基于PLC自动门控制系统的设计论文

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plc自动门控制系统设计论文

PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。

通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。

本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。

引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。

传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。

而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。

本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。

首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。

然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。

接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。

最后，通过编程实现自动门的准确控制。

1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。

2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。

3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。

4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。

2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。

考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。

2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。

主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。

3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。

根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。

4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。

考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。

基于PLC自动门控制设计毕业论文

吉林电子信息职业技术学院毕业论文（设计）题目：基于PLC自动门控制设计系部：机电技术学院专业班级： 1指导教师：姓名：摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。

一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。

其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。

为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。

分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。

合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：可编程控制器； S7-200；自动门；控制系统AbstractWith the development of science and technology, great changes have taken place in our life.An intelligent, automation has began to appear in front of us, which provides great convenience for us. A typical representative of the automatic door is in the processofautomation, this design is the use of knowledge, combined with the actual needs of the.In order to enhance the reliability of the automatic door system, presents a S7-200 programmable controller (PLC) as the core of the automatic door control system. Analysis of the working principle of the control system, describes the hardware composition of the system,introduces the human detection, positiondetection, automatic door system detection and control circuit ofthe door operation process, determine the selection and I/O of PLC are described.The operation characteristics of PLC, the reasonable optimization of the workflow control system. On this basis, given the function of order flow chart, program control system software design diagram, external control terminal wiring diagram andPLC ladder diagram etc.. This design introduces the applicationof programmable controller to replace thetraditional relay,contactor control system, automatic door control process.Keywords: programmable controller; S7-200; automatic control system;前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。

基于PLC自动门控制系统设计

第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。

自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后, 再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。

自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。

目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。

由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。

1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。

此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。

研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。

因此是一种比较实用且经济旳产品。

1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。

通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。

本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。

引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。

它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。

本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。

方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。

基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。

该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。

实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。

首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。

然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。

最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。

结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。

系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。

同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。

结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。

通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。

未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。

本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。

本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。

实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。

引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。

传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。

随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。

本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。

自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。

在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。

其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。

本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。

本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。

3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。

4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。

5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。

PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。

基于PLC的自动门控制毕业论文

摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。

为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种可程序设计控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。

结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可程序设计控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：自动门；可控制程序设计器；梯形图；变频控制ABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC's operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external controlterminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay, contactor control systems, automatic door control process.KEY WORDS: Automatic Doors；Control Programming；Ladder；Drive目录第1章自动门的概述 (6)1.1研究意义与研究背景 (7)1.2 自动门的简介 (8)1.3 自动门技术发展方向 (9)1.4 自动门的组成和分类 (10)1.4.1 自动门的组成 (10)1.4.2 自动门的分类 (11)1.5 本课题研究的内容 (12)1.5.1 自动门类型的选择 (12)1.5.2 自动门的硬件设计 (13)1.5.3 自动门的软件设计 (13)第2章 PLC控制系统 (14)2.1 PLC的简介 (14)2.2 PLC的主要功能及特点 (15)2.2.1 PLC的主要功能 (15)2.2.2 PLC的特点 (16)2.3 PLC的组成与基本结构 (16)2.3.1 PLC的硬件系统 (16)2.4 PLC的工作原理 (17)第3章自动门控制系统总体方案设计 (18)3.1自动门的功能需求分析 (19)3.2自动门的控制要求 (20)3.3自动门控制系统构成 (21)3.4自动门的机械传动机构设计 (22)第4章自动门硬件系统的设计 (23)4.1 控制系统结构设计 (23)4.2 驱动装置的选择 (23)4.3 变频器的选择 (24)4.3.1 变频器原理 (24)4.3.2 变频器的选型 (25)4.4 探测器的选择 (26)4.5 自动门运行位置检测 (27)4.5.1 限位开关的工作原理 (27)4.5.2 光电开关的工作原理 (27)4.6 门运行障碍检测、报警 (28)4.7 PLC的选择 (28)4.7.1 输入输出(I/O)点数的估算 (28)4.7.2. 存储容量的估算 (29)4.7.3. 控制功能的选择 (29)4.7.4. 机型的选择 (30)第5章自动门软件系统的设计 (32)5.1 PLC梯形图概述 (32)5.2 程序流程图 (32)5.3 梯形图的设计 (34)5.4 过程分析 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (41)第1章自动门的概述自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。

基于PLC的自动门论文

目录中文摘要.......。

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..1 第一章绪论. (2)（一）研究背景和研究意义……………………………………………...。

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2(二) 自动门的介绍……..。

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31。

自动门的简介、起源。

....……………………………………..。

32. 国内自动门发展现状........。

.. (4)3. 自动门的技术发展方向……...……………………………………。

4(三) 课题研究内容。

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.5 第二章自动门控制系统硬件介绍......。

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(6)(一）可编程程序控制器（PLC）........。

(6)1. PLC的定义……..。

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62。

PLC的特点…….。

…………………………………………………。

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73。

PLC的产生背景.......。

(8)4. PLC的发展理历史 (10)5. PLC的应用与发展趋势......。

.. (11)第三章自动门控制器件的基本原理......。

.. (12)(一）自动感应门机的基本工作原理……………………………………。

.121. 平移式自动感应门机组由以下部件组成 (12)2. 工作流程……………………………………………………………。

12(二）自动门的分类………………………………………………………。

..12.(三）行程开关(限位开关)的工作原理 (13)(四）光电开关 (13)1。

光电开关的分类…………………………………………………..。

.132。

光电开关工作原理………………………………………………。

...13。

3。

光电开关的特点 (14)4。

基于PLC自动门控制系统的设计论文(正文)

基于PLC自动门控制系统的设计（正文）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国内外自动门的发展----------------------132.1国内外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的内容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装臵的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装臵------------------------37 4.6限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------466.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致谢------------------------------------52 附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54 附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

毕业设计：自动门的PLC控制系统

毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。

自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。

本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。

设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。

- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。

- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。

设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。

2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。

3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。

编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。

4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。

界面应简洁明了，易于操作。

5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。

6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。

预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。

该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。

设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。

时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。

(精品)PLC自动门控制系统的设计毕业论文论文

毕业论文（设计）题目PLC自动门控制系统的设计班级 120206 专业机电一体化分院工程技术分院指导教师刘霞2014年11月5日摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录1前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后，再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。

基于PLC自动门控制系统设计论文

毕业设计（论文）题目： PLC自动门控制系统的设计姓名：专业：学院：学习形式：助学单位：指导教师：2011年8 月毕业设计（论文）说明书题目：PLC自动门控制系统的设计院别：专业：班级：设计人：指导教师：、毕业设计（论文）任务书PLC自动门控制系统摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。

由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。

并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。

并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。

还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。

关键词： PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors have been widely used in the people's daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high st ability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the appli cation of PLC in auto-door control unit is also increasingly widespread.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend o f the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologie s used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder d iagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down t he whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency co nverter, driven by gear door movement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become one of the most common way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy main tenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design requirementsKeywords: PLC programmable controller Automatic door The sensor The principle of design The Working principle目录PLC自动门控制系统 (1)摘要 (1)Abstract (2)前言 (5)第一章自动门的概述 (6)1.1 自动门简介 (6)1.2 自动门的国外发展现状 (6)1.3本课题研究的容 (7)1.3.1自动门类型的选择 (7)1.3.2 自动门硬件系统的设计 (7)1.3.3 自动门的软件设计 (8)1.4本课题研究的背景和意义 (8)第二章 PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的产生背景 (10)2.3 PLC控制系统简介 (12)2.4 PLC的基本结构及原理 (12)2.5 PLC的特点 (12)2.6 PLC的选型原则 (13)第三章自动门控制系统的整体方案 (15)3.1设计流程 (15)3.2自动门的功能需求分析 (15)3.3自动门的控制要求 (15)3.4自动门技术参数 (16)3.5自动门具体构成 (16)第四章硬件设计 (18)4.1 可编程控制器的选型 (18)4.2驱动装置的选型 (18)4.3感应器件的选型 (18)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (19)4.5 传动装置 (19)第五章自动门控制系统软件的设计 (20)5.1 PLC梯形图概述 (20)5.2自动门工作流程如下： (20)5.3自动门控制系统原理图 (21)5.4工作过程的分析 (22)5.5梯形图的设计 (23)自动门I/O地址分配表 (23)5.6 过程分析 (23)总结 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

毕业设计：自动门的PLC控制系统

毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。

自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。

为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。

设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。

设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。

PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。

2. 利用传感器实现门的自动感知功能。

我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。

3. 设置合适的逻辑控制程序。

根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。

4. 添加安全保护机制。

在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。

5. 提供人机界面。

为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。

实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。

2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。

3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。

4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。

5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。

6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。

7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。

预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。

基于PLC的自动门控制（三菱）毕业设计

毕业设计（论文）题目：自动门控制系部：专业：机电一体化学号：学生姓名：指导教师：职称：目录毕业设计任务书 (3)毕业设计（论文）成绩评定表 (6)摘要 (7)第一章引言 (8)第二章自动门的控制 (10)第三章自动门控制设备及其控制原理 (11)第四章自动门主要器件的选择 (13)第五章自动门控制设计案的确定 (18)第六章自动门控制电路图 (20)第七章 Plc控制输出输入（I／O）接线图 (22)第八章自动门PLC控制程序流程图 (23)第九章自动门PLC控制梯形图 (24)第十章自动门PLC控制指令语句表 (25)第十一章自动门PLC控制过程分析 (26)第十二章自动门的维护 (27)第十三章致谢 (28)第十四章结束语 (28)第十五章参考文献 (30)毕业论文（设计）任务书课题名称：_自动门控制_____系部：_______________________专业：_______________________姓名：_____ ___________ 学号：_______________________ 指导教师：_______________________二〇年月日毕业设计（论文）成绩评定表系部：专业：班级：绩（40%）摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。

早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。

PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。

由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。

直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。

自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。

它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。

基于PLC控制的自动门毕业设计

毕业设计某大楼平移门的PLC控制系统设计学生学号：学生姓名：导师姓名：班级专业名称论文提交日期论文答辩日期年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。

PLC控制的自动门系统也不断更新着。

本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。

本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。

文中主要从以上几个方面进行设计论述。

其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。

关键字：PLC；变频器；驱动器。

目录一、引言 (4)二、系统概论 (5)2.1自动门发展现状 (5)2.2商场自动门PLC控制系统简介 (6)三、商场自动门控制系统整体方案 (6)3.1商场自动门的功能需求分析 (6)3.2系统设计的步骤 (7)3.3自动门系统I/O分配表 (9)3.4自动门的机械传动机构设计 (9)3.5自动门基本技术参数 (11)四、自动门硬件系统设计 (11)4.1系统的结构 (11)4.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)4.3变频器的选型 (13)4.4 变频器的参数设置 (14)4.5控制系统的电气接线 (16)五、自动门控制系统软件的设计 (17)5.1 PLC梯形图的概述 (17)5.2梯形图编程环境 (18)六、总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录I I/O分布表 (22)附录II 控制系统连接电路 (23)附录III 梯形图程序 (24)一、引言在我国经济飞速发展的大背景下，形形色色的自动门随处可见。

自动门的性能优劣就主要取决于它的控制装置。

早期的自动门控制系统都是采用继电器逻辑控制，不仅安装烦琐，体积较大，而且很不稳定，出现问题也不易于维修，已逐渐被淘汰。