,速度控制+转矩控制。 D12---从,速度控制+转矩控制。
压榨辊打开时的D11、D12的负 荷分配百分比计算load_pct。
315 D12 : load _ pct 2 100 % 30 . 7 % ( 710 315 ) D 11 : load _ pct 1 1 30 . 7 % ) 69 . 3 % (
D12做功占整个网部总功率的30.7%, 整个网部剩下的功率(占总功率 69.3%由D11负担。 按上述百分比分配负荷可以保证两 台电机”出力“一样。
纸 机 车 速 自 panel
转矩和磁通控制
转 矩 bits 转矩参考值 2.13 磁 通 bits
优化的开关控制
磁通参考值 2.14
控 制 bits
转矩实际值 2.15
磁通实际值 1.08
电机模型
电流测量值 电压测量值 速度测量值
压榨辊打开时的网部负荷分配
压榨辊处于打开状态,假设驱动整个网部需要 836kw的功率,负荷分配如下:
D11 额定转矩:6814.6 NM
D12 额定转矩:4043.3 NM
D13 额定转矩:6052.8 NM : D14 额定转矩:6052.8 NM
电机speedscaling
根据辊子直径、齿轮箱变速比、烘缸直径可以计算出 四个纸机传动电机的Sc(speedscaling)参数如下: D11 Sc1:1047.6rpm D12 Sc2:786.34rpm D13 Sc3:1176.75rpm D14 Sc4:1176.75rpm
2: D12 实际扭矩与其额定转矩
Sc 2: D12 speedscali ng T 2e : D12 的额定转矩
的百分比
转矩给定值的计算
将上述(1)与(2)两式两边相除得:
load _ pct 1 Pw load _ pct 2 Pw
1 T 1 e Sc 1 2 T 2 e Sc 2
M
复杂点的逆变器信号传递
逆变器接受的信号有: 1、命令源:速度给定、启停命令。 2、参数修改命令和参数修改值。
例如:成型辊电机在压榨辊未闭合时运行,它是主电机,采用速度控 制(26.01=2)。如果压榨辊闭合,它变成了从电机,要采用“速度控制 +转矩控制(26.01=6)”。参数26.01的值随着纸机的运行状态的改变而被 修改。
逆变器转矩实际值 50% 推荐机械额定 纸机厂家推荐功率 217kw 9550 speedscaling 1722 0.75 传动厂家选型功率 250kw 9550 1722 显示系数 电机额定转矩 转矩 转 矩 在 panel上 的 显 示 值 66.7%
目的:由纸机推荐功率算出机械的额定转矩,电机的额定转矩比机械的额定转矩值大, 按纸机厂家的推荐的机械额定转矩标定电机的实际转矩,起警示作用,防止电机转矩 极限值超过设备所能承受的极限,保护设备安全。
2 1 Loadshare
上式说明, D12 转矩给定值 D11 的转矩给定值 Loadshare )
转矩系数的计算
Loadshare 30 . 7 % 6814.6 1047 .6 69 . 3 % 4043 .3 786 .3 4 ) ) 器参数 25 .0 3 0 . 9 9 4) 0 . 994
D11 在 2000 米 / 分时的功率 : load _ pct 1 Pw 1 T 1 e Sc 1 1) ( load _ pct 1: D11 的负荷分配百分比 Pw : 网部总功率
1: D11 实际扭矩与其额定转矩
Sc 1: D11 speedscali ng
710 836 579 ( kw ) ( 710 315 ) 579 710 D12 实际功率 D12 的负荷率 315 836 257 ( kw ) ( 710 315 ) 257 315 100 % 80 % 100 % 80 %