DCM900型模块式运梁车操作规程

DCM900型模块式运梁车操作规程一、概述车宽2990mm，全长均载；高技术含量的“机-电-液”一体化产品。

采用液压驱动、各行走桥液压悬挂、连杆转向、车架液压调平。

驱动、转向和调平均通过微电脑进行控制，转向模式为八字转向模式，整机运行机动、灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶，在设计时尽可能采用标准件、通用件并贯彻节能原则，其主要配套件均选用国内外著名品牌，以提高整机可靠性。

整车综合性能及技术水平均达到国际先进水平。

二、遥控盒的使用1)仅当A驾驶室为主控驾驶室时，方可启用遥控器。

使用遥控器操纵平板车时，其运行模式、转向模式、速度模式与A驾驶室操作相同，并只能与A驾驶室相同。

图1 遥控盒正面功能按钮、手柄分布遥控盒最下一排按钮从左到右依次为：●警示灯/音，摇臂开关。

上下两个档位，下档位有效，自锁。

控制车辆的警示灯和警示音。

●并车权，摇臂开关。

上下两个档位，下档位有效，自锁。

该按钮在多台车联车时用于选择主车。

●发动机启/停，摇臂开关。

上中下三个档位，上档位为发动机停止，自锁；下档位为发动机启动，自复位。

中位为常位。

●频段调整，按钮开关，自复位按钮。

当多个无线发射器频段相互干扰时，该按钮用于频段微调，避开频段重叠区域。

●电源开关，按钮开关，自保持按钮。

按钮上的红帽为按钮钥匙，只有插上钥匙才允许操作。

按钮按下时，遥控发射器断电，按钮逆时针旋开时，遥控发射器上电。

●大灯，摇臂开关，上下两个档位，下位有效，自锁。

控制车辆的前大灯。

●运行方向，摇臂开关，上中下三个档位，中位为常位。

上档位为前进，自锁，下档位为后退，自锁，中位为无方向。

注意，车辆运行方向以A驾驶室驾驶为参考。

●转向灯，摇臂开关，上中下三个档位，中位为常位。

上档位为左转，自锁；下档位为右转，自锁。

●发射/喇叭，按钮开关，自复位。

该开关集成了两个功能，启动无线发射和喇叭。

遥控发射机上电之后，即有无线信号发出，但是没有任何有效信息。

只有按下该按钮以后，各开关的控制状态才被发射出去，此后该按钮开关将作为喇叭控制开关使用。

特别是当，无线连接由于干扰、障碍或者距离过远而断开时，需要按下该按钮以恢复连接。

当连接断开时，车辆会自动停止运行。

2)控制面板的左右两侧各有一个控制手柄，左侧手柄定义为油门和脚刹车，右侧控制手柄为模拟方向盘。

●油门/脚刹，前后方向，自复位。

前推定义为油门，后拉定义为脚刹车。

模拟量输入。

●方向盘，左右方向，自复位。

模拟方向盘左打和右打。

模拟量输入。

3)中间三个开关开关为模式开关：●左侧为速度模式多档选择开关，共三个档位，对应微动、低速和高速。

●中间为操作模式多档选择开关，共10个档位，从左到右按逆时针方向依次为后摆转、前摆转、保留、原地转向、横行、斜行、直行、复位、手动调平、自动调平。

●右面的一个模式确认开关，摇臂开关，左右方向，左有效，自复位。

当有模式改变时，需要左打该开关确认，新模式才能生效。

上面一排五个开关控制车辆的调平，从左到右依次为：●I象限选择开关，摇臂开关，上下两个档位，上档位有效。

●II象限选择开关，摇臂开关，上下两个档位，上档位有效。

●III象限选择开关，摇臂开关，上下两个档位，上档位有效。

●IV象限选择开关，摇臂开关，上下两个档位，上档位有效。

●升降选择开关，摇臂开关，上中下三个档位，中位为常位，4)档位为上升控制，自复位；下档位为下降控制，自复位。

车辆调平控制只有在模式选择为手动调平或者在自动调平时才有效。

在手动调平模式下，用户需要指定哪个或者哪几个象限需要动作，这就是I、II、III、IV象限选择开关，上档位处于选中状态。

动作的方向由升降选择开关控制。

为了和驾驶室中的方向手柄一致，对I、II、III、IV象限的选择组合作了限制，允许的组合为：I、II、III、IV、I/II、II/III、III/IV、I/IV、I/II/III/IV。

其他的任何组合均无效。

5）在自动调平模式下，象限选择开关无效，如果升降方向选择开关处于中位(无效)，则系统会自动调平四点，如果方向选择开关处于“上升”档位，则系统将整体上升(不管象限选择开关如何)，如果方向选择开关处于“下降”档位，则系统将整体下降(不管象限选择开关如何)。

6）除上述开关以外，在遥控发射器的两侧各有两个备用按钮，右手的前按钮被定义为驻车制动按钮。

三、操作方法1、在电源开关上插入钥匙，逆时针旋拧该按钮，遥控发射器上电。

此时其旁的无线发射LED灯光将闪烁。

反复按下喇叭开关直到喇叭鸣响，以启动发射。

2、按下发动机启动开关，启动发电机。

如果选择了手动调平模式，按确认后，可以选择要操作的象限（Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ）组合，此后即可按下升降方向按钮来调整了，在调平的过程中用户可能需要增加油门，以加快调平动作。

如果选择了自动调平模式，则按确认以后，车辆的四个象限将自动找平。

如果此时按下升降方向的上升或者下降按钮，则将是整车升降。

3、在车辆运行过程中，可以根据需要打开警示音/灯，大灯以及左右转灯控制。

4、暂时较长时间停车时，可以按下驻车制动开关，再次按下该开关时驻车制动解除。

5、作业完成后，需要停车时，将车辆开往驻地，调整好位置，选择复位模式，待轮位回零后，熄火发动机。

按下电源开关断电。

如有必要，拔出钥匙。

妥善保管钥匙和遥控发射器。

在使用时，如果电池指示灯，闪亮，则需尽快更换电池。

并用所附带的充电器给换下的电池充电。

四、微电控制系统进入正常工作状态后，主画面如下图2所示：总线温度转角超载偏载故障代码图2 系统主监控画面图中所示有速度显示模拟表，角度显示模拟表；P1到P4分别4组悬挂的压力显示，压力显示下边是4点高度显示，分别是油缸的伸长的长度。

工作模式和速度模式下显示的是当前的工作模式和速度模式。

图下边显示的分别是系统的报警信息 (从左到右)温度报警：控制器温度大于设定值时闪烁报警。

总线报警：系统之间的通讯总线开路或不能正常通讯闪烁报警。

转角报警：当转向传感器出错、失灵或搜索不到转向传感器时，图标闪烁报警；偏载报警：当四点压力超过四点平均值的10%时闪烁报警；超载报警：当四点压力超过设定值时图标闪烁报警；五、常用手柄或按钮的使用说明操作模式说明：当前无操作模式八字转向手动调平自动调平速度模式：无速度模式高速前进低速前进微动前进高速后退低速后退微动后退注：显示器左边半圆形模拟角度显示的是方向盘的转角，即期望转角大小，右边的数字角度显示的是轮胎的实际转角大小。

若轮胎转角没有达到期望转角时，数字角度显示为闪烁，当轮胎转角达到期望转角时，显示“ANGOK”字样。

在操作过程中，若数字角度显示闪烁时，应不加大方向盘转角，等轮胎转动到位后根据实际情况再确定是否需要转动方向盘。

六、驾驶室内手柄及按钮功能使用说明坐在座椅上，正对着驾驶人员的是方向盘，向左右转动方向盘，轮胎相应转动，平板车分别向左、向右行驶。

如果轮位实际转角与期望转角超过设定值（若无特殊说明一般为10°），再继续转方向盘将有“阻滞”。

方向盘下面有转向指示操作杆和雨刷器操纵杆。

向上、向下拨动转向指示操纵杆，右转向灯、左转向灯亮起，表示向右、向左转向；雨刷器操纵杆向上有两档，搬动到位，雨刷器分别快速、慢速工作。

方向盘上方设有喇叭按钮。

在驾驶室前面的面板上，方向盘的左上侧，为指示灯，从左到右依次为发动机水温（超温）报警指示、制动指示、空气滤清器堵塞报警、充电指示灯、左转向指示灯、右转向指示灯。

左下侧按钮为灯光开关，依次为室内灯、示宽灯、前大灯、警示灯、警示音。

右上侧从左到右依次为前大灯照明开关显示、发动机预热开关显示、机油压力报警、液压系统吸油滤芯堵塞报警、水箱温度报警。

右下侧按钮依次为微电电源（显示器开关）、熄火（关闭发动机）、启动、后照。

驾驶室右上角分别安装的有显示器、钥匙开关指发动机开关、发动机小时计、燃油油位、气压表。

驾驶员右手边红色按钮为急停开关。

当有紧急情况时，拍下平板车停车，另外当平板车停车时应拍下急停按钮。

当平板车有故障时，故障灯亮起，此时平板车不可以运行，排除故障方可运行平板车。

七、工作模式工作模式有2档：直行(八字转向)和平台升降(手动单点)。

工作模式之间的切换不能冲突，也就是不能够同时按下两个模式的按钮。

1. 直行(八字转向) 直行模式是最常用的一种工作模式，它与一般的机动车辆的使用一样。

2. 平台升降平台升降为手动单点升降，即依次调整三个支承点的高度。

且三个支承点要交替调整，单点单次调整高度应不大于100mm.八、复位当揿下复位的按钮，车轮会自动转回零角度。

九、并车操作本车可与DCM系列其它一台有并车功能的平板车并车使用。

并车操作流程：将两单车开进并车场地；调整两车距离到合适位置并找正；联接需牵引的模块；联接并车管路及电缆；将并车距离参数输入显示器并保存；两车进入并车状态。

十、运行运行按以下步骤进行：1、启动发动机，怠速运行；2、气压达到0.7Mpa时才能行走。

3、决定行驶模式：高速、低速等；4、由显示屏了解车况。

5、使用前进/后退手柄，向前推时车辆前行、反之向后行；6、选择挡位：扳动速度手柄，选择高速、低速。

注意：车在行走期间，禁止改变行车方向，只有在车辆停下后，方可改换行走方向。

十一、车用电器系统操作说明1、前大灯、转向灯、故障灯等，均按面板说明进行操作。

2、中央电器盒的保险熔断时，下面的发光二极管会发光报警。

3、其他电器：液压油散热风扇、空气干燥器均为自动开启。

4、整车使用完毕，需要停车时，先将油门调到怠速，按下停发动机按钮，停下发动机，按下电源急停按钮，方可离开。

5、控制盒上设有急停按钮。

6、必须在车停稳后，才能动改变行驶方向的开关。

7、重载后不得立即停止柴油机，应让其怠速空转约1分钟，以避免过热。

8、重载时，应注意观察平台的水平度及载荷匀布性，以免因偏载及倾斜而出现意外。

十二、整车停车1、减小油门，车辆停止行进；2、将行驶方向操纵手柄置于“中位”；3、空转约一分钟后，按下“熄火”按钮，直至车辆停下。

4、释放“微电电源”按钮，微电系统断电；十三、故障当车辆出现故障时，面板上的“故障”指示灯将点亮，车辆运行将立即停止，并在显示屏上给出故障类型的提示。

故障排除后，请重新确认模式选择，按下“启动”按钮，系统恢复运行。

十四、维修说明见下表：注意事项：在系统处于运行状态后，请勿进行模式的转换，否则系统将提示出错信息，并停止运行，进入待机状态。

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