汽车CAN总线车身控制系统介绍
CAN总线简介(2024版)
驱动系统的高速CAN
• 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器 （ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、 组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是 控制与汽车行驶直接相关的系统。
倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束，节省空间。
例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30 根，应用总线 CAN 则
只需要 2 根。（3）关联控制在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，而这是传统
汽车控制方法难以完成的表1 汽车部分电控单元数据发送、接受情况
• （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。
• （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
• （7）节点数实际可达110个。
• （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
• （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错 率极低。
• （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一 般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。
可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起 的）应能准确识别出来 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统 应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态 均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏 差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连 接的元件都会得到通知。 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速 率必须很快，这样才能满足实时要求。
• （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满 足不同的实时要求。
电动汽车can总线系统的原理与工作状态
电动轿车CAN总线系统的原理和工作状态1．CAN总线的特点及通信协议电动轿车对通信系统的要求是：①数据传输可靠、实时性高，传输速率高、误码率低；系统的可靠；②系统的可靠性高，即当节点或总线出现故障时对整车性能的影响尽可能的小；③系统的鲁棒性好，允许多主网络存在。
CAN总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络完全能够满足这些要求，其模型结构只有三层，即物理层、数据链路层和应用层。
传输介质为双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10km/5kbps,可挂接设备数最多可达110个。
CAN为多主工作方式，通信方式灵活，无需站地址等节点信息，采用非破坏性总线仲裁技术，满足实时要求。
另外，CAN采用短帧结构传输信号，传输时间短，具有较强的抗干扰能力。
CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。
基于下列5条基本规则进行通信协调：①总线访问；②仲裁；③编码/解码；④出错标注；⑤超载标注。
SAE J1939协议在CAN总线通信协议2.OB之上具体实现了应用层，成为载货车和大客车广泛使用的通信标准。
SAE J1939使用PDU 来实施和封装CAN的标准格式。
具体定义如下:协议数据单元PDU由优先权P、参数组号PGN、源地址SA和数据DATA组成。
参数组号PGN又由保留位R、数据页DP、PDU格式PF和PDU特定域PS组成。
J1939/71应用层文档定义了车辆控制的各种参数及命令的PGN。
2．系统原理框图图1为电动轿车CAN总线系统原理框图，由中央控制器、电池管理系统、电机控制系统、制动控制系统、仪表控制系统组成。
各个控制器之间通过CAN总线进行通信，以实现传感器测量数据的共享、控制指令的发送和接收等，并使各自的控制性能都有所提高，从而提高系统的控制性能。
它们之间的通信与信息类型为信息类和命令类。
信息类主要是发送一些信息，如传感器信号、诊断信息、系统的状态。
CAN总线的介绍
CAN总线的介绍CAN总线是指控制器局域网络（Controller Area Network）的缩写，是一种被广泛应用于汽车电子系统的通信总线。
它最初由德国汽车制造商BOSCH于1983年开发，用于解决传统有线电缆在多个控制单元之间进行数据传输过程中所遇到的问题。
CAN总线的设计目标是提供高可靠性的实时通信，优化汽车电子系统的性能，并节省系统成本。
CAN总线的特点之一是在一个相对短的物理线路上能实现高速数据传输。
它的传输速率通常为1 Mbps，且可在特殊情况下扩展至10 Mbps。
CAN总线可以支持多达110个节点连接在同一总线上，并且在同一车辆或系统内部的多个子网之间提供通信。
CAN总线使用了一种全双工的通信方式，即任何节点都可以同时发送和接收数据。
这也意味着不同的节点可以通过总线实时地进行数据沟通。
此外，CAN总线还具备高度容错性和冗余性，即使在总线上存在故障或节点故障的情况下，仍能保持通信稳定和可靠。
CAN总线的传输机制采用了一种基于优先级的非中断方式。
当一个节点想要发送数据时，它会使用一个帧来尝试传输。
如果总线上没有其他节点正在发送数据，则该帧可以立即传输。
如果有多个节点同时发送数据，CAN总线会根据每个节点的优先级来确定哪个节点能够成功发送，从而实现数据的有序传输。
CAN总线还支持多种类型的帧结构，包括数据帧、远程帧和错误帧。
其中，数据帧用于发送实际数据，远程帧用于请求其他节点发送数据，而错误帧则用于报告数据传输过程中的错误情况。
这些帧结构使得CAN总线能够满足不同类型的通信需求。
在汽车电子系统中，CAN总线被广泛应用于各种控制单元之间的通信，例如引擎控制单元、变速器控制单元、车身电子控制单元等。
它能够实现这些控制单元之间的实时数据交换，提高整车系统的性能和安全性。
此外，CAN总线还可以支持诊断和配置功能，让技术人员能够对车辆的电子系统进行故障排查和参数调整。
总之，CAN总线是一种可靠、高效的通信总线，被广泛应用于汽车电子系统。
CAN总线在汽车上的运用
CAN总线在汽车上的运用CAN总线是Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，它是一种多节点通信协议，广泛应用于汽车和工业控制系统中。
CAN总线的运用在汽车领域具有重要的意义，它为汽车提供了高效、可靠、安全的数据通信和控制能力。
首先，CAN总线在汽车上的运用使得车辆的各个电子控制单元（ECU）之间能够进行高效的通信。
如今的汽车中有许多电子系统，例如引擎管理系统、制动系统、安全系统等，这些系统需要彼此之间进行信息交换。
CAN总线提供了高速的数据传输速率和优秀的抗干扰能力，确保了各个ECU之间能够准确、及时地交换信息，从而实现协调的整车控制。
其次，CAN总线还可以降低汽车的线缆复杂度和重量。
以前的汽车中，每个电子系统都需要独立的电线来连接到中央的处理器。
这种布线方式导致了大量冗余的线缆，不仅增加了车辆的重量，还使得维护和修理变得复杂困难。
而使用CAN总线，各个ECU可以通过一根总线来连接，大大减少了线缆的数量和重量，提高了整车系统的可靠性和维修的便捷性。
此外，CAN总线在汽车上的运用还可以提高车辆的安全性。
CAN总线有很高的容错能力，即使在部分节点发生故障的情况下，整个系统仍然能够正常工作。
这意味着即使一些ECU出现问题，其他的ECU仍然可以与之通信和协作，确保车辆的安全运行。
此外，CAN总线还支持数据的冗余备份，确保通信的可靠性和系统的稳定性。
另外，通过CAN总线的数据传输也为车辆的监测和故障诊断提供了方便。
每个ECU都可以通过CAN总线发送自身的状态信息和故障码，这些信息可以集中到诊断工具上进行分析和判断，从而及时发现车辆存在的问题并进行维修。
CAN总线的使用使得故障诊断变得更加快速和准确，减少了对车辆进行实体检查的时间和成本。
另外，CAN总线也为汽车设计提供了更大的灵活性和可扩展性。
新的功能可以通过软件更新的方式添加到车辆中，而不需要对电子系统进行硬件上的改动。
汽车制造商可以通过更新ECU的程序来实现新的功能，这样不仅简化了生产流程，还能够让客户享受到更多的功能。
汽车CAN总线系统原理
汽车CAN总线系统原理汽车CAN总线系统是一种用于车辆内部通讯的网络结构，它是一种串行通讯协议，用于在车辆的各个电子控制单元（ECU）之间进行信息交换。
CAN总线系统的应用使得车辆的电子系统能够更加高效地进行通讯和协作，从而提高了车辆的性能和安全性。
首先，我们来了解一下CAN总线系统的基本原理。
CAN总线系统采用了一种差分信号传输方式，即在两根导线上传输相互互补的信号。
这种方式可以有效地抵抗电磁干扰，保证信号的可靠传输。
此外，CAN总线系统还采用了一种分布式控制的网络结构，每个节点都可以独立地发送和接收信息，从而实现了高效的并行通讯。
在CAN总线系统中，每个节点都有一个唯一的地址，用于在网络中进行识别和通讯。
当一个节点需要向其他节点发送信息时，它会将信息封装成数据帧，并通过总线发送出去。
其他节点在接收到这个数据帧后，会根据帧中的地址信息来判断是否需要处理这个信息。
这种分布式的通讯方式使得CAN总线系统具有了较高的抗干扰能力和稳定性。
此外，CAN总线系统还采用了一种优先级机制来保证通讯的顺序性。
在CAN 总线系统中，每个数据帧都有一个优先级标识，优先级高的数据帧将会在总线上占据更长的时间，从而确保了重要信息的及时传输。
这种机制使得CAN总线系统能够满足车辆电子系统中对实时性和可靠性的需求。
总的来说，汽车CAN总线系统的原理是基于差分信号传输、分布式控制和优先级机制的网络通讯系统。
它通过这些原理实现了车辆内部各个电子控制单元之间的高效通讯和协作，为车辆的性能和安全性提供了良好的支持。
随着汽车电子技术的不断发展，CAN总线系统也在不断地进行着创新和改进，为车辆的智能化和互联化提供了强大的支持。
CAN总线在汽车车身控制中的应用
CAN总线在汽车车身控制中的应用引言20世纪80年代以来，随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。
在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目的急剧增加，使得电线的质量占整车质量的4％左右。
另外，电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。
为此，改革汽车电气技术的呼声日益高涨。
因此，一种新的概念——车用控制器局域网络CAN 应运而生。
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，它是由德国Bosch公司及几个半导体生产商开发出来的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。
它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，而且简单实用，网络成本低。
特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
CAN总线的技术特点CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制。
该总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，其主要特点如下：◆CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，且不分主从：◆CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，高优先级节点优先传送数据，故实时性好；◆CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能；◆CAN总线采用短帧结构，每帧有效字节数最多为8个，数据传输时间短，并有CRC及其它校验措施，数据出错率极低；◆CAN总线上某一节点出现严重错误时，可自动脱离总线，而总线上的其他操作不受影响；◆CAN总线系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活；◆CAN总线的最大传输速率可达1Mb/s，直接通信距离最远可达到10km（速率在5kbps以下）；◆CAN总线上的节点数取决于总线驱动电路。
CAN总线介绍
CAN总线介绍CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的数据通信协议。
CAN总线具有高可靠性、高实时性和高带宽等特点，被广泛应用于车辆电子控制系统、航空航天、机械设备等领域。
CAN总线最早由德国Bosch公司在上世纪80年代开发，用于车辆的电子控制。
由于CAN总线在汽车电子领域的成功应用，其优势同样得到了其他领域的认可，逐渐被应用于其他工业领域。
CAN总线采用串行通信方式，可以连接多个节点，实现节点间的数据交换和通信。
1.高可靠性：CAN总线采用差分信号传输，具有较强的抗干扰能力。
在电磁干扰、噪声和抗电气干扰等环境下，CAN总线能够保持正常的数据传输，确保数据的可靠性。
2.高实时性：CAN总线具有优异的实时性能，数据传输的延迟时间很短，一般在毫秒级别。
这使得CAN总线能够满足实时应用的需求，例如车辆的实时控制系统、工业自动化过程控制等。
3. 高带宽：CAN总线的传输速率可达到1Mbps，远远超过了一般串行数据通信协议的速率。
这使得CAN总线能够传输大量的数据，满足复杂系统的通信需求。
4.易于扩展：CAN总线的节点数可以达到数百个，能够方便地扩展系统。
不同的节点可以通过CAN总线进行数据交换，实现节点之间的通信和协作。
这使得CAN总线非常适合于复杂的系统中使用，例如车辆电子控制系统中的各个控制单元。
CAN总线的应用非常广泛，特别是在汽车电子领域。
在汽车中，CAN 总线用于车辆的电子控制系统，如发动机管理系统、制动系统、安全系统等，实现不同控制单元之间的数据传输和通信。
CAN总线可以使得不同控制单元之间实时交换数据，协调各个功能模块的工作，提高整个车辆系统的性能和安全性。
除了汽车电子领域，CAN总线还应用于其他工业控制领域。
例如，CAN总线可以用于机械设备的控制系统，实现各个执行机构之间的协调与控制。
此外，CAN总线还可以用于工业自动化系统，实现各个传感器和执行器之间的数据交换和控制。
CAN总线系统介绍(雪利曼)
仪表指示精度高。采用全步进电机。 可扩展性强。每个模块最多可做4路CAN,具有网关功能（可取代管理模
块），可扩展LIN网络
通用性强。可根据要求对系统的开关量正负控、开关量的使能与
屏蔽、模拟量参数、里程速比、转速动比进行软件调整。
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自检功能。如果系统程序出现故障时，系统将重载程序进行自我诊断（可取代
9
●配置参数十分方便 如各种开关输入可以根据厂家需求设置控 制极性(正负控)。以及一些特殊报警 比如 水位传感器 的 断开报警 和接通报警
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产品概述 该系统主要由前、后控模块，仪表组成 前后模块对汽车中如下数据进行采集：
开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块 可采集48路开关量） 模拟量（水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外 温度等，每个模块可采集6路） 频率量（车速、转速、每个模块可采集2路频率量） 该系统可直接取ECU发出的SAEJ1939上的数据，如转速、水 温、油压、发动机工作状态指示开关、发动机故障代码、 ABS故障代码等CAN线上的广播数据 根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算，从而控 制车身的灯光、雨刮、车门、车窗、座椅、洗涤泵、各类电 磁阀装置（每个模块有20路功率输出）、输出C3信号、根据 其它节点需求发出相应CAN数据等。
管理模块）。
保护功能强。模块具有过流、过压、高温保护，所有采样线与输出线对电源
与地线短路功能。
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三、CAN 总线系统的优点
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注意事项
1，.在日常洗车的过程中应尽可能的避免用水直接冲洗，防止长期在潮湿的 环境中工作； 2，拔插接插件时最好在断电的情况下进行。
汽车can总线系统原理、设计与应用
汽车can总线系统原理、设计与应用汽车CAN总线系统是一种用于车辆内部通信的网络系统，它通过CAN总线将车辆的各个控制单元（如发动机控制单元、制动系统控制单元、仪表板控制单元等）连接起来，实现互相之间的信息交换和协调操作。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行数据通信协议，使用2线制（CAN-H和CAN-L）进行通信。
它具有高可靠性、高抗干扰性和高实时性的特点，适合于车辆等复杂电子系统的通信。
CAN总线系统的设计基本原理是基于分布式控制的思想，即将车辆的不同功能单元分别连接到CAN总线上，通过CAN总线传输信息，实现分散处理和集中协调的功能。
在CAN总线系统中，每个控制单元都有一个唯一的标识符（ID），用于识别发送和接收的数据包。
当一个控制单元发送数据包到总线上时，其他控制单元可以根据ID识别出该数据包是否为自己所需要的，并进行相应的处理。
汽车CAN总线系统的应用非常广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 整车控制：CAN总线系统可以将车辆中的各个控制单元连接起来，实现整车的协调控制，如发动机控制、制动系统控制、驾驶辅助系统控制等。
2. 诊断系统：CAN总线系统可以提供车辆的实时监测和故障诊断功能，通过CAN总线传输相关数据，实现对车辆各个系统的故障检测和排除。
3. 仪表显示：CAN总线系统可以将车辆各个系统的信息传输到仪表板上，实现实时的车辆状态显示，如车速、转速、油量等。
4. 多媒体系统：CAN总线系统可以将音频、视频等多媒体数据传输到车载娱乐系统，支持车载娱乐功能的实现。
总而言之，汽车CAN总线系统在车辆的控制、诊断和通信方面发挥着重要的作用，提高了车辆的性能和安全性，同时也提升了车辆的可靠性和可维护性。
常用车载网络系统(CAN)知识讲解
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
4
常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的 缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽 车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组 成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并 联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
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常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线 中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导 线。
在双绞线上，信 号是按相反相位 传输的，这样可 有效抑制外部干 扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
13
常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收 其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原 理称为广播。
14
常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
21
常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是 否出现错误。
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常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发 送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送 器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收 器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。
车辆CAN总线概述(完整版)
一．CAN总线简介1. CAN总线的发展历史20世纪80年代初期，欧洲汽车工业的蓬勃发展，车辆电子信息化程度的也不断提高。
当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线，但是传统的线束式汽车电子系统已经不能满足车辆电子信息功能发展的需求。
为了解决这一制约现代汽车电子信息化发展的瓶颈，德国Bosch公司设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上，经过试验，这一总线能够有效解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，并且能够减少不断增加的信号线。
所以在1986年Bosch公司正式公布了这一总线，且命名为CAN总线。
CAN控制器局部网（CAN—Controller Area Network）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性，简单实用，网络成本低，特别适用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境，因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词，CAN总线开始进入快速发展时期：1987年Intel公司生产出了首枚CAN控制器（82526）。
不久，Philips公司也推出了CAN 控制器82C200；1991年，Bosch颁布CAN 2.0技术规范，CAN2.0包括A和B两个部分为促进CAN以及CAN协议的发展，1992在欧洲成立了国际用户和厂商协会（CAN in Automation，简称CiA），在德国Erlangen注册，CiA总部位于Erlangen。
CiA提供服务包括：发布CAN的各类技术规范，免费下载CAN文献资料，提供CANopen规范DeviceNet规范；发布CAN产品数据库，CANopen产品指南；提供CANopen验证工具执行CANopen认证测试；开发CAN规范并发布为CiA 标准。
汽车can总线系统原理设计与应用
汽车can总线系统原理设计与应用汽车CAN总线系统原理设计与应用一、引言汽车CAN总线系统是现代汽车电子控制系统中的重要组成部分，它采用了一种先进的通信协议，为汽车电子控制单元（ECU）之间提供了高效可靠的数据传输方式。
本文将介绍汽车CAN总线系统的原理设计与应用。
二、汽车CAN总线系统的原理设计1. 总线拓扑结构汽车CAN总线系统采用了总线拓扑结构，即多个ECU通过一根总线进行通信。
这种结构可以有效减少线缆的使用量，降低系统成本，并且具有良好的可扩展性。
2. CAN通信协议汽车CAN总线系统采用了CAN通信协议，它是一种基于事件驱动的通信协议。
CAN总线上的每个ECU都有一个唯一的标识符，用于区分不同的节点。
当一个节点有数据需要发送时，它会将数据发送到总线上，并附带自己的标识符。
其他节点会监听总线上的数据，当收到符合自己标识符的数据时，就会接收并处理。
3. 数据传输汽车CAN总线系统采用了差分传输方式，即数据信号由两个相对电平相反的信号线组成。
这种方式可以有效降低传输过程中的电磁干扰，提高数据传输的可靠性。
4. 容错机制汽车CAN总线系统具有良好的容错机制，当总线上发生错误时，系统能够进行自我修复。
CAN总线采用了循环冗余校验（CRC）技术，可以检测数据传输过程中的错误。
此外，CAN总线还具有冲突检测和错误重传机制，确保数据的可靠传输。
三、汽车CAN总线系统的应用1. 发动机控制系统汽车CAN总线系统在发动机控制系统中发挥着重要作用。
各个传感器和执行器通过CAN总线连接到发动机控制单元（ECU），实现对发动机的监测和控制。
通过CAN总线，发动机控制单元可以获取发动机的工作参数，并根据这些参数进行精确的控制，提高发动机的性能和燃油经济性。
2. 制动系统汽车CAN总线系统在制动系统中也有广泛应用。
刹车踏板的行程传感器、刹车盘温度传感器、刹车液位传感器等信息通过CAN总线传输到制动控制单元（ECU），实现对制动系统的实时监测和控制。
汽车CAN总线系统原理
汽车CAN总线系统原理汽车CAN总线系统是一种通信协议，用于在车辆电子控制单元（ECU）之间传输数据。
CAN总线系统基于控制器局域网（Controller Area Network）协议，它采用多主从架构，允许多个ECU同时在同一条总线上进行通信。
在CAN总线系统中，每个ECU都有一个唯一的标识符，用于在总线上识别和区分ECU。
通信过程中，ECU可以作为消息发送方（发送消息）或消息接收方（接收消息）。
发送方将消息数据打包为CAN帧，并在总线上广播，而接收方则根据标识符来接收并处理相关消息。
CAN总线系统具有高实时性和可靠性的特点，这使得它成为了现代汽车电子系统中最常用的通信协议之一。
CAN总线系统的主要原理包括以下几个方面：1. 总线结构：CAN总线系统采用两根线（CAN-High和CAN-Low）构建差分信号线路，通过差分传输方式提高抗干扰能力。
这样的结构使得总线系统可以在车辆复杂的电磁环境中工作，并保证通信的可靠性。
2. 通信速率：CAN总线系统支持多种通信速率，以适应不同的应用需求。
常见的通信速率有125kbps、250kbps、500kbps和1Mbps。
高速率可以提供更快的数据传输速度，但同时也需要更高的抗干扰能力。
3. 帧格式：CAN总线系统使用基本帧格式（Base FrameFormat）和扩展帧格式（Extended Frame Format）来定义消息的传输方式。
基本帧格式适用于传输简单的数据，而扩展帧格式则适用于更复杂的数据传输。
4. 冲突检测与回退机制：CAN总线系统采用冲突检测与回退机制，用于解决多个ECU同时发送消息时可能导致的冲突问题。
当多个ECU同时尝试发送消息时，CAN总线系统会检测到冲突，并根据优先级决定哪个ECU可以继续发送消息，而其他ECU则会进行回退。
总体而言，汽车CAN总线系统通过以上原理实现了车辆内部各个ECU之间的高效通信，为汽车电子控制系统的发展提供了可靠的数据传输解决方案。
汽车can总线系统原理
汽车can总线系统原理今天咱们来唠唠汽车里超酷的CAN总线系统。
你要是以为汽车里的线路就像家里电器那种简单的电线连接，那可就大错特错啦！CAN总线系统就像是汽车的神经系统一样。
想象一下，汽车里有各种各样的零部件，就像人的身体有各种器官一样。
发动机、变速器、仪表盘、车门锁、车窗等等，它们都得互相“聊天”，告诉彼此自己的状态，这样汽车才能好好工作。
比如说，发动机得告诉仪表盘自己转得多快了，这样仪表盘上的转速表才能显示正确的数字。
那CAN总线是怎么做到让它们互相通信的呢？这就很有趣啦。
它就像是一条信息高速公路，不过这条公路不是让汽车跑的，而是让数据跑的。
在这条总线上，数据是以一种很特别的方式传输的。
每个设备都有自己的身份标识，就像我们人有名字一样。
当一个设备要发送信息的时候，它就会把带有自己身份标识和要传达的内容的数据放到这条总线上。
比如说，你按下了车窗的上升按钮。
这个车窗控制器就会在CAN总线上发出一个信号，这个信号就像是在喊：“我是车窗控制器，我要让车窗升起来啦！”然后其他的设备听到这个信号，但是只有和车窗相关的设备才会去处理这个信息，就像只有负责供电的设备才会给车窗电机提供电力让车窗上升。
CAN总线还有一个很厉害的地方，就是它能够处理很多不同类型的数据。
不管是像发动机那种需要快速传输的大量数据，还是像车门锁那种偶尔才发送一次的简单数据，它都能搞定。
这就好比一个超级管家，既能处理紧急的大事，也能照顾到那些琐碎的小事。
而且哦，CAN总线还很聪明地避免了数据冲突。
就像在马路上，车来车往的，如果大家都乱开，肯定会撞车。
在CAN总线上，如果有两个设备同时发送数据，它有一套巧妙的机制来决定谁先谁后，就像交通规则一样。
这样就保证了数据传输的有序性。
你再想想看，汽车里的环境多复杂呀，有各种电磁干扰。
CAN总线就像一个坚强的小战士，它能够抵抗这些干扰，确保数据准确无误地传输。
要是没有它这么厉害，汽车里的数据就会乱成一团麻，那汽车可能就会出现各种奇怪的故障啦。
简介汽车CAN-BUS总线控制系统
岳 丽
科
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简介汽车 Ｃ Ｎ Ｂ Ｓ总线控制系统 Ａ —Ｕ
（ 甘肃交通职业技 术学院 ， 肃 兰州 ７ ０ ７ ） 甘 ３ ０ ０
摘 要 ： 合 实际 ， 对 汽 车 Ｃ — ＵＳ总 线控 制 系统 进 行 了论 述 。 结 针 ＡＮ Ｂ 关 键 词 ： 车 ；ＡＮ Ｂ Ｓ总 线控 制 系统 ： 构 汽 Ｃ —Ｕ 结 现 代 中 高 级 轿 车 上 采 用 了 十 几 个 甚 至 二 ＤＶ 十几个电控单元，而每一个 电控单元都需要 与 相关的多种传感器和执行器发 生通讯，并且 各 种 电控单元 间也需要进行信息交换 。如果 每项 数 信息都要 通过各 自独立 的数据线进 行传递， 则 整个 电控 系统需要大量 的线和接件 ，增加 了系 统 的诊 断 难 度 和 车重 量 ，同 时 也 增 加 了 成 本 。 德 国 Ｂ Ｓ ｈ公 司 开 发 出 了 应 用 于 汽 车 上 的 ＯＣ ＳＶ Ｃ Ｎ数据总线系统，利用两条数 据传输线实现 Ａ 图 １ ＡＮ数 据 总 线 的 组 成 Ｃ 图 ２ Ｃ Ｎ数 据 传 输 线 （ 绞 线 ） Ａ 双 各 电控单元间的信息传递。迄今为止，大众 、 奔 驰 、 马 、 用 、 志 和 菲 亚 特 等 汽 车 公 司 都 相 宝 通 凌 控倒单元 ｌ 控 制 革 妇 控 锄单 元 ３ 控倒 单 蠢珥 继 采 用 了 该 系 统 ，我 国 的 宝来 、奥 迪 和 帕 萨 特 等车型也 已使用该 系统 。 接 散 ｛ ｌ 受 据 ＾， 挺 Ｉ ｎ ｝ ／ 数譬 人 ／ ｌ ／ Ｉ 受 Ｉ１ 接 １Ｃ Ｎ数据总线的组 成与结构 Ａ 椅敷 ｌ 矗蛔 ｌ ｝ ｌ ｌ 蠢 据 ｌ Ｉ 童 据 ｌ ｌ 捡数 ｎ 检敦 Ｉ ｌ Ｃ （ｏｔ ｌｒＡｒａＮｅ ｏｋ即控 制器 局 ＡＮＣ ｎｒ ｌ ｅ ｔ ｒ） ｏｅ ｗ 接收 敷搬 ｌ 震 撅 Ｉ ｌ 数据 ｉ Ｉ 收 舔 ｌ ／ 、 ／ 避救 ／ 接收 Ｖ ／ 接 数 Ｕ ｌ ｌ 域 网， 总线 由 １个控制器 、 个 收发器 、 数 该 １ ２个 据传输终端和 ２条数据传输线组成，如图 １ 。 １１Ｃ Ｎ控 制 器 和 Ｃ Ｎ 收 发 器 ． Ａ Ａ ・ 每一个 电控单元 中均 设有一个 Ｃ ＡＮ控制 一 ～ 器 和一 个 Ｃ Ｎ收 发 器 。 Ｃ Ｎ控 制 器 主 要 用 来 Ａ Ａ 、、厂 接收微处理 器传来 的信息，对这些信 息进行处 理并传给 Ｃ Ｎ收发器， Ａ 同时 ， Ａ Ｃ Ｎ控 制器也接 收由Ｃ ＡＮ收 发器传 来的数 据，对这些 数据 进 行处理，并传给 电控单元 中的微 处理器 。Ｃ ＡＮ 敷 据 传 媛 收发器用 接收 Ｃ Ｎ控制器 送来 的数据并将 其 Ａ 图 ３ 数 据 的具 体 传 输 过 程 发 送 到 Ｃ Ｎ 数 据 传 输 线 上 ，同时 接 收 Ｃ Ｎ 数 Ａ Ａ 据传 输线 上 的数 据 并将 其 送 给 Ｃ ＡＮ控 制 器 。 系统 中标识符是唯一 的，不可能有两个 站发 Ｃ Ｎ具有 十分优 越 的特点 ： Ａ 低成 本 、 极高 １ Ａ 数 据 传输 终 端 ．Ｃ Ｎ ２ 送具有相 同标识符 的报 文。当几个 站同时竞争 的总线利用率 、很远的数据传输距离 （ 长达 ｌ Ｏ 在 Ｃ ＡＮ数据传 输线的数据 发送和接收 两 总线读取 时， 这种配置 十分重要 。 ＡＮ总线的报 ｋ 、 Ｃ ｍ）高速 的数据 传输速率 （ 高达 １Ｍｂｔ ）可根 ｉｓ、 ／ 端，都接有 电阻器， 用于 防止数据在数据传输 线 文发送 和接收参见 图 ３ 。当一个 站要 向其 它站 据报文 的 Ｉ Ｄ决定接收或屏蔽该报文 、 可靠的错 终端 被反 射并以 回声的形式返 回，从而保证 了 发送数 据时， 该站 的 Ｃ Ｕ将要发送 的数据 和 自 误处理和检错机制 、发送的信息遭到破坏后可 Ｐ 数据 的正确传送 。 己的标识符传 送给本站 的 Ｃ Ｎ芯片， Ａ 并处 于准 自动重发 、节点在错误严重的情况下具有 自动 １ ． 据 传 输 线 ３数 备状态 ；当它 收到总线分配 时，转 为发送报 文 退出总线的功能 、报文不包含源地址或 目标地 数据 传输线 是用 以传输 数据 的双 向数据 状态。Ｃ Ｎ芯 片将数据根据协议组织 成一定 的 址 、仅用标志符来指示功能信息以及优先级信 Ａ 线 。汽车上 Ｃ Ｎ数据传输线 大都是双绞线 ， Ａ 这 报文格式发 出， 时网上的其它站处 于接收状 息等 。Ｃ Ｍ ／ Ｄ是 “ 这 Ｓ ＡＣ 载波侦听多路访 问 ， 冲突 （ａｒ ｒＳｎｅ Ｍｕ ｉｌ ｃｅｓｗｔ Ｃ ｌ ｉ ｈ — 两条信号 线，被称 为“ ＡＮ Ｈ” Ｃ — ，和“Ｃ Ｎ— ” 态 。每个处于接收状态 的站对接收到 的报文进 检测 ”Ｃ ｒｅ ｅｓ ｈｐｅ Ａ ｃｓ ｉ ｏ Ａ Ｌ， 这种结构使系统能够同时读写。为了防止数据 行检测， 判断这些报 文是否是发 给 自己的， 以确 ｌｉ Ｄ ｔｃ 的缩写 。 ｉｏ ｅ ｔ ｓｎ ｅ ） 利用 Ｃ ＭＡ访问总线 。 Ｓ 可对 传送时的干扰，两条 数据传输线缠绕在 一起如 定是否接受它。 总线上信号进行检测 ，只有 当总线处 于空闲状 图 ２ 同时这两条线的 电位相反，如果一根数据 。 ３ 车载网络系统通信 态时 ， 才允 许发送 。利用 这种方法 ， 可以允许 多 Ｃ ＡＮ总线规 范 己被 ＩＯ制定 为 国际标 准 个节 点挂接 到同一 网络上 。当检测 到一个 冲突 Ｓ 线上的电压大约为 Ｏ，那么另一根 线上的电压 ｖ 就 大 约 为 ５ 。这 样 ，两 根 线 的总 电 压保 持 一 个 ＩＯ１ ８８，是 国际上应用最广 泛的现场总线之 位 时 ， ｖ Ｓ ９ １ 所有 节点重新 回到监 听总线状态 ， 到该 直 最初 ， Ａ Ｃ Ｎ被 设计作 为汽车环境 中的微控 冲突时间过后 ， 开始发送 。 才 在总线超载的情况 常数，而且所产生 的电磁效 应也会 由于极 性相 反而互 相 抵消 ，使 向外 辐 射时 保持 中性 无 辐 制 器 通 讯 ，在 车 载 电子 控 制 装 置 、 Ｃ Ｅ Ｕ之 间 交 下，这种技术可能会造成发送信号经过许多延 换信息 ， 形成 汽车 电子控 制网络。 比如 ： 发动机 迟 。为 了避 免 发 送 延 时 ， 利 用 Ｃ ＭＡ Ｃ 可 Ｓ ／Ｄ方 式 射。 ２Ｃ ＡＮ数 据 总线 的 数 据 传 输 管 理系统 、 速箱控制器 、 变 仪表装备 、 电子 主干 访 问总线 。当总线上有两个节点 同时进行发送 均嵌人 Ｃ Ｎ控制装置 。 Ａ 数据 总线 的数据传输像一个 电话会议 。一 系统 中， 时，必须通过无损 的逐位仲裁方法来使有最高 个 电话用户电控单元将数据 “讲 人” 网络 中， Ｃ Ｎ通讯 协议 主要 描述 设备 之 间的信 息 优先权 的的报文优先发送 。 Ｃ Ｎ总线上发送 Ａ 在 Ａ Ｃ Ｎ总线层 的定 义与开放系统互连 的每一条报文都具有唯一 的一个 ｌ 位或 ２ １ ９位 其他用户通过 网络 “接 收” 。当 Ｃ ＡＮ总线 上的 传递方式 。 Ａ ０Ｉ 一致 。每一层 与另一设备上 相同的那 数字 的 Ｉ 。 Ａ Ｄ Ｃ Ｎ总线状态取 决于二进制数 ０ 而 个节 点（ 发送数据 时， 站） 它以报文形式广播 给 模型（ｓ） 网络 中所有节点 。 每个节点来说， 对 无论数据是 层通讯 。实际 的通讯发生在每一设备上相邻 不是 １ 所 以 Ｉ ， Ｄ号越 小 ， 则该 报文拥 有越 高的 否是发给 自己的， 都对其进行接收 。 每组报文开 的两层 ，而设备只通过模型物理层的物理介质 优先权 。因此一个为全 ０标志符 的报文具有总 头 的 １ 位字符 为标识符 ，而扩展格式 Ｃ １ ＡＮ的 互 连 。 Ｃ Ｎ 总 线 规 范 定 义 了模 型 的 最 下 面 两 线上的最高级优先权 。 Ａ 标志符长度可 达 ２ ９位。定义 了报文 的优 先级， 层 ：数据链路层和物理层。应用层协议可 以由 这 种 报 文 格 式 称 为 面 向内 容 的 编 址 方 案 。在 同 Ｃ ＡＮ用户定义成适合工业领域 的任何方案 。 责 任编 辑 ： 明月 胡
汽车CAN总线介绍
车窗模块
为什么要CAN总线？
节省线束的数量，节省成本
车身控制 器
转向灯指示号
升窗信号
汽车仪表
转向灯指示反馈信号
升窗反馈信号
车窗模块
通迅速度快
• 不到1ms的时间，信号就可以正确发送完成 • 重要的紧急信号可以插队
• 碰撞了，大家赶 紧启动安全防护 功能啊！！！
自动纠错功能
• 检测发送的信号，如果出错，讲该信号销 毁，自动重新发送 • 当发现自己一直出错时，自动停止发送， 重启后再发送
汽车CAN总线简介
什么是汽车CAN总线？
• 汽车CAN总线 就像现实生活 中电话网，它 可以让车上不 同的零部件互 相通信。
CAN总线如何工作？
好的 已经在指示了
仪表大哥，我这边 窗子，我这边在锁 转向灯打开了，你 车了，你要马上执 要在仪表上显示哦 行升窗动作哦
好的 已经在升窗了
汽车仪表
车身控制 器
宝马CAN—BUS系统介绍
宝马CAN—BUS系统介绍宝马CAN-BUS系统是一种高效的汽车电子控制系统，它采用CAN（Controller Area Network, 控制器局域网络）技术，可以实现多个节点之间的数据通信和信号传输。
它是宝马汽车电子控制系统的核心组件，广泛应用于汽车发动机、变速器、底盘、驾驶辅助、车载娱乐等系统中。
CAN-BUS系统是一种高速、低成本、可靠的通信方式，其最大的优势是能够实现多个节点之间的实时数据交换。
它的数据传输速度达到了每秒1Mbps，能够支持多达8个节点之间的数据交换。
CAN-BUS总线的连接方式采用双绞线，信号传输距离可达40米。
宝马CAN-BUS系统的节点包括ECU（Engine Control Unit，发动机控制单元）、TCU（Transmission Control Unit，变速器控制单元）、ABS（Antilocking Brake System，防抱死制动系统）、EPS（Electric Power Steering，电动助力转向系统）、NAV（Navigation System，导航系统）等，这些节点通过CAN-BUS总线与彼此连接。
宝马CAN-BUS系统采用了先进的通信协议和数据格式，它能够实现多个节点之间的即时通信、故障检测和纠错等功能。
它还可以通过软件升级来实现新功能的添加和原有功能的更新。
宝马CAN-BUS系统的应用领域非常广泛。
在发动机控制方面，它可以实现精准的燃油控制、气门控制、点火控制等。
在变速器控制方面，它可以实现顺畅的换挡、高效的动力传输等。
在底盘控制方面，它可以实现车辆稳定性控制、制动力分配等。
在驾驶辅助方面，它可以实现车道保持、主动巡航等。
在车载娱乐方面，它可以实现音频和视频的高清传输、智能手机连接等。
总之，宝马CAN-BUS系统是一种高效、稳定、可靠的汽车电子控制系统，它的应用范围非常广泛，已经成为了现代汽车电子控制技术的关键组件之一。
它能够实现车辆各个系统之间的无缝协作，提高了整车的性能和智能化水平，为安全、舒适、便捷的驾驶体验提供了有力保障。
汽车CAN总线系统原理
汽车CAN总线系统原理汽车CAN总线系统是指控制器局域网络（Controller Area Network）总线系统，它是一种用于内部通信和数据传输的现代化汽车系统。
CAN总线系统的出现，使得汽车电子系统的通信更加高效可靠，为汽车的智能化发展提供了技术支持。
本文将从CAN总线系统的基本原理、工作机制和应用特点等方面进行介绍。
首先，我们来了解一下CAN总线系统的基本原理。
CAN总线系统采用串行通信方式，通过两根差分信号线进行数据传输，即CAN_H和CAN_L线。
CAN_H线上的电压高低与CAN_L线上的电压高低相反，通过这种方式可以抵消外部电磁干扰，确保数据传输的稳定性和可靠性。
此外，CAN总线系统采用了CSMA/CR（Carrier Sense Multiple Access/Collision Resolution）技术，即载波监听多路访问/冲突解决技术，能够有效地避免数据冲突，保证数据传输的顺利进行。
其次，CAN总线系统的工作机制是怎样的呢？在CAN总线系统中，所有的节点都通过总线连接在一起，形成一个网络。
每个节点都可以发送和接收数据，通过识别标识符来确定数据的优先级和发送目标。
当一个节点发送数据时，其他节点会进行监听，如果没有数据冲突，则可以继续发送数据；如果发生数据冲突，节点会进行冲突解决，等待一段随机时间后再次发送数据。
这种机制保证了数据传输的高效性和可靠性，使得多个节点之间可以同时进行通信，而不会相互干扰。
最后，我们来看一下CAN总线系统的应用特点。
CAN总线系统具有高速传输、抗干扰能力强、可靠性高等特点，因此被广泛应用于汽车电子系统中。
例如，发动机控制单元、变速器控制单元、空调控制单元等都可以通过CAN总线系统进行数据交换和通信，实现各个部件之间的协调工作。
此外，CAN总线系统还支持热插拔功能，能够方便地扩展和更新汽车的电子设备，提高了汽车的可维护性和可扩展性。
总的来说，汽车CAN总线系统作为现代汽车电子系统中的重要组成部分，具有高效可靠的通信特性，为汽车的智能化发展提供了有力支持。
汽车CAN总线技术及故障分析
汽车CAN总线技术及故障分析CAN总线技术是一种现代汽车中用于通信的标准协议，它可以实现车载电子设备之间的有效通信和数据交换。
CAN总线技术已经成为了现代汽车电子控制系统的主要通信方式。
本文将介绍CAN总线技术的基础知识、应用场景、以及常见的故障分析。
一、CAN总线技术基础知识1.CAN简介CAN（Controller Area Network）总线是欧洲汽车制造商联合开发的一种标准通信协议。
它的特点是稳定可靠、数据传输速率高，可以同时传输多个节点的信息。
2.CAN总线的组成CAN总线由总线、控制器和节点组成。
总线是一根双绞线，连接着所有节点，通过总线将信息传递给各个节点。
控制器是负责对总线上的数据进行传输和处理的设备，控制器可以主动发数据，也可以被动接收数据。
节点是连接在总线上的各种设备，它们可以接收和发送信息。
CAN总线基于广播通讯的方式，它不需要主从节点，各个节点都具有同样的权利来发送和接收信息。
当一个节点需要发送信息时，它会抢占总线，如果其他节点正在传输数据，那么该节点就会等待。
一旦总线被空闲了，该节点就可以把信息发送出去。
CAN总线技术在汽车电子控制系统中具有以下优势：（1）数据传输速率高：CAN总线的数据传输速率可以高达1 Mb/s。
这使得CAN总线可以实现高速数据传输，从而提高了系统的实时性。
（2）通信可靠性高：CAN总线的通信协议采用了差分信号传输技术和冗余技术，这使得CAN总线具有较强的抗干扰能力和误码率。
（3）支持多节点：CAN总线可以支持多节点，可以连接多个传感器和执行器，实现电子控制系统内各个部件之间的信息共享和协同工作。
二、CAN总线应用场景CAN总线技术已经在汽车电子控制系统中得到了广泛的应用。
其中，以下是比较常见的应用场景：1.发动机管理系统：CAN总线可以连接各种传感器和执行器，如氧传感器、喷油嘴、节气门等。
通过CAN总线相互通信，从而实现发动机的良好工作状态。
2.制动系统：CAN总线可以连接制动传感器和制动执行器等，可以实现制动系统控制和信息交换。
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