数控编程教学课件
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《数控高级编程讲义》课件
CHAPTER
02
高级编程技术
变量编程
总结词
通过在程序中定义和使用变量，实现对数控加工过程的灵活控制。
详细描述
变量编程允许程序员在程序中定义变量，并在加工过程中根据需要修改变量的值，从而实现加工过程的动态调整 。这有助于提高加工精度和灵活性，减少重复编程和修改工作。
宏程序
总结词
通过编写宏程序，实现一系列加工操作的自动化执行。
详细描述
宏程序是一组预定义的指令集，用于实现特定的加工操作。通过调用宏程序， 可以简化复杂的加工流程，减少编程工作量，提高加工效率。同时，宏程序还 可以用于实现加工过程的优化和自动化。
镜像编程
总结词
通过镜像加工坐标系，实现对工件的对称加工。
详细描述
镜像编程是一种特殊的编程技术，用于实现工件的对称加工。通过在程序中设置 镜像加工坐标系，可以将工件对称放置在加工区域内，从而实现对称加工。这种 技术常用于模具、零件等对称结构的加工。
网络化数控编程技术的发展
总结词
网络化数控编程技术能够实现远程编程和协同加工， 提高生产效率和灵活性。
详细描述
随着互联网和物联网技术的不断发展，网络化数控编 程技术将逐渐成为主流。通过网络化技术，可以实现 远程编程、远程监控和协同加工等功能，使加工过程 更加灵活、高效和安全。同时，网络化数控编程技术 还可以实现数据共享和数据分析，为生产管理和决策 提供更加全面和加工是一种先进的数控加工技术，可以实现高效率和 高精度的加工。
要点二
详细描述
高速加工的数控编程需要利用高速切削技术，通过提高切 削速度和进给速度，实现高效率和高精度的加工。在编程 过程中，需要充分了解高速切削的工艺特性和刀具性能， 选择合适的切削参数和刀具路径，以确保加工质量和效率 。同时，还需要注意切削过程中的振动和热变形等问题， 采取相应的控制措施。
《数控编程》课件
复杂零件的加工
复杂零件的加工需要借助高级数 控编程技巧和复杂的加工路径规 划。
数控编程的优化技巧
介绍一些常用的数控编程优化技 巧，提高加工效率和产品质量。
数控编程的未来发展
数控编程正在不断发展，探索新的数字化制造、人工智能应用以及可持续发展方向。
1 数字化制造
数字化制造将进一步提高 生产的灵活性、自动化水 平和生产效率。
《数控编程》PPT课件
欢迎来到《数控编程》PPT课件！本课程将带你深入了解数控编程的基础知识、 高级技巧及其未来发展方向。
简介
数控编程是指使用编程语言控制数控机床进行加工的过程。本章将介绍数控编程的定义、历史和应用范围。
定义
数控编程是通过编写指令和 程序来控制数控机床进行自 动化加工的过程。
历史
数控编程起源于20世纪50年 代，经过多年发展演变，现 在已成为现代制造的重要技 术。
应用范围
数控编程广泛应用于航空航 天、汽车、机械等领域，提 高生产效率和产品质量。
数控编程的基础知识
本章将介绍数控机床的工作原理、数控编程的标准语法和常见指令，帮助你建立起数控编程的基本知识。
工作原理
数控机床通过计算机控制系统 来精确控制刀具运动，实现工 件加工。
标准语法
数控编程使用特定的语法规则， 包括指令、参数和特殊字符， 用于描述加工过程。
常见指令
常见数控编程指令包括直线插 补、圆弧插补、刀具补偿等， 用于控制刀具运动轨迹。
数控编程的高级知识
了解数控编程的高级知识将帮助你在实际应用中更灵活地控制机床，并提高加工效率和产品质量。
1
坐标系转换
坐标系转换用于将机床坐标与工件坐标
插补算法
2
数控编程基础教程课件
数控 Nhomakorabea程语言的类型
数控编程语言分为G代码和M代码两种类型。G 代码用于控制机床的运动，M代码用于控制机床 的辅助动作。
G代码和M代码的区别
G代码控制的是机床的移动轨迹，而M代码控制 的是机床的开关状态。
3
数控编程语言的特点
数控编程语言是一种高度专业化的语言，需要特 定的培训和学习才能掌握。
数控编程中的坐标系
该软件支持多种编程语 言，如NC代码、TNC代 码等，并提供了全面的 编程工具和调试功能。
05
数控编程技巧与优化
数控编程中的参数优化
切削速度
合理选择切削速度能够提高加工效率，同时避免 工件烧伤和刀具过度磨损。
进给速度
适当调整进给速度可以改善表面粗糙度和加工精 度，避免刀具过度磨损。
背吃刀量
选择合适的背吃刀量能够减少加工时间和刀具磨 损，同时保证加工质量。
THANKS
感谢观看
数控编程的流程
数控编程通常包括以下步骤
1. 建立工件的三维模型：使用CAD软件创建工件的三维 模型。
2. 选择合适的加工策略：根据工件的材质、形状和尺寸 等参数，选择合适的加工策略，如粗加工、精加工等。
3. 生成刀具路径：使用CAM软件根据选择的加工策略， 将三维模型转换为刀具路径。
4. 生成数控程序：将刀具路径转换为数控机床可以理解 的程序代码。
产品质量。
02
数控编程基础知识
数控机床简介
数控机床的定义
数控机床是一种通过数字控制技 术来控制机床运动的自动化设备
。
数控机床的组成
数控机床通常由机床主体、数控装 置、伺服系统、测量装置等组成。
数控机床的特点
数控机床具有高精度、高效率、高 可靠性等优点，适用于复杂零件的 加工。
数控编程语言分为G代码和M代码两种类型。G 代码用于控制机床的运动，M代码用于控制机床 的辅助动作。
G代码和M代码的区别
G代码控制的是机床的移动轨迹，而M代码控制 的是机床的开关状态。
3
数控编程语言的特点
数控编程语言是一种高度专业化的语言，需要特 定的培训和学习才能掌握。
数控编程中的坐标系
该软件支持多种编程语 言，如NC代码、TNC代 码等，并提供了全面的 编程工具和调试功能。
05
数控编程技巧与优化
数控编程中的参数优化
切削速度
合理选择切削速度能够提高加工效率，同时避免 工件烧伤和刀具过度磨损。
进给速度
适当调整进给速度可以改善表面粗糙度和加工精 度，避免刀具过度磨损。
背吃刀量
选择合适的背吃刀量能够减少加工时间和刀具磨 损，同时保证加工质量。
THANKS
感谢观看
数控编程的流程
数控编程通常包括以下步骤
1. 建立工件的三维模型：使用CAD软件创建工件的三维 模型。
2. 选择合适的加工策略：根据工件的材质、形状和尺寸 等参数，选择合适的加工策略，如粗加工、精加工等。
3. 生成刀具路径：使用CAM软件根据选择的加工策略， 将三维模型转换为刀具路径。
4. 生成数控程序：将刀具路径转换为数控机床可以理解 的程序代码。
产品质量。
02
数控编程基础知识
数控机床简介
数控机床的定义
数控机床是一种通过数字控制技 术来控制机床运动的自动化设备
。
数控机床的组成
数控机床通常由机床主体、数控装 置、伺服系统、测量装置等组成。
数控机床的特点
数控机床具有高精度、高效率、高 可靠性等优点，适用于复杂零件的 加工。
数控编程说课ppt课件
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目录
contents
数控编程概述数控编程基础知识数控编程实例分析数控编程中的常见问题及解决方案数控编程的未来发展与展望总结与展望
01
数控编程概述
03
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于编写、模拟和优化数控程序的软件。
01
数控编程
使用数控语言编写程序，控制数控机床进行加工制造的过程。
04
数控编程中的常见问题及解决方案
坐标系的理解
坐标系的设置
在编程过程中，需要根据工件的形状、尺寸和装夹方式，选择合适的机床坐标系和工件坐标系。设置工件坐标系通常需要输入原点位置和旋转角度等参数。
机床坐标系是数控机床固有的坐标系，是用来确定机床各坐标轴的位置和方向的。工件坐标系则是用来确定工件的位置和方向的，与机床坐标系相对独立。
智能化
高效化
个性化
未来数控编程将更加注重高效化，通过优化算法和减少加工时间，提高生产效率。
随着定制化需求的增加，数控编程将更加个性化，满足不同行业和企业的需求。
03
02
01
智能数控编程系统将采用模块化设计，方便扩展和维护。
系统架构
系统将建立全面的知识库，包括工艺参数、刀具选择等，以支持智能决策。
知识库建立
总结词
总结词
曲面类零件的数控编程难度较大，需要具备较高的编程技巧和丰富的实践经验。
详细描述
曲面类零件的形状复杂，加工过程中需要考虑曲面曲率、刀具轨迹规划等多个因素。为了实现高质量的曲面加工，需要对刀具路径进行精确计算和控制，避免过切、残留等问题。同时，需要不断调整切削参数，以适应曲面变化和加工需求。在加工过程中，还需要对刀具磨损和加工精度进行实时监测和调整。
目录
contents
数控编程概述数控编程基础知识数控编程实例分析数控编程中的常见问题及解决方案数控编程的未来发展与展望总结与展望
01
数控编程概述
03
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于编写、模拟和优化数控程序的软件。
01
数控编程
使用数控语言编写程序，控制数控机床进行加工制造的过程。
04
数控编程中的常见问题及解决方案
坐标系的理解
坐标系的设置
在编程过程中，需要根据工件的形状、尺寸和装夹方式，选择合适的机床坐标系和工件坐标系。设置工件坐标系通常需要输入原点位置和旋转角度等参数。
机床坐标系是数控机床固有的坐标系，是用来确定机床各坐标轴的位置和方向的。工件坐标系则是用来确定工件的位置和方向的，与机床坐标系相对独立。
智能化
高效化
个性化
未来数控编程将更加注重高效化，通过优化算法和减少加工时间，提高生产效率。
随着定制化需求的增加，数控编程将更加个性化，满足不同行业和企业的需求。
03
02
01
智能数控编程系统将采用模块化设计，方便扩展和维护。
系统架构
系统将建立全面的知识库，包括工艺参数、刀具选择等，以支持智能决策。
知识库建立
总结词
总结词
曲面类零件的数控编程难度较大，需要具备较高的编程技巧和丰富的实践经验。
详细描述
曲面类零件的形状复杂，加工过程中需要考虑曲面曲率、刀具轨迹规划等多个因素。为了实现高质量的曲面加工，需要对刀具路径进行精确计算和控制，避免过切、残留等问题。同时，需要不断调整切削参数，以适应曲面变化和加工需求。在加工过程中，还需要对刀具磨损和加工精度进行实时监测和调整。
《数控编程教学课件》PPT课件
4.4.1常用的M指令 1.辅助功能 2.主要辅助功能简介 (1)M00：程序暂停。 (2)M01：选择停止。 (3)M02：程序结束。 (4)M03：主轴正转。 (5)M04：主轴反转。 (6)M05：主轴停止。 (7)M06：换刀。 (8)M08：切削液开。 (9)M09-切削液关。
第4章 数控铣床程序编程
4.1.2 数控铣床坐标系和参考点 1.数控铣床坐标系 1)坐标系的确定原则。 (1)刀具相对于静止工件而运动的原则。 (2)标准坐标(机床坐标)系的规定。 (3)运动的方向。 2)坐标轴的规定。 3)机床坐标系的原点 2.数控铣床参考点
第4章 数控铣床程序编程
4.1.3工件坐标系 1)工件坐标 2)工件坐标系的原点 3)机床坐标系和工件坐标系之间的联系
按照工件相对于刀具的运动原则定义 Z轴：平行于机床主轴的坐标轴，刀具远离工件的方向为正。
对于没有主轴的机床，Z轴垂直于工件的装夹面。 X轴：平行于工件装夹面的水平方向。
Y轴：其正方向根据右手定则由X和Z的方向确定。 旋转坐标轴A、B、C：表示轴线为X、Y、Z的旋转运动， 正方向由右手螺旋定则确定。
附加坐标轴（辅助坐标）：平行于X、Y、Z的其他 辅助坐标分别定义为U、V、W或P、Q、R。
mm/str。
❖ 用多齿刀具(如铣刀、钻头等)加工时，进给运动的瞬时速度称 进给速度，以vf表示，单位为mm/s或mm/min。刀具每转或每行 程中每齿相对工作进给运动方向上的位移量，称每齿进给量，
以fz表示，单位为mm/z。
❖ fz、f、vf之间有如下关系：
❖
❖ mm/min
mm/s或
❖ 式中：n—刀具或工件转速，r/s或r/min；z—刀具的齿数。
简单
N2G90G54 …… M30
第4章 数控铣床程序编程
4.1.2 数控铣床坐标系和参考点 1.数控铣床坐标系 1)坐标系的确定原则。 (1)刀具相对于静止工件而运动的原则。 (2)标准坐标(机床坐标)系的规定。 (3)运动的方向。 2)坐标轴的规定。 3)机床坐标系的原点 2.数控铣床参考点
第4章 数控铣床程序编程
4.1.3工件坐标系 1)工件坐标 2)工件坐标系的原点 3)机床坐标系和工件坐标系之间的联系
按照工件相对于刀具的运动原则定义 Z轴：平行于机床主轴的坐标轴，刀具远离工件的方向为正。
对于没有主轴的机床，Z轴垂直于工件的装夹面。 X轴：平行于工件装夹面的水平方向。
Y轴：其正方向根据右手定则由X和Z的方向确定。 旋转坐标轴A、B、C：表示轴线为X、Y、Z的旋转运动， 正方向由右手螺旋定则确定。
附加坐标轴（辅助坐标）：平行于X、Y、Z的其他 辅助坐标分别定义为U、V、W或P、Q、R。
mm/str。
❖ 用多齿刀具(如铣刀、钻头等)加工时，进给运动的瞬时速度称 进给速度，以vf表示，单位为mm/s或mm/min。刀具每转或每行 程中每齿相对工作进给运动方向上的位移量，称每齿进给量，
以fz表示，单位为mm/z。
❖ fz、f、vf之间有如下关系：
❖
❖ mm/min
mm/s或
❖ 式中：n—刀具或工件转速，r/s或r/min；z—刀具的齿数。
简单
N2G90G54 …… M30
数控编程教程(共95张PPT)
第一章 数控机床编程基础
工艺处理
工艺处理
自动编程 手工编程
数学处理
磁盘
加工程序单 程序校验
穿孔
直接传输 计算机
磁盘
第一章 数控机床编程基础
利用CAM系统进行自动编程的基本步骤
的刀具号和刀具补偿号。
第一章 第三章
数数控控机系床统编编1程程．基指础令加体系工工艺确定
第三章 数控系统编程指令体系
第 N×二×…节…数M控99编；程常用（的指1令）及其校格式准加工零件的尺寸、公差和精度要求；
程序段是由干指令字组成。 指令字是由字母（地址符）和其后所带的数字一起组成。
程序段的格式，是指一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则 ，不同的数控系统往往有不同的程序段格式，格式不符合规定， 数控系统就不能接受。
第二节 数控编程常用的指令及其格式
▪ 目前广泛采用的是地址符可变程序段格式（或者称字地址程 序段格式） ▪ 格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ LF ▪ 这种格式的特点： ➢程序段中的每个指令字均以字母（地址符）开始，其后再跟 符号和数字。 ➢指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序 的书写 。 ➢不需要的指令字或者与上段相同的续效代码可以省略不写。
第一节 数控编程的几何基础
8 程序原点
➢为了编程方便，在图纸上选择一个适当位置作为程序原点， 也叫编程原点或程序零点。
➢对于简单零件，工件零点就是程序零点，这时的编程坐标系 就是工件坐标系。
➢对于形状复杂的零件，需要编制几个程序或子程序，为了编 程方便和减少许多坐标值的计算，编程零点就不一定设在工 件零点上，而设在便于程序编制的位置。
数控机床的运动轴分为平动轴和转动轴 数控机床各轴的运动，有的是使刀具产生运动，有的则 是使工件产生运动。
《数控编程基础》PPT课件
第 章 数控编程基础
图4.13 设置加工坐标系指令G92
第 章 数控编程基础
5．选择机床坐标系指令G53 编程格式：
G53 G90 X__ Y__ Z__； G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上， 其中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值，其尺寸均 为负值。 例4.2 程序格式为
第 章 数控编程基础
3．加工坐标系 确定以加工原点为基准所建立的坐标系称为加工坐 标系。加工原点也称程序原点，是指零件被装夹好后， 相应的编程原点在机床坐标系中的位置。加工时，程序 控制刀具相对于加工原点而运动。 设置加工坐标系的目的是将编程原点转换为加工原 点，并确定加工原点的位置，在数控系统中给予设定。 图4.12所示为机床坐标系与工件坐标系的关系。
第 章 数控编程基础
第 章 数控编程基础
3) 常见错误 当执行程序段“G92 X10 Y10”；时，常会认为是刀具在 运行程序后到达X＝10，Y＝10的点上。其实，G92指令程序 段只是设定加工坐标系，并不产生任何动作，这时刀具已在 加工坐标系中 X＝10，Y＝10的点上。 G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令组合，如 “G54 G90 G01 X10 Y10；”，运动部件在选定的加工坐标 系中进行移动。程序段运行后，无论刀具当前点在何处，它 都会移动到加工坐标系中X＝10，Y＝10的点上。
G53 G90 X－100 Y－100 Z－20； 则执行后刀具在机床坐标系中的位置如图4.14所示。
第 章 数控编程基础
图4.14 选择机床坐标系指令G53
第 章 数控编程基础
6．选择1～6号加工坐标系指令G54～G59 G54～G59指令可以分别用来选择相应的加工坐标系。 编程格式：
《数控编程.》PPT课件
则。
4、刀具和切削用量
编程前程需预先规定好刀具的结构尺寸，调整尺寸。
切削用 量
主轴转速
切削深度、 进宽度给 速 度
根据实际加工情况，经 验来确定，查阅相关的 机械零件加工手册
8
5、编程的允许误差
△程 = f（△逼、△插、△圆）
△逼——采用近似计算方法逼近曲线，曲面轮廓时产生的 △插——直线或圆弧插补逼近零件轮廓所产生的 △圆——数据处理时，根据分辨率要求数据圆整产生的
N0003 G03 × -60 I-30 J0 F100 ；（R30）
19
N0004 G00 × 30 M02 ；
④ G04 暂停指令（非模态）
格式： G04 P…； 暂停时间（常用毫秒为单位），使刀具作短时间无进给运动， 进行光整加工。
用途：A、不通孔加工，孔底平整； B、镗孔完毕后，主轴停止转动，暂停几秒种，待主轴完全停
2、自动编程（Automatic Programming）
整个过程主要由计算来完成。
零件图纸 工艺过程
简洁的零件 加工源程序
计算机编译、计算机 处理
加工 程序
几乎可加工任何复杂形状工件，效率高，不易出错。
3
相对手工编程快几倍，甚至上百倍。
第二节 手工编程
一、工艺处理
良好的工艺处理会使零件加工容易，保证质量、精度，节省工时和材料； 而较差的工艺处理会使加工困难，加大成本、浪费材料，甚至无法加工。
方向判断，从主轴往正Z方向看去
M03主轴顺转；
M04主轴逆转；
28
M05主轴停止在该程序段其它指令执行实成后才能执行。
⑤ M06 换刀指令
不包括刀具选择功能，常用于加工中心等换刀前的准备工作。
《数控编程与操作》课件
防护装置
介绍数控机床的防护装置及其作用，确保设备在 运行过程中的安全性。
应急处理
提供数控机床出现紧急情况时的处理方法，降低 事故风险。
03
数控编程实例
数控车床编程实例
总结词
简单零件加工
01
总结词
复杂零件加工
03
总结词
车床加工中心编程异同点
05
02
详细描述
针对简单的轴类零件，介绍数控车床编程的 基本步骤，包括工件装夹、刀具选择、切削 参数设定等。
高效化
随着新材料、新工艺的不断发展，数控技术将进一步提高加工效率 和精度。
绿色化
环保意识的提高将促使数控技术向更加绿色、低碳的方向发展，减 少加工过程中的能耗和废弃物排放。
数控技术在工业领域的应用前景
航空航天
数控技术将在航空航天领域发挥更加重要的作用，提高复杂零件 的加工精度和效率。
汽车制造
数控技术将广泛应用于汽车制造领域，提高汽车零部件的加工质 量和效率。
实现加工过程的实时监测和质量控制，提高产品质 量和稳定性。
THANK YOU
日常保养
列举日常保养的要点，如 清理机床、检查润滑等， 确保设备正常运行。
定期维护
介绍定期维护的内容，如 更换磨损件、检查电气元 件等，延长设备使用寿命 。
常见故障排除
列举常见的数控机床故障 ，并提供相应的排除方法 。
数控机床的安全操作
安全规程
列举数控机床操作的安全规程，确保操作人员的 人身安全。
模具制造
数控技术将为模具制造提供更加高效、高精度的加工手段，提高 模具的质量和使பைடு நூலகம்寿命。
数控技术与其他技术的融合发展
数控技术与机器人技术的融合
介绍数控机床的防护装置及其作用，确保设备在 运行过程中的安全性。
应急处理
提供数控机床出现紧急情况时的处理方法，降低 事故风险。
03
数控编程实例
数控车床编程实例
总结词
简单零件加工
01
总结词
复杂零件加工
03
总结词
车床加工中心编程异同点
05
02
详细描述
针对简单的轴类零件，介绍数控车床编程的 基本步骤，包括工件装夹、刀具选择、切削 参数设定等。
高效化
随着新材料、新工艺的不断发展，数控技术将进一步提高加工效率 和精度。
绿色化
环保意识的提高将促使数控技术向更加绿色、低碳的方向发展，减 少加工过程中的能耗和废弃物排放。
数控技术在工业领域的应用前景
航空航天
数控技术将在航空航天领域发挥更加重要的作用，提高复杂零件 的加工精度和效率。
汽车制造
数控技术将广泛应用于汽车制造领域，提高汽车零部件的加工质 量和效率。
实现加工过程的实时监测和质量控制，提高产品质 量和稳定性。
THANK YOU
日常保养
列举日常保养的要点，如 清理机床、检查润滑等， 确保设备正常运行。
定期维护
介绍定期维护的内容，如 更换磨损件、检查电气元 件等，延长设备使用寿命 。
常见故障排除
列举常见的数控机床故障 ，并提供相应的排除方法 。
数控机床的安全操作
安全规程
列举数控机床操作的安全规程，确保操作人员的 人身安全。
模具制造
数控技术将为模具制造提供更加高效、高精度的加工手段，提高 模具的质量和使பைடு நூலகம்寿命。
数控技术与其他技术的融合发展
数控技术与机器人技术的融合
数控编程课件
> 0 点在直线上方 =0 点在直线上 < 0 点在直线下方
根据 Fi,j 加工点如何进给?
y
P (xi, yj)
E (xe,ye)
P(xi, yj)
P (xi, yj)
(0,0)
x
28
（2）坐标进给
根据 Fi,j 的正负判断进给方向?
F > 0时，表示动点在OE上方，如点P1，应向＋X向进给。
F＝0时，表示动点在OE上， Y
1．基准脉冲插补（或称脉冲增量插补、行程标量插补等）
2．数据采样插补（或称数据增量插补、时间标量插补等）
12
1．基准脉冲插补
脉冲增量插补（行程标量插补）：插补算法是以脉冲形式输出， 每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅 移动一个脉冲当量或行程的增量。 特点： 数控装置在插补结束时向各个运动坐标轴输出一个基准脉
o
x
34
坐标进给:
15
数据采样插补（数据增量插补、时间分割法）
运算分两步完成：第一步粗插补；第二步精插补。
第一步粗插补：
时间分割，把加工一段直线或圆弧的整段时间细分 为许多相等的时间间隔，称为插补周期 T。
在每个T内，计算轮廓步长 l＝F·T，
将轮廓曲线分割为若干条
l＝F·T
长度为轮廓步长 l 的微小直线段；
16
5.1.2 插补方法的分类———数据采样插补
F=F+Xe
N = N－1
N
N=0?
第1象限直线逐点比较
Y
插补算法框图
结束
33
逐点比较法的直线插补算法小结
偏差判别函数:
Fij xe y j xi ye
数控编程与操作课件
数控编程与操作课件
❖ 5.FANUC 0i数控车床的进给功能(F指令) ❖ 格式：F××。 ❖ 进给功能F表示刀具中心运动时的前进速度。由地址码F
和其后的若干数字组成。F功能用于设定直线(G01)和圆弧 (G02、G03)插补时的进给速度。一般情况下，数控车床进 给方式有以下两种。 ❖ (1)分进给——用G98指令。进给单位为mm／min，即按每 分钟前进的距离来设定进刀速度，进给速度仅跟时间有关。 例如，G98F100表示进给量设定为100mm／min。 ❖ (2)转进给——用G99指令。进给单位为mm／r，即按主轴旋 转一周刀具沿进给方向前进的距离来设定进刀速度，进给速 度与主铀转速建立了联系。例如，G99F0.2表示进给量为 0.2mm/r。
数控编程与操作课件
❖ 注：表中代码00组为非模态代码，只在本程序段中有效；其余各组均为模态代码，在被同 组代码取代之前一直有效。同一组的G代码可以互相取代；不同组的G代码在同一程序段 中可以指令多个，同一组的G代码出现在同一程序段中，最后一个有效。
数控编程与操作课件
❖ 2. FANUC 0i数控车床的辅助功能(M指令) ❖ 格式：M××。 ❖ 它主要用来表示机床操作时的各种辅助动作及其状态。由M及其后面的两位数字“××”组
数控编程与操作课件
❖ 2)直径编程和半径编程 ❖ 当地址X后坐标值是直径时，称直径编程；当地址X后的
坐标值是半径时，称半径编程。由于回转体零件图纸上标注 的都为直径尺寸，所以在数控车床编程时，我们常采用的是 直径编程。但需要注意的是，无论是直径编程还是半径编程， 圆弧插补时地址R、I和K的坐标值都以半径值编程。 ❖ (3)公制尺寸编程和英制尺寸编程 ❖ 数控系统可根据所设定的状态，利用代码把所有的几何值 转换为公制尺寸或英制尺寸。公制尺寸用G2l设定，英制尺 寸用G20设定。使用公制／英制转换时，必须在程序开头一 个独立的程序段中指定上述G代码，然后才能输入坐标尺寸。
❖ 5.FANUC 0i数控车床的进给功能(F指令) ❖ 格式：F××。 ❖ 进给功能F表示刀具中心运动时的前进速度。由地址码F
和其后的若干数字组成。F功能用于设定直线(G01)和圆弧 (G02、G03)插补时的进给速度。一般情况下，数控车床进 给方式有以下两种。 ❖ (1)分进给——用G98指令。进给单位为mm／min，即按每 分钟前进的距离来设定进刀速度，进给速度仅跟时间有关。 例如，G98F100表示进给量设定为100mm／min。 ❖ (2)转进给——用G99指令。进给单位为mm／r，即按主轴旋 转一周刀具沿进给方向前进的距离来设定进刀速度，进给速 度与主铀转速建立了联系。例如，G99F0.2表示进给量为 0.2mm/r。
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❖ 注：表中代码00组为非模态代码，只在本程序段中有效；其余各组均为模态代码，在被同 组代码取代之前一直有效。同一组的G代码可以互相取代；不同组的G代码在同一程序段 中可以指令多个，同一组的G代码出现在同一程序段中，最后一个有效。
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❖ 2. FANUC 0i数控车床的辅助功能(M指令) ❖ 格式：M××。 ❖ 它主要用来表示机床操作时的各种辅助动作及其状态。由M及其后面的两位数字“××”组
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❖ 2)直径编程和半径编程 ❖ 当地址X后坐标值是直径时，称直径编程；当地址X后的
坐标值是半径时，称半径编程。由于回转体零件图纸上标注 的都为直径尺寸，所以在数控车床编程时，我们常采用的是 直径编程。但需要注意的是，无论是直径编程还是半径编程， 圆弧插补时地址R、I和K的坐标值都以半径值编程。 ❖ (3)公制尺寸编程和英制尺寸编程 ❖ 数控系统可根据所设定的状态，利用代码把所有的几何值 转换为公制尺寸或英制尺寸。公制尺寸用G2l设定，英制尺 寸用G20设定。使用公制／英制转换时，必须在程序开头一 个独立的程序段中指定上述G代码，然后才能输入坐标尺寸。
数控编程基础知识(PPT 34页)
• G90 G01 X30 Y37 F200；
数 • 用G91指令设定程序中X、Y、Z坐标值为增量值，从A点到达B点的
控 程序可以写为：
原 理
•
G90 G01 X20 Y25 F200；
及 应 用
• •
注意数控程序中没有出现G90或G91时，默X、Y、Z坐标值为绝对值。 程序中也可以不用G91指令来指定增量坐标编程，当程序中出现U、
Y、Z、U、V、W、P、Q、I、
J、K、A、B、C、D、E、R、
数 H共18个字母；常用表示非尺
控
寸字的N、G、F、S、T、M、
原 理 及
L、O共8个。地址字的含义见 表2-1。
应
用
第2章 数控编程基础
F、X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、I、J、K 后的数字一般需要加小数点，整数 也要。
第2章 数控编程基础
肇 庆
2.4.4 主程序、子程序与用户宏程序
学
院 • 为了简化编程，数控程序有着不同的形式，最为常见的有主程序、子程序和
工
用户宏程序三类。
程 学 院
•
如下图2-23所示零件，其加工内容可以看做是重复的在零件外圆上切槽，编 写程序时会有很多重复的语句，这时可以把相同的部分写成子程序。再通过 主程序来多次调用，就可简化编程，减少程序的出错率。具体编写和调用子
院
数 控 原 理 及 应 用
第2章 数控编程基础
肇 庆
2.2.5 绝对坐标编程与增量坐标编程
学
院 • 在加工程序中，各位置点坐标值有绝对尺寸指令和增量尺寸指令两种表达方
工
法。
程 学 院
•
绝对尺寸指机床运动部件的目标位置坐标值是以编程坐标原点为基准确定的， 如图2-16a所示。增量尺寸指描述机床运动部件的目标位置坐标值是以前一 位置的坐标值为依据确
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正方向 。
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标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：
1）伸出右手的大拇指、食指 和中指，并互为90°。则大拇 指代表X坐标，食指代表Y坐标， 中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正 方向，食指的指向为Y坐标的 正方向，中指的指向为Z坐标 的正方向。
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3、字与字的功能
（1）字：在数控加工程序中，字是指一系列按规定排列 的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。字是 由一个英文字母与随后的若干位十进制数字组成，这 个英文字母称为地址符。 如：“X2500”是一个字，X为地址符，数字“2500” 为地址中的内容。
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(2)加工程序的一般格式
①程序开始符、结束符
程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码 中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段
②程序名
程序名有两种形式：一种是英文字母O和1～4 位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字 母数字混合组成的，一般要求单列一段。
4、程序格式
（1）程序段格式
程序段是可作为一个单位来处理的、连续的 字组，是数控加工程序中的一条语句。一个数 控加工程序是若干个程序段组成的。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数 据的安排形式。现在一般使用字地址可变程序 段格式，每个字长不固定，各个程序段中的长 度和功能字的个数都是可变的。地址可变程序 段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段 里又不变化的那些字仍然有效，可以不再重写。 这种功能字称之为续效字。
即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向 为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平 面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选 垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无 主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。 下图所示为数控车床的Z坐标。
刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T 指令，用于指定加工时所用刀具的编号:
M06 T12
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1
⑦辅助功能字M 辅助功能字的地址符是M，后续数字
一般为1～3位正整数，又称为M功能或M 指令，用于指定数控机床辅助装置的开 关动作。
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多数数控系统可以用准备功能字来选择坐标尺 寸的制式，如FANUC诸系统可用G21/G22来选 择米制单位或英制单位，也有些系统用系统参 数来设定尺寸制式。采用米制时，一般单位为 mm，如X100指令的坐标单位为100 mm。当然， 一些数控系统可通过参数来选择不同的尺寸单 位。
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2、数控程序编制的方法
（1）手工编程:指主要由人工来完成数控编程中 各个阶段的工作。
编程手册
零
工夹具表工源自编件艺艺
程
图
人
机床表
规
人
样
员
程
员
刀具表
加
工
加
程
工
序
程
初
序
稿
修改
图1.2 手工编程
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（2）计算机自动编程
自动编程是指在编程过程中，除了分析零件 图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作 均由计算机辅助完成。采用计算机自动编程时， 数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计 算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀 具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序 是否正确，需要时可及时修改，以获得正确的 程序。又由于计算机自动编程代替程序编制人 员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几 十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解 决的许多复杂零件的编程难题。因而，自动编 程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂 形状零件的编程难题。
④进给功能字F
进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F 指令，用于指定切削的进给速度。对于车床， F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对 于其它数控机床，一般只用每分钟进给。
⑤主轴转速功能字S
主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能 或S指令，用于指定主轴转速,单位为r/min 。
⑥刀具功能字T
①机床相对运动的规定
在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具 是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件 与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图 样，确定机床的加工过程。
②机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关 系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
③运动方向的规定
增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的
床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验 。通常可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动 轨迹的正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的 数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切 削过程，对程序进行检查。对于形状复杂和要求高的零件 ，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验 程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知 道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相 同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加 工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸 补偿等措施。
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件 转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。有顺序 号的程序段可以进行复归操作，这是指加工可以从程 序的中间开始，或回到程序中断处开始。
一般使用方法：编程时将第一程序段冠以N10,以后以 间隔10递增的方法设置顺序号，这样，在调试程序时， 如果需要在N10和N20之间插入程序段时，就可以使用 N11、N12等。
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// 开始符 // 程序名
// 程序主体
// 结束符
谢谢！第一节完
第二节 数控机床的坐标系
在数控编程时，为了描述机床的运动， 简化程序编制的方法及保证纪录数据的 互换性，数控机床的坐标系和运动方向 均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的 标准。 通过这一部分的学习，能够掌握 机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系 的概念，具备实际动手设置机床加工坐 标系的能力。
③程序主体
程序主体是由若干个程序段组成的，每个程 序段一般占一行。
④程序结束指令 程序结束指令可以用M02或M30，一般要求
单列一段。
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加工程序的一般格式举例：
% O1000 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 …… N300 M30 %
第1章 数控机床加工程序编制 基础
（一）数控机床:一种高效、高精度的自 动化加工设备，它严格按照加工程序， 自动的对被加工工件进行加工。
（二）数控程序:从数控系统外部输入的 直接用于加工的程序称为数控加工程序。
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FANUC
模态代码与非模态代码
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程序段格式举例：
…… N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08 N40 X90 ……
（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000， T02，M08”，但它们的功能仍然有效）
在程序段中，必须明确组成程序段的各要素： 移动目标：终点坐标值X、Y、Z； 沿怎样的轨迹移动：准备功能字G； 进给速度：进给功能字F； 切削速度：主轴转速功能字S； 使用刀具：刀具功能字T； 机床辅助动作：辅助功能字M。
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②准备功能字G 准备功能字的地址符是G，又称为G
功能或G指令，是用于建立机床或控制系 统工作方式的一种指令。后续数字一般 为1～3位正整数
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③尺寸字
尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位 置。其中，第一组 X，Y，Z用于确定终点的直 线坐标尺寸；第二组 A，B，C，用于确定终点 的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定 圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中， 还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径 等。
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1、机床坐标系
在数控机床上，机床 的动作是由数控装置 来控制的，为了确定 数控机床上的成形运 动和辅助运动，必须 先确定机床上运动的 位移和运动的方向， 这就需要通过坐标系 来实现，这个坐标系 被称之为机床坐标系。
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（1）机床坐标系的确定
选择或设计刀具和夹具；
确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。 （2）数学处理
在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、 加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。
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直线插补、圆弧插补、抛物线 插补
（3）编写零件加工程序 在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写
0%
100% 130%
0%
100% 130%
OD
ID
SPINDLE LOAD AXIS LOAD
X
Z CLAMP
DIRECTION
MV 4VA
（三）数控加工：根据被加工零件
的图样和工艺要求，编制成以数码表 示的程序输入到机床的数控装置或控 制计算机中，以控制工件和刀具的相 对运动，使之加工出合格零件的方法
SHIFT
NC/PC
AUX
CYCLE FEED STARTHOLD
MDI JOG
ON