HEIDENHAIN五坐标编程CHAP10
数控五轴加工中心编程的方法及步骤
数控五轴加工中心编程的方法及步骤小伙伴！今天咱们来唠唠数控五轴加工中心编程这个事儿。
一、了解加工零件。
咱得先好好看看要加工的零件长啥样。
就像认识新朋友，得知道它的轮廓、尺寸、精度要求这些。
你得清楚哪里是平面，哪里是曲面，有没有啥特殊的形状。
这就好比给零件做个全身检查，心里有数了，编程的时候才能有的放矢。
二、确定加工工艺。
这一步可重要啦。
要想清楚用啥刀具合适呢？大零件和小零件用的刀具可能就不一样。
还有切削的参数，就像炒菜放多少盐、多少油一样，切削速度、进给量、切削深度都得定好。
这得根据零件的材料来，要是硬邦邦的材料，那切削参数就得小心调整，不然刀具可能就受不了啦。
工艺路线也得规划好，先加工哪里，后加工哪里，就像规划旅行路线一样，得合理安排。
三、建立坐标系。
这个就像是给零件在加工中心里找个家。
确定一个原点，然后X、Y、Z轴就像房间的坐标一样，每个点都有自己的位置。
五轴加工中心还有两个旋转轴呢，这两个轴的坐标系也要确定好。
这就像给零件的每个部分都贴上了地址标签，加工的时候刀具才能准确找到地方。
四、编写程序。
现在就开始正儿八经写程序啦。
用那些编程代码，像G代码、M代码之类的。
比如说G00就是快速定位，让刀具快速跑到指定位置。
编写的时候要按照之前确定的加工工艺来。
如果有曲面的话，可能得用一些特殊的编程方法，像宏程序之类的。
这就像写作文，要按照一定的逻辑和规则来写，不能乱写一气。
五、模拟加工。
程序写好可别着急让加工中心干活。
先模拟一下，就像演习一样。
看看刀具的路径对不对，有没有可能撞到零件或者夹具。
要是模拟的时候发现问题，那就赶紧修改程序。
这就像出门前检查一下东西有没有带齐，发现没带钥匙还能及时补上。
六、实际加工。
经过前面的步骤，没问题啦，就可以让加工中心开始干活啦。
不过在加工的时候也不能完全不管，得盯着点。
万一有啥突发情况，像刀具磨损啦，还能及时处理。
数控五轴加工中心编程就是这么个事儿，看起来有点复杂，但是只要一步一步来，多实践，肯定能掌握的。
pm五轴编程案例
pm五轴编程案例在机器人编程中，五轴编程是一种常见的方法，可以实现机器人在空间中沿着不同轴向的运动和定位。
下面将以一段五轴编程案例为例，详细介绍相关参考内容。
案例描述：假设我们有一台五轴机器人，需要将一个零件从初始位置移动到目标位置，并进行旋转操作。
机器人的操作范围在指定的坐标系内，需要考虑避障和合理的路径规划。
解决方案：1. 确定坐标系和参考点：在编程之前，需要先确定机器人操作的坐标系和参考点。
坐标系一般由机器人的基座和参考点构成，可以选择机器人自身的坐标系或其他外部参考系。
参考点是标志机器人位置的点，可以是机器人底座的中心或其他固定位置。
2. 实现运动规划：机器人的运动规划可以采用不同的方法，如直线插补、圆弧插补等。
直线插补是指沿着一条直线路径进行插补，可以通过计算初始位置和目标位置之间的直线距离，以及机器人的运动速度和加速度来实现。
圆弧插补是指机器人通过一系列圆弧段的插补来实现复杂的路径规划，可以通过给定圆弧的起始点、终止点和半径来计算插补路径。
3. 考虑避障：在机器人编程中，避障是一个重要的问题。
可以通过在程序中加入避障算法来实现机器人在运动过程中的安全操作。
常用的避障算法包括路径规划算法、感知和反应算法等。
路径规划算法可以根据环境中的障碍物信息，寻找机器人的安全路径；感知和反应算法可以利用传感器信息，实时监测和避免机器人与障碍物之间的碰撞。
4. 实现旋转操作：除了直线运动，机器人还可能需要进行旋转操作。
旋转可以通过控制机器人的关节角度来实现。
例如，对于五轴机器人，可以通过调整机器人的第四轴和第五轴角度来实现旋转操作。
在编程中，需要根据旋转角度和机器人的运动范围计算旋转操作的角度范围和步进。
5. 进行调试和优化：在完成编程之后，需要对程序进行调试和优化。
可以通过机器人的仿真软件或实际设备进行验证和调试。
调试过程中可以检查机器人是否按照预期路径和速度运动，是否与障碍物发生碰撞等。
如果程序存在问题，可以进行优化，例如调整运动规划算法的参数，改进避障策略等。
海德汉五轴坐标点的计算
海德汉五轴坐标点的计算海德汉五轴坐标点的计算是数控加工领域中非常重要的一个步骤。
它涉及到了工件的具体形状和加工过程中所需要的刀具的位置确定，因此对于正确计算五轴坐标点是至关重要的。
首先，我们需要明确的是，海德汉五轴坐标点的计算与传统加工不同，它需要考虑到工件表面的曲率和形状，以及刀具在空间中的移动轨迹。
五轴坐标点的计算需要利用数学和几何知识来建立模型，并结合CAD/CAM软件来进行计算。
在计算五轴坐标点时，我们首先需要通过CAD软件来绘制工件的三维模型。
然后，我们可以使用CAM软件将工件模型转化为刀具运动的路径，并进行工具轨迹的优化。
在计算过程中，我们需要考虑刀具的直径、刀尖半径、加工方向等参数，以及工件的表面曲率和刀具的运动限制。
接下来，我们可以利用数学模型和几何知识来计算五轴坐标点。
在计算过程中，我们需要确定刀具在空间中的位置和方向，以及刀具与工件表面的交互关系。
通过计算，我们可以得到刀具在不同位置的坐标点，并确定切削点、切向和法向等参数，以便于进行合理的切削和加工操作。
在计算五轴坐标点时，我们还应该考虑到刀具与工件之间的干涉问题。
干涉是指刀具在运动过程中与工件或其他刀具发生碰撞的情况。
为了避免干涉问题，我们需要进行干涉检测，并采取相应的措施来调整刀具路径或工件位置。
最后，为了保证加工质量和效率，我们还需要对计算得到的五轴坐标点进行优化。
优化包括了选择合适的刀具路径、调整刀具角度和位置，以及控制加工速度等。
通过优化，我们可以减少切削时间和切削力，并提高加工精度和表面质量。
总之，海德汉五轴坐标点的计算是数控加工中非常重要的一环。
通过合理的计算和优化，我们可以确定刀具在空间中的位置和方向，以及刀具与工件表面的交互关系。
这将有助于提高加工效率和质量，并保证加工过程的稳定和安全。
在实际应用中，我们可以利用CAD/CAM 软件来辅助计算和优化五轴坐标点，以提高加工的自动化和智能化水平。
德马吉海德汉系统五轴加工中心教学之操作与编程培训手册
德马吉海德汉系统五轴加工中心教学之操作与编程培训手册目录目录 (I)第一章机床简介 ........................................................................................................................ .. (1)1.1 机床特点......................................................................................................................... (2)1.2 DMU 40 mono BLOCK 技术数据和特性 (3)1.3 数控系统......................................................................................................................... (3)第二章运行方式 ........................................................................................................................ .. (4)2.1 屏幕画面......................................................................................................................... (4)2.1.1 屏幕画面布局 (4)2.1.2 屏幕画面上的键说明 (5)2.2 机床操作区 (6)2.2.1 机床操作区布局 (6)2.2.2 操作区键详细说明 (7)深圳卓越官网：www．0755ug．com；可咨询热线：186****0058（微信同号）2.3 刀具表......................................................................................................................... .. (11)2.3.1 标准刀具数据 (12)2.3.2 自动测量刀具所需的刀具数据 (14)2.3.3 自动计算速度/进给速率所需的刀具数据 ..........................................................142.3.4 用于开关式 3D 测量探针系统的刀具参数 ........................................................15第三章机床操作 (16)3.1 开关机 (16)3.1.2 关机 (17)3.2 基本操作 (18)3.2.1 手动操作 ................................................................................... 3.2.2 电子手轮操作 .. (18)3.2.3 增量方式点动 (20)3.3 建立刀具表和刀位表 (20)3.3.1 建立刀具表 (20)3.3.2 建立刀位表 (21)3.4 程序管理 (22)3.4.1 文件管理 (22)3.4.2 文件命名 (22)3.4.3 新建目录 (23)3.4.4 文件操作 ................................................. 3.5 装卸3.5.1 从刀库中装刀与刀 (28)3.5.2 从主轴中装刀与拆刀 (30)3.6 对刀......................................................................................................................... (30)3.6.1 用标准刀对刀长 (30)3.6.2 对刀（试切法） (33)第四章加工编程 ........................................................................................................................ (38)II4.1 创建与编写程序 (38)4.1.1 定义毛坯形状-BLKFORM (39)4.1.2 创建新零件程序 (40)4.2 输入刀具相关数据 (40)4.2.1 进给速率F (40)4.2.2 主轴转速S (41)4.3 轮廓加工编程 (44)4.3.1 路径功能 (44)4.3.2 工件加工的刀具运动编程 (45)4.3.3 接近与离开轮廓的路径类型 (48)4.4 编程举例..........................................................................................................................514.5 编程-循环 ........................................................................................................................544.5.1 用软键定义循环 (54)4.5.2 用 GOTO 功能定义循环 (54)4.5.3 调用循环 (55)4.5.4 循环举例：钻孔循环 (55)4.6 测试运行和程序运行 (56)4.6.1 测试运行 (56)4.6.2 程序运行 (56)参考文献......................................................................................................................... . (57)卓越数控第一章机床简介德马吉五轴万能加工中心 DMU40 是同类级别中最高效的 5 轴加工中心，灵活性最佳，DMU mono BLOCK®机床与身俱来的高水准：标配 5 轴或模块式设计，可选配转速在 10000rpm~42000rpm 范围之间的针对特定机床的主轴，用作 B 轴的快速动态数控铣头具有很大的摆动范围，负摆角最大达 30°，还有快速数控回转工作台，适用于日常生产的 5 面/5 轴加工。
海德汉五轴操作面板说明
海德汉五轴操作面板说明
HEIDENHAINTNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。
TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。
TNC426最多可控制五根轴：TNC430最多可控制九根轴。
您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。
一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。
为了能快速计算，随时随地都能在属幕上调出袖珍计算器。
键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。
编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK 任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。
工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。
在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。
当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。
海德汉系统手工编程详解档
海德汉系统手工编程详解档海德汉系统手工编程详解档Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具2 TCH PROBE 483 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例)Q340=+1 ;CHECK ~Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~Q341=+0 ;PROBING THE TEETH3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间10 M3 ；启动主轴11 M712 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动13 L Z+014 LBL 1 ；循环程序头15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标16 L X+10, F3000 ；直线进给17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)18 L X25, ；直线进给19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给20 L Y+10 ；直线进给21 L X+37,5 ；直线进给22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角)23 L Y+20, ；直线进给24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角)25 L X+30, ；直线进给26 L Y+25, ；直线进给27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧28 L X+20, ；直线进给29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)30 L X+5, ；直线进给31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标33 L Y+0 ；直线进给34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数)34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点36 M5 ; 停止主轴37 M9 ; 停止所用冷却38 STOP M30 ; 程序结束39 END PGM abcd MM ; 程序尾(相当于我们G码"%")。
海德汉 五轴定向加工编程 课件
重点：五轴编程的基本步骤和基本注意事项
难点：PLANE 功能（定义空间角）在五轴编程中的应用
项目八 五轴定向加工（3+2）
本 节 编 程 任 务 图
项目八 五轴定向加工（3+2） 一、倾斜面加工概述
倾斜面加工,又称五轴定向加工或3+2定向加工，是指机床的三个线 性轴联动，两个旋转轴摆到一定角度后在进行的加工方式。
2.2 CYCLE 19功能坐标系变换步骤
（1）在已旋转一次的坐标系中输入原点
（2）在已旋转二次的坐标系中输入原点
项目八 五轴定向加工（3+2）
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
2.3 CYCLE 19功能编程步骤
TNC 的“ 倾斜加工面” 功能相当于坐标变换。加工面总垂直于刀具 轴方向。
海德汉TNC640数控系统一般通过手动倾斜或者程序控制倾斜实现倾 斜面加工。
项目八 五轴定向加工（3+2）
一、倾斜面加工概述
TNC 不能倾斜工件坐标系，只摆动旋转轴（与机床有关），如果需 要确定机床轴旋转方向，适用以下条件：
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
2.2 CYCLE 19功能坐标系变换步骤
（1）原点在旋转中心
（2）原点不在旋转中心
项目八 五轴定向加工（3+2）
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
项目八 五轴定向加工（3+2）
海德汉手动编程实例
海德汉手动编程实例摘要：1.引言2.海德汉手动编程实例介绍3.实例一：使用海德汉手动编程实现简单的直线插补4.实例二：使用海德汉手动编程实现圆弧插补5.实例三：使用海德汉手动编程实现复杂轨迹的插补6.结论正文：【引言】海德汉（Heidenhain）是一家德国公司，主要生产高精度的数控系统和机床测量设备。
在海德汉的产品中，手动编程是一种重要的功能，它允许用户在没有电脑的情况下，直接在控制面板上编写加工程序。
本文将通过三个实例，介绍如何使用海德汉手动编程实现不同类型的插补。
【海德汉手动编程实例介绍】海德汉手动编程是通过操作控制面板上的按键和旋钮，直接输入加工程序。
这种方法虽然不如使用电脑编程方便，但在没有电脑或者电脑出现故障时，可以作为一种备用方案。
手动编程主要包括以下几个步骤：1.选择运动方式（如直线、圆弧等）2.输入起点和终点坐标3.输入插补参数（如速度、加速度等）4.确认并执行程序【实例一：使用海德汉手动编程实现简单的直线插补】假设我们要实现一个简单的直线插补，起点坐标为(10, 10)，终点坐标为(50, 10)。
我们可以按照以下步骤进行手动编程：1.选择运动方式：直线插补2.输入起点坐标：X10 Y103.输入终点坐标：X50 Y104.输入插补参数：根据实际需要输入速度和加速度5.确认并执行程序【实例二：使用海德汉手动编程实现圆弧插补】假设我们要实现一个简单的圆弧插补，起点坐标为(10, 10)，终点坐标为(50, 10)，圆弧半径为20。
我们可以按照以下步骤进行手动编程：1.选择运动方式：圆弧插补2.输入起点坐标：X10 Y103.输入终点坐标：X50 Y104.输入圆弧半径：R205.输入插补参数：根据实际需要输入速度和加速度6.确认并执行程序【实例三：使用海德汉手动编程实现复杂轨迹的插补】在实际加工过程中，可能会遇到需要实现复杂轨迹插补的情况。
例如，需要实现一个抛物线轨迹。
我们可以按照以下步骤进行手动编程：1.选择运动方式：抛物线插补2.输入起点坐标：X10 Y103.输入抛物线参数：根据实际需要输入抛物线的顶点坐标和抛物线的焦距4.输入插补参数：根据实际需要输入速度和加速度5.确认并执行程序【结论】通过以上三个实例，我们可以看到，海德汉手动编程是一种灵活且实用的编程方式。
MIKRON编程和操作说明书(五轴 特详细)海德汉530系统518页__(p1-55)
后缀E表示TNC的出口版本 TNC的出口版本具有以下 限制
可同时在不超过4个轴上进行直线移动
机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性 本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供
您的机床上可能没有提供的TNC功能包括
3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓
不带三维测头 ..... 22 注意 ..... 22 准备工作..... 22 设定数据..... 23
HEIDENHAIN iTNC 530
VII
Verändert mit der DEMOVERSION von CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.de).
Verändert mit der DEMOVERSION von CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.de).
NC软件340 420-xx改变的特性
循环32 公差被扩大以便为高速切削选择不同的过 滤器设置 (HSC) 参见第357页的 公差(循环 32)
1.2 可视显示器与键盘..... 3 可视显示器..... 3 屏幕布局..... 3 键盘..... 4
1.3 操作模式..... 5 手动操作和电子手轮操作模式..... 5 以手动数据输入进行定位 MDI ..... 5 编程与编辑..... 6 程序试运行..... 6 程序连续运行与单步运行..... 7
通过MDI进行定位 单步程序运行 连续程序运行 编程模式
循环 子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号
编程和编辑
程序中间程序停止
Verändert mit de试r运D行EMOVERSION von CAD-KAS PDF-Editor (ht在tp程:/序/w中ww输.入ca探dk头as功.能de).
五轴联动加工中心海德汉预设表跟原点表
五轴联动加工中心海德汉预设表跟原点表五轴联动加工中心是一种高精度加工设备，能够在多个方向上进行复杂的加工操作。
海德汉预设表和原点表是五轴联动加工中心中的重要功能，它们在加工过程中起着至关重要的作用。
我们来看看海德汉预设表。
海德汉预设表是五轴联动加工中心上的一个重要功能，它可以帮助操作人员事先设置好加工时需要的各种参数，包括加工速度、进给速度、刀具路径等。
通过预设表，操作人员可以提前规划好加工过程，确保加工的准确性和高效性。
海德汉预设表的设置需要经验丰富的操作人员来完成，只有熟练掌握了预设表的设置方法，才能确保加工过程的顺利进行。
与海德汉预设表相对应的是原点表。
原点表是用来确定加工中心坐标系的参考点，操作人员可以通过原点表来确定加工物件的坐标原点，从而更好地控制加工过程。
在进行五轴联动加工时，正确设置原点表是非常重要的，只有准确确定了坐标原点，才能确保加工的精度和稳定性。
因此，操作人员在进行加工前，必须对原点表进行仔细设置和校准，以确保加工的准确性。
五轴联动加工中心的海德汉预设表和原点表是加工过程中的重要保障，它们的正确设置和使用可以大大提高加工效率和加工质量。
在实际操作中，操作人员需要根据加工物件的要求和加工工艺的需要，合理设置海德汉预设表和原点表，从而确保加工过程的顺利进行。
只有熟练掌握了这两个功能，才能更好地发挥五轴联动加工中心的性能优势，实现高效精准的加工目标。
总的来说，海德汉预设表和原点表是五轴联动加工中心中至关重要的功能，它们在加工过程中起着决定性的作用。
操作人员必须熟练掌握这两个功能的设置方法和使用技巧，才能确保加工过程的顺利进行。
通过合理设置海德汉预设表和原点表，可以提高加工效率、加工质量，实现更精准、更高效的加工目标。
五轴联动加工中心的海德汉预设表和原点表，是现代制造业中不可或缺的重要工具，它们的作用将在未来的发展中变得更加重要和广泛。
海德汉_HEIDENHAIN_iTNC_530_编程操作手册1012
1基本技能（文件管理器/刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6加工阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关信息+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX键盘TE 420TE 5301字母键盘用于输入文本和文件名，以及ISO 编程。
双处理器版本： 提供其他的按键用于Windows 操作。
2文件管理器、计算器、MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5编程对话的初始化6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板： 仅适用于双处理器版本124376518432765显示单元1软键区2软键选择键3软件行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675123345屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）程序机床功能的软键软键区机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）编程模式（后台）程序或位置显示机床功能的软键机床状态软键区操作模式键操作模式功能程序编辑 编写及修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）试运行 静态测试 / 有图形模拟或无图形模拟几何尺寸是否相符数据是否缺失手动 移动机床轴显示坐标轴值设置原点手轮 用电子手轮移动设置原点手动数据输入定位（MDI） 输入定位步骤或输入可以立即执行的循环 将输入的程序段保存为程序程序运行－单程序段 分段运行程序，用Start（开始）按钮分别启动各段...开始程序运行－全自动 按START EXT（机床启动按钮）后连续运行程序文件管理驱动器1以太网RS-232接口 RS-422接口 TNC的硬盘当前路径或文件名3文件信息文件名：保存在当前目录下的文件及文件类型字节：以字节为单位的文件大小状态：M:“程序运行”模式下所选择的文件。
Heidenhain iTNC 530代码参数 (1)
Heidenhain iTNC 530编程格式:绝对/增量：X/IX G90/G91 IX代表X轴数据增量FMAX 最快移动速度列如GOO 快速定位一样直线: L X_Y_Z_ G01X_Y_Z_ LX代表快速定位X轴数据直线倒角: L X_Y_ G01X_Y_,C_CHF _ 倒角指令CHF 1直线圆角: L X_Y_ G01X_Y_,R_RND _直线切线轮廓接近: L X_ Y_APPR LT X_ Y_ LEN _L X_ Y_直线法线轮廓接近: L X_ Y_APPR LN X_ Y_ LEN _L X_ Y_圆弧切线轮廓接近: L X_ Y_APPR CT X_ Y_ CCA _ R_L X_ Y_直线圆弧切线轮廓接近: L X_ Y_APPR LCT X_ Y_ CCA _ R_L X_ Y_直线切线轮廓离开: L X_ Y_L X_ Y_APPR LT LEN _直线法线轮廓离开: L X_ Y_L X_ Y_APPR LN LEN圆弧切线轮廓离开: L X_ Y_L X_ Y_DEP CT CCA _ R_直线圆弧切线轮廓离开: L X_ Y_L X_ Y_DEP LCT X_ Y_ R_圆弧:C圆心坐标圆弧:CC X_Y_（圆弧圆心X_Y_坐标）L X_Y_（直线走到X_Y_圆弧起点）C X_Y_ DR+（逆时针走到X_Y_圆弧终点）顺时针圆弧:CR X_Y_R_DR- G02X_Y_Z_I_J_K_逆时针圆弧:CR X_Y_R_DR+ G03X_Y_Z_I_J_K_圆弧切线：L X_Y_CT X_ Y_直线极坐标：CC X_Y_(极坐标中心) G16/G15LP PR_PA_(长度_角度_)圆弧极坐标：CC X_Y_(极坐标中心) G16/G15LP PR_PA_(长度_角度_)CP PR_PA_ DR+(长度_角度_逆时针)圆形切线极坐标：CC X_Y_(极坐标中心) G16/G15L X_Y_(XY坐标点)LP PR_PA_(长度_角度_)CTP PR_PA_ DR+(长度_角度_逆时针)铣螺纹：CC X_Y_(极坐标中心)L Z_F_(定位高度)LP PR_ PA_RL(移动到起点并建立左刀补)CP IPA-1800 IZ+5 DR- RL(-1800度总高度为5mm,顺时针方向)坐标系平移:CYCL DEF 7.0 DA TUM SHIFTCYCL DEF 7.1 X+60.(X轴移动量)CYCL DEF 7.2 Y+40.(Y轴移动量)坐标系镜像:CYCL DEF 8.0 MIRROR IMAGECYCL DEF 8.1 Y(Y轴镜像)坐标系旋转:CYCL DEF 10.0 ROTATION G68/G69CYCL DEF 10.1 ROT+35.(逆时针旋转35度)比例缩放:CYCL DEF 11.0 SCALINGCYCL DEF 11.1 SCL 0.75(原来的0.75倍)特定的比例缩放:CYCL DEF 26.0 AXIS-SPEC. SCALINGCYCL DEF 26.1 X1.4 Y0.6 CCX+15. CCY+20.(以点15,20为中心缩放)程序暂停:CYCL DEF 9.0 DWELL TIME G04CYCL DEF 9.1 DWELL 0.5主轴定位：CYCL DEF 13.0 ORIENTA TION M19CYCL DEF 13.1 ANGLE 90(主轴定位到90度)子程序调用:CYCL DEF 12.0 PGM CALL M98/M99CYCL DEF 12.1 LOT31(调用31号子程序)M91:机床原点M92:机床制造设定原定机床Z轴回到最高点：L M140 MB MAX调用1号坐标系：CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~Q339=+1 ;DATUM NUMBER换6号刀具TOOL CALL 1 Z S6000Q4 = 320 ; PLUNGE FEEDRATE （下刀速度）Q5 = 3200 ; CUTTING FEEDRA TE (铣削速度)Q6 = 3000 ; RAPID SKIM FEEDRA TE (快移速度)Q7 = 6000 ; RAPID FEEDRA TE (快移速度)程序执行公差：CYCL DEF 32.0 TOLERANCECYCL DEF 32.1 T0.053+2定位加工CYCL DEF 19.0 WORKING PLANECYCL DEF 19.1 A+60 C+30取消3+2定位加工CYCL DEF 19.0 WORKING PLANECYCL DEF 19.1 A+0 C+0CYCL DEF 19.0 WORKING PLANECYCL DEF 19.1工件坐标系偏移CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFTCYCL DEF 7.1 X+0CYCL DEF 7.2 Y+0CYCL DEF 7.3 Z+0C轴最短路径：L M126 取消:M127RTCP方式编程L M128 取消:M129用583或584测刀长与刀半径时，先掉用刀具，主轴不转，再测刀。
ug五轴编程教程
ug五轴编程教程五轴编程是机器人技术中非常重要的一部分，它允许机器人在三个平面上进行运动，并且可以通过旋转来改变工具的方向。
在本教程中，我们将学习如何编写五轴编程来控制机器人的动作。
1. 建立工作坐标系在编程之前，我们需要先建立一个工作坐标系。
这个坐标系可以是机器人手臂能够操作的空间范围。
通常情况下，这个坐标系由机器人的基座、手臂和工具构成。
我们需要确定坐标系的原点，以及三个平面的方向。
2. 设定起始位置机器人需要一个起始位置来开始工作。
这个位置可以根据实际需求来设定，比如机器人手臂的位置、工具的方向等。
起始位置一般由坐标值表示，在编程中使用坐标值来设定起始位置。
3. 确定目标位置在编程中，我们通常需要指定一个目标位置，让机器人移动到这个位置。
目标位置可以是一个具体的坐标值，也可以是一个相对于起始位置的偏移量。
根据实际需求来确定目标位置。
4. 编写运动指令一旦我们确定了起始位置和目标位置，我们就可以开始编写运动指令。
这些指令告诉机器人应该如何移动，以及移动的速度和加速度。
编程语言中通常提供了一些指令来实现这些功能，比如直线插补、圆弧插补等。
5. 调试和优化编写完运动指令后，我们需要对程序进行调试和优化。
这包括检查程序中的错误，修改参数以获得更好的运动效果。
通常情况下，我们可以通过机器人模拟器来模拟程序的运行情况，并进行调试和优化。
总结：五轴编程是一项复杂而重要的任务，它允许机器人在三个平面上进行运动，并进行工具方向的调整。
通过建立工作坐标系、设定起始位置、确定目标位置、编写运动指令以及进行调试和优化，我们可以实现机器人的精确控制。
五坐标偏置计算程序开发方法研究
五坐标偏置计算程序开发方法研究五坐标偏置计算程序是一种用于计算机辅助设计和制造中的重要工具，它能够精确地计算零件的尺寸和位置，从而保证产品的质量和精度。
在实际的生产过程中，由于机床的误差和加工中存在的磨损等因素，零件的实际尺寸往往会与设计尺寸存在一定的偏差，需要对五坐标偏置进行精确的计算和调整。
本文将探讨如何开发一种五坐标偏置计算程序，并对其进行方法研究。
一、研究背景五坐标偏置计算程序是计算机辅助制造中的一项重要技术，它可以帮助工程师和制造商快速准确地计算出零件的实际尺寸和位置，从而提高产品的精度和质量。
目前，市场上已经有一些商用的五坐标偏置计算程序，但它们往往价格昂贵，且功能不尽如人意。
如何开发一种高效、精确、易用的五坐标偏置计算程序成为了研究的重点之一。
二、研究内容1. 理论研究在开发五坐标偏置计算程序之前，首先需要对其背后的理论进行深入研究。
五坐标偏置计算程序是建立在数学、物理和机械学等多个学科的基础之上的，要想开发出一种精确可靠的程序，必须对这些理论有深入的了解。
需要研究五坐标机床的结构特点、坐标系的建立方法、加工误差的补偿原理等，这些都是五坐标偏置计算程序的理论基础。
2. 算法设计在理论研究的基础上，需要设计合适的算法来实现五坐标偏置的精确计算。
算法设计是整个程序开发的核心，它决定了程序的计算精度和效率。
在算法设计中，需要考虑如何将五坐标机床的结构特点转化为数学模型，如何处理加工误差和磨损对零件尺寸的影响等。
还需要考虑如何将算法实现在计算机中，并设计合适的界面以方便用户进行操作。
3. 程序开发程序开发是整个研究的最终目标，通过对理论研究和算法设计的积累，可以进行五坐标偏置计算程序的开发。
程序开发涉及到多个方面，包括编程语言的选择、算法的实现、界面设计等。
在程序开发的过程中，需要进行多次的测试和修正，以保证程序的稳定性和精度。
三、研究方法通过文献调研和专家访谈等方法，深入研究五坐标偏置计算程序的相关理论，寻找国内外相关研究成果，并对其进行总结和分析，为后续的算法设计和程序开发提供理论支持。
五坐标偏置计算程序开发方法研究
五坐标偏置计算程序开发方法研究引言五坐标偏置计算程序是一种用来进行五轴数控加工的重要软件工具。
它可以根据工件的特征和加工要求，自动计算出数控机床五轴运动中的偏置参数，从而实现高效、精确的加工。
然而目前市面上的五坐标偏置计算程序多数是商业软件，成本较高，因此研究开发一种开源的、高性能的五坐标偏置计算程序成为了迫切的需求。
本文将从五坐标偏置计算程序的基本原理入手，探讨并分析现有的开发方法，并提出一种新的开发方法，以期为五坐标偏置计算程序的开发提供新的思路和方向。
一、五坐标偏置计算程序的基本原理五坐标数控机床是一种具有五个独立动轴的机床，它可以实现对工件的五轴加工。
但是由于工件的形状一般是复杂的曲面，因此在进行加工时需要考虑到工件的特征，从而确定机床五轴的运动轨迹。
在进行五轴加工时，通常会出现以下问题：1. 由于工件形状的复杂性，机床五轴的运动轨迹不易确定；2. 机床五轴的运动会受到工件特征的影响，需要进行偏置计算。
五坐标偏置计算程序的基本原理就是根据工件的特征和加工要求，计算出机床五轴的运动轨迹，并实现偏置计算，使得加工结果更加符合设计要求。
具体的计算过程一般包括以下几个步骤：1. 提取工件特征，包括曲面的参数化表示、切削方向等；2. 计算机床五轴的运动轨迹，通常采用数值计算的方法，包括数值积分、曲线拟合等；3. 进行偏置计算，根据工件特征和加工要求，调整机床五轴的运动轨迹，得到最终的加工轨迹。
基于以上基本原理，我们将介绍现有的五坐标偏置计算程序的开发方法，并对其进行分析和比较。
二、现有五坐标偏置计算程序的开发方法目前市面上存在多种五坐标偏置计算程序的开发方法，主要包括以下几种：1. 基于数学建模的开发方法。
这种方法是通过对工件特征和加工要求进行数学建模，然后利用数值求解的方法，计算出机床五轴的运动轨迹和偏置参数。
其优点在于能够精确地描述工件特征和加工过程，但是需要对数值求解方法有深入的了解，且计算复杂度较高。
5海德汉中文使用说明书
5编程：刀具5.1输入刀具相关数据进给率F进给率F是刀具中心移动的速度，单位为mm/分钟或英寸/分钟。
每一个轴的最大进给率可以是不同的，在机床参数中设置。
输入您可以在刀具调用程序行和每个定位程序行中输入进给率（参阅117页“用路径功能键建立程序行”）。
快速行程如果您要编制快速行程程序，输入F MAX。
要输入F MAX，在对话提示Feed rate（进给率）F=?出现在屏幕上以后即按下ENT键或者F MAX软键。
有效持续性按数字值输入的进给率在程序行执行到不同的进给率之前一直保持有效。
F MAX只有被编入程序行才起作用。
当有F MAX的程序行被执行以后，进给率即返回到之前最后一次设定的进给率数值。
在程序运行期间改变进给率在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变进给率。
主轴转速S在TOOL CALL程序行中主轴转速是按每分钟转数（rpm）输入的。
编程修改在零件程序中，您可以只输入主轴转速来修改TOOL CALL程序行中的主轴转速参数：编制刀具调用命令：按TOOLCALL键。
用NO ENT键忽略Toolnumber？(刀号)对话提问。
用NO ENT键忽略Workingspindle axis X/Y/Z ?（工作主轴轴线）对话提问。
在对话提问Spindle speed S=?（主轴转速）时输入新的主轴转速，用END键确认。
在程序运行时修改在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变主轴转速。
845.2刀具数据刀具补偿要求您通常是按工件图上的尺寸编制仿型路径程序的。
要使TNC能计算刀具中心路径，例如刀具补偿，您必须同时输入使用的每一把刀具的长度和半径。
刀具数据输入可以直接在零件程序中用TOOL DEF键输入或者在刀具表中单独输入。
在刀具表中，也可以输入指定刀具的附加数据。
在执行零件程序时，TNC会考虑输入的全部刀具数据。
刀号和刀具名称每一把刀具是根据编号来识别的，编号范围为0－254。
如果您正在用刀具表加工，您可以使用较大的编号，也可以输入每一把刀具的名称。
海德汉后处理 坐标系
海德汉后处理坐标系一、坐标系的概念在海德汉后处理中，坐标系是用来描述空间中点的位置和方向的一种数学工具。
常见的坐标系有笛卡尔坐标系、柱坐标系和球坐标系等。
在不同的坐标系中，点的位置可以用不同的方式表示，因此选择适合问题特点的坐标系对于后处理的准确性和效率非常重要。
二、坐标系的选择在海德汉后处理中，选择适合问题特点的坐标系是十分关键的。
不同的问题可能适用不同的坐标系。
在一些对称性较强的问题中，如旋转对称问题，可以选择柱坐标系或球坐标系，从而减少计算量。
而在一些三维非对称问题中，如风洞试验等，通常使用笛卡尔坐标系。
三、坐标系的转换在海德汉后处理中，经常需要进行坐标系的转换。
转换坐标系可以使得问题的描述更加方便和准确。
在转换坐标系时，需要考虑坐标轴的旋转、平移和缩放等变换。
常见的坐标系转换有笛卡尔坐标系到柱坐标系、柱坐标系到球坐标系等。
四、坐标系的应用坐标系在海德汉后处理中有着广泛的应用。
例如，在流场可视化中，可以使用笛卡尔坐标系将流场数据映射到二维或三维空间中，以便观察和分析。
在气动力学中，可以使用柱坐标系或球坐标系来描述流体的运动特性，如速度、压力分布等。
在热传导问题中，可以使用笛卡尔坐标系来描述温度场的分布。
五、坐标系的优势和限制不同的坐标系具有不同的优势和限制。
笛卡尔坐标系适用于大部分常规问题，但在描述某些特殊问题时可能比较复杂。
柱坐标系适用于具有轴对称性的问题，但在描述三维非对称问题时可能不够精确。
球坐标系适用于描述球对称问题，但在描述非球对称问题时可能不适用。
六、总结海德汉后处理中的坐标系是解决流体力学问题的重要工具。
选择适合问题特点的坐标系可以提高后处理的准确性和效率。
坐标系的转换和应用可以使问题的描述更加方便和准确。
不同的坐标系具有不同的优势和限制，需要根据问题的特点选择合适的坐标系。
在后处理过程中，合理选择和应用坐标系，可以更好地分析和理解流体力学问题。