电机及拖动基础试题及试卷2010.12。_(5)
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βm
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Z sh =
U sh U sh = I sh I1N
短路电阻
Rsh =
短路电抗
2 2 X sh = Z sh − Rsh
8 变压器的外特性和电压变化率
19
电压变化率的实用计算公式
∆U % = β
I1N ( Rsh cos ϕ 2 + X sh sin ϕ 2 ) ×100% U1N I I
变压器的负载系数 9 变压器的效率特性 变压器的总损耗为
分析变压器内部的电磁关系可采用三种方法: 基本方程式、 等效电路 和相量图
☆。
16
6 变压器带负载时的相量图
17
7 变压器的参数测定 (1) 空载试验 调压器 TC 加上工频的正弦交流电源, 调节调压器的输出电压使其等 于额定电压 U1N ,然后测量 U1 、I0 、U20 及空载损耗 P0
由于空载电流 I0 很小,绕组损耗 I02R 很小,所以认为变压器空载 时的输入功率 P0 完全用来平衡变压器的铁心损耗,即 P0 ≈ Δ pFe 。
☆
随着电流的增大,其输出电压下降。这是因为:① 随着发电机的负 载增加,其电枢反应的去磁效应增强,使每极磁通量减小,导致电枢 电动势下降。② 电枢回路电阻上的电压将随着电流上升而增大,使 发电机的输出电压下降。 13 效率 他励直流发电机带负载运行时,其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流 Ia 的平方成正比,称为可变损耗;其他部分损耗与电枢电流无关, 称为不变损耗。当负载较小时,Ia 也较小,此时发电机的损耗是以 不变损耗为主,但因输出功率小而效率低;随着负载增加,P2 增大 而效率上升,当可变损耗与不变损耗相等时效率达到最大值。
☆
14
第五章
1 变压器的基本原理与结构 变压器的主要组成是铁心和绕组
变压器
U1 E N = 1 = 1 =k U2 E2 N2
2 变压器的额定参数 额定电压 U1N 和 U2N 单相变压器 三相变压器 额定电流 I1N 和 I2N 额定容量 SN
S N = U 2N I 2N = U1N I1N
S N = 3U 2 N I 2 N = 3U1N I1N
n=−
Ra + Reb Te CeΦN CTΦN
n=−
Ra + Reb Ia CeΦN
10
Reb ≥
B 能耗制动运行状态
UN − Ra λI N
(2)反接制动 A 电枢反接制动
U R + Rrb n=− N − a T 2 e CeΦN CeCTΦN
Rrb ≥
2U N λI N
11
B 倒拉反接制动
电机与拖动基础总复习
试题类型 一、填空题(每题 2 分,共 20 分) 二、判断题(每题 2 分,共 20 分) 三、单项选择题(每题 2 分,共 20 分) 四、简答题(三题,共 15 分) 五、计算题(三题,共 25 分)
第一章
电机的基本原理
1.按电机供电电源的不同,可以分为直流电机和交流电机两大类。 2. 把穿过某一截面 S 的磁力线根数被称为磁通量 Φ。 在均匀磁场中, 把单位面积内的磁通量称为磁通密度 B。 3.非导磁材料,比如:铜、橡胶和空气等,具有与真空相近的导磁 率,因此在这些材料中,磁场强度 H 与磁通密度 B 的关系是线性的。 在导磁材料中,磁场强度 H 与磁通密度 B 的关系不是线性的。 4.磁通与电压之间存在如下关系: 1)如果在闭合磁路中磁通随时间而变化,那么将在线圈中感应 出电动势;
☆
☆
3
☆7 直流电机的电枢电压方程和电动势: U
直流电机电磁转矩 8 直流电动机功率方程
a
= Ea + Ra I a
Ea = CeΦn
Te = CTΦI a
P 1 = P f +P a = ∆pCuf + ∆pCua + P em = ∆pCu + ∆pFe + ∆pm + ∆padd + P 2 = P 2 + Σ∆p
☆3.生产机械的负载转矩特性:
☆4.拖动系统稳定运行的充分必要条件: T =T
e
e < L L 且 dn dn
dT
dT
5 电动机工作在电动状态飞轮矩的折算
TL =
η cω ωL
′ TL
=
′ TL jLη c
☆
2
第三章 直流电机原理
1.直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷 却系统等部件组成。 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组 成。转子(又称电枢)由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇 等组成。 2.直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、 复波绕组和蛙绕组(叠绕和波绕混合绕组) 。 3 极距、绕组的节距(第一节距、第二节距、合成节距)的概念和
β=
1
I1 N
=
2
I2N
∑ P = ∆p
Cu
+ ∆pFe = β 2 PshN + P0
短路损耗(铜损耗)Psh 变压器效率的实用计算公式
η/ηmax
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
空载损耗 P0
P0 + β 2 PshN − η = 1 β S cos ϕ + P + β 2 P ×100% N 2 0 shN
3 一次、二次绕组感应电动势
= − j 4.44 f N Φ E 1 1 1 m = − j 4.44 f N Φ E
2 1 2
m
4 变压器负载时的基本方程式和等效电路 =NI N1 I 0 1 1 + N2I2 = −E +I Z U 1 1 1 1 U 2 = E2 − I 2 Z 2 = −I Z E 1 0 f E1 = kE2 =I Z U 2 2 L
9
(3) 弱磁调速
特点:
☆☆
<< Ia ,因而控制方便,能量损耗小;
1)由于励磁电流 I f
2)可连续调节电阻值,以实现无级调速; 3)在基速以上调速,由于受电机机械强度和换向火花的限制,转速 不能太高,一般约为(1.2~1.5)nN ,特殊设计的弱磁调速电动机, 最高转速为(3~4)nN ,因而调速范围窄。 5 他励直流电动机的制动 常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动三种。 (1)能耗制动 A 能耗制动过程
☆
5
第四章 直流电机拖动基础
1 他励直流电动机的机械特性
☆
n=
U a − I a ( Ra + R ) U R +R Te = n0 − βTe = a − a C eΦ C eΦ C e C T Φ 2
2 人为机械特性
☆
(1)改变电枢电压 一组平行曲线 (2)减小每极气隙磁通 特性曲线倾斜度增加, 电动机的转速较原来有所提高, 整个特性曲线 均在固有机械特性之上
☆
Rrb ≥ 2U N λI N
UN Ra + Rrb n= − T 2 e CeΦN CeCTΦN
12
(3)回馈制动 A 正向回馈制动 在调压调速系统中, 电压降低的幅度稍大时, 会出现电动机经过第二 象限的减速过程
电动车下坡时,将出现正向回馈制动运行
13
B 反向回馈制动运行
6 他励直流电动机的四象限运行
关系。 因此其主要特点 4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路, 是绕组的并联支路对数 a 等于极对数 np。 直流电机在主极建立了主磁场, 当电枢绕组中通过电流 5 电枢反应: 时,产生电枢磁动势,也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙 中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。 这种由电枢磁场 引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。 6 直流电机的励磁方式:
☆
Zf ≈ Z0 = U1 I0
励磁电阻
励磁阻抗
Rf =
∆pFe P0 ≈ 2 I 02 I0
励磁电抗 (2)
X f = Z f2 − Rf2
电压比
k≈
U1 U 20
短路试验
短路试验时, 用调压器 TC 使一次侧电流从零升到额定电流 I1N, 分别测量其短路电压 Ush 、短路电流 Ish 和短路损耗 Psh ,并记录 试验时的室温θ(℃) 。
☆
☆
2)感应电动势的大小与磁通的变化率成正比。 5.电机作为一种机电能量转换装置能够将电能转换为机械能ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ也能 将机械能转换为电能。由于机械系统和电气系统是两种不同的系统, 其能量转换必须有一个中间媒介, 这个任务就是由气隙构成的耦合磁 场来完成的。
☆ ☆
1
6 铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。
18
由于短路试验时外加电压很低,主磁通很小, 所以铁耗和励磁电流 均可忽略不计,这时输入的功率(短路损耗)Psh 可认为完全消耗在 绕组的电阻损耗上,即 Psh ≈ΔpCu 。由简化等效电路,根据测量结 果,取 Ish = I1N 时的数据计算室温下的短路参数。 短路阻抗
☆
∆pCu Psh ≈ 2 2 I sh I1N
9 直流电机工作特性
☆
10 直流电动机励磁回路连接可靠,绝不能断开
☆
一旦励磁电流 If = 0,则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通,若此时 电动机负载较轻,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车”;若电动机 的负载为重载, 则电动机的电磁转矩将小于负载转矩, 使电机转速减 小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,引起电 枢绕组因大电流过热而烧毁。
6
(3)电枢回路串接电阻 n0=Const ;R 越大,曲线越倾斜
3 他励直流电动机的起动
☆
T N st
一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是: U T =C Φ I
I st =
N
st
R限制 a Ist(Ist ≤λ IN, λ 为电机的过载倍数) ; 1)
2) Tst ≥(1.1~1.2)TN ; 3) 起动设备简单、可靠。 (1)电枢回路串电阻起动
第二章 电力拖动系统动力学基础
1. 电力拖动系统一般由电动机、 生产机械的传动机构、 工作机构、 控制设备和电源组成, 通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机 械负载。
☆
2.电力拖动运动方程的实用形式为Te − TL =
GD 2 d n 375 dt
由电动机的电磁转矩 Te 与生产机械的负载转矩 TL 的关系: 1)当 Te = TL 时, dn/dt = 0,表示电动机以恒定转速旋转或静 止不动,电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态; 2)若 Te >TL 时, dn/dt >0,系统处于加速状态; 3)若 Te<TL 时, dn/dt <0,系统处于减速状态。 也就是一旦 dn/dt ≠ 0 ,则转速将发生变化,我们把这种运 动状态称为动态或过渡状态。
☆
15
5 绕组折算和“T”型等效电路
☆将变压器二次绕组折算到一次绕组时,电动势和电压的折算值等
于实际值乘以电压比 k,电流的折算值等于实际值除以 k,而电阻、 漏电抗及阻抗的折算值等于实际值乘以 k2。这样,二次绕组经过折 算后,变压器的基本方程式变为
=I +I ′ I 0 1 2 = −E +I Z U 1 1 1 1 ′ = E ′ − I ′ Z ′ U 2 2 2 2 Z E1 = − I 0 f ′ E1 = E2 ′ = I ′ Z ′ U 2 2 L
8
5)由于串接电阻上要消耗电功率,因而经济性较差,而且转速越低, 能耗越大。 (2) 调电压调速
特点是:
☆☆
1)由于调压电源可连续平滑调节,所以拖动系统可实现无级调速; 2)调速前后机械特性硬度不变,因而相对稳定性较好; 3)在基速以下调速,调速范围较宽,D 可达 10~20; 4)调速过程中能量损耗较少,因此调速经济性较好; 5)需要一套可控的直流电源。
4
11 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件
☆☆
(1)电机必须有剩磁,如果没有须事先进行充磁; (2)励磁绕组的极性必须正确,也就是励磁绕组与电枢并联时接线 要正确; (3)励磁回路的电阻不能太大,即其伏安特性的斜率 U/If 不能太
陡, 否则如果伏安特性的斜率太陡, 与发电机空载特性交点很低或无 交点,就无法建立空载电压。总之,自励发电机的运行首先要在空载 阶段建立电压,然后才能带负载运行。 12 他励直流发电机的外特性
7
(2)减压起动
4 他励直他励直流电动机的调速
☆调速范围、静差率、平滑性
(1)串电阻调速
n=
UN R +R T − a 2 e CeΦN CeCTΦN
特点:
☆☆
1)实现简单,操作方便; 2)低速时机械特性变软,静差率增大,相对稳定性变差; 3)只能在基速以下调速,因而调速范围较小,一般 D ≤ 2; 4)由于电阻是分级切除的,所以只能实现有级调速,平滑性差;