煤矿掘进机的发展与改进
浅析煤矿综掘掘进技术
浅析煤矿综掘掘进技术摘要：随着社会的发展，我国煤炭事业的发展也逐步加快，煤炭资源作为重要的能源之一，随着综采技术水平的提高，采煤工艺的发展逐年提高。
本文通过对综掘机在掘进过程中各工序的研究和从事多年综掘机掘进的实践，总结出了切实可行的综掘机在顶板较完整的情况下掘进时多工序平行作业，提高了掘进工效，从而实现了快速掘进的目的。
关键词：煤矿；综掘；掘进技术1 前言对于煤矿煤巷综掘快速掘进技术来说，现阶段的部分地区正在不断的深化与加强，并且取得了一定的阶段性成果。
要想采用这种技术获得较大的助力，必须从多个角度出发，除了纯技术以外，还要在掘进设备的相关技术方面出发，这样才能保证具体的技术借助先进的掘进设备，提高工作质量和进度。
我国是一个煤炭大国，煤矿的储量比较丰富，由于掘进技术不是特别的先进，造成了煤炭供不应求的情况。
另一方面，如果在采矿的过程中，煤矿掘进速度较慢，势必会影响整体的煤矿开采效率。
本文就煤矿煤巷综掘快速掘进技术进行一定的分析。
2 综掘技术概述综合机械化掘进技术是由掘进机、转载机、输送机等组成的综合性配套技术，在一条用掘进机掘的巷道内，将测量定向、掘进、运煤、通风、除尘、材料运输、巷道支护、供水、供电、排水系统等设备配套成龙，形成一条效率高、相互配合、连续均衡生产的、完整的掘进系统，可以实现巷道掘进、转载、运输、支护机械化作业，从而提高掘进速度和经济效益。
3 制约快速掘进的因素虽然我国的煤炭资源比较丰富，但是经过长期的开采，大部分浅层的煤矿资源几乎被开采完毕，如果在今后的发展中，仍然需要大量的煤炭资源，必须进行深层开采，这样才能满足社会的需求。
因此，制约快速掘进的因素之一就是煤层的深度。
另一方面，现阶段所应用的煤矿煤巷综掘快速掘进技术还存在一定的缺陷，部分地区应用的技术过于落后，没有跟上时代的步伐，导致整体的掘进速度较慢。
除此之外，地质条件的影响，煤层深部地段断层的断裂带明显加长，围岩破碎、淋水有害气体增大，采动影响，使掘进巷道压力增大，增加对巷道二次支护及巷道的维护工作。
煤矿综合掘进机械的选型与改造论文
煤矿综合掘进机械的选型与改造论文煤矿综合掘进机械的选型与改造论文煤矿综合掘进机械的选型与改造论文【1】【摘要】随着采煤技术及采煤核心装备的升级，传统的掘进方式已无法满足矿井回采的需要。
实践证明，应用综合机械化掘进机及相关技术可有效提高掘进速度和工效。
本文通过分析型综掘机在煤矿矿井中的应用，就生产过程中存在的问题提出改进措施。
【关键词】煤矿综掘机;应用;改造1.综掘机的技术特点与应用综掘机由履带式行走部上的回转角支撑着槽轴式悬臂切割机构，经电机驱动，液压油缸操作，刮板输送机装运，具有自行切割、装运、行走的功能，主要由横轴悬臂切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、喷雾冷却系统、电器系统组成。
下面以EBZ-90型综掘机在矿井8煤层工作面使用情况做以分析：1.1煤层的赋存情况煤层厚度为2.4～3.0m，平均厚度为2.8m，含0.2m夹矸，直接顶板为深灰色粉沙岩，局部为泥岩，厚度为9.0m，深灰色、坚硬、稳定，底板为深灰色粉沙岩，厚4.3m，坚硬。
1.2地质构造情况工作面地质构造较为简单，存在断层和无炭柱，构造少，影响极小。
1.3水文地质情况水文地质情况较为复杂，主要含水层为O2。
和K2灰岩，分别位于1O2煤层的上部和下部。
在遇到构造的情况下，发生突水是影响工作面生产的主要安全隐患，预计正常涌水量为150～2O0m3/h。
1.4巷道断面及支护巷道断面为矩形断面，净断面为：14.0m2;毛断面为：15m2。
永久支护采用锚梁网+锚索支护，锚索(Φ18.5×6300mm)采用2-3-2布置，锚杆(Φ20×2200mm等强)间排距为0.8m，巷道净高不底于2.8m。
1.5运输方式采用EBZ-90型综掘机装煤，配合SDJ-800型胶带运输机运输。
1.6 EBZ-90综掘机使用后的效果架棚支护使用EBZ-90型综掘机后，创下了大断面架棚巷道支护班架棚12架，班进尺10m的记采，日进尺22m的记录。
煤矿井下掘进存在的主要问题及快速成巷措施
煤矿井下掘进存在的主要问题及快速成巷措施摘要：在煤矿井下开采过程中，掘进技术水平的高低，直接影响到煤矿开采的安全和效率。
由于煤矿井下开采的地质条件比较复杂，传统的掘进工艺和装备已难以满足其快速成巷的要求。
为此，研究煤矿井下快速成巷技术，对煤矿开采具有重要意义。
在实际生产过程中，要通过技术创新和管理创新，解决影响煤矿井下快速成巷的主要问题，采取有效措施提高掘进速度和质量，实现机械化、自动化、信息化生产，实现高产高效。
关键词：掘进优化工艺支护1.引言在煤矿井下快速成巷技术的研究过程中，要实现掘进工作面的机械化，保证掘进设备和技术的先进性，要做到根据实际需要选择合适的掘进设备，比如煤巷掘进机和锚杆支护设备等，加大技术投入，优化工艺流程，提高工作效率以及加强对巷道顶板支护工作的管理与控制。
要加大支护力度，同时要采用锚杆、锚索等锚杆支护方式对顶板进行加固。
2、掘进过程中存在问题近年来，随着我国煤炭行业的发展，煤矿开采技术也在不断进步，随着开采技术的不断发展，我国的煤矿生产效率也得到了提高。
但是，在煤矿井下掘进过程中，存在着很多问题，主要有以下几个方面：例如掘进方法不合理，不能达到设计要求；掘进机选型不合理，设备落后、掘进效率低以及掘进自动化水平低等问题。
3.实现巷道快速掘进方法巷道掘进过程中，要想实现快速掘进，必须提高掘进设备的施工效率，加快推进机械化程度，使其在工艺装备、技术保障和组织管理等方面实现优化提升。
3.1优化巷道断面形状在巷道掘进过程中，要根据实际生产条件及地质条件，优化巷道断面形状和尺寸，尽量采用直线形断面，减少拱形断面。
3.2提升掘进设备的机械化水平要推广应用矿用掘进机、锚杆钻机、锚索钻机等设备，实现采掘协同作业，减少掘进机在掘进过程中的辅助时间；同时要推广应用胶带输送机、转载机、破碎机等辅助运输设备，减少辅助运输时间。
3.3采用合理的支护方式要采用综合锚杆支护，提高支护强度和刚度；采用超前管棚和超前锚杆联合支护，提高围岩稳定性；采用超前锚索支护技术，提高巷道围岩的承载能力；采用临时支护技术，提高巷道围岩的稳定性。
煤矿掘进机的发展历程及趋势
2023-11-11
contents
目录
• 煤矿掘进机概述 • 煤矿掘进机的发展历程 • 煤矿掘进机的技术现状 • 煤矿掘进机的未来趋势 • 煤矿掘进机的发展建议 • 煤矿掘进机的发展前景展望
01
煤矿掘进机概述
定义与特点
定义
煤矿掘进机是一种专门用于挖掘煤矿巷道的大型机械设备。
总结词
提高产品质量和售后服务水平是煤矿掘进机赢得市场 份额的关键。
详细描述
煤矿掘进机生产企业应该注重产品质量，从零部件采 购、生产工艺、到产品检测等环节严格把控产品质量 。同时，提高售后服务水平，提供及时、专业的维修 和保养服务，解决用户后顾之忧，增强用户对产品的 信任度和忠诚度。
06
煤矿掘进机的发展前景展望
ห้องสมุดไป่ตู้
发展趋势
随着科技进步，煤矿掘进机向着高效、安全 、智能化的方向发展。
应用领域扩展
不仅应用于煤炭开采，还逐渐拓展到其他矿 产资源的开采领域。
02
煤矿掘进机的发展历程
国外掘进机发展概况
01
02
03
初期阶段
20世纪50年代，英国和苏 联开始研制掘进机，主要 用于煤巷和半煤岩巷的掘 进。
发展阶段
20世纪60年代，美国、英 国、德国等国家开始研制 和应用掘进机，并逐渐推 广到其他国家。
成熟阶段
20世纪70年代，掘进机技 术逐渐成熟，广泛应用于 煤巷、半煤岩巷、岩巷的 掘进。
国内掘进机发展历程
初期阶段
20世纪80年代，我国开始 研制掘进机，主要应用于 煤巷和半煤岩巷的掘进。
发展阶段
20世纪90年代，我国开始 引进国外先进掘进机技术 ，并进行消化吸收和创新 。
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势摘要：随着我国经济的快速发展，煤矿企业在当前的经济发展中仍然占据着重要地位，煤矿也是促进我国经济发展的重要能源之一。
通过通常情况下，我国的煤矿企业主要使用地下开采的方式，并且在先进技术的依托下，煤矿开采技术有了新的变化。
尤其是煤矿掘进技术，就当前煤矿企业的发展情况来看，企业大多实现了基本的机电与机械一体化的现代技术，并且逐渐向全自动化方向发展。
只有这样才能促使煤矿企业安全高效生产，并且在科学技术的保障下推动煤矿企业的发展进程。
关键词：煤矿；掘进；新技术；现状在科学技术的依托下我国的煤矿掘进技术已经较以前有力很大的改进，各种先进的技术和设备在实际的应用中也较为广泛。
但是就国外相比，我国的掘进技术还处在不断的摸索阶段，并且对国外的依赖程度还较高。
为了促进我国掘进新技术的发展，还需要不断学习和使用新技术，并且提出相应的改进策略，提高我国的自主研发能力。
1煤矿掘进技术现状1.1煤巷综合机械化掘进煤巷综合机械化掘进，指的是由悬臂掘进机、转载机、可伸缩带式输送机、单体锚杆钻机、通风除尘设备等组成，在掘进过程中，各机械需要配套作业，其中悬臂式掘进机是每项综合机械化掘进的重要设备，掘进机的性能好坏关系着掘进机的掘进工效和掘进进尺。
悬臂式掘进机在中国重点煤矿已普遍使用，发挥了重要作用。
但由于是单巷掘进，且采用单体锚杆进行锚杆支护，掘进和支护不能平行作业，影响了掘进速度的进一步提高。
1.2大断面煤巷连续采煤机的高效掘进该掘进方式需要进行多巷掘进，主要应用的机械设备为连续采煤机，连续采煤机是一种具有较大截割宽度的集落煤、装运及行走为一体的综合机械化掘采设备，其广泛应用于矩形断面的双巷或多巷快速掘进，同时也适用于短壁开采，已经成为矿井实现高效掘进的关键设备。
连续采煤机掘进工作面设备配置按工作面运输方式一般分为2种，一种是间断式运输方式，工作面配置为连续采煤机、运煤车或梭车、给料破碎机、锚杆钻车、铲车及胶带输送机；另一种是连续运输方式，工作面配置为连续采煤机、锚杆钻车、连续运输系统、铲车及胶带输送机。
对现代煤矿掘进技术改进的几点思考
对现代煤矿掘进技术改进的几点思考
现代煤矿掘进技术的不断改进，对于提高采煤效率、降低采煤成本和保障煤矿安全具有重要意义。
以下是对现代煤矿掘进技术改进的几点思考。
一、机械化掘进技术
机械化掘进技术是一种现代化的采煤技术，具有高效、安全和环保等优点。
目前，常用的机械化掘进设备有：刮板输送机、中央运输机、螺旋钻石钻头等。
机械化掘进技术可以降低人力和物力的消耗，提高生产率，降低采煤成本。
二、先进的掘进机
随着科技的不断进步，现代煤矿掘进机每年都会进行技术改进，从走向集成化，如局部高陡断层等的掘进机重量也越来越轻，采煤效率和安全性都有了很大的提高，并且掘进机的废石量也大大减少，可有效降低采煤进场的难度和顶板压力，进一步保障了采煤安全。
三、采用多曲面掘进
目前，多曲面掘进已广泛应用于煤矿掘进、巷道施工等行业。
采用这种方法，不仅可以减少采掘过程中的损失，还能够提高采煤效率。
此外，采用多曲面掘进方法，不需要高成本的设备就可以进行掘进，大大降低了煤矿掘进成本。
四、采用新型支架
新型支架是一种较为先进的采煤设备，与传统支架相比，具有结构更加合理、操作更加便捷等优点。
新型支架的重量轻、性能好，不仅可以提高采煤效率，也能够增强支架的稳定性和安全性。
巷道快速掘进技术与装备发展现状
巷道快速掘进技术与装备发展现状1引言随着我国煤矿综采技术、综采设备以及矿井配套设施的快速发展，综采工作面的开采强度成倍增加［1］。
原煤产量由2000年0.998Gt激增到2014年的3.87Gt。
2016年，全国原煤产量有所下降，但产量依然保持在3.3Gt以上，因此井下掘进工程量飞速剧增，“采掘失衡、掘进滞后回采”的矛盾一直存在并日益加剧。
采掘工作面的比例（弟掘）从2001年的1 ：2.25提高到2011年的1 ：3.20。
2011年，万吨原煤巷道掘进率已经激增到12.86m［2］。
种种数据表明，巷道的掘进技术水平和装备的机械化、自动化、智能化的发展仍然落后于回采的技术和装备水平，巷道的掘进速度已经滞后于煤炭生产的需求［3］。
尤其是神东矿区特大型现代化高产高效千万吨级的工作面，使得年消耗回采巷道的速度飞速增长，从而使得巷道掘进成为制约矿井高产、高效集约化生产的关键环节。
高效自动化、集约化、智能化是保证矿井高产高效的必要条件，也是未来巷道掘进技术和掘进装备的发展趋势。
2 煤巷及半煤岩巷传统掘进技术20世纪80年代以后，我国对煤矿设计进行了改革，取消了岩石集中平巷布置方式，将开拓巷道和采准巷道均布置在煤层中，降低了巷道掘进的难度，增加了煤巷在井巷工程中的比例，有利于提升矿井的整体巷道掘进速度。
目前，煤矿掘进巷道中大量的是煤巷，约占总掘进巷道工程量的70%［4］。
2.1悬臂式掘进机配套单体锚杆钻机作业线20世纪60年代，我国开始研发悬臂式掘进机，主要以30〜50kW的小功率掘进机，并进行工业试验［5］。
80年代初引进AM50型、S-100型两种典型掘进机机型，同时加强对引进掘进机的消化吸收工作，并根据我国特有的地质条件和生产工艺积极改进、研发适合的掘进装备［6］。
经过30多年的消化吸收和自主研发，目前我国已具有以中国煤炭科工集团太原研究院为代表的多家先进的掘进机生产企业，研制出轻型、中型、重型3大系列10多种型号的掘进机，截割功率50〜315kW,截割岩石硬度f4〜f12,截割巷道断面3.8〜42m2,整机截割能力和稳定性已达到国际领先水平。
浅析我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状及发展
浅析我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状及发展随着我国经济产值总量的不断上升，能源贡献的经济比重越来越大。
煤炭的产量也随着国民经济对能源的需求不断创新高。
然而与之不匹配的是我国煤矿巷道掘进技术的落后以及掘进设备的陈旧老化。
煤矿开采与掘进技术的变革势在必行。
巷道掘进技术的发展和掘进装备的使用能力是煤炭生产的基本要素，掘进设备的技术含量是保证煤炭安全高效开采的关键，为我国经济发展的能源驱动力上奠定了坚实的基础，并积累了重要的经验。
在中国经济发展的变革期，提高煤炭采掘机械装备的硬件水平是高效清洁以及安全煤炭生产的重要保障，这也是科学生产和可持续发展对煤炭发掘的内在要求。
基于此，本文就我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状及发展进行了讨论。
标签：煤矿巷道掘进；现状；发展1、我国煤炭巷道掘进技术的现状自上个世纪八十年代开始，我国就已经在探索试验矿井设计的改革，并且取得不错的效果。
比如在煤矿生产中，煤层中基本上设置了采准巷道和开拓巷道。
当前，煤巷大量分布在煤矿掘进巷道中，约占掘进巷道工程总量的70%。
在巷道掘进技术和装备上，我国的煤矿生产主要应用以下三种技术：1.1 煤矿巷道综合机械化掘进技术和装备煤矿巷道综合机械化掘进技术主要采用转载机、悬臂式掘进机、单体锚杆机、刮板输送机、供电系统和通风除尘等设备。
在上个世纪六十年代初，我国的煤矿生产就已经开始应用悬臂式掘进机，其使用过程可以分为引进阶段、消化吸收阶段以及自主研制阶段。
在近几年，我国基本实现了悬臂式掘进机的国产化，而且发展到20多个机型、年产量1000多台的规模。
其中，EBJ-120TP型掘进机作为国内自主研发的巷道掘进机，已经具备了国际领先水平，并在性能上超过了国外的同类机型，目前已经开始大批量的投入到生产中。
在重点煤矿半煤岩巷道的掘进中，我国通常使用半煤岩悬臂式掘进机进行机械化作业。
该类型掘进机分为中型机和重型机两种类型。
一般常用的机型包括了EBZ200、EBZ160、EBZ160TY、EBJ-120TP等。
煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展随着我国经济的快速发展和能源需求的不断增长，煤炭作为我国主要的能源资源之一，对于我国经济和社会发展具有重要的战略意义。
而煤矿巷道掘进技术的发展和装备的完善，是当前我国煤矿安全生产和可持续发展的重中之重。
一、现状当前，国内外煤矿巷道掘进技术和装备有了很大的进步和发展。
我国自主研发的巷道掘进机，各项技术指标不断跃升，不仅性能优越，造价也更加实惠，成为巷道掘进装备的主流。
同时，高压水射流技术、先进爆破技术和液压支架等配套技术也得到了广泛应用，使得巷道掘进的效率和安全性得到了极大的提升。
二、发展趋势煤矿巷道掘进技术和装备的发展趋势主要表现在以下几个方面：1.技术智能化智能化的巷道掘进机成为未来的趋势，通过信息化、网络化和自动化技术，将能够实现智能化掘进，实现万无一失的掘进作业，并能够在完成掘进作业后进行自动停机。
此外，还可以通过对设备的远程监控和故障诊断，有效降低了人工干预和差错率。
2.设备信息化随着信息技术的发展，未来巷道掘进机设备将会越来越具有信息化和网络化的特征，可以实现设备互联，实时线上交流，从而提高巷道掘进的效率和安全性。
3.生产过程的智能化未来巷道掘进机将会采用高精度测控技术，能够实现对巷道掘进的实时监控，对煤层中的瓦斯浓度、掘进进度、随时工人数量等所有关键参数进行统一管理和控制，从而实现严格的安全生产控制。
同时，还能够对煤矿生产流程进行智能化管控，有效提升生产效率和质量。
4.无人化智能掘进未来，由于人工成本越来越高，劳动力短缺等种种问题，无人化智能化掘进将成为巷道掘进技术的重要趋势。
这类掘进装备将不需要人力干预，能够根据预先设定的掘进路线采取相应掘进策略进行工作。
同时，无人化技术还将有效降低工伤及煤矿事故发生的几率。
三、遇到的问题虽然我国巷道掘进技术和装备已经取得了重要的进展，但是目前仍然存在一些问题，主要包括以下几个方面：1.装备性能不稳定目前巷道掘进机在运行过程中，容易受到地形、地质条件、煤层硬度等多种因素的影响，容易出现性能不稳定的问题。
煤矿掘进中掘进机自动化技术的现状与前景
煤矿掘进中掘进机自动化技术的现状与前景摘要：本文主要探讨了煤矿掘进中掘进机自动化技术的现状与前景。
目前，传统的掘进机操作方式仍然主导着煤矿掘进工作，但自动化技术已开始引入、应用和发展。
然而，自动化技术在煤矿掘进中仍面临一些局限性和实际问题。
未来，煤矿行业控制系统的智能化发展和人工智能技术的应用前景十分引人关注。
为了推动煤矿行业的自动化技术蓬勃发展，本文提出了一系列发展规划和策略，包括提高自主创新能力、加强人才培养、推动科技与生产深度融合等。
关键词：煤矿掘进；掘进机自动化技术；智能化控制系统引言煤矿掘进一直是煤矿行业的核心工作之一，然而，传统的掘进机操作方式仍面临一些问题，如掘进的效率低下、安全风险高等。
为了提高煤矿掘进的效率和安全性，掘进机自动化技术逐渐引起了广泛关注。
自动化技术的引入可以实现掘进机的智能化控制和优化决策，提高掘进效率和安全性。
本文将分析煤矿掘进中掘进机自动化技术的现状和问题，并探讨其未来发展前景。
同时，也提出了一些发展规划和策略，以推动自动化技术在煤矿掘进中的应用和发展。
一、现状1.1 煤矿掘进中掘进机的传统操作方式在传统的煤矿掘进过程中，掘进机主要依赖人工操作，操作人员需要进行控制杆的操作，控制掘进机的前进、后退、升降等动作。
这种传统的操作方式存在如操作人员劳动强度大、操作繁琐、操作风险高等弊端。
1.2 掘进机自动化技术的引入和应用情况为了解决传统操作方式存在的问题，煤矿掘进中开始引入掘进机自动化技术。
掘进机自动化技术能够实现掘进机的自主运行和自动控制，通过对掘进机的传感器和控制系统的设计和安装，实现掘进机的自动导航、位置控制和作业控制等功能。
目前，国内外已有多家煤矿引入自动化掘进机技术，并进行实际应用。
1.3 目前掘进机自动化技术的局限性和问题尽管掘进机自动化技术在煤矿掘进领域取得了一些进展，但仍存在一些局限性和问题。
首先，当前的自动化掘进机技术相对简单，主要集中在掘进机的位置控制和作业控制方面，对于复杂环境下自主适应性不强，存在自主导航和智能决策能力不足的问题。
巷道掘进机存在问题与改进对策
巷道掘进机存在问题与改进对策摘要：在这篇文章中，我们详细分析了巷道掘进机存在的问题，以及实施改进对策来改善其动力性能和安全性能的可行性。
首先，我们讨论了掘进机的设计缺陷，动力设计不足，安全问题严重的原因，以及可能会对经济造成的影响。
其次，我们提出了一些有效的改进对策，比如改进动力性能，强化电气安全措施，在新的机器上实施基本的安全检查，以及为它们添加备用部件。
最后，通过改进现有巷道掘进机的技术，我们可以不仅提高生产效率，而且还为人们提供更多安全保障。
关键词：巷道掘进机，掘进设计，动力性能，安全措施，经济影响正文：巷道掘进机是一种重要的机械设备，用于掘进各种类型的巷道。
然而，它也存在一些问题，比如动力设计不足，安全措施欠佳等等，这可能会给经济带来损失。
为了解决这些问题，有必要采取适当的改进措施。
针对巷道掘进机的动力设计不足的问题，一些有效的改进对策可以帮助改善掘进机的性能。
首先，可以重新设计机器的发动机，利用更高效的发动机技术，使其动力性能更加强劲。
其次，可以采用能源高效利用技术，通过改进进气系统和排气系统，节省能源，提高巷道掘进机的动力性能。
对于安全措施的问题，也需要采取有效的改进措施。
首先，可以在新的机器上实施一些基本的安全检查，例如视力、穿戴防护装备等，以确保工作者能够安全地完成工作。
其次，可以采用强化电气安全措施，以确保机器运行过程中的电气安全，防止意外发生。
另外，也可以为机器配备活动零件和备用部件，以保证巷道掘进机能够长时间正常运行。
综上所述，巷道掘进机可能出现动力性能不足和安全性能低的问题，为了解决这些问题，有必要采取改进措施，比如改进动力性能，强化电气安全措施，在新的机器上实施基本的安全检查，以及为它们添加备用部件。
通过实施这些改进措施，既可以提高生产效率，也可以为人们提供更多的安全保障。
因此，在使用巷道掘进机时，应该注意下面几点。
首先，应定期进行动力性能测试，以确保机器的效率和稳定性。
煤矿最新掘进新技术、新装备及工艺介绍
2.2 连续采煤机快速掘进技术 （2）连采机单巷快速掘进与支护
单巷快速掘进配套作业线主要有以下两种： 作业线1：连采机+两臂锚杆钻车+掘锚后配套 作业线2：连采机+四臂锚杆钻车+梭车
2.2 连续采煤机快速掘进技术
作业线1：
作业线2：
技术特点：
① 支护与掘进交替作业，顶 板支护机械化，劳动强度低；
创造淮南矿业集团硬岩巷道掘进最高纪录。
三、岩巷快速掘进技术
煤矿全断面硬岩掘进机（TBM）最适于硬岩掘进，最能发挥设备效能。试 验巷道遇到软分层，总长度260米，软岩滑面发育，帮、顶岩石在弧顶和 肩窝掉落，影响掘进。 过软分层应对措施： 超前支护，缩短顶板暴露时间，具备支护条件的地方立即支护。 关注推力及进度数值变化，岩石较软地段降低转速，减少刀盘振动对围 岩的破坏，放缓推进速度、减少步进距离。
四、巷道支护技术发展
引言 第主动、被动联合支护
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
通讯控制
以十臂锚杆钻车为操控中心，集中显示工作面视频及设备状态 信息。
设备之间配备测距传感器，相互定位，实现掘、锚、运多个作 业单元联动。
三、岩巷快速掘进技术
3.1 岩巷钻装机组快速掘进 凿岩及装运两项功能于一体，解决设备交叉换位的空间和效率问题，
实现岩巷快速掘进。
操作控制室
三、岩巷快速掘进技术 （四）工程实践
巷道进尺： 1月10日～3月12日，700m巷道完工并准确实现贯通，耗 时52天。 平均单进13.5m/d，最高日进尺30.7m（ 3月4日）。 综合单进404m/月。
三、岩巷快速掘进技术
第二条试验巷道施工情况
巷道名称：张集矿1415A高抽巷。 工程量：1308米。 2015年7月5日掘进，10月10日完工。 掘进时间97天，进尺1308米，9月份单进达到560米，
浅析中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
浅析中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：我国是世界上最大的煤炭生产和消费国之一，煤矿行业对中国的能源供应和社会经济发展具有重要意义。
随着经济的不断增长和社会的不断发展，对于煤矿生产也提出了更高的要求。
不但要有更高的产量，同时需要通过技术和装备升级更新实现绿色开采。
基于此，了解中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状，分析其中的不足，探索其发展趋势有非常重要的意义。
本文将就此展开探讨关键词：中国煤矿；巷道掘进；技术；装备引言：煤矿开采对于推动我国社会经济的发展起到了非常重要的作用，但是从煤矿开采的技术和装备水平来看，我国当前与发达国家之间还存在着一定的差距。
特别是巷道掘进技术与装备方面，大量相对落后的设备与装备还在使用，不但影响了煤矿的开采效率，而且也不利于煤矿开采的安全风险防范。
所有要想实现煤矿行业的可持续发展，必须要不断推动巷道掘进技术与装备的更新。
1中国煤矿巷道掘进技术和装备现状1.1 综合机械化掘进技术和装备从我国煤矿巷道掘进作业的实际情况来看，综合机械化掘进技术是应用最为广泛的技术。
就这一技术的主要设备来看，包括了悬臂式掘进机、转载机、刮板输送机。
我国从上世纪六十年代引入悬臂式掘进机，此后经过我国的自主改进，同时也吸收了国外的一些先进经验，使我国的巷道掘进技术得到了显著的提升。
当前，我国主要的掘进机种类超过20种，基本能够满足我国的煤矿开采需求。
今年年来，我国某研究单位推出了EBJ-120TP 新型巷道掘进机。
该设备体积小、且具有很强的破岩能力，而且稳定性非常高，这一设备在国际上处于领先地位，对于我国煤矿开采，起到了一定的推动作用[1]。
1.2 连续采煤机高效掘进技术和装备连续采煤机采用连续切割、运输和支护的方式，能够实现高效、连续的煤炭开采，在大断面煤矿有很高的应用价值，而且其具有很强的条件适应性。
而我国当前尚没有能够生产连续采煤机的设备，主要都是通过向外国采购来满足生产需求。
从最早的单机采购，发展到后来的连续成套采购。
对现代煤矿掘进技术改进的几点思考
对现代煤矿掘进技术改进的几点思考现代煤矿掘进技术改进是为了提高煤矿生产效率、降低生产成本、提高工作安全性。
在这方面，有以下几点思考：1. 掘进机械化程度的提高。
传统的煤矿掘进方式主要依靠人力来进行，工作强度大、效率低下、劳动条件差。
通过引进和研发各种掘进机械设备，可将传统的人工掘进方式转变为机械化掘进方式，提高工作效率的同时降低了劳动强度，改善了工作环境和劳动条件。
2. 高效的控制技术。
煤矿掘进技术改进之一是在控制方面进行的。
引入先进的自动化控制系统，可以实现对掘进工作的全面监控和远程控制，提高了掘进的准确性和效率。
控制技术的改进也可以有效地提高工作安全性，减少事故发生的可能性。
3. 高性能工具的应用。
现代煤矿掘进技术改进中，对工具的研发也起到了重要的作用。
根据掘进的需要，研制出适应不同地质条件和开采方式的高性能工具，如钢丝锚喷掘进机、液压锤、切削钻机等。
这些高性能工具能够提高掘进效率，同时减少对矿区的破坏和环境的污染。
4. 智能化技术的应用。
随着信息技术的发展，智能化技术在煤矿掘进过程中的应用也越来越广泛。
通过使用传感器、摄像头等设备，可以对掘进工作进行实时监控和数据采集。
利用人工智能和大数据分析技术，可以实现对掘进工作进行预测和优化，进一步提高工作效率和减少生产成本。
5. 环保技术的应用。
煤矿掘进过程中会产生大量的煤屑和尘土，给环境造成污染。
现代煤矿掘进技术改进的一个重要目标就是减少对环境的污染。
通过引入环保设备和技术，如喷雾装置、粉尘收集系统等，可有效减少煤尘的排放和环境污染，保护环境和矿工的健康。
现代煤矿掘进技术改进是一个综合性的工程，需要在设备、控制、工具、智能化和环保等方面进行创新和提升。
只有不断改进和创新，才能够提高矿山的生产效率、降低生产成本、提高工作安全性，为煤矿行业的可持续发展做出贡献。
关于煤矿综掘机使用中的一些改进创新
关于煤矿综掘机使用中的一些改进创新摘要：现在的煤矿掘进工作面，综掘机得到了广泛的应用。
综掘机掘进相对于炮掘耙装机出矸的工作面，机械化程度高，进尺得到了大大的改善。
经过多年的使用，在实践中积累了宝贵的经验，对综掘机以及其运输系统进行了一系列的改进，创新，效果很显著，现在进行以下总结。
关键词：综掘机；实践；改进；创新一、综掘机机后运输系统的改进。
原综掘机后配套运输系统，使用桥式皮带转载至皮带大机尾，经皮带外运，桥式皮带、移动电缆车通过马鞍蹲在大机尾上。
大机尾由5组皮带滑雪加缓冲托辊组成，缓冲托辊使用时间长后容易损坏且不易更换。
大机尾重量较重，拉机尾较为困难，容易造成皮带跑偏。
经过改进,研究综掘机使用的后配套系统，将桥式皮带，采用吊梁（配合吊猴使用）进行悬挂，以吊梁为跑道。
皮带取消大机尾，使用普通的皮带机尾，采用两根地锚固定。
桥式皮带采用吊梁吊挂，借用吊梁的跑道，实现综掘机进退自如，不受巷道坡度限制。
取消皮带大机尾，采用地锚固定，杜绝跑偏现象，降低投入。
不再安设大机尾，减少设备投入，也解决大机尾缓冲托辊容易损坏，重复投入的问题，减少现场隐患。
提高施工效率，使用大机尾，仅仅组装就得一个圆班，而普通机尾，直接安装使用即可。
且移机时，直接一步到位，移机效率相应的提高。
二、综掘机主侧铲板连接螺栓的改进与应用综掘机铲板为一个主铲板与两个侧铲板组合而成。
连接组合方式为用24#螺栓配合稳销连接。
铲板前部10条螺栓，后部10条带着稳销。
后部螺栓为对穿螺栓，带全套的弹平垫与螺帽。
而前部螺栓为隐丝连接方式。
因掘进过程中震动强烈，螺栓内丝因长时间震动经常发生损坏，螺栓脱丝，连接不牢固。
且维修维护过程中需每天都检修这一部位，进行紧固。
使用不方便，经常发生螺栓脱丝掉落，主侧铲板错位的现象。
将隐丝螺栓改为对穿型螺栓。
使用中发现主铲板前部中空，并不是实心的钢铁整体。
在连接螺栓隐丝根部上面开一矩形孔，在此处将隐丝孔烧穿，从此处带螺丝帽。
煤矿掘进设备发展及改进研究
煤矿掘进设备发展及改进研究摘要：近年来，随着我国社会的发展，各行各业对煤炭资源的需求量不断增大，为更好地满足市场需求，同时获得更多经济效益，各矿井都在积极发展机械化采煤。
虽然机械化采煤具有很多优点，但也存在一些不足，因此为促进我国煤矿采掘机械化的健康、稳定快速发展，必须了解煤矿掘进设备发展现状及发展中存在的问题，掌握相应的改进措施，并明确未来发展趋势。
关键词：煤矿；掘进设备；发展；改进引言煤矿的掘进设备和技术对煤矿生产至关重要，高质量的设备能够帮助煤矿在短时间内打通巷道，开展工作，节省时间，并且在掘进任务中，能够和掘进工作系统高度配合，比如，与运输设备、除尘系统、供电系统等高效合作，完成掘进任务量。
而优良的掘进技术也是必不可少的，在掘进系统应该不断革新掘进技术，在掘进设备的制造中增加技术含量，利用技术来提升设备质量，改善设备运行状态。
同时新技术的应用能够促进掘进设备的改良，也能为掘进工作做出更加科学的方向指导，利用技术来减少掘进工作中不必要的人力物力投入，节省时间，协调掘进工作系统的各个工作运行部分，增加掘进设备和系统运行的科学性、合理性，高质量完成掘进任务。
所以，有必要分析掘进设备及其技术的现状，并预测该技术未来的走向，指导煤矿生产高效有序工作。
1 存在问题1.1 掘锚作业问题煤矿掘进工作不是应用简单的一两种设备，而是多种设备多种系统协同合作，同时运行，掘进工作和运输设备、除尘工作、供电系统等同时工作，各部分工作相互配合，相互衔接，形成一个稳定的工作系统才可以保障掘进工作的顺利、高效进行。
但是在该系统里，设备的运行和其分配合理程度会影响掘进速率，打通巷道和架好防护设备的时间也决定了掘进工作的进度，协调好这两部分工作之间的关系，合理分配并配置掘进设备，保持设备良好的工作状态，采用打通巷道的新型技术，缩短打通时间，才能使掘进工作快速完成。
掘锚工作有不同的工作方式，即先进行掘进工作再利用锚杆来防护，或二者交替进行，然而这些方式都不能实现掘锚同步作业以及不间断作业的效果。
对现代煤矿掘进技术改进的几点思考
对现代煤矿掘进技术改进的几点思考现代煤矿掘进技术的改进是为了提高煤矿开采的效率和安全性。
以下是对现代煤矿掘进技术改进的几点思考。
需要改进的是掘进机械的自动化程度。
目前的掘进机械在煤矿掘进作业中起到了重要的作用，但是操作人员在掘进过程中需要不断地进行人工操作，这不仅增加了劳动强度，而且容易出现操作失误。
可以考虑对掘进机械进行智能化改造，实现自动化掘进，减少人工干预，提高工作效率。
可以增加传感器和控制系统，通过实时监测和自主决策，使掘进机械能够自动调整行进速度、探头压力等参数，提高掘进作业的准确性和稳定性。
需要改进的是掘进机械的适应性。
目前的掘进机械通常只适用于特定的矿层情况和掘进工艺，对于复杂的地质条件和掘进工艺变化，掘进机械的适应性还不够强。
可以考虑研发多功能、可调节的掘进机械，能够适应不同的地质条件和掘进工艺。
可以研发具有多种掘进方式的掘进机械，能够快速调整掘进角度和掘进速度，以适应不同的矿层结构和倾角。
需要改进的是掘进机械的安全性。
煤矿掘进作业是一项高风险的作业，掘进机械在作业过程中容易发生事故，威胁工人的生命安全。
可以考虑在掘进机械中增加安全监测和保护装置，及时检测和预警机械故障和作业环境异常，确保掘进作业的安全进行。
可以增加温度传感器、震动传感器等安全监测装置，及时检测机械的温度、振动等参数，并能自动停机或报警，避免机械故障引发事故。
需要改进的是掘进机械的环保性能。
煤矿掘进作业会产生大量的废弃物和尾矿，这些废弃物和尾矿对环境造成污染。
可以考虑在掘进机械中增加废弃物和尾矿的处理装置，对废弃物和尾矿进行分类、分离和处理，实现资源的回收利用和无害化处理。
可以在掘进机械中增加废弃物和尾矿处理装置，对废弃物和尾矿进行筛分、洗涤、压路等处理，实现废弃物和尾矿的减量化、资源化利用。
对现代煤矿掘进技术的改进需要注重自动化、适应性、安全性和环保性能的提升。
通过改进掘进机械的自动化程度、适应性、安全性和环保性能，可以提高煤矿掘进作业的效率和安全性，减少对环境的污染。
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２ ０ １ ６ 年 第 ｌ ２ 期
煤矿掘进机 的发展 与改进
何进 峰
（ 山西大 同煤矿集 团同地鑫泰建井工程有限公 司，山西 大同 ０ ３ ７ ０ ０ ０ ）
摘 要 本文 首先 分析 了我 国掘进机发展 的情况以及 当前 阶段掘 进机的使 用状 况。指 出了 目 前掘进机 方面存在的几点 不
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ ａ ｎ ｄ ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍｙ ， ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｍａ ｎ ｄ ｏ ｆ ｃ ｏ ａ ｌ ｉ ｓ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ，ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｍｅ ｅ ｔ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍｉ ｃ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ， ｃ ｏ ａ ｌ ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｙ ｈ ａ ｓ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ， ａ ｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ａ ｌ ｈ ｅ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｆ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ ｎａ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｔ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｈｅ ｔ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｃ ｏ ａ ｌ ｈ ｅ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｉ ｎ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｓ ｔ ａ ｇ ｅ ， ｔ ｈ ｅ ｎ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｄ ｏ ｕ ｔ
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Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｃ ｏ ａ ｌ ｍｉ ｎ ｅ ｈ ｅ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ａｔ ｔ ｕ ｓ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ａ ｓ ｒｅ ｕ ｓ
愚公 斧大型 机载劈裂机 ，这是一款 具有静态 岩 石 爆破功 能的液压设备 ，安装在掘进机 上可直接 在
驾 驶室里进 行操控 ，主要 用于 巨大岩石和钢筋混 凝
土结构 的土石方工程 、基 坑隧道 开挖 、路 面 、桥 梁 构 造物静 态无 震动拆 除和金属或非 金属矿 山及采 石 场 的开采 ，二次破碎及拆 除 。机器 外挂 式大 型液 压
ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ， ｉ ｆ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒ ｄ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｌ ｅ ｖ ｎｔ ａ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｓ ｏｒ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｄ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｉ ｅ ｓ ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｈ ｏ ｐ ｅ ｔ ｏ
足 ，提 出了相关的改进措施 ，希望为今后掘进技术的发展有一定的借鉴作 用。
关键词 煤矿掘进机 发展现状 改进措施 ：
中图分类号
Ｔ Ｄ ４ ２ １ ． ５
文献标识码 Ａ
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５ — ２ ８ ０ １ ． ２ ０ １ ６ ． １ ２ ． ０ ４ ７
问题 ， 比如说 ：遇到 岩石的情况下 机械 的震 动的噪
拆 除及分 裂作业 时具有噪音小 、无震动 、除去粉尘 等优点 ，大大降低 了 由于二次爆 破所造成 的伤害 ， 有效保证 了施工过程 中的安全性 ，同时操作 人员 的
但 是较西方 的发达 国家而言 ，我们 国家的掘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 机仍
然处 于落后 的水平 。
岩石劈裂 机直接安装在 掘进机上 ，静 态爆破工作 可
以直接在驾驶室里进行操作 ，使静爆一次性 的实现 ，
改革开放 时代 ，我 国从西方 引进 了 １ ０ ０多台悬 臂式 的掘进机 ，借此 机会我 国的掘进机得到 了广泛
１ 掘进机的发展情况
我 国的煤炭掘进机最早开始 于 ２ ０ 世纪 ６ ０年代 ， 当时我 国的掘进机主要 的特点就是 ：功率 比较低 、 工作 的能力 比较弱 、 并 且掘进 机的可靠 性也 比较差。 初期 的掘进 机只能在煤 巷 中使用 ，后来 我 国加 大了 对 掘进 机工作方面的研究 ，虽然起 到了一定的作用 ，
Ｄｅ ｖｅ ｌ ｏ ｐｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｎｄ ｉ ｍ ｐｒ ｏ ｖｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｃ ｏ ａ ｌ ｍｉ ｎｅ ｈｅ ａｄ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎｅ
Ｈｅ Ｊ ｉ ｎ — ｆ ｅ ｎ ｇ
（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ Ｄａ ｔ ｏ ｎ ｇ ｃ ｏ ａ ｌ ｍ ｉ ｎ ｅ ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ Ｔ ｏ ｎ ｇ Ｘ ｉ ｎ ｔ ａ ｉ ｓ ｈ ａ ｔ ｆ Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ． Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ Ｄ ａ ｔ ｏ ｎ ｇ ０ ３ ７ ０ ０ ０ ）
不仅可 以提高工作效 率 ，而且还 可 以广泛应 用于矿
山开采 、 建筑破拆 、 路桥施 工 、 隧道建设等工程领域 。 与传统 的炸药爆破 、液压破碎锤 （ 炮机 ）等施 工方
法相 比，采用外挂式 大型液压静 态岩石破 碎机进行
的研究 与发展 ，但是 目前而言我 国的掘进机 的可靠 性仍然有 待提高 ，在 实际的工作 中经常 的也会 遇到