基于PLC的开放式综合实验系统设计
基于开放式数控系统软件的PLC设计
２ Ｐ Ｌ Ｃ的结构 与工作原理
２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ 的结构
４ Ｐ Ｌ Ｃ的开发 运行 系统 及 总体 结 构设计
运行系统是软件Ｐ Ｌ ｃ 的核心， 完成输入处理、 程序 执行、 输
通常 由Ｉ ／ Ｏ 接 口、 通信接 口、 系统管 理器、 错 误 Ｐ Ｌ Ｃ 是 由中央处理器 （ Ｃ Ｐ Ｕ ） 、 存储器 、 编程器 、 输入 ／ 输 各输 入点的状 态采集或 输入 数据采集 、 用户程 序的执行、 各 和文本模 式语言 指令 表Ｉ
指令表语言不但简单 易 输 出点状 态更新、 编程器键 入响应 和显示更新及ｃ Ｐ ｕ 自检等 功 是 目前应用最广泛 的直观 的编程语言； 而且非常容易实现 ， 且Ｉ Ｅ Ｃ ｌ ｌ ３ １ — ３ 的其 它语言如功能块 图、 能。 Ｐ Ｌ Ｃ 的循 环扫 描工作方 式， 每个扫 描周期分为输入采样、 程 学， 梯形 图等 都可 以转换 为指令表 语言。由于系统 的 序 执行 和输出控制三个阶段 。 Ｐ Ｌ Ｃ 在输入采样阶段 ， 首先扫描所 结构化 文本、 可 以根据 以后 的需要 ， 将 其他三种编程 语言加载到 系 有 端子， 并将 各输入存入 内存 中各对应 的输入 映像寄存器 。 接 开放性 ， 统 中来 。 根据本实验 室已经开发的运行系统 ， 开发 系统需要 生 着 进入程 序执行阶段 ， 在这个阶段 ， 输 入映像寄存器与外界隔 离， 无论信号如何变化 ， 其 内容保 持不变直到下一个扫描周期 。 成 的目标代码为ｃ ／ Ｃ ＋ ＋ 语言的形式 。 也就是说， 开发系统需要将 命令才 能运 在程序 执行阶段 ， Ｐ Ｌ ｃ 会按照先左后右， 先上后下的顺序对 程序 梯形 图等编程 语言 转换 为运行 系统指 定 的格 式 ，
基于开放 式数控系统软件的Ｐ Ｌ Ｃ 设计
电气智能控制PLC实训室建设与管理
电气智能控制PLC实训室建设与管理摘要电气控制与PLC课程是高职院校能源类、电气类、机械工程类等专业的技术基础必修课程，也是实践性强、应用面广的重要课程。
为了使学生在校期间全面了解和掌握生产现场应用中的工业自动化PLC控制技术，提高学生的就业竞争力，本文重点研究分析了电气智能控制PLC实训室的建设与管理，提出了实训室建设的指导思想、综合实验平台的构建方法和开放式实训室的运行模式，供参考和借鉴。
关键字：电气智能控制；PLC；实训室；建设与管理引言智能是当今社会的主流，从智能手机、智能家电到智能家居都在蓬勃发展。
智能控制是电气工程领域的智能化发展方向，是无人干预情况下自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展，高速发展的智能控制急需大量专业人才。
因此，如何设置专业课程、建立怎样的实训室才能培养出符合社会需求的专业人才，是我们迫切需要解决的问题。
1实训室建设的指导思想1.1满足人才培养目标要求实训室建设按照职业技术学院人才培养要求进行，以培养面向基层、面向生产、服务和管理、具有理论知识和较强实践能力的生产第一线需要的应用型技术人才为目标。
要求培养的学生有较扎实的基础知识、宽阔的专业知识、较强的实践动手能力、创新意识和独立解决问题的能力，并且毕业后能较快地胜任自己的工作岗位。
针对高等职业教育的特点和实际问题，为了达到人才培养目标的要求，进行PLC实训室建设。
1.2实现资源优化配置构建综合实验平台，提供认知实验、验证实验、设计实验、综合实验等多种实验教学功能。
将与PLC技术相关的多门课程的实验内容融合在一起，形成一个有机的整体，其中包括传感器技术、电机与电力拖动、PLC控制技术将多个实验项目融合在一个教学平台上，既有利于建设资金的高效利用，又有利于学生对专业知识的了解，培养学生的综合应用能力，对其专业技能进行综合训练。
1.3开展开放式综合实训室开放式实训室不仅能满足各专业课的实验教学需求，还具有良好的科研实验平台和扩展能力。
plc综合实践课程设计
plc综合实践课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其工作流程。
2. 学习并掌握PLC编程语言，能够正确编写简单的控制程序。
3. 了解PLC在工业自动化中的应用领域，理解其重要性和实际价值。
技能目标：1. 能够独立进行PLC硬件的连接和调试，确保设备正常运行。
2. 运用PLC编程软件，设计并实现基础的自动化控制程序。
3. 通过实践操作，培养学生的问题分析能力、故障排查能力和创新设计能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对PLC技术及工业自动化的兴趣，培养其探索精神和动手实践欲望。
2. 培养学生的团队协作意识，学会在小组讨论和合作中共同解决问题。
3. 强化学生的安全意识，了解工业自动化设备操作过程中的安全知识。
课程性质：本课程为综合实践课程，结合理论知识与实践操作，以提高学生的综合应用能力。
学生特点：考虑到学生年级特点，已具备一定的理论基础和动手能力，课程设计将注重理论与实践相结合，逐步提高难度。
教学要求：教师需引导学生主动参与，注重个体差异，鼓励学生提问和表达，使学生在实践中掌握PLC技术的基本知识和应用能力。
通过课程目标的实现，为学生的未来学习和职业发展奠定基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的组成结构、工作原理及性能指标，对应教材第一章内容。
- PLC硬件结构- 工作原理及性能参数- 常用输入输出设备2. PLC编程语言：学习PLC编程的基本指令和程序结构，对应教材第二章内容。
- 编程基本指令- 程序结构设计- 常用编程技巧3. PLC程序设计与实践：结合实际案例，设计简单的自动化控制程序，对应教材第三章内容。
- 实践项目选择与需求分析- 控制程序设计- 程序调试与优化4. PLC应用案例分析：分析PLC在工业自动化领域的应用案例，对应教材第四章内容。
- PLC在典型行业中的应用- 故障分析与排查- 系统优化与升级5. 安全操作与维护：介绍PLC设备的日常维护、安全操作规范及故障处理，对应教材第五章内容。
基于PLC的机床电气控制综合实验平台的设计
荔 （ 室 ） 堕三
图 ６ 基于 Ｐ ＬＣ的控制系统设计
们使用 Ｕ Ｂ端口与上位计算机通信。电路接线面板用于 Ｓ 学生的电气控制电路 的设计 。实验 台控制面板用于操作
２， 实验平 台原 理分析 ．
浚实验平台一力面模拟机床电气控制系统的继电 器一 接触 器硬 接线 逻 辑 ， 提供 多种 控制 对 象或模 型 ． 服 克
以接触器一 继电器为主的电气控制通过选择接触； ｛ ｛ ｝
继 电器 、 继 电器 等各种 电 气元 件 ， 热 经过 布线 、 线 例 接
如电机 起动 正反转 、 制动 等控制 功 能 、 机床 执行 部件 的 ］作循环等 ： 蛙于 Ｐ． Ｉ气拄 制用 于 Ｐ Ｃ的 应用 程序 １ ｃ的 Ｌ 殳汁， 通 过 计算 机船 形化 编程 完 『 戊应用 程 序梯 形 的 计 ， 殳 井 传送 到 Ｐ Ｃ 二 Ｌ ｌ 实现 设备控 制 实ｌ装 戥的 系统结 树如 图 ３所 示 Ｉ 盘
一
般机械 殳备的 电气控制 系统 原理 并不 笈杂 ＋屉 ｍ
输 入设 备 、执 行机 构和 逻辑控 制 部分 所组 成的控 制 系
统 ．也可以依据被控生产机械或生产设备运行情况实现
反馈 控 制 人 世备川 于 系统 的信 采集 ， 收从 开关 、 、输 接 按 钮 ， Ｉ 触点 感器 等输 入的现 场控 制信 号 ， 辑 继 ｎ器 传 逻 控 制部 分实现 电路控 制或通 过 Ｐ． 对输 入信 号进 千 ¨葬 Ｉ： （ 『 处 理 ． 换之 后的 控制 ｆ号 删干控 制执 什机 构 ， 动接 触 转 。
plc综合课程设计
plc综合课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 使学生了解PLC编程的基本方法，学会使用PLC编程软件进行程序设计。
3. 帮助学生掌握PLC的输入输出接口电路设计，了解常见传感器和执行器的原理及应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能独立完成简单的自动化控制程序设计。
2. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC相关设备进行系统调试和故障排查。
3. 培养学生团队协作能力，学会与他人共同分析和解决复杂的自动化控制问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及工业自动化的兴趣，激发学生的学习热情和探究精神。
2. 增强学生环保意识，认识到PLC技术在节能减排和绿色生产中的重要作用。
3. 培养学生严谨的工作态度和良好的职业素养，为将来从事相关工作打下基础。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论联系实际，以实践操作为主。
课程目标旨在使学生掌握PLC技术的基本知识和技能，培养他们在实际工程中的应用能力，同时提高学生的情感态度价值观，为我国工业自动化领域培养合格的技术人才。
二、教学内容1. PLC基本概念：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能指标，使学生了解PLC的基础知识。
2. PLC编程软件使用：讲解PLC编程软件的安装、操作界面、编程语言（梯形图、指令表等），使学生掌握软件的基本使用方法。
3. PLC程序设计：学习PLC程序的逻辑结构、设计方法，通过实际案例进行分析，让学生学会编写简单的控制程序。
4. PLC输入输出接口电路设计：介绍常见传感器、执行器的原理及应用，学习输入输出接口电路的设计方法，提高学生的实践能力。
5. PLC系统调试与故障排查：讲解系统调试的步骤和方法，学习故障排查技巧，培养学生解决实际问题的能力。
6. PLC在工业自动化中的应用：分析典型应用案例，使学生了解PLC在工业生产中的重要作用。
PLC控制系统综合实验报告
PLC控制系统综合实验报告实验目的：1.掌握PLC控制系统的基本原理和运行流程；2.熟悉PLC编程软件的使用方法；3.实践PLC控制系统在工业自动化领域的应用。
实验设备：1.PLC控制器；2.I/O模块；3.交流电动机；4.传感器模块；5.人机界面设备。
实验步骤：1.搭建实验电路，包括PLC控制器、I/O模块、交流电动机和传感器模块。
2.运行PLC编程软件，创建新的项目，并进行硬件配置。
3.编写PLC程序，实现以下功能：a.通过传感器检测电动机的转速，并实时显示在人机界面设备上。
b.当电动机的转速超过设定值时，自动切断电动机的供电，以避免过载损坏。
c.在人机界面设备上设置可以手动控制电动机的启停按钮。
5.运行实验，测试PLC控制系统的功能和稳定性。
6.分析实验结果，总结实验中遇到的问题和解决方法。
实验结果与分析：通过实验，成功搭建了PLC控制系统，并完成了所要求的功能。
实验中，通过传感器模块实时监测电动机的转速，并将数据显示在人机界面设备上，实现了实时监控功能。
当电动机的转速超过设定值时，PLC控制系统自动切断电动机的供电，有效避免了过载损坏的风险。
在人机界面设备上设置了启停按钮，可以手动控制电动机的启停。
通过对PLC编程软件的使用，可以方便灵活地修改和调整PLC程序，以满足不同的操作需求。
在实验过程中，发现一些问题并及时解决。
例如，传感器模块发生故障导致无法检测电动机的转速，经过排查发现是传感器连接错误，重新连接后问题解决。
此外，通过对编程软件的深入研究，调整了程序的逻辑和参数设置，提高了PLC控制系统的精确度和稳定性。
实验结论：通过本次PLC控制系统综合实验，掌握了PLC控制系统的基本原理和运行流程，并熟悉了PLC编程软件的使用方法。
实践中，成功搭建了PLC 控制系统，并实现了实时监控电动机转速、自动切断电动机供电和手动控制启停等功能。
实验结果表明，PLC控制系统在工业自动化领域具有广泛应用的潜力和价值。
基于 PLC和单片机的多模式综合实验系统设计
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ２ — ２ ３ 修 改 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ３ — ２ ５ 基金项 目： 四 川 省 精 品课 程 建 设 项 目“ 可编程控制器原理及应用”
及 到单 片 机 的应 用 。Ｐ Ｉ ｃ和 单 片 机 有 各 自的控 制 特
摘
要 ：为 了 与 工 业 发 展 趋 势 一 致 ， 使 学 生具 有综 合 的 相 关 控 制 知 识 与 实 践 能 力 ， 将 不 同 的控 制 系 统 进 行 组
合， 设 计 了 一种 基 于 Ｐ Ｌ Ｃ和 单 片 机 的 多 模 式 综 合 实 验 系 统 。该 实 验 系 统 由 Ｐ Ｃ机 、 Ｐ Ｉ Ｃ、 单 片 机 和 变 频 器 组 成， 集 Ｐ Ｌ Ｃ技 术 、 单片机技术 、 变频调速技术 、 组态软件技术于一体 ， 融 合 了 多种 通 信 接 口和 Ｄ Ｄ Ｅ 的数 据 交 互
定 应 用开 发 能 力 的 毕 业 生 ， 是 应 用 型 院 校 探 究 人 才
培 养模 式 的重 要 课 题 ［ １ ］ 。实 验 教 学 需 要 强 化 工 程 应 用， 为 培 养 工 程 技 术 应 用 型 高 级 人 才 创 造 良好 的 教
学 环境 ， 实 验 系 统 的建 设 是 专 业 课 程 的实 验 教 学 体
模 式 。实 验 表 明 ， 该 系统 大 大 拓 展 了 学 生 的 视 野 ， 为 开设 综 合 性创 新 实 验 提 供 了 良好 的 平 台 。
关键词 ： 综 合 实验 系统 ； Ｐ Ｌ Ｃ； 单 片机 ； 变 频 调 速 ；ＭＣ ＧＳ组 态 软 件 中图 分 类 号 ：Ｇ ６ ４ ２ ． ４ ２ ３ ；Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文 献 标 志码 ：Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ２ — ４ ９ ５ ６ （ ２ ０ １ ３ ） １ ０ — ０ ０ ８ ３ — ０ ４
开放式IEC 61131控制系统设计
2.1
MULTIPROG
1
5.50
Express及其
安装
2.2
2
MULTIPROG工
程管理
3 2.3自定义用
户库开发
4 2.4断点设置
和Байду номын сангаас线调试
5 2.5逻辑分析
仪
2.6交叉参考
2.7 MULTIPROG 编程示例
2.2.1新建并编辑工程 2.2.2 I/O配置 2.2.3工程编译和下装
2.3.1自定义复杂数据类型 2.3.2用户库开发
3 3.3 eCLR应用
程序映像
4 3.4简单的
eCLR及CIL代 码示例
5 3.5 eCLR开发
包
3.6 eCLR在不同平 台上的移植
3.7用户自定义功能 和功能块
3.8用户自定义I/O 驱动
3.9后台任务
3.11回调函数的接 口
3.10系统标志区和 共享内存区
3.12事件驱动型任 务
3.5.1多核处理器支持 3.5.2任务优先级 3.5.3 eCLR启动模块
5.3基于 ProConOS eCLR和ISG内 核的运动控
制方案
5.4
ProConOS eCLR与第三 方运动内核 的集成
5.1.1 PLCopen MC状态机 5.1.2异常和错误处理 5.1.3功能块接口 5.1.4 Part1/Part2运动控制功能块
5.2.1坐标系和运动学 5.2.2运动混成 5.2.3状态机 5.2.4功能块定义
1.3.1变量的表示 1.3.2变量的初始化 1.3.3变量的声明
1.4.1功能 1.4.2功能块 1.4.3程序
1.5.1步 1.5.2转换 1.5.3动作
PLC自动控制综合实验系统开发与实践
Ｐ Ｃ 自动 控 制 综 合 实 验 系统 开 发 与 实 践 Ｌ
章 丽 芙
（ 浙江 工 贸职 业技 术 学院 ， 江温 州 ３５０ ） 浙 ２ ０３
摘 要： 针对 实验箱的不足 ， 开发 了基 于 Ｐ Ｃ的综合实验教 学 系统 。在 该平 台上 可 以开设 Ｐ Ｃ指令 、 Ｌ Ｌ 触摸屏、 组 态软件 、 过程控 制、 运动控制和 网络应 用等各种 常规和综合性 实验。 实践证 明 ， 该平 台对提 高学生的工程 实践 能力
采集 、 状态判别 和控制 量 的输 出等 工作 。Ｐ Ｃ 自动 控制 综 Ｌ
合 实验系统的控制结构框 图如 图 １ 示 。 所
综合 实验系统电气控 制 中可 能用 到 的按 钮 、 转 开关 旋
等数字量输入 开关 ， 均应 设 置在 按 钮模 块 上 ， 于 学生 控 便
（） ２ 实验系统采 用的硬件 和软件简介 为 了保 证实验正 常进行 必 须具备 如 下环境 ： 位计 算 上 机一 台 ， 要求 能够运行 ＷＩ Ｄ Ｎ ＯＷＳ操作 系统 ， Ｐ Ｃ Ｕ为 ５ ６以 ８
控制系统 中一种重要 的低 压 电器 ， 故在 本 系统 中设 计 了接
触器模块 作为输 出负载 。
Ｐ） Ｃ 是以微处理 器为基 础 ， 合 了计 算 机技 术 、 制技术 、 综 控
通讯技术等 高新 技术 ， 在近 年 来发 展 迅速 、 应用 极 广 的一 类工业装置 。 自从 ７ Ｏ年代 问世 以来 ， 已经引起 了一场工业 技术的革命 。在发 达的工 业 国家 ， 编程 序控 制器 已经广 可 泛应用 于各行各 业 ， 可编 程序 控制 器设 计 自动控 制系统 用 已成为世界 潮 流。在我 们 国 家可 编 程序 控 制 器 的应 用 范 围不断扩大 ， 正处 于方兴未 艾之 势 。可编 程序 控制 器的 教 学从 ８ Ｏ年代 中期开始在各类学 校逐渐 普及 ， 已成为工业 现 自动化 、 应用 电子 、 电一 体化 等专 业 的主要 课程 之一 ， 机 可 编程序控制 器的 工程 应 用特 点 决定 了可 编程 序 控制 器 的
基于PLC的开放式综合实验系统设计
・大学生实验园地・基于P LC的开放式综合实验系统设计3冯刘中33,肖阳柳,杨 波,丁国富,张静海(西南交通大学机械工程学院,成都 611756)摘要:设计了基于西门子S7-200系列P LC的开放式综合实验系统。
运用区域化、模块化的设计方法,实现系统的开放性、综合性的设计。
文中介绍了该实验系统的硬件结构、特点、功能和应用,对实验设计与开发作了大体上的规划,并给出了相应的基础实验、综合实验和创新实验的实例。
最后对实验系统所用的软件作了简略的说明。
关 键 词:可编程逻辑控制器;综合;实验;系统;开放式中图分类号:TP27 文献标识码:A 文章编号:1672-4550(2007)04-0153-03Desi gn of Open and Syntheti c Exper i m ent Syste m Based on P LCFENG L iu2zhong,X I A O Yang2liu,Y ANG Bo,D I N G Guo2fu,ZHANG J ing2hai(School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaot ong University,Chengdu 611756,China)Abstract:An open and synthetic experi m ent system based on Sie mens S7-200P LC has been designed and characterized with open2 ness and synthesis in the way of secti on and modularity.The structure of the hard ware,the characteristics,the usage and the app lica2 ti ons of the syste m are intr oduced in this article.The design and devel opment of the experi m ents are p recented in general and s ome ex2 a mp les of fundamental experi m ent,synthetic experi m ent and revoluti onary experi m ent are illustrated.A ls o the s oft w are used in the sys2 te m is briefly intr oduced in the end.Key words:P LC;experi m ent;synthesis;syste m;open pattern1 引 言P LC(可编程逻辑控制器)已成为现代工业自动化的三大支柱(P LC、机器人、CAD/CAM)之一。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计引言立体车库作为现代化城市停车场的一种重要形式，在解决城市停车难题中起到了重要作用。
然而，传统立体车库存在着结构复杂、操作不便、安全性差等问题，限制了其进一步发展。
为了解决这些问题，并提高立体车库的自动化程度和操作便利性，本文设计了一种基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统。
一、系统总体设计本文设计的立体车库控制系统包括以下几个主要组成部分：立体车库机械结构、传感器模块、PLC控制器、触摸屏以及人机界面。
1.1 立体车库机械结构本文设计的立体车库采用两个垂直移动的平台，一个固定在地面上，一个通过电动传动装置在垂直方向上进行升降。
车辆通过进入车库门后，利用立体车库内的升降机构完成上下层停车位的切换。
1.2 传感器模块传感器模块主要用于感知车辆的位置、重量以及环境条件，以提供给控制系统进行决策。
本文设计的传感器模块包括地感传感器、超声波传感器和温湿度传感器。
地感传感器用于判断车辆是否进入或离开车库；超声波传感器用于测量车辆的高度，以判断所需的停车位位置；温湿度传感器用于监测车库内的环境条件，以确保车辆安全存放。
1.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收传感器模块的数据，根据预设的控制策略进行计算，并控制电动传动装置的运行。
PLC控制器采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块和输出模块。
其中，输入模块用于接收传感器的信号，输出模块用于控制电动传动装置的运行。
1.4 触摸屏触摸屏主要用于人机交互，方便用户进行系统的操作和监控。
触摸屏通过与PLC控制器进行通信，将人的操作指令传递给控制器，并将控制结果及时反馈给用户。
触摸屏具有直观、简洁的界面，可以实时显示车库内停车位的使用情况，并提供查询、预约、支付等功能。
1.5 人机界面人机界面是整个系统与用户进行交互的平台，包括触摸屏、声音提示装置和指示灯。
用户可以通过触摸屏选择停车位、查询停车情况、预约停车等操作。
plc综合设计课程设计报告
plc综合设计课程设计报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生应能够：1.描述PLC的基本组成、工作原理和分类；2.熟练使用PLC编程软件进行程序设计；3.分析简单的PLC控制系统，并进行编程和调试；4.理解PLC在工业自动化中的应用和优势；5.培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成和工作原理；2.PLC编程方法：讲解PLC编程语言、编程步骤和常用编程技巧；3.PLC控制系统设计：分析PLC控制系统的原理、方法和应用实例；4.PLC编程软件的使用：介绍主流PLC编程软件的功能、操作方法和编程实例；5.PLC应用案例分析：分析PLC在工业自动化领域的典型应用案例，如机床控制、生产线控制等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例；2.讨论法：学生就PLC控制系统的设计和应用进行小组讨论；3.案例分析法：分析典型的PLC应用案例，让学生深入了解PLC在实际工程中的应用；4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC设备，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关的PLC技术书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，帮助学生更好地理解PLC原理和应用；4.实验设备：配置PLC实验设备，让学生进行实际操作和调试；5.在线资源：推荐相关的网络资源，如论坛、教程等，方便学生自主学习和交流。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
PLC自动控制综合实验系统设计
ｔｏ ｈｅｌｐ ｓｔｕｄｅｎｔｓ ｔｏ ｅｘｔｅｎｄ ｉｔ ｔｏ ａｎ ａｃｔｕａｌ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｃｙｃｌｅ ｗｉｔｈ ａｎ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔ ｈａｓ ｔｈｅ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｔｏ ｂｅ ｕｐｄａｔｅｄ ｂｙ ａｄｄｉｎｇ ｂｕｔｔｏｎｓ，ｌｏｇｉｃ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｍｏｄｕｌｅｓ ｔｏ ｆＲ ｎｅｗ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｆｕｔｕｒｅ．
流接触器、继电器、指示灯或实物模拟被控对象，可与上位机接口联网．实验内容多种多样．实验 现象比实验箱直观，教学效果理想。且模拟工业控制现场。
１．３设计ＰＬＣ自动控制综合实验系统的目的与意义
可编程序控制器原理及应用是工业自动化、应用电子、机电一体化等电类专业人才所应具备的 控制技术的重要部分。可编程序控制器原理及应用是工科院校电工电子类及机电专业的－ｆ］重要的 必修课程。该课程的任务是使学生掌握可编程序控制器的基本组成和工作原理，理解工业控制网络 及现场总线技术，了解可编程序控制器的系统基本构成，以及其内部资源的构成，掌握可编程序控 制器的各种单元，Ｉ／Ｏ规格，内部继电器区及数据区，理解其通信功能，熟悉可编程序控制器的梯 形图及助记符语言，掌握可编程序控制器系统设计方法，能够按照可编程序控制器系统设计的步骤 去分析、设计一般的控制系统。因为该课程的理论性和实践性都很强，所以为了提高教学效果，在 学习理论知识的同时，必须利用实验教学加强实践的培养，给学生具体控制对象和元件的接触来了 解可编程序控制器的具体应用，以培养适合面向生产一线的高技能人才，满足社会的需求。
多功能一体化PLC实验实训系统设计
多功能一体化PLC实验实训系统设计作者：张如萍吕兴荣来源：《科教导刊》2010年第27期摘要本文所描述的PLC实验实训系统兼顾产品的先进性、平台的开放性和应用的透明性,该系统设计新颖,功能多样,适用于高职学生课程实训使用。
该系统涵盖PLC控制、电气控制、调速系统控制、触摸屏等多门课程的知识内容,该系统不但适宜于以上课程的实训使用,同时可用于学生毕业设计、自主创新和教师的科研。
中图分类号:TP39文献标识码:A高职教育重在学生动手实践能力的培养,而实现这培养目标的关键是实验实训设备。
多功能一体化PLC实训系统集PLC控制、HMI人机界面组态、变频调速控制及电气控制于一体,可进行PLC应用、触摸屏、调速系统课程的实验实训,也可进行维修中级的考工和考证培训、大学生创新项目、毕业设计和教师的科研。
1 设计依据该实验装置自主研制,设计新颖,功能多样,设计依据主要基于以下几个方面:(1)先进性。
科学技术不断进步,PLC及电器元件不断的更新换代,可以说是日新月异。
为了学生能跟上时代的步阀,实验系统中选用的器件均是本行业最新的产品,代表着本专业的发展趋势。
(2)开放性。
本系统仅提供平台和元件,用任务书代替指导书,学生可充分发挥自己的设计能力和创造能力,在这平台上按照自己的设想去组建不同的系统。
被控对象亦可以根据需要进行自主设计与开发。
(3)透明性。
为了人生安全和设备安全考虑,过去实验常常将系统中重要的元器件封装起来,让学生用插件操作,这样学生虽然会做实验,但观察不到实验变化过程,往往是实验完成,但不知因果,不明就里。
到实际工作中,往往畏首畏尾,不敢动手。
本系统设计力求贴近实际工作状况,使学生通过自主接线、调试等全过程工作,既清楚的看到每个环节的工作要领和实际效果,也通过全过程的实践性工作,掌握系统运行的全过程操作,使得学生毕业后能快速融入企业。
2 实验系统硬件组成及工作原理为了实现对各种被控对象的多样化控制,该实验系统主要由上位机、PLC控制器、人机界面HMI、变频器及被控对象等几大模块组成,实物如图1所示。
PLC 的电气自动化教学实验平台的设计构想
PLC 的电气自动化教学实验平台的设计构想作者：俞娟来源：《现代职业教育.高职本科》 2017年第9期［摘要］ PLC可编程控制器在我国已经得到了广泛的应用，应用于院校的教学中有效提升了教学的质量。
因此，针对PLC的电气自动化教学实验平台的总体方案设计做了进一步探究，对方案设计进行具体的分析。
［关键词］ PLC；电气自动化；教学实验平台；方案设计［中图分类号］ G642［文献标志码］ A ［文章编号］ 2096-0603（2017）25-0142-02电气自动化为各个系统、软件和硬件实现自动化，一般经常应用的软件为变频设备、启动电动机设备、控制运动设备、PLC设备等。
在这些设备中，PLC可以对控制器的程序进行编写。
在电气实施自动化的相关工作中，可将其分为采样输入、执行用户的相关程序、刷新输出。
一、PLC和电气自动化专业概述（一）PLC简介PLC可编程控制器为在工业的环境中专门设计的一种数字运算操作的电子设备。
是可以对程序进行编制的存储设备，用在其内部存储执行逻辑和顺序运算、计时和计数算术运算等相应指令，并且利用数字的形式或者用模拟的形式进行输入和输出，对不同类型的机械设备以及相应的生产过程进行有效的控制[1]。
PLC以及与之相关的设备，应适应社会的科技发展，依照易于与工业控制系统构成统一的整体以及易于将相应的功能进行扩展进行设计。
（二）电气自动化专业概述电气自动化专业主要是对学生的电气技术、自动化技术、各类电气设备及自动化设备的原理和具体分析方式进行有效的培养，以便学生在完成学习之后能成为各类电气设备、控制电气及安装和设计自动化系统、掌握相关的调试和维护工作、设备改造和产品开发以及管理复合型人才。
传统电气自动化控制系统采用继电器接触器连接方式，存在着体积大、维护难等问题，故障发生率高。
但是PLC的出现改变了这种现象，PLC不仅能克服了传统电气自动化控制系统的缺点，而且还能提高企业的生产效率，有很大的发展潜力以及发展空间。
plc多功能课程设计
plc多功能课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理与结构，掌握其功能与应用领域。
2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令进行简单的程序编写。
3. 学生能了解并描述PLC在多功能控制系统中的应用，如自动化生产线、机器人控制等。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立进行PLC程序的编写与调试。
2. 学生能通过小组合作，设计并实现一个简单的PLC多功能控制系统。
3. 学生能运用PLC解决实际问题，培养动手操作能力和创新思维。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC多功能课程，培养对自动化技术及工程领域的兴趣和热情。
2. 学生在小组合作中，学会沟通、协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对现代工业的认识和尊重。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，提高学生的综合应用能力。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对电子技术和自动化控制感兴趣，喜欢动手操作和实践。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，鼓励学生主动探索、积极思考，培养解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展历程与应用领域- PLC的硬件结构：CPU、输入/输出模块、编程设备等- PLC的工作原理与运行方式2. PLC编程指令与程序设计- 基本编程指令：逻辑运算、定时器、计数器等- 编程软件的使用与操作- 程序设计方法与技巧3. PLC多功能控制系统设计与应用- PLC在自动化生产线中的应用案例分析- PLC在机器人控制中的应用案例介绍- 多功能控制系统的设计方法与步骤4. PLC实践操作与调试- 实验设备的使用与操作方法- PLC程序编写与下载- 系统调试与故障排查教学内容安排与进度：第一周：PLC基本原理与结构第二周：PLC编程指令与程序设计第三周：PLC多功能控制系统设计与应用第四周：PLC实践操作与调试教材章节与内容列举：第一章：PLC概述第二章：PLC硬件结构与工作原理第三章：PLC编程指令与程序设计第四章：PLC应用案例第五章：PLC实践操作与调试教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，培养学生的动手操作能力和创新思维。
基于PLC的多功能开放式实验教学平台设计
电机控制及触摸屏人机交互 四大功能模块 。其中开关量处理部 能 ）、带 有左 、右 转 功 能 的交 通 灯 系统 、带 有左 右 转 及 人 行 道 功 分包含有流水灯实验单元 、交通灯实验单元 ，模拟量处理部分 能 的交 通 灯 系统 ，实 验难 度逐 步 递 增 ，教 师 可 以根 据 学 生 掌 握
用 的电 机类 型 为步进 电机 及伺 服 电机 ，因此 在 该实 验 教 学平 台
中 电机控 制模 块 的设计 中 主要针 对这 两类 电机 进行 设计 。
３－３．１在该 模 块 的设 计 中选 用 ５７ＢＹＧ２５０Ｃ型 号 的步 进 电机
及 配套 步 进驱 动 器 进 行 实验 ，它 是 两 相 混 合式 步进 电机 ，具 有
小步距角 、精确度高 、效率高和绕组电感 比较小的特点 ，它被广
泛应 用 于各种 －［业 自动设 备中 。
３－３．２伺 服 电机 属于 目前 工业控 制 中定位 最 为精 确 的执 行机
构 ，本实 验教 学平 台选 用 台达 Ｂ２系列 ７５０Ｗ 伺 服 电机 及配套 驱
动 器 ，电 机额 定 转速 ３０００ｒ，额 定 扭 矩 ２．４ＮＭ，编 码 器 为 ｌ７位 增
由拆 卸 与搭 建 ，具有 一定 的灵 活性 。 ２ 实验 教学 平 台总体 方 案设计
生掌握 一些 基 本指令 、定时 器 、计数 器等 的使 用方 法 。 ３．１．２十字路 口交通灯 模块 ：该 模块 较 为贴 近实 际应 用 场合 ，
为了满足工业控制领域知识的全面性 ，本实验教学平台以 设 计 为 三车 道 的十 字路 口 ，而 且 还有 人 行道 功 能 。该 模块 的实 三菱 ＰＬＣ为核心控制器 ，分别设计了开关量处理、模拟量处理 、 验 内容 设 计较 为灵 活 ，分 为基 本 版 交 通灯 系统 （只带 有 直 行 功
基于PLC的机床电气控制综合实验平台的设计
基于 ＰＬＣ 的机床电气控制综合实验平台的设计
吴仲伟， 杨海东， 丁志 （ 合肥工业大学 机械与汽车工程学院， 安徽 合肥 ２３０００９）
摘 要： 针 对 机 床电 气 控 制及 ＰＬＣ 等 课 程的 实 验 教学 ， 设 计 出 开 放 性 的 机 床 电 气 综 合 控 制 实 验 平 台 ， 对 其 运 用 原 理 和
增加相应的功能， 具有很好的开放性。
（ ３） 创新性高， 增强科研素养
课程实验的内容紧密结合生产实践， 学生可以自由
选题， 自主设计， 提高创新能力。因为设计开发此实验装
置的目的并不仅仅是完成几个课程实验， 最终目标是让学生
掌握 ＰＬＣ 及电气控制系统的设计思想和方法并应用到工
程实践中。
４结语
本文所述的机床电气综合控制实验平台研制成功
后， 以此为基础的机床电气控制与 ＰＬＣ 实验室已经投入
使用。学校机械类专业的本科生在实验台上自主设计调
试出各种电气控制线路和 ＰＬＣ 应用程序， 并且形象生动
地看到实际的控制效果。实践证明， 此实验台运行正常，
有很高的可靠性和安全性， 为教学、实验和科研创造出了
很好的条件。
［ 参考文献］
［ １］ 汪晓光 ， 孙晓 瑛．可 编程控 制器 原理 及应 用（ 第 ２ 版 ） ［ Ｍ］ ．北 京 ：
合控制实验平台， 充分利用了机械、电气、自动化、计算机 等多学科领域的基础知识和技术， 综合性和应用性较强， 又以开放性和设计性实验为主， 改变了原有的单一实验 单一设备或单一课程单一实验装置的模式， 适应以电气 控制与 ＰＬＣ 为主的多门课程教学和实验的需要。
该实验平台一方面模拟机床电气控制系统的继电 器－ 接触器硬接线逻辑， 提供多种控制对象或模型， 克服 了传统实验装置功能单一， 只能针对固定实验内容的缺 陷。另一方面以此为基础引入计算机控制， 培养学生应用 计算机的能力。 ２ 实验平台原理、结构与设计实例 ２．１ 实验平台原理分析
plc综合实验课程设计
plc综合实验课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC（可编程逻辑控制器）综合实验，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技能。
通过课程学习，学生应能理解PLC的工作原理，熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能将PLC应用于实际控制系统。
具体目标如下：1.知识目标：•理解PLC的基本组成和工作原理。
•掌握PLC编程语言和编程方法。
•了解PLC在工业控制系统中的应用。
2.技能目标：•能够使用PLC编程软件进行程序设计。
•能够进行PLC的硬件接线和调试。
•能够分析和解决PLC控制系统中的问题。
3.情感态度价值观目标：•培养学生的创新意识和团队合作精神。
•增强学生对自动化技术的兴趣和认识。
•培养学生对工程实践的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用实践。
具体内容包括：1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作过程和控制原理。
2.PLC编程语言和编程方法：学习PLC的编程语言，包括指令系统、程序结构和相关语法。
3.PLC应用实践：通过实验项目，学习如何使用PLC编程软件进行程序设计，并进行硬件接线和调试。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理和编程方法，使学生掌握相关理论知识。
2.实验法：通过实际操作PLC设备和编程软件，使学生能够将理论知识应用于实践。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在工业控制系统中的应用和效果。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将使用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
2.实验设备：提供PLC实验设备，包括PLC控制器、编程软件和实验器材，以便学生进行实际操作。
3.多媒体资料：利用多媒体课件、视频等资料，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。
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维普资讯
第 ５卷
第 ４期
实 验 科 学 与 技 术
・１ ３・ ５
ｉ 学生 验 地￣ｉ 大 园 ｉ！ ＿ ０ 实 －ｉ ｉ ｉ！ ！ ｉ ｉ
基 于 Ｐ Ｃ的 开放 式 综 合 实验 系统 设 计 Ｌ
冯 刘 中” ， 肖阳柳 ， 杨 波 ， 国富 ， 丁 张静 海
Ｆ Ｇ ｉ—ｈ ｎ ， ＸＩ ｎ —ｉ Ｙ ＥＮ Ｌｕ ｚ ｏ ｇ ＡＯ Ｙａ ｇ ｌ ｕ， ＡＮＧ ｏ ＤＩ ｏｆ Ｂ ， ＮＧ Ｇｕ — ｕ，Ｚ ＨＡＮＧ Ｊｎ — ａ ｉｇｈ ｉ ｉ ｒｔ，Ｃ ｅｇ ｕ １７６，Ｃ ｉａ Ｓ ｈｏ ｈｎｃ ｎｉｅｒ ，Ｓｕｈ ｅｔ ｉ ｔｎ ｎｖ ｓｙ ｈｎｄ ６ １５ ｏ Ｍｅ ａ ｎ ａ ｅｉ ｈｎ ）
只） 。操 作 区共 有 ６个 模 块 ：Ｐ Ｃ控 制 器 模 块 、 Ｌ Ｐ Ｃ输入输 出模 块 、按 钮模 块 、控 制 接 插 口（ 械 Ｌ 机 手控 制接 口、小车 控制接 口、交 通灯 控制 接 口、数 码管控 制接 口、指 示 灯控 制 接 口等 ） 块 、继 电器 模 模块 、实验 扩展模 块 。硬 件布局 如 图 １所示 。
关 键 词 ： 编 程 逻 辑控 制 器 ； 合 ； 可 综 实验 ； 系统 ； 放 式 开
中图分类 号：Ｐ ７ Ｔ ２
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ ２－ ５ ０ ２０ ）４— １３— ３ １７ ４ ５ （０７ ０ ０ ５ ０
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｅ ｎ ｙ ｔ ｅｉ ｐ ｒｍ ｅ ｔＳ ｓｅ ｓ ｄ ｏ ｓｇ ｆＯｐ ｎ ａ ｄ Ｓ ｎ ｈ ｔｃ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ｙ ｔｍ Ｂａ ｅ ｎ ＰＬＣ
①｝珈 Ｊ 、
机械手
实践 性 要 求 很 强 。 因此 ，在 该 类 专业 的 教 学 活 动 中 ，实验教 学 环 节 非 常重 要 。 在 Ｐ Ｃ实验 中 ，其 Ｌ 实验 设 备 的专 用性很 强 ，一种设 备 只能开设 一个 或
０
④
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⑦
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暖
、
少数几个实验 。而 Ｐ Ｃ的学习，是一个从简到繁 ， Ｌ 从 易到难 的过 程 。其 中有 相 当多的实验 ，包 括基础
１ 引 言
Ｐ Ｃ 可编程逻 辑控 制器 ） Ｌ（ 已成 为现 代工业 自动 化 的三 大 支 柱 （ Ｌ 、机 器 人 、Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ） 一 。 ＰＣ Ａ ／Ａ 之
Ｐ Ｃ相关课 程 不但结 合 了机 、电方面 的知识 ，而 且 Ｌ
模块 、电源 模块 （ Ｃ ４Ｖ、Ｄ １ Ｄ ２ Ｃ ２Ｖ、Ａ ２ ０Ｖ各 １ Ｃ ２
（ 西南交通 大学机械工程学院 ， 成都 ６ １５ ） １７ ６
摘要 ： 计 了基 于 西 门子 ｓ ２ ０系列 Ｐ Ｃ的 开放 式综 合 实验 系统 。 运 用 区域 化 、 块 化 的 设 计 方 法 ， 设 ７— ０ Ｌ 模 实现 系统 的 开 放 性 、 综
合性 的设 计。文中介 绍了该 实验 系统的硬件结构、 特点 、 能和应用 ， 实验设 计与开发作 了大体 上的规划 ， 功 对 并给 出了相应 的 基础 实验 、 综合 实验和创新 实验 的实例 。最后对 实验 系统所用的软件作 了简略 的说明。
ｎｓ ｄｓ ｔｅｉ ｉ ｔｅ ａ ｆ ｅｔ ｎａｄｍ ｄ ｌ ｉ ．Ｔ ｅｓｕ ｔ ｅｏ ｅ ａ ｗ ｒ，ｔｅｃａａｔｒｔ ｓ ｈ ｓｇ ｄｔｅ印ｐｉ － ｅｓ ｈｓ ｙ ｃｉ ｏｕａ ｔ ｈ ｒｃ ｒ ｆｈ ｒ ａｅ ｈ ｒ ｅ ｓｃ ，ｔｅｕａｅａ ｎ ｎ ａ ｙ ｓｎ ｈ ｗ ｏ ｓ ｏ ｎ ｒｙ ｔ ｕ ｔ ｈｄ ｈ ｃ ｉｉ ｎ ｈ ｌａ ｃ