EBZ160D悬臂式掘进机液压系统

EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统

内容
第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分
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基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制

第 部分 第一部分
基本原理

EBZ160D掘进机液压系统原理简介
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主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。 主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。

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LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。 (LR 恒功率； 恒功率 D： 压力切断；S:负载敏感)

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手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 用比例减压阀，减压输出压力信号与手动 输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例 关系。由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用， 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。

负荷传感工作过程简述
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开机后无液压动作时，主阀中的 机 液 作时 主阀中的LS信号为零，主 信 为 主 泵检测到这一信号后在压差控制阀作用下，泵处 于“低压”“ 低压”“零流量 零流量” ”待命状态。低压指设置的 控制压差18bar，零流量指排量变为维持泄漏量 后保 18bar时的流量。 后保压 时的流量 有一个液压动作时，主阀中LS信号把这一回路的 外负载压力传感到泵的控制阀组中，泵为了维持 压差平衡，进行变量，直到恢复平衡。这个过程 完成后就实现了泵只提供负载所需的流量和压力， 达到最佳的节能状态。

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当多个动作同时动作时，要想实现多个动 作间相互没有影响，并且都与外负载也没 有影响 必须采用片阀的压力补偿技术 有影响，必须采用片阀的压力补偿技术， 压力补偿技术的实质是保证一个阀芯的行 程信号确定后 保证通过这 阀芯的流量 程信号确定后，保证通过这一阀芯的流量 为定值，这样只要泵能提供所需复合动作 的总流量之和，那么在压力补偿阀的作用 下，就能实现真正意义上的与外负载无关 的比例控制。

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LR功能为液压系统实现了恒功率作用，在 功能为液压系统实现了恒功率作用 在 负载功率需求大于泵设的范围时，泵能实 时变量 “降低流量，换来压力 时变量，“ 时变量， 降低流量 换来压力” 降低流量，换来压力” 换来压力”保证动 作的执行，即执行元件速度变慢，压力升 高。一般LR值是电机的功率最大值，所以 也为电控系统实施了过载保护（扭矩限 制）。压力切断功能D优先于LR的作用， 提高了液压系统在泵控范围内的安全性。 提高了液压系统在泵控范围内的安全性

第二部分
液压系统构成

液压系统构成

本机除切割头的旋转运动外，其余各部分的动作均采用液压驱动。该系统为开式传

马达回路马达回路。

油缸回路

即：切割头伸缩、切割头回转、切割头升降、铲

止切割头、铲板及后支撑下降过速，使其运动平

损而改变位置及油管破裂造成事故，在后支撑、铲板上下、切割头回转油缸回路中装有平衡阀组，而且为了防止过载，在各组油缸中都设有安全阀。而且为了防止过载在各组油缸中都设有安全阀

两个油路中设有液控单向阀。

两个油路中设有液控单向阀

行走回路由A11VO145变量泵通过比例多在星轮及一运不工作时(即星轮及一运回路中的手动比例换向阀处于中位) ，行走换向阀开启至最大位置时(即最上或最下),行走

当行走速度需要调慢时可将行走换向阀开启至适当位置实现理想速度。但在星轮和启至适当位置实现理想速度但在星轮和向行走，星轮及运供油，这样机器就处向行走星轮及一运供油这样机器就处于慢速工作行走状态。

第一运输机回路A11VO145变量泵通过手动比

手动比例换向阀控制液压马达的正反转，在星轮

及行走不工作时即星轮及行走回路中的手动比例

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位置时即最上或最下第一运输机回路实现最大(),

流量供油,一运速度达到最大，通过调整第一运输机手动比例换向阀开启位置可调整第一运输机运

输速度。但在星轮和行走同时工作时，

A11VO145变量泵同时向星轮，行走及一运供油，

星轮回路由A11VO145变量泵通过多路比例

向阀控制马达的正反转。

几种主要液压元件

（1）吸油过滤器(粗过滤)

为了保护油泵及其它液压元件，以避免吸入污

统的清洁度，在油泵的吸油口设置了吸油过滤器。器端盖（清洗盖），此时自封阀会自动关阀，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出，这样当滤被污染物堵塞到定程度时设在滤

当滤芯被污染物堵塞到一定程度时，设在滤芯上空等故障。

吸油过滤器

（2）回油过滤器(精过滤)

为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了回油过滤器，当滤芯被污

压较大时应及时更换滤更换滤

压差较大时，应及时更换滤芯。更换滤芯时，只需旋开滤油器端盖（清洗盖）即可。

故障时，设在滤若不能立即停机处理以上故障时，设在滤芯下部的旁通阀就自动开启工作，以保护滤油器及液压系统正常工作。

滤油器及液压系统正常工作