超高压水射流切割设备

机身及运动机构
超高压水射流切割设备通常采用龙门式或悬臂式机 架机构。 由于超高压水射流属于点切割，即在其切割范围内 可以到达任何一点，故在计算机控制下，可以切割 出任意复杂的图形，重复定位精度可小于±0.05mm。 在1994年，中国科学院沈阳自动化研究所研制成功 了我国第一台五自由度高压水切割机器人。
超高压管路系统及水密封
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超高压水射流切割时的水压高达100~400MPa，高出 普通液压传动装置液体工作压力的10倍以上。 超高压水密封可分为静密封和动密封两种。
所谓的静密封是指在轴承运行中处于静止状态而无 相对运动的密封。 静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封 三大类。根据工作压力，静密封又可分为中低压静 密封和高压静密封。 动密封分为往复式动密封和旋转式动密封两类。
超高压水射流切割设备液压原理图
喷嘴
喷嘴是切割系统中的重要部件之一，其结构、工作 性能和使用寿命直接影响到工件切割质量和生产成 本。根据切割工艺的不同，喷嘴可分为纯水切割喷 嘴和磨料切割喷嘴两种。 在切割工件时，喷嘴受到极大的液压内压力，以及 磨料的高速磨削作用，要求采用制造喷嘴的材料应 具有优良的耐磨性、耐腐蚀性、和较高的综合力学 性能。目前，通常采用蓝宝石、红宝石、硬质合金 和金刚石等材料。
超高压水射流切割设备
简介
世界上第一台纯水高压水切割设备诞生于1974年， 第一台磨料高压水切割设备诞生于1979年。自20世 纪80年代末以来，我国依靠自己的力量，自主开发 了各类超高压水射流切个设备，并开发了大量的工 艺试验研究。目前，该项技术在国内外得到了广泛 的应用，在机械、建材、国防、轻工、纺织等领域 正发挥着日益重要的作用。
超高压水射流切割设备
超高压水射流切割设备可用于切割各类材料，被形 象的称为 “水刀”,其组成部分主要有： 一、超高压水发生装置； 二、喷嘴； 三、超高压管路系统； 四、执行机构； 五、电气控制系统；
超高压水发生装置
超高压水发生装置是“水刀”设备的核心，多采用往 复式增压器，也可采用超高压水泵。
水介质处理与过滤
在进行超高压水射流切割时，对工业用水进行必要 的处理和过滤具有重要意义。提高水介质的过滤精 度，可以有效延长增压器密封装置、宝石喷嘴等的 寿命，提高切割质量，提高设备的运行可靠性。通 常，应将水介质的过滤精度控制在0.1um一下为此， 可采用多级过滤的方法。另外，还应对工业用水 进 行软化处理 ，以减小对设备 的 锈蚀程度 。
水切割 机器人
磨料及输送系统
在磨料高压水切割设备中，配备有磨料供给系统， 包括料仓、磨料、流量阀和输送管。料仓形状和料 仓内的网筛要保证磨料的供给通畅，不至于堵塞。 流量阀用于控制磨料流量的通断和大小。通常，磨 料消耗量随水压的升高而增加。常用的磨料有刚玉、 石英砂、石榴石、碳化硅等，分为人造和天然两种， 粒度在0.1~0.8mm之间。