胶囊内镜机器人：开启胃健康管理新时代

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2024年胶囊内镜机器人市场调查报告

胶囊内镜机器人市场调查报告1. 引言胶囊内镜机器人是一种新兴的医疗设备，可以在患者消化道中进行检查和治疗。

随着医疗技术的发展和人口老龄化的加剧，胶囊内镜机器人市场正迎来快速增长的机会。

本报告旨在对该市场进行综合调查和分析，为相关企业和投资者提供参考。

2. 市场概览2.1 市场定义胶囊内镜机器人市场是指涉及胶囊内镜机器人的制造、销售和使用的市场。

2.2 市场规模根据市场调研数据显示，胶囊内镜机器人市场在过去几年中保持了稳定增长，预计在未来几年内将继续保持高速增长。

预计到2025年，全球胶囊内镜机器人市场规模将超过XX亿美元。

2.3 市场驱动因素胶囊内镜机器人市场的增长主要受以下几个因素驱动： - 医疗技术的发展和创新，使得胶囊内镜机器人的性能和功能不断提升。

- 人口老龄化的加剧，导致消化道疾病的发病率上升，进而推动了胶囊内镜机器人的需求量增加。

- 国家对医疗健康领域的政策支持，为胶囊内镜机器人的研发和推广提供了有利条件。

3. 市场分析3.1 市场细分胶囊内镜机器人市场可以按照应用领域和地理区域进行细分。

3.1.1 应用领域胶囊内镜机器人主要应用于以下几个领域： - 消化道疾病的诊断和治疗 - 肠道肿瘤筛查和早期发现 - 智能药物释放和治疗3.1.2 地理区域胶囊内镜机器人市场主要分布在以下地理区域： - 北美地区 - 欧洲地区 - 亚太地区 - 拉丁美洲地区 - 中东和非洲地区3.2 竞争格局胶囊内镜机器人市场竞争激烈，存在多家国内外企业参与竞争。

目前市场上较为知名的企业包括： - Medtronic - Olympus - Given Imaging - Intromedic 这些企业在产品技术、品牌知名度、市场份额等方面存在差异。

3.3 市场机会和挑战胶囊内镜机器人市场存在一些机会和挑战： - 机会：随着医疗技术的进步，胶囊内镜机器人的应用领域将不断扩大，市场需求将持续增长。

- 挑战：技术创新和产品质量的提升是企业在市场竞争中面临的主要挑战，同时，法规的制定和执行也对市场发展产生一定影响。

2024年胶囊内镜机器人市场发展现状

2024年胶囊内镜机器人市场发展现状简介胶囊内镜机器人是一种微型内窥镜设备，通常具有图像传感器、光源和电池，能够在人体内部探测并传输图像。

目前，胶囊内镜机器人市场正经历着快速发展，受到医疗和健康领域的广泛关注。

本文通过分析目前的发展现状，探讨胶囊内镜机器人市场的前景。

市场概况胶囊内镜机器人市场目前以医疗领域为主要市场，但在未来几年有望向健康领域拓展。

据市场研究报告显示，胶囊内镜机器人市场在过去几年中每年都保持了稳定增长，预计未来几年仍将呈现快速增长的趋势。

市场驱动因素技术创新胶囊内镜机器人市场的发展主要受到技术创新的推动。

随着人工智能和机器学习等技术的不断进步，胶囊内镜机器人的图像识别和分析能力不断增强。

这使得胶囊内镜机器人能够更准确地检测和诊断疾病，为医生提供更好的辅助工具。

人口老龄化随着全球人口老龄化问题的加剧，慢性疾病的发病率也在增加。

胶囊内镜机器人能够在早期发现和诊断慢性疾病，提高治疗的效果和成功率。

因此，人口老龄化是胶囊内镜机器人市场发展的重要驱动因素之一。

医疗资源不充足在某些地区，医疗资源相对不充足，导致了就医难的问题。

胶囊内镜机器人的出现填补了这一空缺，能够让患者在不方便前往医院的情况下进行疾病检查。

这为胶囊内镜机器人市场提供了巨大的发展机会。

主要应用领域胃肠道疾病诊断胶囊内镜机器人在胃肠道疾病的早期诊断方面发挥着重要作用。

胶囊内镜机器人通过图像传感器拍摄胃肠道内部的图像，并进行实时传输。

医生可以通过这些图像来检测和诊断疾病，例如胃溃疡、结肠癌等。

器官检查胶囊内镜机器人还可用于其他器官的检查，如肺部、肾脏等。

通过将胶囊内镜机器人吞入体内，可以直接观察器官的内部情况，提供更准确的诊断结果。

药物释放胶囊内镜机器人还可用于药物的定向释放。

通过在胶囊内镜机器人中植入药物，可以将药物直接送到患者需要治疗的位置，提高药物的治疗效果。

市场竞争格局目前，胶囊内镜机器人市场主要由几家大型企业控制，包括三星、美敦力等。

胶囊内镜机器人加入保“胃”战

胶囊内镜机器人加入保“胃”战作者：刘京运来源：《证券市场周刊》 2021年第15期文/刘京运造成胃部不适的原因有很多，有时医生需要借助胃镜进行诊断。

然而，面对从口腔伸入的胃镜，很多人会不自觉地产生不适感和恐惧感，胶囊内镜的出现缓解了就医者的心理负担。

随着技术的不断发展，胶囊内镜也在不断创新，金山科技打造的胶囊内镜机器人将让胃部检查变得更加便利。

在现实生活中，医生可以借助内窥镜“进入”人体检查病变，如常见的胃部检查。

传统的检查方式，需要将胃镜经由口腔插入人体，对于就医者而言，检查过程往往会伴随不适感，有时甚至需要借助麻醉手段辅助检查，这难免会令人产生抗拒心理，可能导致小病拖成大病，贻误最佳治疗时机。

有没有既能实现检查目的，又能避免不适感的两全之计？胶囊内镜给出了答案。

“疫情导致了全球变局，推动胶囊内镜技术正发生深刻的变革。

”重庆金山科技（集团）有限公司（以下简称“金山科技”）董事长王金山说道。

金山科技是一家专注于数字化医疗设备的研发生产的科技企业，2001年启动了国产胶囊内窥镜系统项目，经过长期打磨和钻研，其研制的胶囊内镜不断迭代创新，为胃部疾病的诊断提供了有力支撑。

15分钟完成胃部检查顾名思义，“胶囊内镜”的外形大小酷似感冒胶囊，使用方法也与胶囊相同。

就医者口服胶囊内镜，随后其在消化道内进行拍摄，医生可通过专业设备查看拍摄画面。

完成“使命”后，胶囊内镜可被人体自然排出，整个过程没有创伤、不需要麻醉，避免了检查环节的痛苦。

胶囊内镜诞生以来，其自身在不断迭代。

最初，胶囊内镜主要依靠自身重力和胃肠道蠕动在人体内移动，拍摄画面不受人为调节，具有随机性。

对于空间狭窄的小肠而言，这种被动的行进方式可以满足拍摄需求，但面对空间较大的胃，传统的胶囊内镜便无法实现全面细致的检查。

因此，人们开始思考如何对胶囊内镜加以控制，使其能够按照指令在胃内进行拍摄，磁控胶囊内镜由此诞生。

从名称上可以看出，磁控胶囊内镜是借助磁场实现控制操作，金山科技推出的“慧图”磁控胶囊内镜系统（以下简称“慧图”）就运用了这一原理。

磁控胶囊内镜机器人一次多少钱

磁控胶囊内镜机器人检查一次多少钱我国消化内镜虽然起步较晚，但呈现出强劲的发展势头，已覆盖所有临床学科及健康管理领域，代表着当今临床医学发展的最前沿方向。

然而还是有许多人一说到要做胃镜就发怵，以至于明知自己有病症，却不愿意去做电子胃镜检查，错过了早期诊断的最佳时机。

如今，磁控胶囊胃镜可以来解决这个问题。

那么，磁控胶囊内镜机器人查胃一次多少钱？目前安翰“磁控胶囊胃镜”机器人指导价3000-4000元左右，各医院定价不同，会有浮动。

另外，国内部分城市已经将其纳入医保制度，因此价格方面老百姓无需有过多的担心。

如同我们日常服用的胶囊药物一样，喝水吞服一粒药丸大小的安翰“磁控胶囊胃镜”机器人，仅需15分钟左右的时间就可以轻松完成一次胃镜检查。

检查的过程非常舒适，全程无痛、无创、无麻醉，检查结果高度准确，一次性使用避免交叉感染，消除了传统胃镜带来的痛苦和恐惧。

这就是中国自主创新安翰“磁控胶囊胃镜系统”带来的创新高科技医疗手段，刷新了人们对胃镜的认知。

安翰“磁控胶囊胃镜”机器人适用人群：磁控胶囊胃镜适用于怀疑胃部疾病患者，包括健康管理（体检）和胃癌初步筛查，尤其适用于下列病症：1、需行胃镜检查，但不愿接受或不能耐受（包括无痛胃镜）的检查者；2、健康管理（体检）人群的胃部检查；3、胃癌初筛；4、检查药物（如抗血小板药物、非甾体类消炎药等）相关性胃肠道黏膜损伤；5、部分胃部病变的复查和监测随访，如胃底静脉曲张、萎缩性胃炎、胃溃疡规范治疗后、胃息肉等；6、胃部分切除及内镜下微创治疗术后的复查随访；7、完成胃部检查后，尚可继续检查小肠。

具体可听从医生指导意见。

安翰坚信，先进的胃部筛查技术的推广使用是提升人民胃健康水平的重要因素，因此致力于为人们提供更为舒适的胃镜检查体验。

未来，安翰将继续不懈努力，积极投入到我国胃部疾病的筛查事业中，当好中国的健康“胃”士！。

一颗小“胶囊”洞察胃和肠

一颗小“胶囊”洞察胃和肠作者：张航来源：《畅谈》2019年第20期不少人都惧怕胃镜检查，因为那需要吞下一根长长的管子，异物感令许多人难以忍受。

如今，胃镜和肠镜检查都有了高科技帮忙。

病人只需服下一颗小小的“胶囊”，胃肠道内的病灶就能被医生看得一清二楚。

就在刚刚落幕的全国科普日北京主场活动中，一款智能导航胶囊机器人引起关注。

胶囊机器人在体外设备的智能控制下，像一艘无人驾驶的飞船穿梭在胃部模型的各个位置，执行检查任务。

记者了解到，这种胶囊机器人已经在北京等多个大城市的三甲医院进入临床试验阶段，未来将实现对胃部疾病开展早筛智能检查。

在中国科技馆的科普日活动现场，记者见到了这枚胶囊内镜，工作人员称之为“胶囊机器人”。

它的外形与普通食用胶囊极为相似，尺寸略偏大一些，长大约2厘米，直径大约1厘米，普通人可以很顺利地吞服。

工作人员模拟了这颗“胶囊”的检查过程。

服下“胶囊”后，“病人”躺在一张类似X光检查的床位上，腹部对准一个“探头”。

一旁的控制台有一个大屏幕，随着“胶囊”逐渐深入体内，“病人”体内的画面不断在控制台显示器上出现。

小小的“胶囊”像一辆无人驾驶的飞船游弋穿梭在胃的各个位置，完全无人干预。

它用搭载的高清摄像头“扫”过每一寸内壁，发现每一个疑似点，实时画面传至医生眼前，支持诊断。

“它有自己的‘大脑’，可以判断该去哪里，在哪里停多久，还能精准控制自己的姿态。

”工作人员说，智能导航胶囊机器人采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术，能够结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术实现实时定位。

同时通过智能控制算法，控制胶囊在胃腔里的运动轨迹。

这款用来演示胃镜检查的胶囊机器人是“胶囊内镜系列”的第四代产品。

研发者王金山是一位技术狂热爱好者。

正在那段时间，王金山的一位亲人因为肠胃不舒服住进了医院，需要做消化道检查。

当时做胃镜和肠镜是唯一的精准检查手段，但这种传统的检查方式令老人痛苦不堪，离开检查室的时候几乎耗尽了体力。

诞生胶囊胃镜机器人的“独角兽”

一颗小小的“肢囊”，能在受检者胃里秒变“机器人”，别看它个头不大，却浓缩了80多项科技创新专利，集成了400多个精密元器件……诞生胶嚢f镜机if人的“独角兽，，文/曹巍图/张媛安翰胶囊胃镜系统（胶囊胃镜机器人）曰前，科技部火炬中心发布“2017中国独角兽企业发展报告”，武汉安翰光电技术有限公司（以下简称安翰光电）榜上有名，它以超过10亿美元的估值，成为湖北首家生物领域的“独角兽”企业。

因为，它凭一颗小小的“胶囊”，在受检者胃里秒变“机器人”，在医生的遥控下，前进倒退、平移翻转，把胃里的病灶看得清清楚楚。

这就是安翰光电的伟大成就。

这颗重量仅有5克的胃镜机器人，全称叫“安翰胶囊胃镜系统”。

别看它个头不大，却浓缩了 80多项科技创新专利，集成了400多个精密元器件。

它不仅拥有中国自主知识产权，还是世界上第一个具备精准査胃功能的胶囊胃镜机器人。

不解之缘#安翰光电是一家位于武汉光谷的生物企业，董事长吉朋松，是研发生产胶囊胃镜机器人的制造者与推动者。

1966年出生的吉朋松，大学期间在清华大学主攻工程物理专业，毕业后留校任教10年，曾是清华大学核技术应用研究所副所长。

那时的吉朋松便走上了科研教学与产业相结合的道路，是清华同方核技术公司的创始人。

后来，他下海转型做高科技项目投资，参与和孵化了多个具有重大影响的世界领先高科技项目，包括“华睿一号”大型超高速DSP运算芯片等。

吉朋松的投资模式是做创始技术人的合伙人，让技术人员专心负责技术，自己则亲自参与到公司中进行管理。

吉朋松最初与生物研究没有一点关系，为何曰后与生物领域结下不解之缘？其实早在读大学时，吉朋松得知胃镜检查手段要用“下管子”这种传统方法，这使很多患者“望而却步”，也成为不愿做检查的主要原因，而中国消化70HUBEI PICTORIAL武汉安翰光电技术有限公司董事长吉朋松道早期肿瘤诊断率仅有15%这个数字，曾深深刺痛了吉朋松的心，研发胶囊胃镜机器人的想法，从那时就浮游于心。

遥控胶囊内镜系统介绍

第 1 章遥控胶囊内镜系统介绍1 简介遥控胶囊内镜系统，又称Navicam TM胶囊内镜机器人，是由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司（统称“安翰公司”）研发并生产的，是目前全球首家首次应用于临床的可主动精确控制的消化道胶囊内镜系统。

该系统的原理主要是在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。

该系统共由五部分组成：定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。

2 系统组成2.1 定位胶囊内镜Navicam胶囊（图1-1）为胶囊形状的内镜，外壳为符合生物相容性的高分子材料，内置有摄像头、无线收发装置、发光二极管和磁感应单元等300余个元器件，主要功能为智能拍摄人体消化道内部影像，并实时002消化道遥控胶囊内镜图谱无线传输到体外。

磁控胶囊内镜可以在体外磁场的控制下实现五个维度（前后、左右、上下、水平旋转、垂直旋转）的运动，从而实现对胃部腔体的全方位观察。

2.1.1 主要参数主要参数：长27mm，直径11.8mm，视角140°（摆动范围为±10%），图像原始分辨率为480×480，拍摄帧率为2张/秒，拍摄时长10小时，有5个LED 照明闪光灯。

2.1.2 主要功能（1）医学影像采集：胶囊进入人体消化道内，置于胶囊内部的闪光灯以自适应的模式闪烁发光，提供照明，前部的摄像头同步进行拍摄，完成对消化道黏膜的图像记录。

（2）图像处理：通过影像采集系统拍摄得到图像后，图像处理系统将图像进行处理，并转换成阅片系统可以识别的图像格式。

（3）无线传输：胶囊内镜将经过图像处理的图像通过胶囊内部的无线传输系统，实时传输到体外的接收装置中，并进行储存。

（4）磁力控制：胶囊内镜内置磁感应单元，外部的控制设备通过自身的磁场与磁感应单元相互作用，能精确控制胶囊在五个维度方向上的运动，包括上下运动、左右运动、前后运动、水平旋转和竖直旋转。

“胶囊”机器人让胃镜检查不再恐怖

党的生活66广闻博览Ｇ【心理课堂】三招免疫负能量日常生活中，免不了遇到负能量“爆棚”的人——他们总是抱怨不已、无事生非，还很容易陷入悲观。

要免受负能量的影响，不妨试试以下三招。

1.不要认为是针对自己。

如果听到别人在说你坏话，或发现同事在暗中打小算盘，不要认为这是冲自己来的。

有些人在处理生活中的困难时所使用的方式很不成熟，周围的人可能会成为他们不健康应对策略的误伤对象。

他们的负能量来自其内心的不安全感，不要将此归咎于自己。

2.寻求独处。

当遇到充满负能量的言行时，不妨走开，自己呆一会儿。

审视对方的心态，体悟自己的内心。

懂得享受独处的人，自然会减少与负能量接触的机会。

3.以幽默化解负能量。

通常情况下，处理负面情况或与负能量的人打交道时，以友善和幽默的方式去对待是最妥善的。

笑以自嘲，对他人报以笑脸，一般都能缓和气氛和心情。

（摘自《家庭健康报》）【是真的吗】哪有赘肉就锻炼哪里？不现实如今，人们越来越注意健身，希望练出一个好身材。

至于怎么练，就各有“高招”了。

有的人觉得自己肚子和腿上的赘肉较多，每次到健身房都会重点练肚子和腿。

这种方法真的有效吗？北京体育大学运动生物化学教研室主任曹建民教授表示，人在运动时靠激素促进脂肪分解；而激素是全身性的，并不只作用于正在锻炼的部位，所以无法起到局部减肥的效果。

而且局部运动还有一个缺点，就是动员的肌肉比较少，导致总的能量消耗也就比较少。

另外，如果长期进行局部运动，很容易造成疲劳，出现损伤。

正确的减脂方式是全身性运动（如跑步、健身操等）与局部力量练习的科学结合。

（摘自《百科知识》）【追根溯源】紫色的“逆袭”之路如今，形容一个人名气大、受追捧，通常会说他“红得发紫”。

其实，紫色最初本不能登大雅之堂。

中国古代把颜色分为正色和间色两种，正色是指青、赤、黄、白、黑五种纯正的颜色，间色是指绀（红青色）、红（浅红色）、缥（淡青色）、紫、流黄（褐黄色）等五种由正色混合而成的颜色。

正色和间色成为明贵贱、辨等级的工具。

我国年1.2亿人需要做胃镜，外交部向世界推荐这款明星产品！

我国年1.2亿人需要做胃镜，外交部向世界推荐这款明星产品！现实背景：我国每年1.2亿人需要做胃镜相关资料显示，中国是胃部疾病的高发地区，胃癌发病率更是位居全球首位，每年新发胃癌68万例，死亡50万人，死亡人数是世界第一。

遗憾的是，中国的早期胃癌发现率很低，多达90%以上的胃癌患者发现即晚期，死亡率高达80%。

而早期检查确诊及治疗的患者，治愈率可达90%，治疗效果较理想。

为何会这样，早期胃癌症状和胃炎基本相似，所以检查对于早发现、早治疗、及提高胃癌治愈率具有至关重要的作用，定期胃镜是胃癌筛查的“金标准”。

据保守估计，中国每年有1.2亿高危人群需要做胃镜，然而传统插管胃镜的痛苦、可能存在的感染风险、及中国医师资源的巨大缺口，使得上亿急需做胃癌筛查的患者放弃了传统胃镜的健康筛查。

磁控胶囊胃镜是什么？近日，磁控胶囊胃镜作为我国自主创新技术走进著名的外交部蓝色大厅，成为外交部和湖北省人民政府举办的全球推介会上的“中国名片”，这一高科技自主研发的明星产品，引发了多国驻华使节、国际组织负责人、世界500强企业嘉宾以及中外媒体记者的关注。

推介会上，加蓬共和国《团结报》图片部主任让·布莱斯在接受媒体采访时对安翰磁控胶囊胃镜高度认可。

胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内镜变为'有眼有脚'的胶囊机器人。

胶囊内镜的概念：'胶囊内镜'全称为'遥控胶囊内镜系统'，被誉为'完美胃部检查的胶囊内镜机器人'胶囊机器人另一个名字为磁控胶囊内镜。

它只需患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查。

通过这个系统，医生可以通过软件实时精确操控的体外磁场来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。

胃肠道诊疗微型机器人系统研究与设计

胃肠道诊疗微型机器人系统研究与设计作者：刘伟任思璟贾红丹刘拯廷徐晓鹏韩颜光董宏达来源：《科技风》2019年第28期摘要：设计在胃肠道胶囊机器人的内部嵌入一个永磁性体，通过麦克斯韦对和亥姆霍兹线圈的组合线圈产生的磁场为机器人提供动力，通过调整加载电流的大小获得合适的驱动磁场。

在磁转矩和磁力的作用下，机器人可以获得更好的控制。

实现了对机器人的前进和方向上的控制，减少了病人的痛苦，对提高手术的安全性有着重要意义。

关键词：外磁场;胶囊内窥镜;组合线圈1 绪论根据世界卫生组织提供的数据，消化系统疾病已经成为了世界各国人民健康的重大威胁。

在临床上，消化道里的息肉或肿瘤如及早的发现，及时的采取治疗，就能取得很好的治疗效果。

但是胃肠道里的环境非常复杂，其中小肠可达7米左右，传统的内窥镜检查的时间长，操作较为复杂，使用拖缆会给患者带来疼痛和不适，还会对肠道造成损伤引发并发症。

甚至带来出血和穿孔的危险。

针对传统的内窥镜诊查方式存在的不足，对能够克服这些弊端的胃肠道机器人的研究有着十分重要的意义。

胃肠道机器人对肠道的检测不仅具备传统内窥镜的优点同时也能够弥补缺点，是目前医学研究的热点之一。

由于胃肠道机器人的主动运行能力，相比于传统的内窥镜有更大的能量需求，为了解决胃肠道机器人的能量供应问题，采用了复合梯度场来驱动微型机器人的方法，改进了胃肠道机器人的控制方式，通过实验验证了胃肠道机器人的合理性和有效性。

2 胃肠道机器人的外磁场驱动方案设计在机器人的体内嵌入一个永磁性体，通过外磁场的磁力作用实现对机器人的驱动。

根据磁力公式：F=VM[ggii+ggii+ggii]T（1）可以看出受力的大小只与外磁场有关，因此要想让机器人正确的驱动就需要一个合适的外磁场分布。

通常外加磁场中，磁场强度和梯度会随着距离的改变发生巨大的变化。

根据作用力公式：F= m1m24πus3（2）当磁距发生微小变化时，磁力会发生突变，使定位、安全性不稳定。

小肠AI机器人——胶囊内镜

小肠AI余小燕5年前因便血入住消化内科，胃镜、肠镜检查均未能发现出血原因，后来给他安排了胶囊内镜，一做吓一跳，小肠肠腔里密密麻麻长了有40余枚血管瘤，大的有4cm，而且有破裂出血，诊断为一种罕见病，发病率只有十四万分之一，而且有家族遗传倾向，经过药物及内镜下治疗，近期胶囊内镜复查发现，血管瘤明显减少。

他知道这个疾病有遗传风险，而且胶囊内镜检查没有痛苦，就把儿子放心带来了。

这个神奇的胶囊内镜到底是什么样的检查呢？胶囊内镜全称“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”，胶囊内镜看起来与普通药物胶囊一个样（为高分子材料，表面光滑，无刺激、无毒副作用，不被人体消化吸收），长约1.5 cm，直径不足1 cm，一端透明，可见黑色米粒大小的摄像头，另配有一个体外图像记录仪。

该系统相当于消化道的“电子眼、摄像机”，胶囊内设6只LED灯，具有拍摄亮度、拍摄时间、图像捕获等自动化调优的装置，拍摄角度宽达75°，当接受检查的人吞下胶囊后，胶囊内镜随着胃肠道蠕动前进，安装在胶囊内的高清摄像头以360°旋转拍摄胃肠道内情况，每秒拍摄3张。

经过胃肠道蠕动，途经食管、胃、十二指肠、空肠、回肠及结直肠等，全程拍摄录像，获取约10万张高清晰度图片；将图片资料无线发送到随身携带的便携式控制器内。

胶囊内镜在肠道工作一段时间后，电池用尽，胶囊也会随着大便排出体外。

医生拿到接收器，就可以将所得数据，传至专用的高端诊断平台,精确分析与精准诊断。

胶囊内镜检查全胃肠、无痛苦、安全自如，不耽误正常工作和生活，只需注意检查当天不从事重体力劳动和剧烈运动即可。

胶囊内镜在小肠内运行时间约5～10 h，具体因人而异，胶囊电池用尽，通过肠道会随着大便排出，胶囊使用为一次性，不必回收！小肠是消化道最长、最细的部分，全长4～6 m，而且迂回曲折。

常规的胃肠镜无法全程到达，虽然小肠镜可以完成这个小肠检查，但是存在一定的风险和痛苦。

健康服务机器人详解

健康服务机器人详解随着科技的不断发展和应用，机器人已经成为了现代社会不可或缺的一部分。

在医疗领域，机器人也逐渐发挥着重要的作用。

健康服务机器人作为医疗机器人中的一种，能够为人们提供各种健康相关的服务，包括咨询、监护、陪伴等。

本文将对健康服务机器人进行详解。

健康服务机器人是一种通过人工智能技术和机器人技术相结合的医疗机器人，它具备了远程监护、智能咨询、健康管理等多种功能。

通过与人进行语音对话、图像识别等交互方式，健康服务机器人能够对人的健康状况进行监测和评估，并根据个人的需求提供相应的建议和帮助。

首先，健康服务机器人可以为人们提供健康咨询和普及知识。

它可以回答人们关于健康的问题，包括饮食、运动、疾病预防等方面的知识，帮助人们更好地了解和保护自己的健康。

不仅如此，健康服务机器人还可以向人们介绍新的医疗技术和健康产品，帮助人们及时获得健康信息，提高医疗保健水平。

其次，健康服务机器人还可以进行远程监护和照料。

通过传感器和摄像头等设备，健康服务机器人可以实时监测人们的身体指标和活动情况，包括心率、体温、血压等，及时发现异常情况并发送警报。

同时，健康服务机器人还可以根据个人的健康状况和需求，提供个性化的医疗建议和护理服务，如定时提醒吃药、进行运动等。

另外，健康服务机器人还可以提供陪伴和情感支持。

对于老年人、失能人群、孤独症患者等特殊群体来说，健康服务机器人可以成为他们的日常伴侣和朋友，在日常生活中提供陪伴、交流和娱乐，减轻他们的孤独感和压力。

而对于那些需要长期照料和陪护的人来说，健康服务机器人可以帮助家庭成员减轻负担，提供一些简单的照料和帮助，让他们感到温暖和安心。

当然，健康服务机器人也存在一些挑战和问题。

首先，技术上的限制和风险是其中之一。

目前的健康服务机器人虽然在某些方面已经取得了一定的成就，但仍然存在着识别准确性、数据安全等问题，需要不断改进和完善。

此外，机器人与人的交流和互动也是一个难题，如何使机器人更加接近人类的情感和理解能力，是待解决的难题。

进入胃肠道诊查的微型仿生机器人

仿生机器人是利用机械部件和电子芯片通过编程的方法来构成的具有生物运动特征的装置，例如仿生蛇、犬、螃蟹、飞鸟等，已经在军事侦查、助残助老、情报搜集等场合发挥作用了，相关研究方兴未艾。

在仿生机器人中，微型化模拟昆虫、蠕虫、蜜蜂等小型生物体的研究也伴随着其发展越来越受到特别的关注。

其中，将微型机器人应用于临床医学诊疗，不仅可以提高诊断的可靠性、真实性，而且由于微机电系统本身的微小尺寸、高度智能，极大地减轻了患者的痛苦。

尤其在非结构环境的狭小空间作业，比如，胶囊内镜侵入性小，没有毒副作用，具有无创、微创等优点，并可以进行主动控制，或加载成像装置，是今后机器人内镜发展的必然趋势。

进入胃肠道诊查的微型仿生机器人王坤东MICRO BONIC MACHINE FOR GASTROINTESTINAL EXAMINATION王坤东｜进入胃肠道诊查的微型仿生机器人科技视界｜器最近几年内出现的胶囊内镜是一种无创被动式内镜。

它仅有一般鱼肝油胶囊大小的体积，采用无线通信的方式传输图像，可口服而不被人体消化，依靠肠道的蠕动最后由肛门排出体外（胶囊内镜在肠道中可实时传输肠道图像）。

因为胶囊内镜体积小和采用被动式迁移，所以对人体肠道无损伤，受检者无不适感。

但是胶囊诊查装置是被动式，不能在消化道内前后移动，反复检查医生感兴趣的地方，而且在食管内停留的时间很短，在胃内只能看到很小的一部分，在结肠内不能检查褶皱里面的病变，因此胶囊诊查装置目前只能作为小肠检查的有效手段；另外，胶囊内镜使用纽扣电池，只能保证7～8 h 的工作时间，因此对于排出时间较长的患者来说，在7～8 h 之后就不能进行检查了。

01. 被动式胶囊内镜被动式胶囊内镜能够无创、微创地进行消化道诊查，但也正是因为被动的工作方式，导致其难以克服的缺点。

为了克服这个问题，在胶囊中放置小的磁铁，利用外部大磁场来进行遥控，研制了磁控胶囊（国产安翰磁控胶囊），目前已经可以用于胃镜的无痛体检。

安翰科技的胶囊机器人

安翰科技的胶囊机器人作者：林楠来源：《支点》2019年第04期主打产品“磁控胶囊胃镜”机器人，是中国自主研发的全球首款可精确操控的胶囊胃镜。

3月22日，上交所公布了首批科创板受理名单。

湖北共有2家企业入选。

安翰科技（武汉）股份有限公司（以下简称“安翰科技”）便是其中一家。

这是一家怎样的企业？请看支点财经记者的采访。

安翰科技是2009年在武汉创办的企业。

安翰科技的主打产品是“磁控胶囊胃镜”机器人，这是中国自主研发的全球首款可精确操控的胶囊胃镜，荣获2016中国十大医学进展奖，被誉为“21世纪消化道疾病检查和内镜发展的革命性创新”。

这个机器人是一枚重5克、直径11.8毫米×27毫米（尺寸接近临床用口服胶囊）的智能胶囊，配合磁场控制设备、胶囊定位器和马甲式便携记录仪使用，一次性使用后不再回收。

检查时，受检者只需以水吞服，机器人进入胃部后，可按胃底、贲门、胃体、胃角、胃窦、幽门这一先后顺序，对胃部进行有序而全面的系统图像采集。

整个过程无痛、无创、无麻醉，15分钟即可完成。

若有需要，机器人还可对食道和小肠进行检查。

检查结束后，它会经消化道正常排出体外。

安翰科技在硅谷、武汉、上海、无锡建立了四大研发中心，并在武汉和上海建立了两条百万级生产线。

董事长吉朋松去年在接受支点财经记者采访时表示，全国多个省市的多家医疗机构都在使用“磁控胶囊胃镜”机器人，年消耗量达数万颗。

安翰科技招股说明书显示，2018年“磁控胶囊胃镜”机器人销售约16.95万颗。

发展过程中，安翰科技吸引了一批投资人。

2017年2月22日，安翰科技得到了软银中国资本的千万美元注资。

同年8月15日，软银中国资本又与其他几家机构一起，向安翰科技投资了1亿美元。

2018年3月，安翰科技以超过10亿美元的估值，上榜科技部火炬中心等发布的《2017中国独角兽企业发展报告》。

值得注意的是，在软银中国资本投资安翰科技之前，王思聪也投资了它。

宁波朗盛二号股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“宁波朗盛”）為安翰科技的股东2_--。

神奇的智能胶囊

龙源期刊网神奇的智能胶囊作者：吕斌来源：《保健与生活》2013年第06期患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃肠里的病灶看得清清楚楚，这种让患者无痛苦，又可做胃镜、肠镜检查的全球首台可定位可遥控胶囊内镜机器人，最近获国家药监局注册审批，投入临床使用。

目前多家医疗单位已使用胶囊内镜机器人进入人体侦察病灶。

那么，什么样的胶囊这么神奇？我是个微型机器人我是一颗智能胶囊，先来介绍一下我的出身吧。

2000年我诞生于以色列，只有药丸大小（26毫米×11毫米），重量仅为3.7克。

我主要由LED光源、光学镜头、图像传感器、图像处理器、电池等组成。

我和图像记录仪、影像工作站组成一个密不可分的小团队。

我们团队的名字叫作胶囊内镜。

目前大部分医院用的多是国产的OMOM胶囊内镜。

我的作用可大了，可拍摄及传输图像信息。

我主要将照相模块、电池和无线收发模块密封在一起，我的衣服是医用高分子材料做成的，我的任务是实现拍照、编码、调制并将所拍照片通过无线收发模块传输到我的队友——图像记录仪上。

到人体内后，我就是个微型机器人，负责收集情报。

队友接收我的“侦察信息”介绍一下我的队友——图像记录仪吧。

图像记录仪用于接收、处理并储存我传送的图像信息。

它由收发信号的天线单元阵列、处理图像信息的记录盒、储存照片的存储体、可充电锂电池组成，使用时天线单元分布于人体腹部周围表面接收我传送的图像信息。

我们俩要配合工作，没有它，我的“侦察信息”就无法呈现在医生眼前，那些破坏人体的敌人就抓不住了。

我的生命只有6～8小时我的生命只有一次，且很短暂，只有6～8小时，不能重复使用；我对人体无毒，无刺激，结构牢固，不会破裂或溶解，能够安全排出体外。