EBZ-200型悬臂式掘进机
EBZ200悬臂式掘进机产品技术参数及主要配置
序 号
价值 点
分类
三一产品价值点
竞争伙伴情况
际电流值也可通过计算间接得到，但不及时、精确
度较差。三相中只有一相装的话，有不安全隐患）
3
安全
电气
电控箱进线和出线喇叭口处经电缆抽拉试验和喷 水试验，消除雨水进入可能，保证安全运行。
只有少数厂家做到
4
安全
电气
电控箱打压到 提高。
1.2Mpa,
高于行业标准 20%,
主要液压件（包括主泵、阀，接头、密封）采用国
13
可靠
不漏 油
际品牌（力士乐、哈威、派克、宝色霞板等公司）部 分 厂 家 产品，以品牌和三一数十年工程机械的使用经验来 用。
部分产品采
保证不漏油。
14
可靠
不漏 油
采用变量泵系统、负载敏感多路阀，降低液压系统 的能量损失，减小系统的发热量，提高密封件使用 寿命。
安全性 高于行业内其他厂家。
5 可靠 机械 截割部采用双伸缩油缸，解决轴承偏载问题
行业最优
行走部履带宽度由原 J21 的 600mm 增加到 J31 的
6 可靠 机械 650mm，并增加履带的接地长度，减小了接地比压，各家都未做到。 提高了整机的稳定性。
7
可靠
不松 动
有紧固件就有防松，主要部位都有两种以上的放松 措施，其中一种为机械防松。
优于竞争伙伴
个别产品采用
15
可靠
不漏 油
全系统管接头均采用派克进口 结构。密封可靠，性能好。
24
度锥+O
形圈密封
其他厂多采用国产 卡接头，不可靠。
U
形
序 号
价值 点
分类
三一产品价值点
凯盛EBZ200掘进机电气使用说明书(2009年3月第1版)
KSZG/ZJ0220安装、使用产品前，请阅读本使用说明书 EBZ200型掘进机电气使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.82—2008CNBM 凯盛重工有限公司恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书1凯盛重工有限公司（原淮南煤矿机械厂）1. 概述EBZ200型掘进机电气系统主要由矿用隔爆型电气控制箱（以下简称电控箱）、矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱）、隔爆型照明灯、隔爆型蜂鸣器、隔爆型急停按钮、甲烷断电仪等组成，在交流50Hz,1140v 的供电线路中，对掘进机的各种作业进行控制，并对各电动机和控制回路进行监测和保护,运行状态及故障中文显示。
使用条件:a)海拔高度不超过2000米； b)周围介质温度不超过-5℃～40℃； c)周围空气相对湿度不大于95%(25℃)；d)在无强烈颠簸振动和冲击的环境中；e)在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f)在能防雨雪与滴水的地方；g)在与水平面的安装倾斜不超过20°的环境中； h)电控设备的工作制为间断长期工作制； i)在具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下。
2. 型号及结构特征 2.1 电控箱电控箱型号：KXJ-320/1140(660)E防爆形式： Exd[ib]I （隔爆兼本质安全型）电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机2 CNBM 凯盛重工有限公司电控箱有两大腔,左侧是接线腔,右侧是主腔,主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。
门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙，门与箱体之间有可靠的机械联锁，只有按下箱体左上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。
隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。
三一EBZ200掘进机电气系统操作说明
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速图 4-17图 4-164.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-18图 4-19l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-20排除故障后，将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障复原。
【危险】设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
复位RESET复位RESET图 4-21图 4-22l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-23启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
提示：油泵电机MOTOR ，PUMP油泵电机MOTOR ，PUMP图 4-24图 4-25l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-26启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书
EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节 操作维护保养程序 (42)第4节 截割减速机维护保养规程 (48)第5节 伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章 故障分析与排除 (51)第五章 选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
EBZ200悬臂式掘进机
山东中煤集团
目录
1 EBZ200悬臂式掘进机产品介绍 2 EBZ2BZ200悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。zmjt052 • EBZ200悬臂式掘进机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁
路、公路、水力工程等隧道施工中使用。大定位截割断面可达32m2，截割硬 度为80MPa。要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。
EBZ200悬臂式掘进机产品特点
• 1、可靠性高。 • 2、作业效率高 • （1）可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下，可通过慢速进给降低切割载荷，以
切断硬岩，减少停机。 • （2）可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。 • （3）采用小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到650mm。 • 3、智能化程度高 • （1）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截 割头伸缩速度，以确保全程机
掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。 • （2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。 • 4、输入电压为1140V电压，适用范围广。 • 5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。
EBZ200掘进机技术参数 090629
2、技术特征2.1 整机参数2.1.1型号： EBZ200总体长度：（m） 10.9总体宽度：（m） 3.0/3.6总体高度：（m） 1.8龙门高度：（mm） 430总重：（t） 62牵引力：（kN）≥400卧底深度：（mm） 300爬坡能力：±18°截割硬度：（MPa）≤80截割功率：（kW） 200/110总功率：（Kw） 325（含二运15KW）生产能力：（m3/min） 4.3地隙：（mm） 300供电电压：（V） 1140 AC2.1.2截割范围：高度：（m） 5.5宽度：（m） 6.5面积：（m2） 332.1.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数：（r/min） 47/23截齿型式：镐形截齿截齿数量： 42把喷雾：内、外喷雾方式2.1.4铲板部装载形式：六齿星轮（液压马达驱动：英特姆）装载宽度：（m） 3.0/3.6星轮转数：（r/min） 30装载能力：（m3/min） 4.3铲板卧底： (mm) 300液压马达 2台液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）液压马达排量：（ml/min） 1400×2马达转速：（r/min） 30液压马达压力：(MPa) 222.1.5第一运输机形式：双边链刮板式链条规格： 18×64C溜槽断面尺寸： (mm) 628（宽）×430(高)刮板间距：（mm） 512链速： (m/min) 60运输能力： (m3/min) 4.5液压马达型式：低速大扭矩马达（五星：英特姆） 2台液压马达压力： (MPa) 22液压马达转速：（r/min） 92涨紧形式：油脂缸涨紧2.1.6行走部形式: 履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm） 600制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）行走速度:（m/min） 0～7.0对地压强：（MPa）≤0.16液压马达： 2个液压马达型式：轴向柱塞马达（力士乐）马达转速：（r/min） 623.5液压马达排量：（ml/min） 125×2液压马达压力：（MPa） 22涨紧形式: 油脂缸涨紧2.1.7液压系统2.1.7.1双变量泵: （ml/r） 140/140 1台（哈威）系统总流量：（L/min） 4102.1.7.2液压马达行走马达型号： A2FE125 2台行走液压马达型式：轴向锥形柱塞马达行走液压马达排量：（ml/r） 125×2行走液压马达转速：（r/min） 623.5一运液压马达型号： H3-600 2台一运液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）一运液压马达排量：（ml/r） 600×2一运液压马达转速：（r/min） 92铲板液压马达： H4-1400 2台铲板液压马达形式：低速大扭矩马达（五星）铲板液压马达排量：（ml/r） 1400×2铲板液压马达转速：（r/min） 302.1.7.3油箱容量： (L) 6802.1.7.4换向阀六联换向阀（左、右行走，截割升降、截割回转、铲板、后支撑油缸用） 1台五联换向阀（左、右星轮，一运、伸缩、备用或水增压用） 1台2.1.7.6油冷却器型式：板翅式 1台油冷却器换热面积：（m2） 6.725 2.1.7.7油泵电动机供电电压：（V） 1140/660AC电机转速：（r/min） 1475隔爆风冷式 110kW-4P 1台2.1.7.8液压锚杆机接口压力： (MPa) 152.1.8水系统2.1.8.1水量 (L/min ) 1202.1.8.2外喷雾水压 (MPa) 1.52.1.8.3内喷雾水量 (L/min ) 402.1.8.4内喷雾水压 (MPa) 32.2 电气部分2.2.1技术参数2.2.1.1电控箱型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：（V）主回路 1140（AC）控制回路交流6-220V 直流5-220V 额定频率:（Hz） 50输出分路数: 5路额定总功率：（kW） 367瓦斯报警断电仪主机：型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：≤AC127V额定电流：300mA2.2.1.2 操作箱型式：矿用隔爆型规格型号: KXBC-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A2.2.1.3 截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-200/110-4/8 H级绝缘，连续工作制。
EBZ200H掘进机产品材料资料
三一重型装备有限公司产品汇报资料
6
第二部分 产品总体设计理念及原则
⑨对国内与国外制造工艺上原来存在的差距进行充分研究，全力赶 超。
⑩低拆装频次的胶管接头采用螺纹联接式。 4、以掘进机的自动控制及远程遥控为突破口，以高新技术提升传统
10、在质量问题上没有小事，小器件的可靠性要长于主要器件。 11、充分利用三一集团的平台，吸取工程机械经验，形成国际化采购优势。 12、高度重视顾客建议。
三一重型装备有限公司产品汇报资料
8
第三部分 产品技术参数
1.整机:
总体长度：
（m）
总体宽度：
（m）
总体高度：
（m）
总 重：
（t）
对地比压:
（MPa）
1. 向重型化发展。机重在100吨以上、可切割岩石硬度f＝10-15、切 割功率200-450KW，如英国的MK3型、奥地利的AHM105型。
2.扩展型发展，即以原先基本机型技术为基础、进行机器功能扩展开发 研制，如近几年工程隧道上使用的隧道掘进机，在机重、功率、功 能上与基本机型相近，在切割岩石硬度、切割断面面积、运输方式 及功率等方面进行了有针对性的改进、开发，以适应非煤（岩）巷 道的工程。如日本三井三池制作所生产的S300遂道掘进机, 从软岩 到中硬岩的广泛围岩皆可为工作对象; 可用于铁路、公路、矿山或 上下水道等所有隧道。
总 功 率：
（kW）
经济/最大截割硬度：（MPa）
理论生产能力： （m3/h）
11.5 3.6/3.2 1.9 78(含二运和除尘器) 0.158 387kW（200+132+11+44） 80/100 200
三一EBZ200电气系统原理说明
系统功能
3.7.4 电路 3.7.4.1 电气元件对应表
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
表 3-16
电气元件
本安电源 开关电源
控制器 CAN总线隔离模块
隔离保护模块 转换板 电压表 变压器
l 当 设 备 的 供 电 电 压 为1 1 4 0 V A C时 ， 电 控 箱 内
控制变压器输入端应接到1140V和0V两端。
系统功能
图 3-88
l 当 设 备 的 供 电 电 压 为660VAC时 ， 电 控 箱 内
控制变压器输入端应接到660V和0V两端。
图 3-89
操作保养手册 - 03.2012
3.7.3 甲烷传感器
甲烷传感器的外形为长方形结构，外壳由不 锈钢冲压而成，前后盖的合缝处有橡胶密封圈， 下部装有探测元件的气室和由红色发光管组成的 报警灯，中部为蜂鸣器，显示窗由四位八段红色 数码管组成。
甲烷传感器通过压条与操作台前侧的报警箱 连接。
系统功能
8 76Βιβλιοθήκη 5图 3-911.提手
2.产品铭牌
3-61
系统功能
3.7.2 操作箱
操作箱为本质安全型电气设备（Ex [ib] I）， 其壳体用不锈钢板焊接而成。
盖板在箱体后部，并用螺栓与箱体紧固，箱 体正面有聚碳酸酯板，聚碳酸酯板外侧有面板标 牌， 用螺钉紧固于箱体上，操作箱内外接合处均 有橡胶密封垫。
操 作 箱 底 部 安 装4个 减 震 器 ， 通 过8个M 8螺 栓 与操作台连接。
电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下 两个腔体，通过接线端子相互连接。
EBZ200掘进机技术参数 09.06.29
2、技术特征2.1 整机参数2.1.1型号：EBZ200总体长度：（m）10.9总体宽度：（m） 3.0/3.6总体高度：（m） 1.8龙门高度：（mm）430总重：（t）62牵引力：（kN）≥400卧底深度：（mm）300爬坡能力：±18°截割硬度：（MPa）≤80截割功率：（kW）200/110总功率：（Kw）325（含二运15KW）生产能力：（m3/min） 4.3地隙：（mm）300供电电压：（V）1140 AC2.1.2截割范围：高度：（m） 5.5宽度：（m） 6.5面积：（m2）332.1.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数：（r/min）47/23截齿型式：镐形截齿截齿数量：42把喷雾：内、外喷雾方式2.1.4铲板部装载形式：六齿星轮（液压马达驱动：英特姆）装载宽度：（m） 3.0/3.6星轮转数：（r/min）30装载能力：（m3/min） 4.3铲板卧底：(mm) 300液压马达2台液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）液压马达排量：（ml/min）1400×2马达转速：（r/min）30液压马达压力：(MPa) 222.1.5第一运输机形式：双边链刮板式链条规格：18×64C溜槽断面尺寸：(mm) 628（宽）×430(高)刮板间距：（mm）512链速：(m/min) 60运输能力：(m3/min) 4.5液压马达型式：低速大扭矩马达（五星：英特姆）2台液压马达压力：(MPa) 22液压马达转速：（r/min）92涨紧形式：油脂缸涨紧2.1.6行走部形式: 履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm）600制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）行走速度:（m/min）0～7.0对地压强：（MPa）≤0.16液压马达：2个液压马达型式：轴向柱塞马达（力士乐）马达转速：（r/min）623.5液压马达排量：（ml/min）125×2液压马达压力：（MPa）22涨紧形式: 油脂缸涨紧2.1.7液压系统2.1.7.1双变量泵: （ml/r）140/140 1台（哈威）系统总流量：（L/min）4102.1.7.2液压马达行走马达型号：A2FE125 2台行走液压马达型式：轴向锥形柱塞马达行走液压马达排量：（ml/r）125×2行走液压马达转速：（r/min）623.5一运液压马达型号：H3-600 2台一运液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）一运液压马达排量：（ml/r）600×2一运液压马达转速：（r/min）92铲板液压马达：H4-1400 2台铲板液压马达形式：低速大扭矩马达（五星）铲板液压马达排量：（ml/r）1400×2铲板液压马达转速：（r/min）302.1.7.3油箱容量：(L) 6802.1.7.4换向阀六联换向阀（左、右行走，截割升降、截割回转、铲板、后支撑油缸用）1台五联换向阀（左、右星轮，一运、伸缩、备用或水增压用）1台2.1.7.6油冷却器型式：板翅式1台油冷却器换热面积：（m2） 6.7252.1.7.7油泵电动机供电电压：（V）1140/660AC电机转速：（r/min）1475隔爆风冷式110kW-4P 1台2.1.7.8液压锚杆机接口压力：(MPa) 152.1.8水系统2.1.8.1水量(L/min ) 1202.1.8.2外喷雾水压(MPa) 1.52.1.8.3内喷雾水量(L/min ) 402.1.8.4内喷雾水压(MPa) 32.2 电气部分2.2.1技术参数2.2.1.1电控箱型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：（V）主回路1140（AC）控制回路交流6-220V 直流5-220V 额定频率:（Hz）50输出分路数: 5路额定总功率：（kW）367瓦斯报警断电仪主机：型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：≤AC127V额定电流：300mA2.2.1.2 操作箱型式：矿用隔爆型规格型号: KXBC-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A2.2.1.3 截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-200/110-4/8 H级绝缘，连续工作制。
EBZ200A掘进机说明书
ＥＢＺ２００Ａ悬臂式掘进机（可伸缩型）产品说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/TK1064-2010地址:山西省太原市高新技术开发区电子街25号电话:0351-*******传真:0351-*******邮政编码:030032电子信箱:tmmc@操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太重煤机有限公司2013年5月目录安全警示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４１．概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６1.1产品特点 (6)1.2主要用途及适用范围 (6)1.3产品型号、名称和型号含义 (6)1.4使用环境条件 (7)1.5安全保护 (7)２．各部件结构特征与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８2.1总体结构及工作原理 (8)2.2截割机构 (11)2.3装载机构 (13)2.4运输机构 (14)2.5主机架装配 (15)2.6行走机构 (16)2.7后支撑装置 (17)2.8液压系统 (17)2.9水系统 (18)３．技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９3.1总体参数 (19)3.2截割机构 (19)3.3装载机构（液压马达驱动） (19)3.4运输机构（液压马达驱动） (20)3.5行走机构（液压马达驱动） (20)3.6液压系统 (21)3.7油缸主要参数 (21)４．各部的安装与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３4.1安全警示 (23)4.2机器的解体 (24)4.3向井下运输顺序和要求 (24)4.4装配方法及起吊安装图 (27)4.5在井下的装配顺序 (30)4.6装配时的注意事项 (30)4.7各部分的调整及调整注意事项 (30)５．使用操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３３5.1使用前的准备和检查 (33)5.2使用时的安全防护 (33)5.3操作顺序（换向阀操作） (33)5.4掘进作业 (38)5.5有关操作注意事项 (39)６．故障分析与排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４０７．保养与维修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４１7.1日常检查 (41)7.3注油 (44)7.4低温运转时的注油 (48)7.5冷却水 (48)８．运输及贮存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９8.1运输时的注意事项: (49)8.2贮存条件及注意事项: (49)９．操作、维护、保养规程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９9.1说明: (49)9.2地面试运转与拆卸 (50)9.3设备装卸与运输： (50)9.4井下组装: (51)9.5正常操作: (53)9.6日常维护与修理： (55)１０．附录Ⅰ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５６10.1高压胶管代号 (56)10.2水系统原理图 (56)１１．其它．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８11.1受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知： (58)11.2随机备件明细表如下: (58)11.3随机工具明细表如下： (60)11.4随机技术资料: (61)11.5质量承诺: (61)11.6安标控制件明细表如下： (61)电气部分使用说明书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６３１．概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６３1.1产品特点 (63)1.2用途及适用范围: (63)1.3型号的组成及其含义 (64)1.4使用环境条件： (64)２．主要参数：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６５2.1开关箱 (65)2.2操作箱 (66)３．结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６６４．工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６８５．规格、尺寸与重量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７２5.1开关箱 (72)5.2操作箱 (72)６．安装和调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７２6.1注意事项： (72)6.2用途： (72)6.3安装： (73)6.4使用： (73)6.6质量保证： (73)6.7售后服务： (73)７．包装、运输、贮存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７４7.1包装 (74)7.2运输 (74)7.3储存 (74)８．开启使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７４8.1在有遮蔽的干燥场所进行开盒。
三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书
三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书随着基础设施建设的不断升级和市场开发的需求增加，掘进机在建筑、矿山等行业的应用越来越广泛。
其中，三一EBZ200悬臂式掘进机是一款性能稳定、操作简便的优质设备。
为了更好地使用该设备，我们提供该设备的使用说明书。
一、设备介绍三一EBZ200悬臂式掘进机是一种以电动机驱动剪切头旋转，在矿山、隧道等场所进行掘进施工的装备。
该设备具有结构设计先进、掘进效率高、灵活性好等特点。
掘进筒内有操作室，方便操作员在掘进过程中进行监控。
二、安全操作与注意事项1. 在操作前，请仔细阅读使用说明书，并进行设备的检查和准备工作，确保设备能正常运行。
2. 操作人员需经过专业培训和持有相应证书，并进行个人防护措施（如佩戴安全帽、防护眼镜、耳塞等）。
3. 不得随意更改设备的工作参数，否则可能会导致设备损坏或事故发生。
4. 在操作中，需保持掘进机运行平稳，避免超负荷运行或操作员操作不当而导致设备故障。
5. 定期检查设备的各项部件，及时维修保养，确保设备的正常运行。
三、设备维护与保养1. 在设备运行前，需进行各项部件的检查和维护，确保设备的正常运转。
特别是在掘进机停机后，要注意将设备内部的残留物清理干净。
2. 定期给设备的各项部件加油润滑，保持设备的正常运转。
3. 保持设备的外观清洁，每次运行后将设备进行清洗，并注意设备存储的环境卫生。
4. 在设备检修和保养时，需按照厂家提供的技术要求和维修方法进行，不得随意更改或开启设备内部，以防事故发生。
四、设备故障排除1. 如果设备在操作中出现异常，请立即停机，并进行检查与维护。
特别是在设备出现油液泄漏、异响、电气故障等情况时，需及时排除。
2. 对于不可排除的设备故障，应及时通知设备维修人员进行检修和维护。
不得应急维修或随意拆卸设备，否则可能会导致更大的问题。
五、总结三一EBZ200悬臂式掘进机是一种高性能的掘进装备，操作简便、性能稳定。
在使用前需认真阅读该设备的使用说明书，进行设备的检查和准备工作。
EBZ200主要参数和配置
EBZ200-HⅠ硬岩掘进机技术参数最大掘进高度 4.8m 外形尺寸长11 m最大掘进宽度 6.0m 宽 3.2（机身2.62）m 爬坡能力±18°高 1.9m可/经济截割岩石单向抗压强度< 100/80MPa 整机重量65t装载形式六齿星轮卧底深度210mm 供电电压1140V截割电机功率200/150kw 油泵电机功率110kw*1截割扭矩（N）40071/60189 额定总功率325kw*2截割头转速47.6/23.8rpm 外喷雾水压3-8MPa（井下供水压）运输机形式双边/中（选配）链刮板式需/最小冷却水量120/30L/min运输机功率/扭矩43kw/5000Nm机身地隙200mm最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 3.24×1.39`×1.48m最大不可拆卸件重量6960kg行走驱动力/速度490kN/0-7 m/min履带宽度600mm星轮转速30 rpm 二联液压泵≥145+145ml/r*3装载能力 4 m3/min 对地压强0.169MPa油箱容积600 L 电气控制进口专用控制器项目主要配置1液压系统极低空载损耗系统2泵站电机抚顺电机（轴承和密封按三一选定的进口件）3主泵德国力士乐或德国哈威变量柱塞泵4控制阀德国力士乐先导液控高压负载敏感阀5平衡阀美国伊顿大流量型6行走马达减速机德国力士乐一体化高速马达减速机，或德国OK的减速机加德国力士乐高速马达7星轮法国波克兰或德国力士乐25Mpa大扭矩高压内曲线半马达8一运法国波克兰或德国力士乐25Mpa大扭矩高压马达9轴承德国FAG/瑞典SKF10主要密封德国宝色霞板和美国派克11油缸三峡主船闸主油缸制造厂：密封结构适用额定压力≥48MPa12液压系统接头美国派克13液压胶管可承受压力≥31.5MPa 截割电机4/8极200/150KW，低速转速23转/分截割减速机日本住友的OEM厂家：60000Nm、强化硬齿面、噪声不大于72分贝主要紧固螺母及螺栓型式专利防松螺纹型、特殊防松型、回转支承三柱式(徐州合资厂家)人机界面日本Digital(汉显对话式)铲板标准3米2宽，加宽型3米6*5切割头菲利普斯或三一大惯量，耐磨齿座、截岩镐齿行走部支重轮、履带宽600，比压0.169Mpa *5中央处理单元芬兰进口IP67专用控制器项目主要配置模拟量输入模块芬兰进口IP67专用控制器PC/PPI编程电缆电池模块真空接触器德国西门子或法国施耐德开关电源朝阳电源辅助继电器日本松下电流传感器瑞士LEM 按钮美国AB断路器德国金钟默勒回转台三一高强型本体三一高强型后支承三一除尘配机载除尘系统、内外喷雾二、EBZ200型掘进机技术参数最大掘进高度5.1m外型尺寸长10.6m最大掘进宽度6.5m 宽 3.6（机身）爬坡能力±18°高 1.79m可/经济截割岩石单向抗压强度< 90/70Mpa 整机重量58t卧底深度400mm 供电电压1140V截割电机功率200/110kw 油泵电机功率110kw*1截割转速/伸缩量46/23rpm/650mm额定总功率325kw*2装载形式六齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需要最大供水量>120L/min 运输机链速56 m/min 最小冷却水量30L/min最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 3.13× 1.39×1.47m最大不可拆卸件重量6242kg行走速度0-7.7 m/min 履带宽度600mm星轮转速30 rpm 二联液压泵145+145ml/r *3装载能力 4 m3/min 对地压强0.14MPa油箱容积600 L 电气控制进口专用控制器EBZ200型掘进机主要配置项目主要配置1液压系统极低空载损耗系统2泵站电机抚顺大功率电机（轴承和密封按三一选定的进口件）3主泵德国力士乐大流量变量柱塞泵4控制阀德国力士乐先导液控高压负载敏感阀5平衡阀美国伊顿大流量型6行走马达减速机德国力士乐一体化行走马达减速机7星轮德国力士乐或波克兰25Mpa内曲线半马达8一运法国波克兰或德国力士乐25Mpa马达9轴承德国FAG/瑞典SKF10主要密封德国宝色霞板和美国派克11全部油缸三峡主船闸主油缸制造厂：密封结构适用额定压力≥48MPa12液压系统接头美国派克13液压胶管可承受压力≥31.5MPa截割电机4/8极200/110KW，低速转速23转/分*4截割减速机日本住友的OEM厂家：44000Nm、强化硬齿面、噪声不大于72分贝主要紧固螺母及螺栓型式专利防松螺纹型、特殊防松型、回转支承三柱式(徐州合资厂家)人机界面日本Digital(汉显对话式)铲板标准3米6宽，窄型3米*5切割头菲利普斯或三一大惯量，耐磨齿座、截岩镐齿行走部支重轮、履带宽600，比压0.14Mpa *5中央处理单元芬兰进口IP67专用控制器模拟量输入模块项目主要配置PC/PPI编程电缆芬兰进口IP67专用控制器电池模块真空接触器德国西门子或法国施耐德开关电源朝阳电源辅助继电器日本松下电流传感器瑞士LEM 按钮美国AB断路器德国金钟默勒回转台三一高强型本体三一高强型后支承三一。
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3.掘进机的工作流程？
行走部推 进掘进机 截割头破 落煤岩 铲板部装 载物料 第一运输机 运输物料
电气系统控制、液压系统驱动各油缸油马达 内外喷雾喷水降尘、冷却截齿
谢谢大家！
EBZ-200掘进机的机械系统结构
切割机构（截割部）
操纵台
装运机构（刮板运输机）
后支撑机构 机架和回转台（本体部）
液压系统 电器系统 装运机构（铲板） 行走机构（行走部）
截 割 部
一.截割部结构:
截割部由以下几个部份构成
1.截割头
2.截割臂 3.二级行星减速器 4.架体 5.截割电机
• 横轴式切割头多为两 个左右对称的半球形 或滚筒形。其截齿也 是按照间距沿螺旋线 布置的。
EBZ-200型悬臂式掘进机
单位：平煤香山矿职教中心 授课人：李 帅
教学对象：开掘工 教学目标： 1.了解掘进机的基本组成部分。 2.使用掘进机时的注意事项。
教学重点：掘进机有哪些组成部分 教学难点：各组成部分的作用
悬臂式掘进机具有剥离煤岩、装载运出、 机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能， 即集切割、装载、运输、行走于一身。它主 要由切割机构、装载机构、运输机构、行走 机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、 冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成， 因其机构小巧，在隧道中有较大的灵活性， 能用于任何支护类型。
课后小结：
• 本节课主要学习了针对本矿掘进机的组 成部分以及各组成部分的参数和作用， 特别是此掘进机的工作流程，通过了解 掘进机的一些基本知识可以让我们更好 的实现安全生产。
课后思考题：
1.我矿的掘进机型号？
EBZ—200 截割功率为200kw的悬臂式部分断面掘进机
2.巷道掘进机的主要组成部分有哪些？
产品特点:
机身矮、重心低、爬坡能力强； 整机结构刚性好、强度高、稳定性强； 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能； 行走减速机与驱动马达高度集成； 第一运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形 状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； 铲板具有双面倾角，利于装运和清底； 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示 功能； 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。
• 收集物料 • 装载物料 • 支撑作用
日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位 截 割 头 检查内容及其处理 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2.检查齿座有无裂纹及磨损。 截 割 臂 1.向截割臂加注黄干油。量。 2.如润滑油量不足，应及时补加。 减速机 1.检查有无异常振动和音响。 2.通过油位计检查油量。 3.检查有无异常温升现象。 4.螺栓类有无松动现象。
二.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内的水路C处, 然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体上的各水孔进入到相对应 的喷嘴处,实现内喷雾.
第一运输机
刮板链 张紧装置 驱动装置
前溜槽
后溜槽
铲板部
• 收集物料 装载物料 • 支撑作用
铲板部主要构成
掘进机的主要组成部分：
1 2 4 5 6 3
1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5.行走部 6.后支承部 7.液压系统 8.水系统 9.电气系统
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EBZ-200掘进机型号含义：
E——掘进机
B——悬臂式（部分断面）
Z——纵轴式（此处若为H，则代表横轴式） 200---切割电机额定功率（KW）
7前联接板 6从动轮装置 5右驱动装置 9右挡链板
4左驱动装置
1主铲板
3右侧铲板
2左侧铲板 11右软管支座 8左挡链板 10左软管支座
铲板前端夹角小，减少前进阻力； 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货； 星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；
行走部
后支承
掘进机各部件运转演示
• 纵轴式切割头的形状多为圆锥形和圆锥圆柱形 。
本体部
回 转 油 缸
回转台
本体架
操纵台
操纵台组成： 操作台
六联阀
压力表开关
四联阀
水减压阀
行走联通块 高压三通球阀组 高压截止阀 行走掣动器释放：电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到主轴4,主轴 4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割头上,截割头以此方式进行工 作。 电机功率200/110KW 截割头转速46/23rpm;