掘进机基础知识
第八章 巷道掘进机
第八章巷道掘进机第一节掘进机概述巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、运输、转载煤岩，并具有调动行走，喷雾降尘等功能的巷道掘进联合机组。
某些掘锚一体机型还具有支护功能。
它以机械方式破落煤岩，可掘出矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道。
一、掘进机的种类及应用1、掘进机按照适用煤岩类别的不同，可分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。
煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进；岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。
其中应用最广泛的是煤巷掘进机和半煤岩巷道掘进机。
岩巷掘进机由于受各种条件的限制，目前应用很少。
对于岩石巷道的掘进主要是采用钻眼爆破法。
2、按照工作机构切割工作面的方式不同，掘进机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机两大类。
部分断面掘进机一次只能截割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下左右反复调动。
部分断面掘进机均采用悬臂式工作机构。
具有掘进速度快，生产效率高，适应性强、操作方便等优点。
目前在矿山上应用广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。
全断面巷道掘进机工作机构沿整个掘进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。
3、悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同，分为横轴式和纵轴式两种。
纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合。
这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可以很方便快速地达到要求的截割深度，钻进效率高。
但在横向摆动时，工作机构会受到较大的煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以，这种类型的掘进机一般重量都比较大。
纵轴式掘进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。
在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。
工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。
掘进机司机应知应会知识卡
掘进机司机应知应会知识卡一、一般规定1、坚守工作岗位，严格执行操作规程和交接班制度。
2、司机上岗必须经培训合格，持证上岗。
3、总体结构：掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承部、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。
二、开机前的准备工作1、开机前应先进行例行巡回检查，检查设备紧固件的连接状况是否符合要求，是否紧固。
2、检查液压系统，阀组、油缸、马达，管路是否漏油，油箱的油位及温度是否在规定的范围内。
3、检查各点电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。
4、检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。
5、检查喷雾冷却系统，管路是否泄漏、系统工作是否正常、供水是否正常、压力是否符合规定，油压系统设定压力18MPa。
6、检查电缆是否吊挂不良或绷的太紧，是否有外部损伤、漏电现象。
更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。
7、所有机械，电气系统裸露部分时带有护罩，是否安全可靠。
8、电气系统是否正常，显示屏显示各参数是否正常。
9、检查截齿紧固及磨损情况，如损坏5把以上，则必须更换补充齐全。
10、如果以上一切情况正常，将操作箱上的急停按钮拔出拉到正常位置；将操作箱的电源开关打到“通”位置；将电气箱中故障检测开关打到“正常”位置上，即可准备启动。
三、起动1、打开喷雾冷却系统阀门，系统工作正常。
2、按下操作箱“信号”按钮，电铃响起预警。
3、先按按钮使用电机微动，以确定其运转方向是否正常。
4、信号报警后，确保掘进机组截割部及本体部周围无人员时，方可按下油泵电机启动。
5、启动时，应把截割部升至水平状态。
6、进行掘进作业时，应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升。
7、油泵电机运转正常后，按下切割电机启动，截割头旋转（只有当操作箱上的切割开关打到“运行”位置切割电机才能启动），开机过程完成。
8、当开始掘进时，打开掘进机内外喷雾系统，开始喷雾灭尘。
四、停车1、正常停车：先按切割电机停止按钮，切割电机停止，然后再按油泵电机停止按钮，油泵电机停止。
掘进机培训课件(培训)
更换液压油、清洗液压元件、调整液压阀参数等。
液压系统故障排除
掘进机行走机构故障排除
切割头故障排除
传送装置故障排除
更换行走马达、修复履带、更换轴承等。
清洗切割头、更换旋转轴承、调整切割头参数等。
更换传送带、修复减速器等。
掘进机安全使用规范
04
掘进机安全操作规范
要点三
操作前检查
掘进机操作前应检查设备是否完好，油量是否充足，操作手柄是否灵敏可靠。
驾驶员在操作掘进机时应保持稳定，避免急转弯等危险操作。
当掘进机需要停车时，驾驶员应先停机再停车，并确保设备安全。
定期检修
驾驶员应按照规定的时间和要求对掘进机进行检修，确保设备正常运行。
日常保养
驾驶员应每天对掘进机进行清洁、润滑等日常保养工作。
故障排除
当掘进机出现故障时，驾驶员应及时排除，无法排除的应及时报告相关人员进行处理。
要点一
要点二
操作顺序
启动掘进机前，应确保人员撤离危险区域，确认截割头、转载溜槽等处于非工作状态，然后按照正常程序启动掘进机。
操作过程中注意事项
操作掘进机时应精力集中，禁止无关人员靠近机器；发现异常应立即停机检查；截割头运行轨迹范围内禁止站人。
要点三
掘进机安全使用注意事项
使用前检查
使用掘进机前应检查巷道支护是否牢固可靠，通风是否良好，瓦斯等有毒有害气体是否超标。
掘进机维护保养
掘进机常见故障及排除方法
03
掘进机常见故障分析
如液压油污染、液压泵和马达磨损、液压管路破裂等。
液压系统故障
如行走马达不工作、履带断裂、轴承失效等。
பைடு நூலகம்
掘进机行走机构故障
如切割头振动、无法升降、旋转卡滞等。
掘进机
停止截割头运转—停止内外喷 雾 — 停止耙爪 — 停止刮板输送 机—停止转载机—铲板落地—截 割臂落地—后支承落地—停止液 压泵 — 切断电气开关箱电源 — 取下电源开关手柄—停止上一级 磁力起动器。
掘进机操作中的有关安全规定：
必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置。 掘进机必须装有专用工具开、闭的电器控制开关，专用 工具必须由专职司机保管。 在掘进机非操作侧。必须装有能紧急停止运转的按钮。 掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割 臂附近无人时，方可开动掘进机。 掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置。 掘进机停止工作和交班时，必须将切割头落地，并断开 电源开关和磁力启动器的隔离开关。 检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停 留或作业。
截切割过程中的注意事项：
岩石的硬度大于掘进机的截割能力 ，应停止使用综 掘机并采用其它措施。 截割头不允许带负荷起动。 截割头在最低位置时，禁止将铲板抬起。 掘进机向前掏槽时不准使截割臂牌左、右极限位置。 风量不足、除尘设施不齐不准作业。 截割 电机长期工作后，不要立即停冷水。
掘进机的停机顺序：
二、组成及结构特点 以纵轴式MRH—S100型掘进机为例，说明其组成和特点： 1、组成：主要由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、
喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。
2、主要结构特点：
（1）除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 （2）截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 （3）设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 （4）行走机构后部装有两台后支撑液压缸。当检修行走机构、机器因底板松 软而下沉以及横向截割时，可用后支撑油缸将机器后部抬起，减轻机器的振 动，保持其稳定性。 （5）液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。行走部液压马达 采用摩擦片式自动制动装置，可防止大坡度掘进时机体自动下滑。 （6）截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 （7）电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。截割电机为单绕 组双速水冷却电动机，工作性能可靠。
综掘机基础知识,结构和工作原理
综合机械化掘进基础知识一、综掘进机的分类:按适宜掘进介质硬度分:半煤岩掘进机:适用于(f <5)岩巷掘进机:适用于(f <7) 按切割头布置方式分: 纵轴式横轴式按照装载机构形式分: 星轮式蟹爪式按成巷类型分: 部分断面全断面半煤岩掘进机:AM-50(EBH-120)原淮南煤矿机械厂(现凯盛重工),S100,S150(J)黑龙江佳木斯煤机厂,EBZ120(TP煤科院山西太原煤科分院掘进机研究所),EBZ160(沈阳三一重工），另外还有石家庄的ＥＢＺ１５０等。
二者之间的大功率掘进机:S200, EBZ230(佳木斯煤机厂),EBZ200(H)(沈阳三一重工),EBZ220(上海创立）。
进口大功率岩巷掘进机:MK3英国多斯科公司,WAV300德国,AHM105奥刚联二、综掘机型号中各字母的含义:S:日本三井三池, E:掘进机, B:悬臂式, Z:纵轴式, H:横轴式, TP:太原平顶山合作, 数字:截割功率(特别解释:奥刚联的AM50）。
纵轴式与横轴式的区别形式与优缺点:从受力分析的角度分析，横轴式掘进机更能吸收切割反作用力，机组稳定性好，同等条件下，横轴式适合更硬一些岩（煤）。
三、掘进机的结构和工作原理： 通过ＭＫ３和ＥＢＺ２３０图片展示进行讲解： 截割部：切割头（涨套式和花键式），悬臂，切割减速箱，切割电机，升降油缸，叉形架，托梁器等。
装载部：铲板（耐磨板），铲板升降油缸，耙爪（蟹形和星轮）及转盘，装载减速箱（有的是马达直接驱动），马达，挡板等 回转装置：回转台，回转轴承，回转油缸，切割臂固定耳 本体部：本体框架或前后横梁与前后叉架 行走部：履带，履带本体，托轮，行走马达，减速与制动器，驱动与导向轮，履带涨紧油缸。
液压系统：油箱，泵站，马达，油缸，管路及附件，阀组，过滤器及冷却器。
电气系统：电控箱，接线腔，显示，定位，监测， 照明，报警，电机，电缆等。
一运：溜槽，刮板链组件，驱动与改向轮轴，电机（马达），减速器，刮板链涨紧机构， 后支撑装置：支撑架和后支撑油缸。
掘进机司机培训教材
掘进机司机培训教材一、引言掘进机司机是煤矿生产中至关重要的岗位之一，他们负责操作掘进机进行煤矿的开采工作。
为了确保司机能够正确、高效地操作掘进机，本教材旨在提供全面的培训内容，包括掘进机的基本知识、操作技巧、安全注意事项等。
二、掘进机概述1. 掘进机的定义：掘进机是一种用于地下煤矿开采的机械设备，主要用于开采煤矿的巷道和隧道。
2. 掘进机的组成：掘进机主要由切割部分、传动系统、供电系统和控制系统等组成。
3. 掘进机的分类：根据不同的工作原理和结构特点，掘进机可以分为钻孔式掘进机、煤质切割机、刮板式掘进机等。
三、掘进机的基本知识1. 掘进机的工作原理：掘进机通过切割刀具对煤矿进行切割，然后通过传送带将煤矿运出巷道。
2. 掘进机的结构和主要部件：介绍掘进机的结构和各个部件的功能，如切割头、传送带、支撑系统等。
3. 掘进机的工作环境：分析掘进机的工作环境，包括煤尘、高温、高湿等因素对司机的影响，以及相应的防护措施。
四、掘进机的操作技巧1. 掘进机的启动和停止：详细介绍掘进机的启动和停止步骤，包括对各个系统的检查和操作。
2. 掘进机的行走和导向：讲解掘进机的行走和导向技巧，包括控制杆的使用、转向操作等。
3. 掘进机的切割操作：详细介绍掘进机的切割操作步骤，包括刀具的选择、切割速度的控制等。
4. 掘进机的支护操作：介绍掘进机的支护操作技巧，包括支架的设置、支架的调整等。
五、掘进机的安全注意事项1. 煤矿安全法规：介绍煤矿安全法规和相关标准，包括煤矿安全生产法、煤矿安全规程等。
2. 掘进机的安全操作规程：详细介绍掘进机的安全操作规程，包括防护装置的使用、紧急停机的操作等。
3. 灾害事故的应急预案：介绍灾害事故的应急预案，包括火灾、瓦斯爆炸等突发事件的处理方法。
4. 个人防护措施：强调司机在操作掘进机时应佩戴安全帽、防护眼镜、防护手套等个人防护装备。
六、掘进机的维护与保养1. 掘进机的日常维护：介绍掘进机的日常维护工作，包括润滑油的更换、零部件的检查等。
掘进机培训课件(培训)
相关法规与标准
机械制造企业安全生产标准化规范 特种设备安全法
掘进机相关行业标准
技术文件与图纸
掘进机设计图纸 掘进机操作手册
掘进机维护保养手册
相关案例分析报告
典型掘进机事故案例分析 掘进机使用经验分享
掘进机在不同地质条件下的应用案例
感谢您的观看
THANKS
。
掘进机常见故障及排除方法
01
02
03
切割头故障
切割头可能因为过度磨损 或损坏而失效。此时应更 换切割头。
油路故障
掘进机的油路可能出现泄 漏、堵塞等问题。此时应 检查油路系统并进行修复 。
电气故障
掘进机的电气系统可能出 现短路、断路等问题。此 时应检查电气系统并进行 修复。
掘进机维护保养方法
日常保养
掘进机分类
根据使用范围及地质条件的不同 ，掘进机可分为全断面掘进机和 部分断面掘进机（又称台阶式掘 进机）。
掘进机的结构与工作原理
掘进机的结构
掘进机主要由截割头、装运机构、支 撑机构、电气系统、液压系统、喷雾 除尘系统等组成。
掘进机的工作原理
掘进机利用截割头将岩石进行切割， 同时利用装运机构将切割下来的岩石 运输到洞外，整个过程由电气系统和 液压系统控制。
05
培训总结与展望
培训总结
培训内容
掘进机的工作原理、操作 方法、维护保养及故障排 除等。
培训方式
理论授课与实际操作相结 合，增强学员的实践能力 和理论水平。
培训效果
学员对掘进机的知识掌握 程度有了显著提高，能够 熟练操作掘进机并进行日 常维护。
个人收获与体会
掌握掘进机的基本操作和日常 维护方法。
04
安全知识
掘进机司机-掘进机械
（1）
大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡。
（2）
小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡。
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掘进机概述
3．根据工作机构截割工作面的方式分类
部分断面掘进机。
13
2
全断面掘进机。
返回目录掘进机概述二、 Nhomakorabea进机的基本参数和型号
1．掘进机的基本参数
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掘进机的结构及安全保护装置
一、掘进机的结构
掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、 喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。各部分的作用如下：
三、《煤矿安全规程》对掘进机工作面生产环境的要求
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四、复习思考题
参考本教材 第175页
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谢谢大家！
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掘进机概述
2．掘进机型号的编制
三、横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点
1．横轴式与纵轴式 掘进机的区别
2．横轴式和纵轴式 掘进机的特点
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掘进机的结构及安全保护装置
（二）掘进机电气装置的安全规定
1．掘进机的电气 装置的要求
4．照明及警示 信号
2．各种电气闭锁 装置的要求
3．各种电气保护 装置的要求
掘进机司机
-----掘进机械
掘进机概述
一、掘进机的分类
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类
（1）
（2）
（3）
煤巷掘进机适用于 f≤4的煤巷；
半煤岩巷掘进机适 用于f≤6的煤或软
岩石巷道；
岩巷掘进机适用于 f>6或研磨性较高
的岩石巷道。
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掘进机概述
2．根据掘进机可掘巷道的断面大小分类
综掘机知识培训资料
以下。 7、设备正常工作时，水冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的
异常上升。 8、为了使液压油得到最佳的冷却效果，冷却器必须保持清洁，每工作
500小时要清洗一次。
六、综掘机维护保养
木瓜煤矿机电科
掘进机知识培训资料
目录
一、掘进机型号含义 二、掘进机主要结构 三、掘进机的液压原理图 四、掘进机的供电原理图 五、水系统简介 六、综掘机维护保养 七、综掘机故障分析与排除 八、综掘机检修标准
霍州煤电
一、掘进机型号含义
• 如：EBZxx • E--------掘进机 • B--------悬臂式 • Z--------纵轴式 • H------ -横轴式 • xx------截割电机功率
6、用气管将油箱内部和接口处吹干净。
7、用干净的面团，在油箱内多次滚压，将油箱内的铁 屑杂质清理干净。注意 8、更换回油过滤器、吸油过滤器及空气过滤器滤芯。将过滤器壳体清理干
净后，安装在油箱上。
• 9、将油箱的大端盖，清理干净，清洗或更换端盖密封圈。将端盖安装到油 箱上。
霍州煤电
二、掘进机主要结构
• 悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、 本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润 滑系统、电气系统10部分构成。
• 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致， 轻松灵活地完成掘进作业。
二、掘进机主要结构
霍州煤电
三、掘进机的液压原理图
四、掘进机的供电原理图
• 力增加 ;
3)缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻
•
掘进机知识培训
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5、掘进机液压系统换油操作流程：
液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染，新买来 的液压油看上去很清洁，其实很“脏”，必须经过滤加入 液压系统中使用。系统中漏出的油液未经过滤不得返回油 箱。 掘进机液压系统换油操作步骤： 步骤一：首先将掘进机液压系统中的所有液压缸的活塞杆 停在全缩回位置，然后把油箱的放油塞打开，使油箱内油 液全部放净。 步骤二：分别更换吸油过滤器、回油过滤器及空气过滤器 的滤芯。而后将过滤器壳体清理干净后，安装在油箱上。
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6、行走部：
行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马 达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。
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7、后支撑部：
后支承用来减少工作时 机体的振动，防止机体横向 滑动，在两边分别装有升降 支承腿油缸。电控箱、泵站 电机都固定在后支承上，后 部配有与二运连接的旋转托 架。
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2、掘进机的液压油更换标准： 掘进机液压系统正常换油周期：
掘进机初次运行1000小时或者三个月，进行第一次换油，以后每运行 2000小时或者六个月更换一次液压油。
3、油质简易评定方法及处理措施：
外观颜色
气味
透明无变化
正常
透明色变淡
正常
透明而闪光
正常
透明有黑点
正常
黑褐色
有臭味
乳白色
正常
红色
正常
污染状况 无污染
混入别种油 混入金属屑 混入杂质 氧化杂质 混入空气或水 劣质液压油
处理措施 继续使用
换油 换油 换油 换油 换油 换油
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4、液压油参考换油标准检验项目：
检测项目 40℃粘度
警告数值
第八章：掘进机
( 16 ）任何人到工作面检查时，必须闭锁截割电 动机。 ( 17 ）遇有过硬岩层，不得用机器硬割，必须打 眼放震动炮处理。此时，机器应退后至最大可能 距离，并对照明灯等怕蹦的组件妥善遮蔽。 ( 18 ）副司机应随时注意电源电缆和水管，不得 拉伸压埋。 ( 19 ）随时注意工作面的瓦斯和粉尘。 2 ．掘进机常见故障分析及排除方法掘进机常见故 障、原因及排除方法见表 10 一 1 所列。
掘进机法与钻爆法比较，有以下优点： 1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工 效提高1~1.2倍； 掘进成本下降30%~50%。 2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏， 减小冒顶和瓦斯涌出的危险。 3）有利于回采工作面的准备。 4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减 少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘 进成本。 5）劳动条件好。
•
( 6 ）液压缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作 手柄，以免溢流阀长时间溢流发热。 7 ）截割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉不 得带负荷启动，不得超负荷运转，保持机器在满 载、高效、最佳状态工作。 ( 8 ）截割头降到最低位置时，不得抬铲板，避免 耙爪碰截割臂。 ( 9 ）截割中，随时注意各部声音和温度，遇有异 常情况时，必须停机检查处理。特别是耙爪，埋 在煤中作业不易看见，其不正常情况全靠耳听。 液压油油温不得超过 70 ℃ 。 ( 10 ）要保持巷道断面正确的中心，断面不得因 煤软而超掘，或因煤硬而缩小。
三、掘进机的发展趋势： 1、增强截割能力：300MPa 2、提高工作可靠性 3、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作 稳定性 4、增强对各种复杂地质条件的适应性 5、研究新型刀具和截割技术 6、发展自动控制技术 7、发展掘锚机组，实现快速掘进
第二节 部分断面掘进机
掘进机培训教材
目录
• 掘进机概述 • 掘进机操作基础 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作技巧与提高 • 掘进机安全规范与事故预防 • 掘进机发展趋势与展望
01
掘进机概述
定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾于一体的巷道掘 进设备，主要用于煤巷、半煤岩 巷、岩石巷的掘进。
特点
停机后的维护保、 润滑、检查等，以延长设备的使用寿命。
事故预防措施
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定期进行安全培训
对操作人员进行定期的安 全培训，提高他们的安全 意识和操作技能，减少事 故的发生。
安装安全防护装置
在容易发生危险的部位安 装安全防护装置，如防护 栏、防护罩等，以降低事 故发生的可能性。
事故调查与处理
在事故处理过程中，应积极配合相关部门进行调查，查明事故原因， 落实责任人，并采取有效的预防措施，防止类似事故再次发生。
06
掘进机发展趋势与展望
新型掘进机技术发展
高效掘进技术
研发更高效、快速的掘进机，提高隧道施工效率， 降低成本。
智能化控制技术
应用先进的传感器、控制系统和人工智能技术， 实现掘进机的自动化和智能化控制。
如轴承、齿轮等，确保掘进机正常运 转。
检查液压系统
确保液压油的清洁度和油位正常，无 泄漏现象。
检查电气元件
确保电气元件无老化、损坏现象，及 时更换。
常见故障及排除方法
刀具磨损严重
液压系统故障
检查刀具安装是否正确，调整刀具角度或 更换刀具。
检查液压油是否清洁，油位是否正常，更 换损坏的液压元件。
电气系统故障
未来掘进机市场需求
基础设施建设需求
掘进机
• 通过喷雾系统的水除了供应接割头外喷雾用水外, 还被喷雾泵吸入,增压后向截割头内喷雾系统供水, 内外喷雾同时抑尘.
各电动机的运行,同时提供各种电气保护. • 5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走. • 6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却.
四、横轴式与纵轴式掘进机的区别
• 1.横轴式掘进机的切割头旋转轴线垂直于悬 臂轴线.该类型的掘进机,可以切割抗压强度 较高的岩石.
• 2.纵轴式掘进机的切割头旋转轴线与悬臂轴 线同线布置.在截割过程中,截割头的一侧剥 落煤岩,在煤巷、半煤巷掘进机中得到应用.
• 1）工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动. • 2）向工作面推进时,一次可达截深,钻进效
率高. • 3）由于切割头横向阻力大,切割较硬岩石时
振动较大,稳定性差. • 4）纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经济. • 5）由于切割头呈圆锥形,能切割比较平整的
巷道.
第二节掘进机主要机构的工作原理
• 一、切割（截割）机构的工作原理 • 1切割机构的组成 • 切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、
四、机架和回转台
• 1.机架是整个机器的骨架,它承受着来自截割、行 走和装载的各种载荷.机器中的各部件均用螺栓、 销轴及止口与机架联接机架为组焊件.
• 2.回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的 升降和回转运动.回转台座在机架上,通过大型回转 轴承用止口、高强度螺栓与机架相联.工作时在回 转油缸的作用下,带动切割机构水平摆动.截割机构 的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连 的两个升降油缸来实现.
掘进机知识简介
纵轴式的截割头旋转轴线与悬臂轴线重合（如ELMB型 掘进机）。在摆动工作中截割头仅半边剥落煤岩，较 大的煤岩反作用力有使机器倾倒的趋势。为了提高机 器工作时的稳定性，一般机器的重量比较大。纵轴式 工作机构一般能截割出平整的巷道，而且可利用截割 头开挖支架的柱窝和水沟。 横轴式的截割头旋转轴线与悬臂轴线互相垂直（如 AM-50型掘进机），在工作时截齿的截割方向比较合 理，破落煤岩比较省力，排出切屑也比较方便，横轴 式截割头在工作中的截割阻力易被机体自重所吸收， 因此与纵轴式巷道掘进机相比，在同样功率的条件下， 横轴式掘进机的重量要轻三分之一左右。但横轴式工 作机构在切进工作面时必须左右移动，向上或向下截 割时，也必须辅以左右移动，才能使悬臂上不装截齿 的端面不接触工作面，所以不如纵轴式工作机构使用 方便。
掘进机的截割头与采煤机滚筒的区别是：掘进机截割 头在工作时有旋转、纵向进给和横向进给三种运动。 因此，截割头的形状和截齿的布置要同时从旋转—纵 向进给、旋转—横向进给两个方面综合考虑。 纵轴式掘进机的截割头一般为截顶圆锥状，这样能保 证截割出来的顶底板比较平整。图4-3-5为ELMB型掘 进机截割头的外形图，截割头由锥体5、齿座4、镐形 截齿2和中心钻1等组成。齿座4成螺旋线焊在锥体5上， 共装有30个截齿。中心钻1用以超前钻孔，为镐形截 齿开出自由面，以利截割。截割头上还布置有19个用 于内喷雾灭尘的喷嘴3。横轴式掘进机的截割头多采 用两个对称的半球滚筒，如AM-50型掘进机的截割头。 截割头上的截齿有径向扁截齿和镐形截齿两种。在煤 巷中一般可采用镐形截齿或径向扁截齿；在半煤岩巷 道中一般采用径向扁截齿。
履带行走装置10：主要由机架11、左右减速箱、机后 稳定器9等组成，它支承着整个机器的重量，并提供截 割头切入煤壁时所需的推进力。左右履带分别由两台 15kW电动机，经各自独立的减速箱驱动，行走速度为 5m/min，履带接地比压为0.127MPa，适应最大坡度 为±16°。 履带减速箱采用三级圆柱齿轮—一级2K-H 行星齿轮组 合传动，两个减速箱对称地安装在左右履带架上。 机架稳定器9：它是增加机器工作时稳定性的辅助装置， 用以减轻机器工作时的振动，有助于改善工作机构的 截割效果。稳定器的结构如图4-3-3所示，横梁1用螺 栓与机架固定，使左、右履带构成一个整体，横梁的 另一端与刮板输送机下的支架4固定。当油缸3伸出时， 推动拖板9的稳定器臂2绕销轴7回转，并使拖板9随之 下移。当油缸缩回时，导向板5使拖板沿其外侧回到倾
《掘进机基本操作》课件
目录
CONTENTS
• 掘进机简介 • 掘进机操作前的准备 • 掘进机操作流程 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作安全规范
01 掘进机简介
掘进机的定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾降尘于一体，并 配有安全保护装置的联合机组。
特点
具有操作简单、效率高、安全性 高、成本低等特点，广泛应用于 隧道、地铁、涵洞等地下工程的 建设。
清洗油箱和过滤器
定期清洗油箱和更换过滤 器，保证油的清洁度和质 量。
常见故障排除与维修
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况，如磨损 严重需及时更换，以免影响掘进
效率。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否 正常，如有问题及时处理，防止
对设备造成更大的损害。
电气故障
检查电线、电缆是否破损、松动 ，及时修复或更换，保证设备正
备稳定运行。
操作前的准备工作
确保掘进机的工作环 境安全、整洁，没有 杂物和障碍物。
确保掘进机的操作人 员具备相应的操作技 能易损件 ，确保设备正常运行 。
操作前的注意事项
操作前必须穿戴好劳动保护用 品，确保自身安全。
操作前必须了解掘进机的性能 、结构和工作原理，避免误操 作。
用途
主要用于铁路、公路、地铁等隧道工 程中的挖掘作业，也可用于水利、水 电等工程中的挖掘作业。
02 掘进机操作前的准备
操作前的安全检查
检查掘进机各部件是否完好无损 ，确保没有安全隐患。
检查掘进机的照明、报警等系统 是否正常工作，确保设备运行正
常。
检查掘进机的液压系统、润滑系 统等辅助系统是否正常，确保设
清洁设备
掘进机知识简介
2021/5/23
4
❖ 蟹爪式装载机19与中间刮板输送机12组成掘进机的装 运机构。截割头破碎下来的煤岩由装载机铲板上的两 个蟹爪扒入中间刮板输送机，其工作原理与ZMZ2A-17 型蟹爪装载机的工作原理相同。装运机构采用装—运 联动，由刮板输送机的尾轴作为蟹爪减速器的输入轴， 减速器出轴驱动偏心圆盘，由偏心圆盘带动装载蟹爪。 在两个铲板升降油缸18的作用下，铲板可相对底板升 降调位300～150mm。刮板输送机由布置在刮板输送 机后部机头两侧的两台低速摆线油马达直接驱动，在 刮板输送机后部机头处还设有张紧螺杆，刮板链的松 紧可通过张紧螺杆来调节。
履带减速箱采用三级圆柱齿轮—一级2K-H 行星齿轮组 合传动，两个减速箱对称地安装在左右履带架上。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的
劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。
ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
❖ ELMB型掘进机的结构如图4-3-1所示。锥行截割头1由 一台55kW电机经两级行星齿轮减速器3减速后驱动， 用以截割破碎煤岩。截割头、电动机、减速器以及工 作臂2组成一个整体，装在伸缩导轨4内，伸缩导轨通 过导槽与减速器外壳联接。伸缩油缸7的缸体和活塞杆 端分别与伸缩导轨和减速器外壳铰接，当活塞杆伸缩 时，可使截割头前后移动（最大行程500mm）。伸缩 导轨的两侧通过支轴与回转座6铰接，在两个升降油缸 8的作用下，可带动截割头向上摆动40°，向下摆动 28°。回转座8用双滚道推力轴承在掘进机机架17上， 回转油缸8的两端分别与机架和回转座铰接，在其作用 下，可带动截割头在±40°范围内水平摆动。掘进机 工作时，通过截割头的旋转和轴向伸缩，以及截割头
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朝川矿特种作业教案任课教师：李武超工种：特种作业课题：掘进机基础知识一、教学目的：通过本章的学习，使学生掌握“掘进机的结构原理和安全保护装置的基本知识”。
二、教学要求：1、让学生们充分了解掘进机的型号特点。
2、掌握煤矿掘进机的结构原理。
三、教学重点：掘进机的结构原理。
四、教学难点：掘进机的型号特点。
五、授课方法：举例分析+讲授六、教具：三角板七、课时安排和计划：本次所讲的掘进通风与巷道掘进课理论性较强。
本章共二节，分7各课时来讲完全章知识。
在上课前，我首先会吃透教材，把握本章节的重点、难点。
通过理论联系实际，给学生讲述实例，更好的掌握相关的知识。
并利用提问回答来加深学生对知识的理解。
其次，我会采用启发式、诱导式等形式多样的教学手段来提高教学质量和学生的接受能力。
并进行辅导、交流，师生间共同探讨，使其学生牢固掌握所学知识。
最后，我会布置作业、并总结反思，通过作业让学生自学和吸收所讲知识。
通过复习巩固，来总结各节所学重点内容，以便学生记忆掌握。
总之，我有信心、有决心去讲好每一节课，力争使学生通过本章的学习，掌握煤矿生产技术与安全常识，方便今后的工作。
1、掘进机的概述…………………………………………（3节）①掘进机的分类②掘进机的基本参数和型号③横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点2、掘进机的结构及安全保护装置………………………（4节）①掘进机的结构②掘进机的安全保护装置③《规程》对掘进机工作面生产环境的要求课题：9—1掘进机的概述一、教学目的：通过本节的学习，使学生掌握“横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点”。
二、教学要求：让学生们充分了解“掘进机的分类”三、教学重点：掘进机的分类。
四、教学难点：横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点。
五、授课方法：讲授六、教具：三角板七、教学过程：一、组织教学，清点班级人数，引导学员进入课堂氛围二、导入新课1）导语：近年来，掘进机在我国煤矿巷道掘进中逐步得到了推广使用，并积累了一定的经验和一定的效果。
特别是综合综合机械化采煤的发展，大大加快了掘进速度。
多数煤矿都已使用了掘进机，并取得了一定的经济效益。
2）导入新课：掘进机与钻眼爆破和机械装载的传统方法相比，具有以下显著有点：（一）掘进速度快。
（二）能够保证巷道的稳定性。
（三）减少岩石冒落及瓦斯突出的危险，有利于安全生产和通风管理。
（四）减少了巷道的超控量和支护作业的充填量，减少不必要的工程量。
（五）改善了劳动条件，减轻了工人的体力劳动。
一、掘进机分类1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类分类(1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷;(2)半煤岩掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道；(3)岩巷掘进机适用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道。
2.根据掘进机可掘进巷道的断面大小分类（1）大断面掘进机可掘进巷道断面大于8 m2;（2）小断面掘进机可掘进巷道断面小于8 m2;3.根据工作机构截割工作面的方式分类（1）部分断面掘进机。
主要用于煤与半煤岩巷道掘进。
作用：这种掘进机工作机构仅能截割工作面煤岩断面的一部分，工作机构前端的截割头在截割断面时，经过上下左右多次连续地移动，逐步完成全断面煤岩的破碎，掘进机才向前掘进一段距离。
（2）全断面掘进机。
主要用于岩巷掘进，亦可用于煤巷、半煤岩巷掘进。
全断面掘进机掘出的巷道为圆形或拱形。
主要用于开凿涵洞和铁路隧道。
二、掘进机的型号1.掘进机型号的编制根据MT138-1995《悬臂式掘进机型式与参数》规定：悬臂式掘进机型号以切割头布置方式、切割机构功率容量表示。
具体编制方法为：悬臂式用字母B表示，掘进机用字母E表示，纵轴式用字母A表示，横轴式用字母H表示，切割机构功率用切割电机的额定功率表示。
如EBZ55，表示悬臂纵轴式掘进机，切割功率为55 kW 。
三、横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点1.横轴式与纵轴式掘进机的区别横轴式掘进机的切割头旋转轴线垂直于悬臂轴线。
该类型的掘进机，可以截割压强度较高的岩石。
纵轴式掘进机的切割头旋转轴线与悬臂轴线同轴布置。
2.横轴式与纵轴式掘进机的特点（1）横轴式掘进机的特点①工作时切割头截齿按空间螺旋式运动;②向工作面推进时，由于受两半球切割头中间传动箱所限，一次进尺不能超过120mm ,需做多次左右摆动，才能达到截深，截深约为切割头直径的2/3；③横向切割较硬矸石的震动明显低于纵向切割掘进机，稳定性能好；④横向切割掘进机对半煤岩和岩巷的掘进比较适应；⑤横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时，悬臂需要做一次空摆，延长了每一切割循环所需的时间；⑥切割头呈圆形。
（2）纵式掘进机特点①工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动；②钻进效率高；③切割较硬岩石时，震动较大，稳定性差，为提高掘进机的工作稳定性，一般采用增加机体的质量；④纵向式切割掘进机在煤巷中使用较为经济；⑤切割头呈锥形。
四、本节总结通过本节的学习，要求学员了解掘进机的型号和分类，掌握横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点。
五、本节作业横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点是什么？六、学法指导本节的学习应该以学员的感性认识为主，增强学生获取煤矿掘进机的分类和特点知识的意识，通过大量实践经验或者视频教学等观摩学习,让学员参与的看、听等方式,对煤矿掘进机的型号和特点铭记于心，明白自己所从事工作的型号和特点,做到有重点的学习和实践。
七、板书设计第一节掘进机概述一、掘进机分类1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类分类（1）煤巷掘进机（2）半煤岩掘进机（3）岩巷掘进机2.根据掘进机可掘进巷道的断面大小分类（1）大断面掘进机（2）小断面掘进机3.根据工作机构截割工作面的方式分类（1）部分断面掘进机（2）全断面掘进机二、掘进机的型号三、横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点四、作业横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点是什么？课题：9—2掘进机的结构及安全保护装置一、教学目的：通过本节的学习，使学生掌握“掘进机的构造特点”。
二、教学要求：让学生们充分了解“掘进机的安全保护装置”三、教学重点：掘进机的结构。
四、教学难点：掘进机的安全保护装置。
五、授课方法：讲授六、教具：三角板七、教学过程：一、组织教学，清点班级人数，引导学员进入课堂氛围二、导入新课：1）导语：掘进机是集截割、装运和行走于一体的悬臂式纵轴掘进机械，适用于各种矿山巷道的掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业，并以埃机身、高强度等特点广泛适用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在公路、水力中适用。
2）导入新课：一、掘进机的结构掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。
（1）切割机构。
又称工作机构，其作用是直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面状态的巷道。
（2）装运机构。
将工作机构破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。
（3）行走机构。
是驱动掘进机行走和调动的执行机构，能使掘进机得到很大的载入煤岩的能力，又是整台机器的连接、支撑基础。
（4）液压系统。
以高压油为动力，通过液压马达或液压缸驱动机器各部。
（5）转载机构。
用以将刮板输送机运来的煤岩运至配套输送设备中，一般由一台胶带转载机或刮板转载机组成。
（6）电气系统。
是掘进机的动力源，用以驱动、控制各电动机的运行，并可控制跟机遥控电磁阀动作。
（7）喷雾除尘系统。
利用压力泵进行内、外喷雾，以清除瓦斯、煤尘，使工作环境卫生安全，同时用于冷却截齿和电动机。
（8）机架。
用于安装、支撑和连接上述各机构与系统的部件。
二、掘进机的安全保护装置（一）掘进机电气装置的安全规定1.掘进机的电气装置的要求《规程》规定：①防爆电气设备入井前，应该查其“产品合格证”、“煤矿矿用产品安全标志”及安全性能；②检查合格并签发合格证后，方准入井。
2.各种电气闭锁装置的要求《规程》规定：掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制回路开关；专用工具必须由专职司机保管。
3.各种电气保护装置的要求掘进机电气设备按《规程》要求均应装有各种电气保护装置，除此之外，掘进机切割电动机还应装有温度热敏保护。
4.照明及警示信号《规程》规定：掘进机必须装有前照明灯和尾灯；开动掘进机前，必须发出警报。
三、《规程》对掘进机工作面生产环境的要求掘进机司机交接班后，应配合班组长认真检查工作面的囱岩、支护、通风、瓦斯及掘进机周围情况、保证工作区域安全、整洁和无障碍物。
掘进机及其配套设备在交接班前必须清除干净，做到整洁卫生，无杂物。
铲板上、运输机和转载机内无煤矸石堆积，工作面无积水。
四、本节总结通过本节的学习，要求学员了解掘进机的构造特点，掌握它的安全保护装置。
五、本节作业掘进机的结构由哪几部分组成，分别有何作用？六、学法指导本节的学习应该以学员的感性认识为主，增强学生获取煤矿掘进机构造知识的意识，通过大量实践经验或者视频教学等观摩学习,让学员参与的看、听等方式,对煤矿掘进机的构造铭记于心，明白自己所从事的掘进机的一系列安全保护装置,做到有重点的学习和实践。
七、板书设计第二节掘进机的结构及安全保护装置一、掘进机的结构（1）切割机构。
又称工作机构（2）装运机构（3）行走机构（4）液压系统（5）转载机构（7）电气系统（8）喷雾除尘系统（9）机架二、掘进机的安全保护装置掘进机电气装置的安全规定1.掘进机的电气装置的要求2.各种电气闭锁装置的要求3.照明及警示信号4.各种电气保护装置的要求三、《规程》对掘进机工作面生产环境的要求四、作业掘进机的结构由哪几部分组成，分别有何作用？A.本章总结通过本章的学习，需要学生们要充分了解煤矿掘进机的型号和特点掌握掘进机的结构和安全保护装置。
B.本章作业课后习题：选择++++判断题C.本章课后反思这次课教学的内容实践性很强，课堂气氛较好，从课后反馈的情况来看，学生掌握得也不错。
主要是因为在课堂上我应用了举例分析的方法引导学生们通过自主探索学到了知识，无形中又激发了学生的学习兴趣，充分发挥了学生的主观能动性，因而教学效果较好。
这次课我最满意的地方就是在学习掘进机构造特点的时候，学生积极性很强，我应用了启发式、诱导式并举出了实例等让学生轻松地就接受了新知识，因此，学生学习的热情特高。
我若是直接把掘进机构造特点用定义的方法讲给同学们听，所达到的效果肯定不如这样的好，而且，如果总是让学生只懂得利用这个、那个定义的话，而没有让学生明白其中的道理，就会让他们失去对这次课的兴趣，甚至产生厌恶心理。
因此，我作为培训教师，会尽可能地扬长避短把知识用启发式、诱导式的方法来传授给学生，让学生学会这些知识，在今后的实践中利用这些知识。