九.网关【 汽车总线系统原理与检修】

网关 由于汽车信息需要相互连接，传送大量的数据，因此需要 更多的数据总线系统。 数据总线接口是数据总线系统互连的关口，他的重要任务 是在不同的互相独立的总线系统之间构成一个接口电路。 在 BMW 车辆上，网关功能安装在下列控制单元内： •中央网关模块（ZGM） •安全和网关模块（SGM） •多功能音频系统控制器（M-ASK） •便捷登车及起动系统（CAS） •控制显示（CD） •组合仪表 •单独的网关
网关功能是被整合在显示器里的。在奥迪车上安装了一个 单独的控制单元。原因是不同控制单元的分配功能是非常 多，它要求控制器与不Leabharlann Baidu总线系统间进行大量的数据交换。
种类 在 奥迪车里使用两个不同种类的网关 J533 。一种是带有自 适应巡航定速系统的 ACC （接口），另一种是没有这种接 口。但两种网关均包含有用于串行光纤数据总线 MOST 的接 口。
快车 1 每隔 5 分钟到站一次。这列火车带有表示蒸汽机车的 信息（黄色）。火车的这个信息转移到蒸汽火车的第一节车 厢内。 在这期间，另一辆带有蒸汽机车信息（红色）的快车 2 也到 达车站。由于蒸汽机车尚未出站，因此第二条信息也转移到 蒸汽机车内并加在第一节车厢后。该程序不断重复，直至蒸 汽机车一小时后出站。 蒸汽机车满载时，就会将这些信息放在车站内。当另一辆蒸 汽火车做好准备时，会将这些信息装入该列火车。
汽车总线系统的原理和故障诊断
网关
概述：随着汽车技术的发展，新的技术应用在车上越来越多 了，为了满足新技术的要求，使用了大量的电子技术。
为了满足电子技术的正常使用，车辆上使用了车载网络
为了提高车辆的性能，满足电子技术的正常使用，使用大量 的电脑单元。
由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信息在不同的 数据总线之进行有效的传递； 早期的车辆控制单元少，对车的性能要求不高使用一个控制 单元就够用了。
1． 15 号线传送的信息通过进入和启动许可装置的按键 E408 经一条独立导线发送到进入和启动许可装置控制单元 J518 上。或者15 号线传送的信息通过操作与进入和启动 许可装置的按键经一条独立导线传送到进入和启动许可装 置控制单元 J518 上
2 进入和启动许可控制单元通过舒适系统 CAN 总线向网关 继续传送信息。
功能线路图
安装位置 在 Audi（奥迪）A8 ´03 年型车上，网关被安装在手套箱后 面的支架总成上。
数据交换 将15 号线接通，网关执行不同数据总线系统之间的数据交 换的功能。因此数据以较短的时间从一个系统总线向另外一 个系统总线传送。并不是所有的数据都会经由一个总线系统 向下一个总线系统发送，而是只发送所需要的信息。
关执行双重功能： •集合不同网络的信息。 •将信息准确发送给相关网络。
1
线性总线系统（例如 K-CAN）
2
网关（M-ASK）
3
环形总线系统（例如 MOST）
各个总线系统发送的数据到达网关处。各信息的传输速 度、数据量和优先级信息在网关中进行过滤，必要时暂 时存储起来。
1 网关 2 信息准备 3 诊断和信息系统 4 车身控制器区域网络 5 动力传动系控制器区域
1．MOST 总线光环断路诊断 网关是 MOST 总线故障诊断的主控制器。它进行光环断路 诊断，并将 MOST 总线控制单元的诊断数据传送到网关上 。通过与网关连接的诊断仪， MOST 总线上的光环断路故 障被查出 2．睡眠及唤醒模式 网关是睡眠和唤醒的功能主控器。当舒适系统CAN 总线上 连接的所有控制单元都发出睡眠准备信号时，网关向 CAN 总线上发出睡眠指令，与之相连的控制器进入睡眠状态。 在 Audi（奥迪）A8 ´03 年型车上，各控制单元和总线系统 的睡眠状态可从网关的数据阅读块中读取。
随着对车辆的性能的要求提高，一个控制单元不能满足车 辆的要求就使用了多个控制单元。
多各网络的使用，为了使不同传输速度的数据共同使用，提 高车辆的性能。网关可以将不同的总线连接在一起，同时使 相互传递成为可能。
网关用于连接不同类型的总线系统。具有不同逻辑和物理特 性的总线系统通过网关连接起来。以此确保不同传输速度的 总线系统仍可进行数据交换。
1 动态稳定控制系统的信息
3 动态稳定控制系统的信号（速度）
2 数字式发动机电子系统的信息 4 数字式发动机电子系统的信号（发动机转速）
动态稳定控制系统 (DSC) 控制单元和数字式发动机电子伺 控系统 (DME) 控制单元分别向 PT-CAN 上发送一个信息。 信息通过 PT-CAN 到达中央网关模块。在网关的一个中间存 储器中缓冲存储 PT-CAN 的信息。这些信息将在网关中按照 规定的网关规则和转换表转换成适用于 K-CAN 系统总线的 信息。因为 K-CAN 系统总线比 PT-CAN 慢，两个信息被连 接在一起并通过 K-CAN 系统总线到达它们的目的地。
3 网关读取此此信息，将它发送到驱动系统 CAN总线、组 合仪表 CAN 总线（带有显示单元的仪表总成控制单元 J285）及 MOST 总线上。由此该信息供所有接通的控制 单元使用。
主控器功能 网关是下列应用的主控器： – 驱动系统 CAN 总线延时接通 – MOST 总线光环断路诊断 – 数据总线系统休眠与唤醒功能 驱动系统 CAN 总线延时接通。驱动系统 CAN 总线上的各 种控制单元使用的 15 号线的延时接通，将一直保持到网关 向驱动系统 CAN 总线发出结束延时的指令为止。
CAN
中央网关模块示例 动态稳定控制系统（DSC）和数字式发动机电子系统（ DME）的控制单元各向 PT-CAN 发送一条信息。这些信息 通过 PT-CAN 到达中央网关模块。 PT-CAN 的信息暂时存放在在网关的一个中间存储器内。这 些信息根据相应网关规定和 K-CAN 系统总线的转换表在网 关内进行转换。
网络 6 byteflight
网关规定
GW-R GW-T 1 2 3 Bus 1
网关规定 网关表 火车 1，黄色信息 火车 2，红色信息 网关 快车
Bus 2 A -> B B -> A 5 min 1h
慢车 网关表示例：信息由 A 至 B 网关表示例：信息由 B 至 A 5 分钟间隔 1 小时间隔