起重机起升机构
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
起升机构
少用。
弯曲应力、丝与丝及丝与槽间的接触应力在绕上滑 轮、卷筒时产生、绕下时消失 —— 变应力、引起金属 疲劳。
∴ 损坏的主要原因：钢丝绳的反复弯曲造成钢丝的
疲劳与磨损。 钢丝绳的耐抗性指标 —— 在破坏前所能承受的反复弯曲 的极限次数。 一次反向弯曲 = 2次同向弯曲
∴ 尽量避免反向弯曲
§ 3
滑 轮 组
芯
根据钢丝耐弯折次数（韧性）分成三级： 特级——弯折性能好 例：电梯
I 级——次之，起重机用 II 级——最差，捆扎系物用 根据钢丝的表面处理分： 光面钢丝——用于室内起重机 标记：光（或不标）
镀锌钢丝——用于潮湿环境，耐腐蚀，强度↓10％ 标记：甲——用于严重腐蚀条件 乙——用于一般腐蚀条件 丙——用于较轻腐蚀条件
1 F＝ 5 (G+G/)
（c)绳子自由端移动的距离为s，物体 G 移动的距离为则s= 5 h
即：s=nh
倍率：倍率通常等于卷筒圆周速度V1与物品 的起升速度V2之比。 我们的起重机采用的是单联滑轮组（绕入卷 筒的钢丝绳分支数为1）
§ 4
液 压 系 统
数一数：n=?
使用滑轮组时，动滑轮被几股绳子吊起，所用力 就是物重的几分之一（不计绳重、摩擦和滑轮重） 1 F＝ n G 即 思考题： 在左图所示的滑轮组中， 分析：图中吊起动滑轮的绳子股数为5 (a)若动滑轮重G/不计，拉力F是多少？
F 1 G F＝ 5
G/
(b)若动滑轮重G/不能忽略，那么图中 的拉力F应等于多少？
起 升 机 构
概述
在起重机械中，起升机构用来使货物提升或下降， 是起重机最基本的机构。通常包括：吊钩、钢丝绳 卷绕系统、制动装置、减速装置、驱动装置以及安 全装置等部分。此外，起升机构还包括有操纵设备、 支承台架等。典型的起升机构构造是：液压马达通 过联轴器同传动效率较高减速器相连接，减速器的 输出轴上装有卷筒，它通过钢丝绳和滑轮组与吊钩 相联。机构工作时，卷筒将钢丝绳卷进或放出，从 而通过滑轮组系统使悬挂在吊钩上的物品起升或下 降。机构停止工作时，悬起的物品依靠制动器刹住。 吊钩的起升和下降通过液压马达转换向开动来实现
第三章起升机构
4）船舶吊杆抓斗工作原理
4）船舶吊杆抓斗工作原理
（1）空抓斗张开下降：
（2）装货并提升至卸料点：张开的空抓斗落到货堆上时，放 松绳索使上承梁沿导轨下降，钩子钩住下承梁，然后收紧绳 索、关闭抓斗，完成装货并提升至卸料点；
（3）卸货：在卸货点借助人力拉动操纵绳或在预订高度上装 设挡块碰撞杠杆使钩子脱开，颚板即张开卸货。
单绳抓斗可以挂到吊钩上工作，只需单卷筒操纵，生产率较 低，起升高度受损失。
第三章 起升机构
第一节 起升机构的组成
起升机构是起重机械必不可少的工作机构。它通过取物装置 以一定速度升起或放下货物，并能把货物停留在某一高度位 置。
起升机构主要包括取物 装置、起升钢丝绳、导 向滑轮、滑轮组以及由 原动机、减速器、卷筒 和制动器组成的起升绞 车等。
一、钢丝绳
钢丝绳不仅用在起升机构中起吊货物、操纵抓斗，还可以用 来捆扎货物、支持臂架，还用来牵引小车运行和驱使起重机 的回转部分回转。它应用遍及各个工作机构，是起重机上应 用最广的挠性部件。
四、取物装置
取物装置即吊具，是起重机上直接提取货物的部件。
1、吊钩
吊钩是应用最广的通用取物装置。按形状可分为单钩、双钩。 单钩适用于中小起重量，双钩适用于大起重量。 吊钩采用优质低碳钢整体锻造。
单钩
双钩
2、电磁吸盘
电磁吸盘是靠磁力自行吸取导磁物品的取物装置。 通常靠线圈通电激磁吸料，断电去磁卸料。 电磁吸盘以用直流电为宜。 电磁吸盘禁止在人及设备上空工作，也不用来装卸海船。
（2）V升不变，m增大使绕上卷筒的钢丝绳运动速度增加，卷 筒卷绕速度的增大和卷筒直径的减小使卷筒转速大为提高。对
于一定转速和转矩的电动机，卷筒力矩越小和卷筒转速越高，
第八章 起升机构
§8-1 起升机构的构造
五、起升机构高速轴之间的典型传动型式
1.要求 ①转速高，传递扭矩大
②要具有一定的补偿性能 ③安全可靠 ④体积小，转动惯量小 ⑤考虑机构良好的传动 性能和维修装拆工艺性
起重机机构传动设计中应考虑由于制 造安装误差、机架受载变形等引起的 联接中心轴线不同心问题，主要补偿 轴向、径向和角度方向的位置偏差， 一般使用有补偿性能的联轴器和相应 构造来实现机构的补偿性
可带制动 轮
§8-1 起升机构的构造
五、起升机构高速轴之间的典型传动型式
4.浮动轴的定义、作用及特殊要求 在两个半齿联轴器之间没有外支座的中间轴，除允 许径向和角度为两偏移外，由于可沿轴向稍微窜动，故 称之为浮动轴。 作用及要求： ①容许较大的安装误差，而且轴愈大允许的安装误差愈大； 故浮动轴长度一般不宜过短(不小于500mm)，否则所起的补 偿作用不大，一般长度为1m左右，但不小于500mm。 ②由于有足够的维修操作空间，便于安装、拆卸和更换零件。 ③使小车由于自重引起的轮压分不均匀。
§8-1 起升机构的构造
二、起升机构的组成
1.起升机构的工作过程 2.起升机构的基本组成
①驱动装置——电机 ②传动装置——联轴器、减速器、浮动轴 ③卷绕系统——卷筒组、滑轮组、钢丝绳 ④制动装置——制动器 ⑤取物装置——吊钩组、抓斗、电磁吸盘、夹钳等 ⑥安全指示辅助装置——起升高度限位器（双重保护、双 向保护）、起重量限制器、速度限制器、起重量指示 器、派绳装置等
§8-1 起升机构的构造
五、起升机构高速轴之间的典型传动型式
5.制动装置 起升机构的制动器应 是常闭式的，常用块式制 动器，与电动机联锁。制 动器的制动力矩应保证有 足够的制动安全系数。另 外，在要求紧凑时，也要 采用带式制动器的；近几 年国外在起升机构中采用 了盘式制动器，国内处于 研制阶段，很有发展前途。
桥式起重机主起升机构系统原理(一)
桥式起重机主起升机构系统原理(一)桥式起重机主起升机构系统1. 介绍•桥式起重机是一种常见的用于搬运和举升重物的机械设备。
而主起升机构是桥式起重机的核心系统，负责提升和放下重物。
•在本文中，我们将深入解释桥式起重机主起升机构系统的工作原理和结构。
2. 工作原理主起升机构的工作原理可以概括为以下几个步骤：步骤 1：起升电动机•桥式起重机主起升机构由起升电动机驱动。
起升电动机产生的转动力矩通过齿轮传动装置传递给起升机构的卷筒（钢丝绳卷筒或链轮）。
步骤 2：重物提升•起升机构将转动力矩转化为上升的线性运动力，使得卷筒以一定速度旋转。
此时，钢丝绳跟随卷筒的旋转进行收紧或放松，从而使得连接在钢丝绳末端的吊钩提升或放下重物。
步骤 3：制动系统•主起升机构必须配备一套可靠的制动系统。
当主起升机构停止升降运动时，制动系统能够及时锁定钢丝绳或链轮，保持重物的位置。
步骤 4：安全装置•主起升机构应具备多种安全装置，以确保运行过程中的安全。
例如，过载保护装置会在超过额定载荷时自动停止起升机构的升降运动，防止意外发生。
3. 结构主起升机构系统通常包括以下关键组件：组件 1：起升电动机•起升电动机是驱动主起升机构的核心部件。
它通常是一种交流或直流电动机，能够提供足够的动力以应对起重工作。
组件 2：传动装置•传动装置将起升电动机的转动力矩传递给起升机构的卷筒。
常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。
组件 3：卷筒•卷筒是主起升机构上的关键组件，负责卷起或放下钢丝绳或链条。
它通常由钢制材料制成，并具备足够的强度和耐磨性。
组件 4：钢丝绳或链条•钢丝绳或链条是连接在卷筒上的重物悬挂装置。
它们具备一定的承载能力和耐用性，能够在起升过程中安全地提升和放下重物。
组件 5：制动系统•制动系统对主起升机构起到重要的安全保护作用。
常见的制动系统包括液压制动和电磁制动，能够及时锁定钢丝绳或链条，防止运行过程中发生意外。
组件 6：安全装置•安全装置用于保护主起升机构的安全运行。
汽车起重机的起升机构故障分析及排除方法
汽车起重机的起升机构故障分析及排除方法汽车起重机的起升机构是由一套机械和液压组合式的卷扬系统所构成，用以实现重物的垂直升降运动。
起升机构通常由液压泵、液压马达、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。
也有把起升机构称作卷扬机构或卷扬系统。
工作中，通过起升机构、有变幅机构和回转机构共同配合，能把重物吊到指定的位置和高度。
起升机构出现故障不仅会影响到作业效率，而且会直接影响运行和作业的安全性，因此，出现异常现象要及时检查和修复。
常见故障现象主要有：（1）液压系统压力升不高、吊重无力；（2）制动失灵（负载自行跌落或下滑）；（3）起升卷绳动作缓慢或不动作等。
主要诊断检查要点有：（1）检查溢流阀和手动控制阀是否完好；（2）检查平衡阀、超载溢流阀调节螺钉是否松动，阀门是否卡在打开位置，弹簧是否损坏；（3）检查液压马达轴是否断裂、卡滞，是否因零件磨损而使其性能下降；（4）检查起升机构齿轮轮齿是否破裂；（5）检查起升制动器调整是否正确；检查旋转接头的密封圈、中心轴和轴套是否磨损等。
具体分析如下。
1、液压系统压力升不高，吊重起升无力，动作缓慢（1）原因分析根据维修实践中对QY25型全液压汽车起重机故障诊断与排除的经验发现，该型起重机液压系统压力升不高，吊重无力的故障现象比较常见。
研究这一故障现象时又发现，该现象虽然单一，但引起的原因却很复杂，而且是多方面的。
分析这种故障产生的原因时，至少应从以下几方面去考虑：液压泵损坏、渗漏过大排油量不足、液压系统溢流阀开启压力过低、油箱液面过低、吸油管堵塞等。
诊断时要根据以上五条，对系统进行逐一检查。
这里以此为例，就故障原因分析方法和思路加以说明。
（2）液压泵故障导致起升无力①原因分析液压泵常见的故障有两种，一是配流盘表面磨损，导致渗漏过大、流量严重不足；二是液压泵转动机件损坏，输出功率和转速下降。
全液压汽车起重机液压系统油液不清洁，液压泵经长久使用，其配流面发生磨损很常见。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
起重机起升机构工作原理
起重机起升机构工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠起重机起升机构的工作原理，这可有意思啦！
你看那起重机，就像个大力士，能把超级重的东西轻轻松松吊起来。
这其中起升机构就是关键啦！它就像是大力士的手臂，有了它才能干大事儿呢！
起升机构主要有卷扬机、钢丝绳这些家伙。
卷扬机呢，就好比是发动机，给整个起升提供动力。
它一转起来，那力量可大了去了。
钢丝绳呢，就像一条坚韧的绳子，把要吊起的东西紧紧拉住。
想象一下，卷扬机开始转动，就像人跑步一样，带着钢丝绳一起动起来。
钢丝绳就顺着它的节奏，慢慢地把重物往上拉。
这过程可不简单呐，得保证钢丝绳稳稳的，不能晃来晃去，不然重物不就掉下来啦，那可不得了！
这里面还有滑轮呢，滑轮就像是个小助手，帮着钢丝绳改变方向，让它能更顺利地吊起东西。
是不是很神奇？
而且啊，起重机起升机构工作的时候可得小心再小心。
就跟咱走路似的，得一步一步稳稳当当的。
要是不小心出了岔子，那后果可不堪设想。
这可不是闹着玩的，那么重的东西掉下来，那不是开玩笑的呀！
咱平时生活中也经常能看到起重机在工作呢，它们在建筑工地啊、码头啊这些地方大显身手。
每次看到它们把那么重的东西吊起来，我就忍不住感叹，这起升机构可真厉害呀！
你说这起重机起升机构是不是特别神奇？它就像个默默工作的英雄，虽然不那么起眼，但却发挥着巨大的作用。
没有它，那些重物怎么能被轻松吊起呢？所以说啊，可别小瞧了这小小的起升机构，它可是有大本事的呢！
总之呢，起重机起升机构就是这么牛，它让不可能变成可能，让重物乖乖听话地被吊起。
咱得好好感谢它为我们的生活带来的便利呀！。
起重机起升机构的组成及安全设计计算
起重机起升机构的组成及安全设计计算1．起升机构组成起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。
典型起升机构平面布置见图8-1。
图8-1 起升机构传动简图1-电动机 2-联轴器 3-制动器 4-减速器 5-联轴器 6-卷筒7-钢丝绳 8-吊钩滑轮组 9-上升极限位置限制器起重量超过10t时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。
一般情况下两个机构可分别工作，特殊情况下也可协同工作。
副钩起重量一般取主钩起重量的20%--30%；（1）驱动装置。
大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很方便。
流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。
（2）传动装置。
包括减速器、联轴器和传动轴。
减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。
为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
（3）卷绕系统。
它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。
桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
（4）取物装置。
它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。
取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
（5）制动器及安全装置。
制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。
起升机构的制动器必须是常闭式的。
电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。
一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
起重机起升机构计算
代 号数 据Q 350000H 28V7.078G 40000Qq m 4a 10η10.9S初选钢丝绳直径（mm ）d s36钢丝绳破断拉力（kg ）p81600安全系数n n=p/S D 工作圈ng 安全圈no 卷筒螺距t 固定圈nd起升机构设计计算项 目公 式起重量（kg ）起升高度（m ）起升速度（m/min ）工作级别吊具重量（kg ）起升载荷（kg ）Qq=Q+G 绳系数目钢丝绳倍率滑轮组效率一、钢丝绳的受力计算：钢丝绳所受拉力（kg ）S=Qq/(ma η1)二、卷筒和滑轮直径的确定：计算卷筒直径（mm ）D ≥e d工作长度Lo 固定长度L2中间空白L3两端空白L1卷筒总长LDh1000M js η20.99单层双层折返双层同向n js M j η0.85N j N e 132n 588t q GD 22401020M p q M 40e N 40e 75n 700M q max计算滑轮直径(mm)D h ≥e 1d s初选滑轮直径(mm)注：平衡滑轮直径允许取为动滑轮直径 的0.6倍，推荐取其直径相等。
三、起升机构传动构件的扭矩与转速计算：1.卷筒轴上的扭矩（kg.m ）M js =SD js m/(2η2)卷筒效率（相当于一个滑轮）根据不同缠绕方式所确定的计算直径(m)D js0.624D js =D j +d sD js =D j +2.73d sD js =D j +1.87d s2.卷筒轴转速(rpm)n js =n/i3.电机轴上的静力矩(kg.m)M j =M js /(i η)起升机构的效率四、电机的选择：1.按静功率初选电机电动机静功率(kW)N j =Q q v/(6120η）初选电动机功率(kW)初选电动机转速(rpm)2.起动时间（s ）t q =1.2GD 2n/(375M p q -375M j ) +0.975Q q v 2/[n(M p q -M j )η]高速转动部件的总飞轮矩(kg.m 2)电机的飞轮矩(kg.m 2)联轴器的飞轮矩(kg.m 2)制动轮的飞轮矩(kg.m 2)电机平均起动力矩(kg.m)M p q =(1.5~1.6)M 40e 电机额定力矩(kg.m)M 40e =975N 40e /n电机在JC40%时的额定功率(kW)电机在JC40%时的额定转速(rpm)电机的最大起动力矩(kg.m)M q max =M max =φM 40eφ 2.64M p q M q minaI 初选减速器传动比I'48.57vMt zS z [S z ]M 电机的过载倍数3.电机起动可靠性校核注：对重级或重级以上的起升机构可不进行此校核。
起升机构操作规程
起升机构操作规程起升机构操作规程一、前言本操作规程适用于各类起重机起升机构的操作人员。
为确保人员安全，防止意外事故的发生，制定本操作规程。
二、操作前的准备1、操作人员必须取得相关作业资格证书及经过专业培训后方可上岗。
2、操作人员要认真检查起升机构各部位的安全装置是否完好，如滑轮，制动器和限位器等。
3、检查机构的电气设备和电线是否正确接线，避免安全因素带来的隐患。
4、检查起升机构负载是否超出额定重量范围，严格按照额定负载范围操作。
5、操作前应做好必要的准备工作，如非机械装载物品、发动机开启等。
三、操作时的注意事项1、操作人员必须严格按照起升机构使用说明书操作。
2、起升机构启动前注意查明负载的轻重，严格按照负载重量选择启动模式。
3、操作人员在使用时，严禁超负荷或超过额定容积的物品，尤其要注意可靠的绑扎利用。
4、随时关注起升机构操作时的声音、震动、异常等，保持警惕态度，遇到任何情况，立即停止起升机构的操作，并及时上报有关单位处理。
5、对于起升机构的定性安全决定，操作人员应严格按照机筒上标明的安全指示栏，在不改变负载位置的前提下，应立即采取紧急措施，如调整移动位置，拆卸重量等。
6、应保持良好的沟通，并与其他机筒有关人员保持有效联系，协调完善！cent。
四、作业结束后的措施1、当负载放下来后，操作人员应及时将起升机构降落地面，并进行冷却和检查。
2、关下所有插头开关，退出启动按钮女式D子座，并关闭安全门。
3、在操作结束时，必须清洁和维护好机器。
摆放无障碍，保证交通安全。
4、调查起升机构发生异常情况原因，进行适当的维修、保养等。
五、操作人员的职责1、遵守企业安全规定，严格执行操作规程。
2、认真熟悉起升机构的使用说明书，掌握起升机构的操作技巧。
3、严格按照起升机构负载的最大容量范围操作。
4、始终保持着专注并高度警惕的精神状态，防止意外事故。
5、严格遵守作业制度，如在作业中确认发现缺陷或异常要及时报告。
6、在起升机构使用中要保持良好交流，遵守相关配合程序。
起重机的起升机构
3、卷绕系统：
它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型 起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般 用于臂架类型起重机。
4、取物装置：
它是根据被吊物料的种类、形态不同，采 用不同种类的取物装置。取物装置种类繁 多，使用最多的是吊钩。
5、制动器：
①常用闭式的，块式制动器； ②通常装在高速轴
上； ③常用联轴器的一个半体兼做制动轮，带制 动轮的半体装在减速器轴上；④吊装炽热金属及 其他贵重或危险物品时，应装设两个制动器。
以带载起动；维护容易；机组重量轻，广泛使用
起重用电动机的特殊要求：惯性小；允许短时过 载能力强；起动力矩大
常用电动机型号： JZR（线绕式）、JZ（鼠笼式） YZR、YZ 型号中字母含义：Y - 异步； J - 感应/交流；
Z - 冶金/起重用；R - 绕线式转子
3）液压驱动
优点：传动比大，可实现大范围的无级调速，结 构紧凑，运行平稳，过载保护性能好
第二节 起升机构的计算
起升机构的设计：给定设计参数、确定布置方案、通过计 算选用标准零部件、校核非标准零部件的强度和刚度
计算步骤： 一、卷绕系统和驱动装置的计算：钢丝绳、卷筒、电动机、
减速器 二、制动器的选用 三、起动、制动时间的验算
四、电动机发热验算
பைடு நூலகம்
为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构 工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿 性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有 些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴） 来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
1）减速器：
起重机械用减速器有：标准齿轮减速器（可加一 对开式齿轮）、蜗轮减速器、行星齿轮减速器
常用标准两级圆柱齿轮减速器
蜗轮减速器：结构紧凑；减少噪音；效率低
起重机主要机构和零部件的检查(三篇)
起重机主要机构和零部件的检查1．检查减速器主要看其是否漏油。
运行时箱体内有异响，就要打开箱盖检查。
一般是因轴承损坏或齿轮啮合侧隙过大、齿面磨损严重等原因所致。
2．检查制动器的性能、状况。
制动器是起重机上重要的部件，直接影响各机构运动的准确性和可靠性。
因此，要认真检查起升与变幅两机构制动器的状况，观察制动闸瓦的开度及摩擦元件刹车皮的磨损情况。
带式制动器要注意检查其制动带的钢背衬有无裂纹，制动器的传动是否灵活，刹车架是否完好和主弹簧和辅助弹簧的弹性是否符合要求。
3．钢丝绳的检查。
检查钢丝绳应着重观察断丝、磨损、扭结、锈蚀等情况，对某些磨损、断丝较为严重但尚未超标的位置，要做上记号，以便重点跟踪复检。
要注意检查钢丝绳在卷筒中的安全限位器是否有效，卷筒上的钢丝绳压板是否压紧及压板数量是否合适。
4．对滑轮的检查。
重点在槽底磨损量是否超标和铸铁滑轮是否存在裂纹。
对于俯扬机构滑轮组的平衡轮，因平常情况它不动作，很易被忽视。
所以，在安装前一定要查其转动的灵活性，否则，安装中俯扬左右钢丝绳的长短和拉力不能通过平衡轮来自动调节，以致增加了在高空调整俯扬绳的难度和作业危险程度。
5．检查各联轴节有无松动甚至滚键。
着重检查弹性柱销联轴节的弹性橡胶圈有无异常磨损，对齿形联轴节要特别注意其齿轮齿圈磨损状况。
因安装精度差，在两轴之间有较大偏移量的情况下，表现为短时间内整个齿圈很快会磨秃。
在起升机构中如有此种情形，易发生严重事故。
起重机主要机构和零部件的检查（二）起重机是一种用来提升和搬运重物的设备，由多个主要机构和零部件组成。
为了确保起重机的正常工作和安全运行，定期进行机构和零部件的检查是非常重要的。
以下是起重机主要机构和零部件的常见检查事项：1. 起重机梁：检查梁上是否有明显的破损或变形，确保梁的结构完整和稳定。
同时检查吊钩和钢丝绳的连接是否牢固。
2. 起重机行走机构：检查行走机构的轮胎、轮轴、链条等是否磨损或损坏，确保行走机构的正常运行。
起重机的工作原理
起重机的工作原理
起重机是一种能够快速、高效地起重和搬运重物的机械设备。
它的工作原理主要是通过应用物理学中的杠杆原理和机械传动原理实现的。
起重机通常由起升机构、变幅机构、行驶机构和控制系统等几个主要部分组成。
起升机构是起重机的核心部分，它负责提升和降低重物。
起升机构中主要包括电动机、液压系统、齿轮和钢丝绳等。
当起重机需要提升重物时，电动机启动并通过液压系统或电动机带动齿轮旋转，使钢丝绳缠绕在齿轮上。
随着齿轮的旋转，钢丝绳逐渐上升，从而提起重物。
当需要降低重物时，电动机反向运转，使钢丝绳缓慢放松，从而实现重物的下降。
起升机构的设计使得起重机能够承受和操控各种重量级的物体。
变幅机构用来控制起重机的幅度，即工作半径。
它常常采用伸缩臂或变幅桁架等结构，通过液压系统的收缩和伸展来调整臂的长度或桁架的展开程度。
这样可以使得起重机在不同的工作场景中灵活自如地完成起升和搬运任务。
行驶机构用来实现起重机在工作场地的移动。
它通常由驱动装置、轮胎或履带等构成。
驱动装置可以是内燃机或电动机，通过控制驱动轮的旋转实现起重机的前进、后退以及转弯等动作。
最后，起重机还需要配备相应的控制系统，用来对起升、变幅和行驶等操作进行精密控制。
控制系统可以采用遥控或操作平
台来实现人机交互，操作人员可以根据实际需要调整起重机的运行状态和任务。
总的来说，起重机的工作原理是基于杠杆原理和机械传动原理，通过电动机、液压系统、齿轮和钢丝绳等组件的相互配合，实现对重物的起升、降低、移动和调整等功能。
起重机的高效运行使其在工业、建筑和物流等领域中得到广泛应用。
起重机起升机构计算
起重机起升机构计算起重机是一种用来吊装重物的设备，它通常由起升机构、行走机构、旋转机构和钳具等组成。
起升机构是起重机中最重要的组成部分之一，它负责实现物体的升降运动。
在起重机起升机构的设计中，有一些关键的计算参数需要考虑，如起升机构的排量计算、升高速度计算、起升驱动力计算等等。
首先，我们需要计算起升机构的排量，即起升绳索或链条的长度。
排量的计算涉及到起升高度和钢丝绳或链条的直径。
一般来说，排量计算公式如下：排量=起升高度+(绳索或链条的总长度-2*起升高度)*π*弯曲半径/弯曲半径在计算排量时，需要注意绳索或链条的种类和直径对排量的影响。
一般来说，绳索的排量比较小，适用于起升高度较小的场合，而链条的排量较大，适用于起升高度较大的场合。
除了排量，起升机构的升高速度也是一个重要的计算参数。
升高速度的计算涉及到起升重量、起升功率和工作效率等因素。
一般来说，升高速度计算公式如下：升高速度=起升功率/(起升重量*工作效率*9.8)升高速度的计算需要考虑到起升重量的大小和起升功率的供给能力。
起升重量越大，升高速度越慢；起升功率越大，升高速度越快；工作效率越高，升高速度越快。
另外，起升机构的起升驱动力也是一个重要的计算参数。
起升驱动力的计算涉及到绳索或链条的带载能力、滑轮的摩擦力等因素。
一般来说，起升驱动力计算公式如下：起升驱动力=(起升重量+滑轮摩擦力)/带载绳索或链条数起升驱动力的计算需要考虑到起升重量的大小和滑轮摩擦力的大小。
起升重量越大，起升驱动力越大；滑轮摩擦力越大，起升驱动力越大；带载绳索或链条数越多，起升驱动力越小。
除了以上参数的计算，还有一些其他的计算问题需要考虑，如起升机构的安全系数计算、滑轮的直径和宽度计算等等。
在起升机构的设计中，需要综合考虑各种因素，确保起升机构的安全可靠性和运行效率。
总之，起重机起升机构计算是起重机设计中的重要一环，它涉及到一系列的参数计算，如排量计算、升高速度计算、起升驱动力计算等等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
起重机起升机构中，减速器输出轴与低速旋转的卷筒之间的联接通常采用齿轮联接盘、开式齿轮、齿式联轴器、用一根以三个轴承为支点的超静定轴或以两个轴承为支点的静定轴。
齿轮联接盘多用于中小起重系列，结构紧凑，分组性好，形状复杂，加工费时，不便用于大起重量起重机；开式齿轮传动多用于大起重量（起重量大于80T）的起重机，用于进一步减速并增大电机与卷筒之间的距离，结构简单，齿轮裸露润滑不便，齿面极易磨损，齿轮失效快，采用齿式联轴器会使卷筒轴线距离变长，机构自重增大；采用静定或超静定轴的联接型式需设一根长轴，能缩短卷筒轴向尺寸，但装拆不便，减速器不能单独装配和试运转。
这些联接型式各有优缺点。
起重机卷筒用球面滚子联轴器由外套、球面滚子、半联轴器、内盖、外盖等件组成。
半联轴器通过沿圆周分布的球面滚子与外套相联接，球面滚子嵌在半联轴器和外套之间的孔内，以传递转矩并承受径向力，兼起调心轴承的作用，可补偿减速器的输出轴与卷筒轴线之间的角位移，其机构与弹性柱销齿式联轴器相类似。
使用时，半联轴器套装于减速器输出轴上，外套与钢丝绳卷筒用高强度螺栓联接，转矩和径向载荷通过球面滚子在半联轴器和外套之间传递。
球面滚子联轴器具有补偿两轴相对位移的性能，结构紧凑，质量轻，可靠性高，安装方便，用于起重机小车上机构容易布置。
适用于起重机起升机构的减速器与卷筒的联接以及其他类似机构的联接。
可作为传递转矩及支承径向载荷之用。
工作温度范围为—25~80℃；传递公称转矩4000~800000N·m；许用径向力14500~450000N。