BDS 虚拟机器人

BDS虚拟机器人编程界面
编程模块中包含“执 行”、“检测”、“控 制”、“程序”四个功 能模块。 虚拟编程功能与“博思 威龙编程软件”一样， 操作方式相似。
BDS虚拟机器人场景界面
场景模块中包含“场 景”、“对象”两个功 能模块。 场景：里面包含3个自 带竞赛场景，可自定义 竞赛场景，自定义的场 景需要独立保存。 对象：可编辑不同的场 地道具，如“小球”、 “墙壁”、“圆环”等。
BDS虚拟机器人基本操作二
快捷键操作说明： 1.复制：点击物体后，出现红线边框后， “Ctrl+V”。 2.撤销：“Ctrl+Z”。 3.删除：点击要删除的物体后，按“Delete” 键。
/ 螺丝固定/轴固定操作说明： 1.螺丝固定：选取合适长度的螺丝后，点击要 被螺丝固定的物体，按下“Ctrl”键，选取螺丝 的固定方向。
BDS虚拟机器人仿真界面
仿真模块包含“正转”、 “反转”、“运行”、 “触碰”、“停止”、 “重新”、“声音”7个 功能模块。 仿真中的Excel表格显示 当前电子件的检测值， 根据显示的值，作编程 的参数调整。
BDS虚拟机器人基本操作一
W A S D
“Ctrl + 鼠标左键 + 向左/向右”
操作说明：1.按住键盘的“Ctrl”和鼠标的左键，可左右拖动地板。 2.零件可使用键盘的上/下/左/右键调节物体的摆放形态 3.键盘A/D/W/S可调节拼装角度
BDS虚拟机器人
一.软件的操作界面 二.基本的操作方法 三.实现仿真
BDS虚拟机器人拼装界面
电脑最低配置要求 内存：512M以上； CPU：1G以上； 显卡：256M以上； 硬盘：10G以上 兼容Windows XP系统 、Windows 7系 统（32Fra Baidu bibliotek） 拼装模块中包含“结构”、“连接”、 “分组”、“限制”四个功能模块。 Excel表格：显示当前所用到得零件。 时间：当你选择零件开始拼装起，时 间就开始显示计时，是用来记录拼装 到仿真这个过程所用的时间。 地板：拼装时作为第一个参考水平面， 可按住鼠标右键不放，任意旋转当前 的水平面（地板）。
2.轴固定：①操作方法与螺丝固定的操作一样 ②轴被固定前，所在位置出现灰线 边框，可用上/下键调节轴长度，鼠标点击地板 后，即确定。
BDS虚拟机器人基本操作三
履带/皮带的操作说明： 1.履带：固定好履带轮的位置
后，点击 后，再选取两 个履带轮，按下键盘的”Enter” 键，自动生成履带。 2.皮带：操作方法与履带一样， 先固定零件后，再作选取，最 后按“Enter”键确定。 围绕轴旋转的操作说明： 固定需要调节的物体位置，然后 选取合适的轴作为固定点，点击 “围绕轴”的功能模块后，再鼠 标点击被调节的参照物，用方向 键便可以调节所需的角度。
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BDS虚拟教育平台仿真操作
场景中分别设定了场景一，场景二， 场景三，而且还可以自定义场景，独 立保存。 自定义的场景中的地板设置必须是 5M*5M。
BDS虚拟平台仿真二
操作说明： 一、设定场景后，把机 器人放置在蓝色初始区 上。
二、点击仿真功能，然 后点击“运行”。 仿真过程中，还有计算 分数，模型仿真后任务 的完成时间。