车辆总线前部控制功能
上海途观 ( Tiguan ) AN 总线网络连接-舒适_便利功能、LIN总线网络连接和诊断电路图
J533
T20b/11 31 棕 0.5
T20b/19 CAN-H 橙/黑 0.35
T20b/9 CAN-L 橙/棕 0.35
12 黑/棕 0.5
14 红/蓝 0.5
T16/6 T16/5
棕 0.5 378
T16/14 T16/4
棕 0.5 376
T16/1 T16/15
灰/白 0.35
T16/16
橙/绿 0.35
橙/棕 0.35
橙/绿 0.35
橙/棕 0.35
橙/绿 0.35
橙/ 棕 0.35
B406
* * *
T28a/4
T28a/5
T28b/4
T28b/5
橙/绿 0.35
橙/棕 0.35
橙/绿 0.35
橙/棕 0.35
J386 T20d/8
J386 T20d/9
J387 T20e/8
J387 T20e/9
9 10 14 16 13 14 16 16 1 11 12 15 19 20 21 23 22 17 18 18 18 23 22 22 24 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
CH97-A0241
发动机舱内左侧电控箱前面保险丝架
D
507
CH97-1575
仪表板左侧下方保险丝盒内 30 号 总线供电保险丝 - SA5，80 安培 正极螺栓连接点 ( 30 )
仪表板左侧下方保险丝支架
14 15 23 SC14 - 保险丝 14，10 安培 SC15 - 保险丝 15，10 安培 SC23 - 保险丝 23，10 安培
2009.12
2018年大众途昂原厂维修电路图 车辆前部控制单元
T105a/54，针脚 54 3 - 节气门驱动装置（电控节气门）-，连接到 发动机控制单元 -J623- ，插头 T105a/90，针脚 90 4 - 节气门驱动装置（电控节气门）脚度传感器 1 信号，连接到 发动机控制单元 -J623- ，插头
车距调节控制单元 -J428- （仅适用于带自动车距 控制（ADR）的汽车）
安装位置
- 在前保险杠内，车标后方-箭头-
页码，3/42
https://portal.cpn.vwg/elsapro/elsaweb/ctr/WDshowContent/document/4220255
2019/1/24
WI-XML 插头连接
T105a/10，针脚 10 5 - 节气门驱动装置（电控节气门）﹣，连接到 发动机控制单元 -J623- ，插头 T105a/46，针脚 46 6 - 节气门驱动装置（电控节气门）脚度传感器接地，连接到 发动机控制单元 -J623- ，插头 T105a/9，
针脚 9
插头连接（用于带 2.0 升,162KW 发动机的汽车）
3 - ABS 控制单元 -J104 安装位置 → 章节 插头连接 → 章节
4 - 节气门控制单元 -GX3- （仅用于带 2.5 升汽油发动机的汽车） 安装位置 → 章节 插头连接 → 章节
5 - 蓄电池调节控制单元 -J840 安装位置 → 章节 插头连接 → 章节
6 - 散热器风扇控制单元 2 -J671-
页码，4/42sapro/elsaweb/ctr/WDshowContent/document/4220255
车载网络与拓扑结构车载电网控制单元J519
28
车载电网控制单元 J519_任务单5 大灯测试仪
2014/6/18
29
车载电网控制单元 J519 – 任务单6
任务名称：警报灯电路图
车型：C7
所需工具：ELSA
查询ElsaWin，对照车辆，并回答以下问题：
10min 1. 按压警报灯开关后，分别通过哪些控制单元实现的前部转向灯和后部转向灯的 功能？
车载网络与拓扑结构 车载电网控制单元 J519
车载电网控制单元 J519 一览
► 安装位置 ► 驾驶员侧脚部空间饰板后
► 诊断地址 ► 09
2014/6/18
2
车载电网控制单元 J519 功能
► 车灯功能 ► 雨刮 / 清洗功能 ► 驾驶员信息 ► 空调器功能 ► 与舒适电子装置中央控制单元J393 的接口 ► 其它功能 ► 特殊功能
2014/6/186Fra bibliotek车载电网控制单元 J519 – 任务单1a
任务名称：
车型：
所需工具：
查询ElsaWin，对照车辆，回答以下问题：
15min 1. 如何判断车辆上是否装备了雨量和光照传感器.
2. 该传感器通过什么总线连接在其主控制单元上？
3. 装配该传感器后还可能具备其他哪些附加功能？
笔记
2014/6/18
2014/6/18
12
车载电网控制单元 J519 G397—雨水传感器
► 雨水传感器根据光折射的原理来判断前风挡玻璃的湿度情况，从而激活雨刮； ► 原理：该传感器内集成有环形的发光二极管，这个发光二极管在乘员舱内透过前
风挡玻璃发射出红外线光。玻璃浸湿时，发射到玻璃上的红外线光发生散射，反 射到光电二极管的光减少，从而判断是否下雨。
地铁车辆的基本组成及原理
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
63
抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装 置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或 侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于 转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允 许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
64
65
电气牵引系统
66
67
受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
68
受电弓与集电靴的技术参数比较
69
70
71
电气辅助系统
72
辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高 压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的 电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动 二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动 两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通 过能力
58
59
一系悬挂及轴箱
60
二系悬挂
61
62
牵引装置
牵引装置负责 车体和转向架 之间的纵向作 用力的传递
CRA型动车组和CRA型动车组列车网络控制系统的技术特点
C R A型动车组和C R A型动车组列车网络控制系统的技术特点Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022CRH2A型动车组和CRH1A型动车组列车网络控制系统的技术特点一、CRH2A型动车组网络控制系统：1、网络控制概述：CRH2动车组列车网络控制系统采用贯穿全车的总线来传送信息，从而减轻了列车的重量，并且通过对列车运行以及车载设备动作的运行信息进行集中管理，可以有效地实现对司机和乘务员的辅助作用，加强对设备的保养和提高对乘客的服务质量。
2、网络控制系统的组成：CRH2动车组列车网络控制系统由监控器和控制传输部分两部分组成。
硬件一体化装置，但各自独立构成网络，系统为自律分散型。
控制传输部分为双重系统，确保系统的冗余性。
通信采用ARCNET网络标准。
头车设置的中央装置为双重系统构成，确保其可靠性。
前后中心的控制单元采用母线仲裁。
CRH动车组网络控制系统中引用额车载信息装置和类车信息终端装置构成，同时还有监控显示器以及显示控制器、车内信息显示器、IC读卡器等附属设施。
3、网络控制系统的功能：1）牵引、制动指令传输； 2）设备启动、关闭指令的传输；3）显示灯/蜂鸣器控制指令传输；4）乘务员支持信息传输；5）服务设备控制信息传输；6）数据记录功能；7）车上试验；8）自我诊断传送线；9）远程装载功能；10）列车信息装置的自我诊断功能；11）信息显示功能。
4、网络控制系统的拓扑结构：CRH2动车组网络控制系统采用列车和车辆两级网络结构。
列车网络为连接编组各车辆的通信网络，以列车运行控制为目的，以光纤和双绞线为传输介质，连接各中央装置和终端装置，采用双重环结构。
车辆级网络结构为连接车厢内设备的通信网络，主要传输介质为光纤和电流环传输线。
1）列车总线列车总线有两种类型：其一为列车信息传输线，以光纤为传输介质，连接所有中央装置和终端装置，采用ARCNET协议，传送速度为2.5Mb/s;其二为自我诊断传输网，以双绞线作为传输介质，连接中央装置和终端装置，采用HLC作为通信协议。
数据总线诊断接口控制单元J533
2013/7/26
24
主控功能 LIN主从控制单元-稳压器 J532 - 工作方式
► 主动状态：分为“功能就绪”和“正在稳压”。
功能就绪状态
► 接线端 30 一直处于低阻抗电流导通 状态。
正在稳压状态
► 无论启动过程是由自动关闭和启动系 统触发还是由点火钥匙触发，都会进 行稳压。
有
-
J533 J533
J533
左侧仪表下部
有
左侧仪表下部
无
行李箱右侧后围板上
后座椅下中间
无
在后座长椅下
1. (新)部件保护主控功能；2.（新）能量管理主控功 能；3.J367和发电机C的LIN主控制单元.
1.J367、发电机C和稳压器J532的LIN主控制单元.2. （新）部件保护功能下的展示厅模式
-
安装位置
唤醒线 (有/无)
-
-
-
-
-
-
2013/7/26
9
主控功能
J533数据总线诊断接口_任务单1答案
任务名称：
车型：
所需工具：
20min 1、请填写关于数据总线诊断接口的信息。
车型
A6（C5） A4（B6）
A8（D3）
笔记
A6L（C6） A4（B7） Q7
A3
TT
A5,A4L(B8),Q5
A8(D4)
► 部件保护的作用 ► 带有部件保护功能的控制单元均已经针对其所属的车辆编制了代码。 ► 当部件保护功能在起作用时，与安全相关的功能继续保留，舒适功能受到限制。 ► 当部件保护功能在起作用时，组合仪表及前部信息显示单元上会有提示。 ► 另外未进行自适应的控制单元内还会存储一个故障。 ► 如组合仪表的部件保护起作用时： • 中央显示屏指示安全（safe） • 仪表指针停用（车速表仍然正常） • 所有安全灯接通 • 变光设置为0%
新宝马3系F30平台普通车辆电气系统技术剖析（一）
F30平台的车辆电气系统绝大部分以当前宝马车型为基础，本文没有涉及到的普通车辆电气系统方面的技术信息可参见新宝马7系F01/F02车型的相关资料。
F30平台采用了F20平台车型已有的多个集中式控制单元。
与F20平台类似，F30平台安装了前部电子模块(FEM)和后部电子模块(REM)两个控制单元。
FEM和REM控制装置取代曾在E90上使用过的控制单元，如接线盒(JB)、脚部空间模块(FRM)、便捷登车及启动系统(CAS)、舒适登车系统(CA)和驻车距离控制(PDC)等。
一、车载网络系统1．总线概览F30平台使用FlexRay作为实现行驶动态控制系统与发动机管理系统之间联网的系统总线，F 30平台总线概览如图1所示，F 30平台的F l e x R a y 系统电新宝马3系F30平台普通车辆电气系统技术剖析(一)◆文/山东 刘春晖2012年7月13日，基于“F30”平台的宝马新世代3系列在中国正式发布，现已开始销售。
新宝马328i使用新的4缸涡轮增压发动机，0-100km/h加速仅需5.9s，与6缸涡轮增压发动机相比，只相差0.4s，从加速性能上来说，性价比很高。
宝马新世代3系列除了大家熟悉的四门、双门、敞篷、旅行车版本之外，还加入了一位新成员，即3-GT series。
新3系将采用宝马MSB车身架构。
本文将介绍宝马新3系F30平台普通车辆电气系统技术剖析。
图1 F30平台总线概览图1—有唤醒权限的控制单元 2—启动和同步FlexRay 总线系统的启动节点控制装置 ACSM —高级碰撞和安全模块(ACSM) AHM —挂车模块 AMPT —高保音响放大器 COMBOX —Combox(Combox 紧急呼叫、Combox 多媒体) CON —控制器 D-CAN —诊断控制器区域网 DDE —数字式柴油机电子系统 DME —数字式发动机电子系统(DME) DSC —动态稳定性控制系统 DVDC —DVD 换碟机 EGS —变速电子器控制系统 EKPS —电子燃油泵控制系统 EPS —电子助力转向系统(电动机械式助力转向系统) 以太网—用于局域数据网络的有线数据网络技术 FEM —前部电子模块 FLA —远光灯辅助系统 FlexRay —用于汽车的快速预设容错总线系统 FZD —车顶功能中心 GWS —选挡开关 HEADUNIT —主控单元(车辆信息计算机或基本型主控单元) ICM —集成式底盘管理系统 IHKA —自动恒温空调 K -CAN —车身控制器区域网络 K-CAN2—车身控制器区域网络2 KAFAS —基于摄像机原理的驾驶人辅助系统 KOMBI —组合仪表(MOST 仅限与SA6WA 一起提供) MOST —多媒体传输系统 OBD —车载诊断(诊断插座) PDC —驻车距离监控系统(车辆带有SA 5DP 驻车操作辅助系统时，集成在驻车操作辅助系统控制单元中，否则集成在后部电子模块控制单元内) PMA —驻车操作辅助系统 PT-CAN —动力传动系统控制器区域网络 PT-CAN2—动力传动系统控制器区域网络2 RAD —收音机 RDC —胎压控制单元(仅限美国版) REM —后部电子模块 SMFA —驾驶人座椅模块 SWW —变道警告装置 TRSVC —全景摄像机控制单元 VM —视频模块 VDM —垂直动态管理系统 ZGM —中央网关模块路图如图2所示。
汽车维修技术资料分享：奥迪的MOST总线系统
【技师帮】汽车维修技术资料奥迪的MOST总线系统一、光纤数据总线信号衰减增大的原因1、光导纤维的曲率半径过小如果光导纤维弯曲（折叠）的半径小于5mm，那么在纤芯的拐点处就会产生模糊（不透明，与折叠的有机玻璃相似），这时必须更换光导纤维。
2、光导纤维的包层损坏3、端面刮伤4、端面脏污5、端面错位（插头壳体碎裂）6、端面未对正（角度不对）7、光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（插头壳体碎裂或未定位）8、端套变形二、光导纤维的防弯折装置在铺设光导纤维时，安装了防弯折装置（波形管），用以保证最小25mm的曲率半径。
*不允许用下述方法维护光导纤维及其构件：♦热处理之类的维修方法，如钎焊、热粘结及焊接。
♦化学及机械方法，如粘贴、平接对接♦两条光导纤维线绞合在一起，或者一根光导纤维与一根铜线绞合在一起。
♦包层上打孔、切割、压缩变形等：另外装入车内时不可有物体压到包层。
♦端面上不可脏污，如液体、灰尘、工作介质等。
只有在插接和检测时才可小心地取下保护盖。
♦在车内铺设时不可打结，更换光导纤维时注意其正确的长度。
三、MOST总线的环型结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。
控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元。
这个过程一直在持续进行，直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止。
这就形成了一个封闭环。
通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。
【系统管理器】系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。
在03年型的AUDI A8上，数据总线诊断接口J533（网关）起诊断管理器的作用。
前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。
系统管理器的作用如下：♦控制系统状态♦发送MOST总线信息♦管理传输容量♦四、MOST总线系统状态【休眠模式】这时MOST总线内没有数据交换，装置处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。
静态电流被降至最小值。
汽车维修技术资料分享：奥迪的MOST总线系统
【技师帮】汽车维修技术资料奥迪的MOST总线系统一、光纤数据总线信号衰减增大的原因1、光导纤维的曲率半径过小如果光导纤维弯曲（折叠）的半径小于5mm,那么在纤芯的拐点处就会产生模糊（不透明，与折叠的有机玻璃相似)，这时必须更换光导纤维。
2、光导纤维的包层损坏3、端面刮伤4、端面脏污5、端面错位（插头壳体碎裂）6、端面未对正（角度不对）7、光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（插头壳体碎裂或未定位)8、端套变形二、光导纤维的防弯折装置在铺设光导纤维时，安装了防弯折装置（波形管)，用以保证最小25mm的曲率半径。
＊不允许用下述方法维护光导纤维及其构件:♦热处理之类的维修方法，如钎焊、热粘结及焊接。
♦化学及机械方法，如粘贴、平接对接♦两条光导纤维线绞合在一起，或者一根光导纤维与一根铜线绞合在一起.♦包层上打孔、切割、压缩变形等：另外装入车内时不可有物体压到包层。
♦端面上不可脏污，如液体、灰尘、工作介质等.只有在插接和检测时才可小心地取下保护盖.♦在车内铺设时不可打结，更换光导纤维时注意其正确的长度。
三、MOST总线的环型结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。
控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元.这个过程一直在持续进行,直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止。
这就形成了一个封闭环。
通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。
【系统管理器】系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。
在03年型的AUDI A8上,数据总线诊断接口J533（网关）起诊断管理器的作用。
前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。
系统管理器的作用如下：♦控制系统状态♦发送MOST总线信息♦管理传输容量♦四、MOST总线系统状态【休眠模式】这时MOST总线内没有数据交换,装置处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。
静态电流被降至最小值。
总线是什么？常见总线类型
总线是什么？常见总线类型
摘要: 谈总线之前，首先应该明白总线是什幺？度娘的完整定义是：总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类。
其实，小编觉得，总线就是是一种内部结构，它是cpu、内存、...
谈总线之前，首先应该明白总线是什幺？度娘的完整定义是：总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类。
其实，小编觉得，总线就是是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道。
工程师为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。
另外就是采用总线结构便于部件和设备的扩充，尤其制定了统一的总线标准则容易使不同设备间实现互连。
总线分类：
1、总线按功能和规范可分为五大类型：数据总线、地址总线、控制总线、扩展总线及局部总线。
数据总线、地址总线和控制总线也统称为系统总线，即通常意义上所说的总线。
常见的数据总线为ISA、EISA、VESA、PCI 等。
地址总线：是专门用来传送地址的，由于地址只能从CPU 传向外部存储器或I/O 端口，所以地址总线总是单向三态的，这与数据总线不同，地址总线的位数决定了CPU 可直接寻址的内存空间大小。
CAN总线检测方法
C A N总线检测方法1、车辆无法启动。
（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。
观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。
如果仪表没有电可按下面的方法查起。
首先，要检查仪表没电时的状态。
因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。
同时后控模块也影响仪表。
当打开电源开关后，按下ON档开关。
看车上总线相连的开关是否有电。
如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。
包括前控的线路问题。
如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。
即打开电源时仪表是否有电通过。
有电就是前控的问题。
没电则是后控的问题。
（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。
方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。
当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。
观察是否在线可以轻松的判断。
同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。
若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。
（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。
这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。
在车上一共有三个接口。
一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。
查找这些插头，看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。
宝马CAN总线故障诊断与分析
西南交通大学工程硕士论文
摘
要
第ｌ页
由于信息技术的发展，汽车中的电子控制系统越来越复杂。许多汽车生产厂商将 计算机技术与车载控制系统相结合，运用ＣＡＮ数据总线系统来进行信息的传输与交换。 在信息的共享的同时也造成了故障原因的交叉和混合，从而使汽车故障现象更为复杂， 故障原因更加不易确定。如何准确找出故障原因，迅速判断出具体故障部件，并总结 出ＣＡＮ数据总线系统故障诊断的规律和方法，成为了摆在汽车维修企业面前急需解决 的一个问题。所以ＣＡＮ数据总线系统故障诊断是一个具有重要实用价值的研究课题。
ｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒ ｍｏｄｕｌｅ．Ｎｅｘｔ ｉｔ ｍｅａｓｕｒｅｓ，ａｎａｌｙｚｅｓ ａｎｄ ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ ｔｈｅ ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ
ｗｏｒｋ，ｓｈｏｒｔ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｏｐｅｎ ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ＰＴ—ＣＡＮ，Ｋ－ＣＡＮ ａｎｄ Ｆ－ＣＡＮ ｕｓｉｎｇ ｅｘｃｌｕｄｉｎｇ ｔｏｏｌｓ ｏｆ ＢＭＷ．Ｔｈｅ ａｕｔｏ ｒｅｐａｉｒ ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｗｏｒｋ ｃｏｍｐａｒｅｓ ｔｈｅ ｗａｖｅｆｏｒｍｓ、７ｌ，ｉｔｌｌ ｔｈｅ
ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔ ｉｓ ｖｅｒｙ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｔｏ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｔｈｅ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ． Ｆｉｒｓｔ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ＢＭＷ Ｅ９０ ｍｏｄｅｌｓ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ
ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｎ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｏｇｉｃ ｏｎ ｔｈｅ ＦＲＭ ｏｆ ＢＭＷ Ｅ９０ ｍｏｄｅｌｓ ｔｈａｔ ｉｓ ｍｏｓｔ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ
各类总线的介绍
总线—・总线的概念总线是一组用于计算机之间各部件之间进行数据和命令的传送的公用信号线。
二.总线的分类(一)总线(微机通用总线)按功能和规可分为三大类型：(1)片总线(ChiP Bus, C-BUS)又称元件级总线，是把各种不同的芯片连接在一起构成特定功能模块(如CPU模块)的信息传输通路。
(2)总线(Internal Bus, I-BUS)又称系统总线或板级总线，是微机系统中各插件(模块)之间的信息传输通路。
例如CPU模块和存储器模块或I/O接口模块之间的传输通路。
(3)外总线(EXternal Bus, E-BUS)又称通信总线，是微机系统之间或微机系统与其他系统(仪器、仪表、控制装置等)之间信息传输的通路，如ElA RS-232C、IEEE-488等。
(现场总线CAN属于外总线)微型计算机存储器I/O接寄存器组I/O接口存储器三类总线在微机系统中的地位和关系其中的系统总线，即通常意义上所说的总线，一般又含有三种不同功能的总线，即数据总线DB (Data BUS)、地址总线AB (AddreSS BUS)和控制总线CB (COntrOl BUS)。
(二)总线按照传输数据的方式划分：可以分为串行总线和并行总线。
串行总线中，二进制数据逐位通过一根数据线发送到目的器件；并行总线的数据线通常超过2根。
常见的串行总线有SPI、I2C、USB及RS232等。
(三)总线按照时钟信号是否独立划分：可以分为同步总线和异步总线。
同步总线的时钟信号独立于数据，而异步总线的时钟信号是从数据中提取出来的。
SPI、I2C是同步串行总线，RS232采用异步串行总线。
按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。
三.各类总线介绍部总线1.I2C总线是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
在主从通信中，可以有多个12C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。
车身控制模块BCM作用及功能介绍V1.0
车身控制模块BCM（body control module）一、定义：车身控制模块BCM（body control module）电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM二、BCM带来的好处1、给主机厂带来的好处➢节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修➢故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
➢降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。
➢可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。
2、给客户带来的好处➢可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。
➢故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
➢维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。
三、车身控制模块（BCM）的功用车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。
1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。
用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。
2、负载控制可以直接来自DBM 或者通过CAN/LIN 与远程ECU 通信。
3、车身控制器通常融入了遥控开锁和发动机防盗锁止系统等RFID 功能。
CRH2动车组列车控制网络结构
ONL1 ONL2
ONL1 ONL2 FLT1 FLT2 BER1 BER2 SD1
一 般
ＳＮ ２ ＳＮ １
+5 Vadl
FLT1 FLT2 BER1 BER2
+5 Vadl P5
检 修
P5
SD1
1 2 3 4 5 6 7
ＯＮＬＩＮＥ １ ＯＮＬＩＮＥ ２
FCT1
ＳＮ２ ＳＮ２ ＳＮ１ ＳＮ１
+24 DSW1 DSW2 RESET DSW1 DSW2 RESET
CRH2动车组列车信息网络 动车组列车信息网络
1
内容提要
1. CRH2动车组信息网络系统 动车组信息网络系统 系统结构与技术规格(性能指标) 系统结构与技术规格(性能指标)
传输介质与布线方法 系统组成 信息传输通道及冗余设计
列车网络节点设备（中央装置、终端装置） 列车网络节点设备（中央装置、终端装置） 网络拓扑结构
自我诊断传送线
编组重联网络连接线
双重环形光纤网络 布线 编组重联网络连接线
三重安全冗余： 三重安全冗余： 双重光纤环形网； 自我诊断传送线的备份传输。
7
中央/终端装置内部信息传送结构 中央 终端装置内部信息传送结构
（司机室：正面） 显示器 中央装置 监视器部（1系） 控制指令 控制发信部1系 控制发信部2系 ③ ③ ① 卡架 至电气连接器 车辆信息传送线（2.5Mbps）
19
显示控制装置外形图
20
显示控制装置电路板布置
+5 Vadl P5
N5
+24 Vadl P24
N24
PSB
CPU6
21
显示器结构及外形图
22
2014大众甲壳虫全车电路图04-安装位置 前部控制单元
The Beetle
安装位置
汽车前部分中的控制单元
控制单元概览
1 - 散热器风扇控制单元 -J293-
安装位置 → 相关章节 2 - ABS 控制单元 -J104-
安装位置 → 相关章节 3 - 隔音共振控制单元 -J869-
安装位置 → 相关章节 4 - 蓄电池监控控制单元 -J367-
w
17 18 19 20 21 22 23 24
返回概览 → 相关章节
隔音共振控制单元 -J869-
安装位置： 在排水槽内。
1 - 隔音共振控制单元 -J869A - 12 芯插头连接 -T12p-
插头布置，固体传声控制单元 -J869-T12p 名称
（A）
1 端子 15 2 端子 31 3 4 5 6 连接 1（驱动系统低速 CAN 总线），在主导线束中
安装位置 → 相关章节 8 - 双离合器变速箱机械电子单元 -J743- ， 02E
安装位置，带 20 芯插头连接 -T20e- → 章节 9 - 双离合器变速箱机械电子单元 -J743- ， 0AM
安装位置，带 25 芯插头连接 -T25- → 章节 10 - NOx 传感器控制单元 -J583-
返回概览 → 相关章节
41 制动助力器真空传感器 -G48342 右后转速传感器 -G4443 右后转速传感器 -G4444 45 左前转速传感器 -G4746 左前转速传感器 -G4747 端子 31
页码，5/17(W)
-T12p 名称 -
（A）
7 机械振动促动器 -R2148 机械振动促动器 -R214-
安装位置 → 相关章节 5 - 助力转向控制单元 -J500-
安装位置 → 相关章节 6 - 发动机控制单元 -J623-
总线系统
量，用 MBps 表示，即多少兆字节每秒。
• 总线工作的时钟频率：总线工作频率越高，带宽 越宽。
• 多路复用技术 : 为了提高总线性能、优化设计 , 地 址线和数据线共用同一物理线路 , 即某一时刻该线 路上传输的是地址信号 , 而另一时刻传输的是数据 信号或总线命令。这种 一条总线多种用途的技术 , 称作多路分时复用。其总线表示为 AD-BUS 。
总线特性与性能指标 • 总线特性 从结构上说，总线由两部分构成：母线框架和各部件 的插板。母线框架是按总线标准用印刷电路板（或 一束电缆）连接起来的多个插座。部件插板是各部 件的组成板，其插头信号按标准连接。为进行机械 上的连接，需要规定总线的机械（物理）特性；为 进行电气上的连 接，需要规定总线的电气特性；为 正确连接不同的部件，还须规定各线的功能特性和 时间特性。
• 功能特性 功能特性用以描述总线中每一根线的功能。按功能 总线可分为地址总线、数据总线和控制总线。在控 制总线中 , 各条线的功能也不相同 , 有 CPU 发出的 各种控制命令 ( 如存储 器读 / 写、 I/O 读 / 写等 ) , 也有外设与主机的同步匹配信号 , 还有中断信号、 DMA 控制信号等。 • 时间特性 时间特性定义每根线在什么时间有效，即总线上各 信号有效的时序关系，一般用信号时序图来描述。
设计缺乏灵活性。
异步通信中的应答 这种方式下，没有公共时钟，没有固定的时间标准。 而是通过握手方式（请求、应答）来进行同步控制， 实现不同速度模块间的数据传送配合。 它的特点与同步通信方式相反。
总线的组成与仲裁 • 总线的组成 包括3个部分： • 传输线：地址线、数据线、控制线、电源线、备用
LIN总线系统简析
3.LIN总线的信号
（1）信号波形
隐性电 平—12V
显性电平— 接近于0V
注意：收发器的型号 不同，显性平有差异
隐性电平：如果无信息发送到LIN数据总线上（总线空闲）或者发送到LIN数据总线上 的是一个隐性位
显性电平：当传输显性位时，发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。
（2）信号传递的安全性
4.LIN总线的信息格式
报文帧——起始报文（信息标题）和应答（回应/信息内容）两部分构成。
起始报文（信息标题应）答—（—回由应L/I信N主息节内点容（）主——由LIN主节点（主 控制单元）发送，L控IN制总单线元的）通或信从由节此点引（起从控制单元）发送
（1）起始报文（信息标题）——由LIN主控制单元按周期发送，由同步暂停 区、同步分界区、同步区、识别区构成
LIN总线的数据传递流程
一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要求时，它才向 LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个LIN数据总线控制单元接收。
LIN-信息1表示主系统要求子系统1提供数据； LIN-信息2表示主系统要求子系统2提供数据；
5.LIN总线的数据传输过程
奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图
一、LIN总线概述
1.LIN总线的含义
LIN（Local Interconnect Network）即局部连接网络，也被称 为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统，车 上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据 总线实现的
LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总 线的带宽和多功能的场合，LIN的目标是为现有汽车网络（例 如CAN总线）提供辅助功能
未输出DTC（未出现LIN通信故障）
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接口
名称
输入\输出
接口
名称
输入\输出
正\负
条件
接口
名称
输入\输出
正\负
J1-1
VBB
电源
J2-1
除霜机
开关输入
负
J3-11
空脚
J1-2
VBB
电源
J2-2
备用
开关输入
J3-12
空脚
J1-3
VG
地
J2-3
备用
开关输入
J4-1
电喇叭按钮
空脚
J3-1
VPP
电源
J4-15
前们关
开关输入
负
J1-18
空脚
J3-2
WAKEUP
J4-16
缓速器指示
开关输入
正
J1-19
空脚
J3-3
CANH
J4-17
备用
开关输入
J1-20
洗涤输出
输出
J3-4
CANL
J4-18
备用
开关输入
J1-21
雨刮高速
输出
J3-5
LIN
J4-19
中们开
开关输入
负
J1-22
电喇叭
输出
J3-6
空脚
J4-20
中们关
开关输入
负
J1-23
投币机
输出
J3-7
GND
地
J4-21
车外温度
模拟输入
J1-24
备用
输出
J3-8
J4-22
车内温度
模拟输入
J1-25
内接J1-12
输出
J3-9
J1-26
备用
输出
J3-10
未引出
模块温度
备用
开关输入
J4-10
钥匙ACC档
开关输入
正
J1-13
报站器电源
输出
J2-13
空脚
J4-11
备用
模拟输入
J1-14
VBB
电源
J2-14
空脚
J4-12
雨刮间隙1
开关输入
负
J1-15
VBB
电源
J2-15
倒档信号
输出
正
J4-13
雨刮喷淋
开关输入
负
J1-16
VG
地
J2-16
空脚
J4-14
前们开
开关输入
负
J1-17
开关输入
负
J1-4
危险报警开关灯
输出
J2-4
备用
开关输入
J4-2
空脚
J1-5
门电磁阀电源
输出
J2-5
集中润滑
输出
正
ACC
J4-3
雨刮低速
开关输入
负
J1-6
门遥控器控制电源
输出
J2-6
雨刮低速
输出
正
J4-4
水泵
开关输入
负
J1-7
倒车监视器电源
输出
J2-7
仓灯电源
输出
正
ACC
J4-5
备用
开关输入
J1-8
备用
输出
J2-8
缓速器电源
输出
正
ON
J4-6
雨刮高速
开关输入
负
J1-9
天然气显示电源
输出
J2-9
备用
开关输入
J4-7
危险报警灯
开关输入
正
J1-10
录像机电源
输出
J2-10
备用
ห้องสมุดไป่ตู้开关输入
J4-8
钥匙ST档
开关输入
正
J1-11
备用
J2-11
备用
开关输入
J4-9
钥匙ON档
开关输入
正
J1-12
除霜机
输出
J2-12