第5章 MCS-51的定时器计数器
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C51定时器计数器
TH1=0x63;
EA=1;
TL1=0x18;
ET1=1;
}
三、定时器/计数器工作方式
2、工作方式1 ➢M1M0= 01？ 作定时器：TMOD= 0?0000001=0x01 作计数器：TMOD= 0?0000101=0x05
➢16位计数器 TH：8位 TL：8位
三、定时器/计数器工作方式
2、工作方式1
16位计数器,逻辑结构框图如下：
振荡器 ÷12 C/T=0
T0 TR0
GATE INT0端
C/T=1 &
l ≥l
控制
TH0 TL0
(8位) (8位)
TF0
EA
&
ET0
中断 &
方式1使用范例
例1：已知单片机晶振频率6MHz，利用T0的方 式1在P1.0引脚输出周期为500us的方波
例2：单片机晶振频率12MHz，利用T1的方式1 实现1s延时，每隔1s时间P1.0引脚翻转一次
T0和T1的设置和使用不同
4.工作方式3
振荡器 ÷12 C/T=0
T0端
GATE INT0端
C/T=1TR0Leabharlann &l ≥l
振荡器 ÷12
仅作定时 TR1 器用!
控制
TL0 (8位)
T0中断
TF0
&
EA & ET0
控制
TH0 (8位)
TF1 T1中断
4、工作方式3
fosc T0 TR0 GATE INT0
2、定时/计数器的工作原理
振荡器 ÷12 C/T=0
TX端
C/T=1
加1 计数器
TFx
申请 中断
MCS51单片机第5章
中断优先级处理原则
同时发生多个中断申请时 多个中断申请时： 对同时发生多个中断申请时： 不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ☞不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——先高后低 先高后低 相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ☞相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——按序执行 按序执行 ☞正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 高打断低 ☞正处理高优先级中断又接到低级别中断 ——高不理低 高不理低
MCS-51单片机的中断系统 MCS-51单片机的中断系统 计算机与外设之间交换信息的方式： 计算机与外设之间交换信息的方式： 无条件传送方式：外设对计算机来说总是准备好的。 （1）无条件传送方式：外设对计算机来说总是准备好的。 （2）查询传送方式：传送前计算机先查询外设的状态， 查询传送方式：传送前计算机先查询外设的状态， 若已经准备好就传送，否则就继续查询/等待。 若已经准备好就传送，否则就继续查询/等待。 中断传送方式： （3）中断传送方式：外设通过申请中断的方式与计算 机进行数据传送。 机进行数据传送。 直接存储器存取方式(DMA) (DMA)： （4）直接存储器存取方式(DMA)：传送数据的双方直 接通过总线传送数据, 不经CPU中转。 CPU中转 接通过总线传送数据, 不经CPU中转。
中断请求的撤除
为了避免中断请求标志没有及时撤除而造成的重复响应同一中 断请求的错误， CPU在响应中断时必须及时将其中断请求标志 断请求的错误， CPU在响应中断时必须及时将其中断请求标志 位撤除。 位撤除。
申请标志 IE0 TF0 IE1 TF1 RI/TI TF2
中断矢量 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH
中断优先级 最高优先级
最低优先级
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
23/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
20/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
MCS-51单片机的定时器计数器
1. 定时器T0/T1 中断申请过程
（1）在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下， T0/T1加1计满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ；
（2）CPU 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指 令：LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序；
（3）TF0/TF1标志位由硬件自动清“0”,以备下次中断申
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（3）工作方式寄存器TMOD
T1
T2
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
M1,M0：工作方式选择位 。
=00：13位定时器/计数器； =01：16位定时器/计数器（常用）； =10：可自动重装的8位定时器/计数器（常用）； =11：T0 分为2个8位定时器/计数器；仅适用于T0。 C/T ：定时方式/计数方式选择位。 = 1：选择计数器工作方式，对T0/T1引脚输入的外部事件 的负脉冲计数； = 0 ：选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。 如下页图所示。
CPL P1.0 MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
START:MOV SP,#60H MOV P1，#0FFH
SETB TR0 POP PSW
MOV TMOD,#01H MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
POP ACC RETI END
SETB EA
Байду номын сангаас
SETB ET0
定时器/计数器0采用工作方式1，其初值为：
21650ms/1s=6553650000=15536=3CB0H
电路图如下：
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MCS-51单片机的定时器-计数器
1.3 工方式
MCS-51的定时器/计数器共有四种工作方式。工作在方式0、方 式1和方式2时，定时器/计数器0和定时器/计数器1的工作原理完全 一样，现以定时器/计数器0为例介绍前三种工作方式。
1. 方式0（M1M0=00） （1）电路逻辑结构
方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位 和TL0的低5位构成。TL0高三位弃之不用。图6.4 是定时器/计数 器0工作在方式0的逻辑结构。
分析：题目的要求可用下图来表示。
。
P1.0
8051 250 s 250 s
由上图可以看出只要使 的电位每隔250 取一次反即可。所 以定时时间应取250 。
1)计算计数初值 设计数初值为x，由定时计算公式知：
2)专用寄存器的初始化
D7
D6 D5 D4
D3
D2 D1
D0
GATE
GATE
所以，TMOD应设置为：10H 开放定时器/计数器1中断，所以IE应设置为：88H
当GATE=1时，只有TR0和 同时为高电平，定时器/计数 器 才工作，否则，定时器/计数器不工作。
（2）定时和计数的应用 计数范围：1～213 计数计算公式：计数值＝213－计数初值 定时范围：1机器周期～213机器周期 定时计算公式：定时时间＝（213－定时初值）×机器周期 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为： 213×1/6MHz×12＝214（ ）
单片机原理及应用
MCS-5单片机内部共有两个16位可编程的定时器/计数器，即 定时器T0和定时器T1它们既有定时功能又有计数功能。
1.1 结构
定时器/计数器的基本结构如图6.3所示。基本部件是两个8位计 数器（其中TH1和TL1是T1的计数器，TH0和TL0是T0的计数器）。
MCS-51的定时器/计数器共有四种工作方式。工作在方式0、方 式1和方式2时，定时器/计数器0和定时器/计数器1的工作原理完全 一样，现以定时器/计数器0为例介绍前三种工作方式。
1. 方式0（M1M0=00） （1）电路逻辑结构
方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位 和TL0的低5位构成。TL0高三位弃之不用。图6.4 是定时器/计数 器0工作在方式0的逻辑结构。
分析：题目的要求可用下图来表示。
。
P1.0
8051 250 s 250 s
由上图可以看出只要使 的电位每隔250 取一次反即可。所 以定时时间应取250 。
1)计算计数初值 设计数初值为x，由定时计算公式知：
2)专用寄存器的初始化
D7
D6 D5 D4
D3
D2 D1
D0
GATE
GATE
所以，TMOD应设置为：10H 开放定时器/计数器1中断，所以IE应设置为：88H
当GATE=1时，只有TR0和 同时为高电平，定时器/计数 器 才工作，否则，定时器/计数器不工作。
（2）定时和计数的应用 计数范围：1～213 计数计算公式：计数值＝213－计数初值 定时范围：1机器周期～213机器周期 定时计算公式：定时时间＝（213－定时初值）×机器周期 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为： 213×1/6MHz×12＝214（ ）
单片机原理及应用
MCS-5单片机内部共有两个16位可编程的定时器/计数器，即 定时器T0和定时器T1它们既有定时功能又有计数功能。
1.1 结构
定时器/计数器的基本结构如图6.3所示。基本部件是两个8位计 数器（其中TH1和TL1是T1的计数器，TH0和TL0是T0的计数器）。
MCS-51单片机内部定时器计数器
•MCS-51单片机内部定时器计数器
二、 方式1
方式 1（16位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
方式1和方式0的工作原理基本相同，唯一 不同是T0和T1工作在方式1时是16位的计数/定 时器。
方式1时的计数长度M是2的16次方。16位 的初值直接拆成高低字节，分别送入TH和TL 即可。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
M1 M0：四种工作方式的选择位 工作方式选择表
M1 M0 方式
说明
0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位）
0 1 1 16 位定时器/计数器
1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 T0 分成两个独立的 8 位计数器,
1 1 3 T1 在方式 3 时停止工作
定时 1 ms的初值:
因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs
所以 1 ms内T0 需要计数N次:
•MCS-51单片机内部定时器计数器
N= 1 ms÷2 μs = 500
由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其 余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0
0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断计数器T1、 T0 的运行控制位,
通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时
被清 0。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
定时器的工作方式
一、 方式 0
方式 0（13位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
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二、 方式1
方式 1（16位计数器）
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方式1和方式0的工作原理基本相同，唯一 不同是T0和T1工作在方式1时是16位的计数/定 时器。
方式1时的计数长度M是2的16次方。16位 的初值直接拆成高低字节，分别送入TH和TL 即可。
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M1 M0：四种工作方式的选择位 工作方式选择表
M1 M0 方式
说明
0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位）
0 1 1 16 位定时器/计数器
1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 T0 分成两个独立的 8 位计数器,
1 1 3 T1 在方式 3 时停止工作
定时 1 ms的初值:
因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs
所以 1 ms内T0 需要计数N次:
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N= 1 ms÷2 μs = 500
由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其 余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0
0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断计数器T1、 T0 的运行控制位,
通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时
被清 0。
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定时器的工作方式
一、 方式 0
方式 0（13位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
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MCS-51单片机原理和接口技术习题参考答案
MCS-51单片机原理及接口技术习题参考答案第一章绪论1-1解答：第一台计算机的研制目的是为了计算复杂的数学难题。
它的特点是：计算机字长为12位，运算速度为5 000次/s，使用18 800个电子管，1 500个继电器，占地面积为150 m2，重达30 t，其造价为100多万美元。
它的诞生，标志着人类文明进入了一个新的历史阶段。
1-2解答：单片微型计算机简称单片机。
一个完整的单片机芯片至少有中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、定时/计数器及I/O接口等部件。
1-3解答：单片机的发展大致经历了四个阶段：第一阶段（1970—1974年），为4位单片机阶段；第二阶段（1974—1978年），为低中档8位单片机阶段；第三阶段（1978—1983年），为高档8位单片机阶段；第四阶段（1983年至今），为8位单片机巩固发展阶段及16位单片机、32位单片机推出阶段。
1-4解答：Intel公司的MCS-48系列、MCS-51系列、MCS-96系列产品；Motorola公司的6801、6802、6803、6805、68HC11系列产品；Zilog公司的Z8、Super8系列产品；Atmel公司的AT89系列产品；Fairchild公司的F8和3870系列产品；TI公司的TMS7000系列产品；NS公司的NS8070系列产品；NEC公司的μCOM87（μPD7800）系列产品；National公司的MN6800系列产品；Hitachi公司的HD6301、HD63L05、HD6305。
1-5解答：（1）8031/8051/8751三种型号，称为8051子系列。
8031片内没有ROM，使用时需在片外接EPROM。
8051片内含有4KB的掩模ROM，其中的程序是生产厂家制作芯片时烧制的。
8751片内含有4KB的EPROM，用户可以先用紫外线擦除器擦除，然后再利用开发机或编程器写入新的程序。
（2）8032A/8052A/8752A是8031/8051/8751的增强型，称为8052子系列。
单片机课件5MCS-51单片机定时器计数器
定时器的示例代码
基于MCS-51单片机和定时器 计数器，实现控制蜂鸣器的 状态或LED的闪烁频率。
实践演示
控制蜂鸣器的状态
借助定时器计数器，设置蜂鸣器的开关状态以及背 景灯。
控制LED的闪烁频率
基于定时器计数器，利用MCS-51单片机来控制LED 灯的闪烁速率。
总结
1
重要性和应用
定时器计数器是单片机非常重要的组件之一，其应用非常广泛。
5MCS-51单片机定时器计 数器
本课件将介绍单片机中定时器计数器的作用、类型、寄存器、应用以及示例 代码，展现出单片机学习与应用的魅力。
什么是定时器计数器
1 时间的记录器
定时器计数器是一种可编 程的时间计算器，可用于 各种计时和计数任务。
2 核心组件
作为单片机的核心之一， 定时器计数器可以用来控 制其它模块的工作。
3 可编程
可以通过设置定时器的各 个寄存器来控制计时或计 数的周期、频率和模式。
MCS-51单片机的定时器计数器
定时器模块的功能
以MCS-51单片机为例，定时器计数器可以控制脉 冲的发生和周期、计数等。
定时器的类型
MCS-51单片机的定时器分为两种类型：定时器0和 定时器1，每种定时器都具有其特定的应用场景。
2
对单片机的学习和应用的帮助
通过学习单片机和定时器计数器，可以帮助我们更好地理解单片机的工作原理和应用场景。
3
接下来的拓展用，如机器人、智能家居等领域。
定时器的寄存器
MCS-51单片机的定时器计数器有多个寄存器，包 括计数器寄存器、模式寄存器和数据寄存器。
定时器的应用
定时器的使用方法
通过编程初始化各个寄存器， 设置定时器的模式、计数周 期和计数方式等，以达到所 需的计时或计数效果。
第5章 MCS-51的定时计数器
DELAY： DELAY： MOV MOV MOV MOV MOV SETB JBC SJMP DJNZ MOV DJNZ RET R5， R5，#28H R6， R6，#64H TMOD， TMOD，#20H TH1， TH1，#06H TL1， TL1，#06H TR1 TF1， TF1，LP2 LP1 R6， R6，LP1 R6， R6，#64H R5， R5，LP1 ；置25ms计数循环初值 25ms计数循环初值 250μs计数循环初值 ；置250μs计数循环初值 置定时器1为方式2 ；置定时器1为方式2 ；置定时器初值 ；启动定时器 ；查询计数溢出 ；无溢出继续计数 未到25ms 25ms继续循环 ；未到25ms继续循环 ；未到1s继续循环 未到1s继续循环 1s
电气与信息工程学院
2011/3/26
安徽理工大学
5.2 工作方式
（1） 方式0 方式0
位和TL 的低5位组成13 13位计数器 由THX的8位和TLX的低5位组成13位计数器 13位计数加 到全“1”，再加 就产生溢出， 位计数加1到全 就产生溢出， 位计数加 到全“ ，再加1就产生溢出 位为1，同时计数器全变为“ 置TCON的TFX位为 ，同时计数器全变为“0” 的
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（2） 方式1 方式1
唯一的差别是TH 组成一个16位计数器。 16位计数器 唯一的差别是THX和TLX组成一个16位计数器。
振荡器 ÷12
C /T=0 C /T=1 T0 TR0 GATE INT0 1 > 1 & 控制
TL0 TH0 （8位）（8位）
TF0
中断
定时/计数方式1 定时/计数方式1时的逻辑电路结构图 上例中
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5.2 工作方式
（1） 方式0 方式0
位和TL 的低5位组成13 13位计数器 由THX的8位和TLX的低5位组成13位计数器 13位计数加 到全“1”，再加 就产生溢出， 位计数加1到全 就产生溢出， 位计数加 到全“ ，再加1就产生溢出 位为1，同时计数器全变为“ 置TCON的TFX位为 ，同时计数器全变为“0” 的
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（2） 方式1 方式1
唯一的差别是TH 组成一个16位计数器。 16位计数器 唯一的差别是THX和TLX组成一个16位计数器。
振荡器 ÷12
C /T=0 C /T=1 T0 TR0 GATE INT0 1 > 1 & 控制
TL0 TH0 （8位）（8位）
TF0
中断
定时/计数方式1 定时/计数方式1时的逻辑电路结构图 上例中
单片机原理第5章定时、计数器
5.2.2 控制寄存器 控制寄存器TCON
5,控制寄存器TCON初始化设置 ,控制寄存器 初始化设置
0
0 1
0
1 0 1
0
0
0
0
复位时, 的所有位被清0. 复位时,TCON的所有位被清 的所有位被清 要启动,关闭 , 要启动,关闭TI, T0,需对 ,需对TR1,TR0用 , 用 软件设置: 软件设置: SETB TRx;启动 ; CRL TRx;关闭 ; 也可以用传送指令 MOV TCON,#50H , 同时启动T0, 同时 同时启动 ,T1同时 使用电平触发方式. 使用电平触发方式.
时钟 振荡 ÷12
2,脉冲计数 , 每来1个脉冲,计 每来 个脉冲, 个脉冲 数器加1. 数器加 .
C P U
T0 TL0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
溢 出 启动 TH0 工作 方式
TCON
TMOD
中断
5.1 定时器的结构及工作原理
1,计数脉冲来源 ,
(P3.4)
INT0(INTI)=1 指令 SETB TR0(TR1) 启动定时/计数器 启动定时 计数器T0(T1) 计数器
1
5.2.2 控制寄存器 控制寄存器TCON
1,溢出标志位 TFx
0 1
TFl(TCON.7):T1溢出标志位.当T1溢出时由硬 : 溢出标志位 溢出标志位. 溢出时由硬 件自动使中断触发器TFl置1,并向 申请中断. 件自动使中断触发器 置 ,并向CPU申请中断. 申请中断 响应进入中断服务程序后, 当CPU响应进入中断服务程序后,TFl又被硬件 响应进入中断服务程序后 又被硬件 自动清0. TFl也可以用软件清 . 自动清 . 也可以用软件清0. 也可以用软件清 TF0(TCON.5):T0溢出标志位.其功能和操作同 : 溢出标志位 其功能和操作同TFl 溢出标志位.
新版MCS-51单片机答案,哈工大,嘿嘿---前六章
第一章1－3：单片机与普通计算机的不同之处在于其将（）（）和（）三部分集成于一块芯片上。
答：CPU、存储器、I/O口1－8：8051与8751的区别是：A、内部数据存储但也数目的不同B、内部数据存储器的类型不同C、内部程序存储器的类型不同D、内部的寄存器的数目不同答：C第二章2－4：在MCS－51单片机中，如果采用6MHz晶振，1个机器周期为（）。
答：2us。
2－6：内部RAM中，位地址为30H的位，该位所在字节的字节地址为（）。
答：26H2－7：若A中的内容为63H，那么，P标志位的值为（）。
答：02－8：判断下列说法是否正确：A、8031的CPU是由RAM和EPROM所组成。
B、区分片外程序存储器和片外数据存储器的最可靠的方法是看其位于地址范围的低端还是高端。
C、在MCS-51中，为使准双向的I/O口工作在输入方式，必须保证它被事先预置为1。
D、PC可以看成使程序存储器的地址指针。
答：错、错、对、对2－9：8031单片机复位后，R4所对应的存储单元的地址为（），因上电时PSW=（）。
这时当前的工作寄存器区是（）组工作寄存器区。
答：04H、00H、02－11：判断以下有关PC和DPTR的结论是否正确？A、DPTR是可以访问的，而PC不能访问。
B、它们都是16位的存储器C、它们都有加1的功能。
D、DPTR可以分为两个8位的寄存器使用，但PC不能。
答：对、对、对、对2－13：使用8031芯片时，需将/EA引脚接（）电平，因为其片内无（）存储器。
答：低、程序2－14：片内RAM低128个单元划分为哪3个主要部分？各部分的主要功能是什么？答：工作寄存器区、位寻址区、数据缓冲区，功能（略）2－15：判断下列说法是否正确A、程序计数器PC不能为用户编程时直接使用，因为它没有地址。
B、内部RAM的位寻址区，只能供位寻址使用，而不能供字节寻址使用。
C、8031共有21个特殊功能寄存器，它们的位都是可以用软件设置的，因此，是可以进行位寻址的。
第5章 定时器计数器
时软件清0 ） ✓ 使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序
后由硬件自动清0
（2）TR1、TR0——计数运行控制位
✓ TR1（或TR0）=1，启动定时器/计数器工作 ✓ TR1（或TR0）=0，停止定时器/计数器工作。 ✓ 该位可由软件置1或清0（位操作）
7
定时器/计数器T1、T0工作方式
22
✓ 当T2MOD的DCEN=0时，T2为增1型重新装载方式
EXEN2=0时，T2计满回0溢出，TF2置1；陷阱寄存器RCAP2L、 RCAP2H中预置的16位计数初值重新再装入TL2、TH2中，自动进 行下一轮计数。
EXEN2=1时，T2操作方式照旧，但当T2EX（P1.1）产生负跳变时 触发三态门将RCAP2L、RCAP2H陷阱寄存器中的计数初值自动装 载到TL2和TH2中重新开始计数，EXF2置1并发出中断请求。
9
✓ 方式2（M1 M0=10B） 方式2为自动恢复初值（初值自动装入）的8位定时器/计数器。
TLx（x = 0,1）作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，TFx置1且
自动将THx中的初值送至TLx，开始重新计数。
【注】方式2可省去用户软件中重装初值的指令执行时间，可以
相当精确地确定定时时间。
10
✓ 方式3（M1 M0=11B） 相当于增加了一个8位定时器/计数器。
（2）T1工作在方式1（ M1 M0 =01B ）
12
（3）T1工作在方式2（ M1 M0 =10B ）
（4）T1设置在方式3（ M1 M0 =11B ）
当T0设置在方式3，再把T1也设成方式3，此时T1停止计数。
13
定时/计数器初始化步骤
（1）方式控制字送TMOD MOV TMOD，#——
后由硬件自动清0
（2）TR1、TR0——计数运行控制位
✓ TR1（或TR0）=1，启动定时器/计数器工作 ✓ TR1（或TR0）=0，停止定时器/计数器工作。 ✓ 该位可由软件置1或清0（位操作）
7
定时器/计数器T1、T0工作方式
22
✓ 当T2MOD的DCEN=0时，T2为增1型重新装载方式
EXEN2=0时，T2计满回0溢出，TF2置1；陷阱寄存器RCAP2L、 RCAP2H中预置的16位计数初值重新再装入TL2、TH2中，自动进 行下一轮计数。
EXEN2=1时，T2操作方式照旧，但当T2EX（P1.1）产生负跳变时 触发三态门将RCAP2L、RCAP2H陷阱寄存器中的计数初值自动装 载到TL2和TH2中重新开始计数，EXF2置1并发出中断请求。
9
✓ 方式2（M1 M0=10B） 方式2为自动恢复初值（初值自动装入）的8位定时器/计数器。
TLx（x = 0,1）作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，TFx置1且
自动将THx中的初值送至TLx，开始重新计数。
【注】方式2可省去用户软件中重装初值的指令执行时间，可以
相当精确地确定定时时间。
10
✓ 方式3（M1 M0=11B） 相当于增加了一个8位定时器/计数器。
（2）T1工作在方式1（ M1 M0 =01B ）
12
（3）T1工作在方式2（ M1 M0 =10B ）
（4）T1设置在方式3（ M1 M0 =11B ）
当T0设置在方式3，再把T1也设成方式3，此时T1停止计数。
13
定时/计数器初始化步骤
（1）方式控制字送TMOD MOV TMOD，#——
MCS51的片内接口及定时器计数器
参考程序如下：
ORG 0000H LJMP MAIN
ORG 0100H MAIN：
MOV TMOD，#09H MOV TH0，#00H MOV TL0，#00H BACK1： JB P3.2，BACK1 SETB TR0
BACK2： JNB P3.2，BACK2
BACK3： JB P3.2，BACK3 CLR TR0 MOV 70H，TL0 MOV 71H，TH0 SJMP $
P1=～K;} Return; }
5.2 MCS-51定时/计数器及其应用
51系列内部有2个16位的定时/计数器T0、T1
52系列内部有3个16位的定时/计数器T0、T1、T2
功能：
定时 计数
可编程 串行口的波特率发生器
定时/计数器的可编程特性：
⑴ 确定其工作方式是定时还是计数
⑵ 预置定时或计数初值
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计数初值X的计算方法： 计数方式：
N= 2n－X（X即为要求计数的次数）
定时方式： （2n － X）×T = 定时值
∴ X = 2n －定时值 / T 其中T为机器周期，时钟的12分频， 若晶振为6MHz，则T = 2µs， 若晶振为12MHz，则T = 1µs
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BACK：
MOV A，P0 ；读P0口开关状态，并送入累加器A
CPL A
；对累加器A求反
MOV P1，A
；从P1口输出
SJMP BACK ；循环执行
C51参考程序如下： Sfr P0=0x80; Sfr P1=0x90; Void main(){ Volatile unsigned char k; P0=0xff; P1=0; While(1) { K=P0;
第5章 MCS-51单片单片机内部 定时器计数器
LOOP:
例：由P1.0输出方波信号，周 期为2ms，设fosc=12MHz。 (中断方式)
2ms
解：每隔1ms改变一次P1.0的输出状态，即形成方波， 用T0非门控方式1定时。 计算时间常数：X = 216 - t/T = 216 –(1/1000)/10-6 = 65536-1000 = 64536 = FC18H
3 工作模式2 • 模式2把TL0（或TL1）设置成一个可以自动重 装载的8位定时器/计数器 。 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(晶振12MHz时 T=1s)： 256s 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计 数器，THx为8位初值暂存器。
复位时，TMOD所有位均置0。 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字 例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。 MOV TMOD，#0D2H ; 1101 0010 B
定时器控制寄存器TCON除可字节寻址外，各 位还可以位寻址。
位地址 位符号 8FH TF1 8EH 8DH 8CH TR1 TF0 TR0 8BH IE1 8AH 89H 88H IT1 IE0 IT0
解得：T0初值=7096=11011101 11000B，其中将高8位 11011101 B=DDH 赋给 TH0 ，低 5 位 11000B=18H 赋 给 TL0。
方法一：
采用查询工作方式，编程如下：
ORG AJMP 0000H MAIN
LOOP:JNB TF0，$；$为当前指令指 针地址 CLR SETB CLR MOV MOV TF0 P1.0 P1.0 TH0 , #0DDH ；重装载 ；产生2µ s正脉冲
ORG AJMP ORG AJMP ORG MAIN：MOV MOV MOV SETB SETB SETB HERE：SJMP PT0INT：MOV MOV CPL RETI
51单片机定时器优质资料
当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后， 定时器就按被设定好的工作方式独立工作，不再 占用CPU，只有在计数器计满溢出时才向CPU申 请中断，占用CPU。
由此可见，定时器是单片机中工作效率高且应用 灵活的部件。
14
第5章 定时器/计数器及其应用
5.2 定时器的TMOD和TCON 寄存器
指令周期
机器周期
S1
S2 S3
S4
S5 S6
机器周期
S1
S2
S3
S4 S5
S6
XTAL2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 (OSC)
振荡周期 状态周期
在每个机器周期的S5P2期间采样检测引脚输入电平。 若前一个机器周期采样值为“1”，后一个机器周期采样值
5.3.1 方式0 5.3.2 方式1 5.3.3 方式2 5.3.4 方式3
5.4 定时器的编程和应用
5
第5章 定时器/计数器及其应用
5.1 定时器的结构及工作原理
6
5.1 定时器的结构及工作原理
8051
内 部 结定 构时 框器 图
组成：两个16位的定时器T0和T1，以及他们的工作方式寄存器 TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。
(2) 定时器工作模式
也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期 计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡
频率的1/12。所以定时时间=计数值×机器周期。
4种工作方式 (方式0-方式3) 。
8
5.1 定时器的结构及工作原理
由此可见，定时器是单片机中工作效率高且应用 灵活的部件。
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第5章 定时器/计数器及其应用
5.2 定时器的TMOD和TCON 寄存器
指令周期
机器周期
S1
S2 S3
S4
S5 S6
机器周期
S1
S2
S3
S4 S5
S6
XTAL2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 (OSC)
振荡周期 状态周期
在每个机器周期的S5P2期间采样检测引脚输入电平。 若前一个机器周期采样值为“1”，后一个机器周期采样值
5.3.1 方式0 5.3.2 方式1 5.3.3 方式2 5.3.4 方式3
5.4 定时器的编程和应用
5
第5章 定时器/计数器及其应用
5.1 定时器的结构及工作原理
6
5.1 定时器的结构及工作原理
8051
内 部 结定 构时 框器 图
组成：两个16位的定时器T0和T1，以及他们的工作方式寄存器 TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。
(2) 定时器工作模式
也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期 计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡
频率的1/12。所以定时时间=计数值×机器周期。
4种工作方式 (方式0-方式3) 。
8
5.1 定时器的结构及工作原理
MCS-51单片机的定时器计数器
器工作方式。 （2）预置定时计数器中计数的初值——直接写入TH和
TL； 如：任务中的MOV TH0,#00H 两条指令，设定计数初
值。 MOV TL0,#00H
Copyright 2006
（3）根据需要开放定时器/计数器的中断——对IE位赋值； （4）启动定时器/计数器； 如：任务中的SETB TR0 指令 初值的计算方法 X=M-计数值 M是定时器的最大计数值。视工作方式不同而不同。
判断中 断的次 数
程
CPL P1.0
；定时到，输出取反
序
NO:RETI
；中断返回
END
注意：此程序的#20和#60这两个立即数后面没 有加H表示是十进制数。
思考：能否利用定时器来实现一个电子钟？
Copyright 2006
测量每1秒钟之内的按键按下次数
工作方式0： 13位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的13 次方，也就是8192次。
工作方式1： 16位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的16 次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3：都是8位的定时/计数方式，因此， 最多可以计到2的8次方，也说是256次。
Copyright 2006
；开中断 ；开T0中断 ；运行T0 ；等待中断 ；定时到，输出取反 ；重新加载初战值
；中断返回
中断程序的主 程序和中断服 务程序的布局
定时器初始化
开定时器中断
Copyright 2006
实例二：利用方式1定时
题目：用定时器T1，使用工作方式1，在单片机的P1.0输出一个周期为2分钟、占 空比为1:1的方波信号。
Copyright 2006
MCS-51单片机的定时器/计数器(二）
TL； 如：任务中的MOV TH0,#00H 两条指令，设定计数初
值。 MOV TL0,#00H
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（3）根据需要开放定时器/计数器的中断——对IE位赋值； （4）启动定时器/计数器； 如：任务中的SETB TR0 指令 初值的计算方法 X=M-计数值 M是定时器的最大计数值。视工作方式不同而不同。
判断中 断的次 数
程
CPL P1.0
；定时到，输出取反
序
NO:RETI
；中断返回
END
注意：此程序的#20和#60这两个立即数后面没 有加H表示是十进制数。
思考：能否利用定时器来实现一个电子钟？
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测量每1秒钟之内的按键按下次数
工作方式0： 13位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的13 次方，也就是8192次。
工作方式1： 16位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的16 次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3：都是8位的定时/计数方式，因此， 最多可以计到2的8次方，也说是256次。
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；开中断 ；开T0中断 ；运行T0 ；等待中断 ；定时到，输出取反 ；重新加载初战值
；中断返回
中断程序的主 程序和中断服 务程序的布局
定时器初始化
开定时器中断
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实例二：利用方式1定时
题目：用定时器T1，使用工作方式1，在单片机的P1.0输出一个周期为2分钟、占 空比为1:1的方波信号。
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MCS-51单片机的定时器/计数器(二）
第05章单片机定时计数器习题解答.
第05章 单片机定时计数器 习题解答一、 填空题1.1. MCS-51单片机中有单片机中有 2 2 个 16 16 位的定时器位的定时器//计数器。
器。
2.2. 定时器定时器//计数器T0可以工作于方式可以工作于方式 0、1、2、3 3 。
3.3. 方式0为 13 位定时器位定时器//计数器。
计数器。
4.4. 若系统晶振频率为12MHz ，则T0工作于定时方式1时最多可以定时 65536 65536 µs。
µs。
5.5. 欲对300个外部事件计数，可以选用定时器个外部事件计数，可以选用定时器//计数器T1的模式的模式 0 0 或模或模式 1 。
6.6. TMOD 中的M1M0= 11时，定时器工作于方式时，定时器工作于方式 3 3。
7.7. 若系统晶振频率为6MHz 6MHz，则定时器可以实现的最小定时时间为，则定时器可以实现的最小定时时间为，则定时器可以实现的最小定时时间为 2 2 µs。
8.8. MCS-51单片机工作于定时状态时，计数脉冲来自单片机内部的机器周期 。
9.9. MCS-51单片机工作于计数状态时，计数脉冲来自单片机工作于计数状态时，计数脉冲来自 单片机外部事件单片机外部事件单片机外部事件 。
10.10. 当GATE=0时，时， 则当软件控制位则当软件控制位TR0TR0＝＝1时 启动T0开始工作。
开始工作。
二、 简答题1.1.定时器定时器定时器//计数器T0和T1各有几种工作方式？简述每种工作方式的特点。
如何控制定时器/计数器的工作方式？计数器的工作方式？答：答：T0T0可以工作于方式0，1，2，3；T1可以工作于方式0，1，2方式0：是13位定时位定时//计数器，由TLX 的低5位（位（TLX TLX 的高3位未用）和THX 高8位组成。
成。
方式1：TLX 和THX 组成16位定时位定时//计数器。
计数器。
方式2：方式2为自动重装初值的8位定时位定时//计数器。
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;查询计数器溢出
TF1，LOOP
AJMP DEL
LOOP:
CPL
P1.0
；P1.0 取反
AJMP DEL
例5-5 测量脉冲宽度 GATE=1可使定时器/计数器T1的启动计数受INT1*的控 制，可测量引脚INT1*（P3.3）上正脉冲的宽度（机 器周期数）。并将结果写入50H和51H单元。
程序：
（1）计算T1的初值 X=28-100=156=9CH 因此，TL1的初值为9CH，重装初值寄存器TH1=9CH
（2）程序设计 注意体会自动重装的妙处 MOV MOV
MOV
TMOD,#60H ；设T1为方式2计数 TL0,#9CH ；T0置初值
TH0,#9CH
SETB
DEL: JBC
TR1
；启动T1
X=15536，TH0=3CH, TL0=B0H
,#5
,#3CH ,#B0H
（2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。
第5章
MCS-51的定时器/计数器
本章定位 知识提高 5．1 定时器／计数器结构 5．2 定时器／计数器工作原理 5．3 定时器／计数器的控制
5．3．1 定时器／计数器方式控制寄存器TMOD 5．3．2 定时器／计数器控制寄存器TCON
5．4 5．5 5．6
定时器／计数器的工作方式
5．4．2 工作方式1 5．4．4 工作方式3 5．5．2 计数精度
5.3.2
定时器/计数器控制寄存器TCON
低4位与外部中断有关，第七章介绍。 高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位
1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作
5.4 定时器/计数器的工作方式 5.4.1 方式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图： 为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式：
例如12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。
输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。
如图所示，
图中Tcy为机器周期。
5.3 定时器/计数器的控制 5.3.1 工作方式控制寄存器TMOD 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和 TRX来启动定时器/计数器运行。
5.4.2 方式1 M1、M0=01，16位的计数器。
5.4.3 方式2 计数满后自动装入计数初值。 M1、M0=10 ，等效框图如下：
Байду номын сангаас
TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1” 溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至 TLX，使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器 的方式2工作过程如图 (X=0,1)。省去了用户软件 中重装初值的程序。
• 5.1 定时器/计数器的结构 • TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作 • 方式。 • TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了 • T0、T1的状态。 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。
5.2 定时器/计数器对输入信号的要求 工作原原理 加一计数
定时器 计数器 内部脉冲信号 fosc/12 外部脉冲信号 fosc/24
0：开关打在上面，为定时器工作模式；
1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为 P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当发生负跳变时， 计数器加1。
GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是 TRx和INTx*引脚两个条件。 （1）0：A点（见图5-3）是否计数,仅取决于TRx的状态。 （2）1：B点电位由INTX* 的输入电平和TRX的状态这两个条件 来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。
方波的周期用T0来确定，让T0每隔2ms计数溢出1次 (每20ms产生一次中断)，CPU响应中断后，在中断 服务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有:
(216-X)×1×10-6=20×10-3 216-X=20000 X=45536 X化为16进制，即X=0B1E0H。
所以，T0的初值为：
TH0=0B1H TL0=0E0H
(2) 程序设计 查询方式的参考程序: MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 SETB TR0 ；接通T0 LOOP: MOV TH0,#0B1H ；T0置初值 MOV TL0,#0E0H LOOP1：JNB TF0,LOOP1 ；查询TF0标志 CLR TR0 ；T0溢出，关闭T0 CPL P1.0 ；P1.0的状态求反 SJMP LOOP 例 5-3 思路于此相通 自学
(2n-X)×12/fosc = T X= 2n-fosc/12 5.6.2 最大定时时间 假设系统时钟为6MHz 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms; 方式1最长可定时131.072ms;
方式2最长可定时512s。
5.6.3 设计实例 例5-2 假设系统时钟频率采用12MHz，要在P1.0上输 出一个25Hz的方波。 分析 周期为40ms 》
5．4．1 工作方式0 5．4．3 工作方式2 5．5．1 定时精度
定时器／计数器的精度 定时器／计数器的程序设计及应用实例
5．6．1 定时器／计数器初值的确定 5．6．2 定时器／计数器最大定时时间 5．6．3 定时器／计数器程序设计实例
第5章
应用广泛
MCS-51的定时器/计数器
两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。
例5-6 实时时钟 的设计 • 例5-6 延时控 制彩灯闪烁。4 个彩灯D1-D4分 别接在单片机 的P1.0-P1.3接 口上,输出0时, 发光二极管亮, 编写程序使每 个发光二极管 以大约0.1s的 频率闪烁1s轮 流循环(设晶振 频率 fosc=6MHz)。 • (1)电路原理图。 延时控制彩灯 闪烁电路原理 图如图5-8所示。
2．T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作在方 式3。 T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2， 用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的 场合。 （1）T1工作在方式0
（2） T1工作在方式1
（3） T1工作在方式2
5.6 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，方式0是为 兼容MCS-48而设，一般不用方式0，而采用方式1。 5.6.1计数初值的确定
例5-4方式2计数模式的应用 利用T1的方式2对外部信号计数，要求每计满100个数，将 P1.0取反。
分析：外部信号由T1(P3.5) 脚输入,每发生一次负跳变计
数器加1，每输入100个脉冲，计数器产生溢出标识，在
程序中将P1.0取反一次。
T1 方式2的控制字为TMOD=60H。不使用T0时，TMOD的低4 位可任取，这里取全0。
5.4.4 方式3 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3， T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串 行口波特率产生器）。 1．工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0使用T0的 状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8 位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1 的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请 求源TF1。 各引脚与T0的逻辑关系如图所示：
TF1，LOOP
AJMP DEL
LOOP:
CPL
P1.0
；P1.0 取反
AJMP DEL
例5-5 测量脉冲宽度 GATE=1可使定时器/计数器T1的启动计数受INT1*的控 制，可测量引脚INT1*（P3.3）上正脉冲的宽度（机 器周期数）。并将结果写入50H和51H单元。
程序：
（1）计算T1的初值 X=28-100=156=9CH 因此，TL1的初值为9CH，重装初值寄存器TH1=9CH
（2）程序设计 注意体会自动重装的妙处 MOV MOV
MOV
TMOD,#60H ；设T1为方式2计数 TL0,#9CH ；T0置初值
TH0,#9CH
SETB
DEL: JBC
TR1
；启动T1
X=15536，TH0=3CH, TL0=B0H
,#5
,#3CH ,#B0H
（2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。
第5章
MCS-51的定时器/计数器
本章定位 知识提高 5．1 定时器／计数器结构 5．2 定时器／计数器工作原理 5．3 定时器／计数器的控制
5．3．1 定时器／计数器方式控制寄存器TMOD 5．3．2 定时器／计数器控制寄存器TCON
5．4 5．5 5．6
定时器／计数器的工作方式
5．4．2 工作方式1 5．4．4 工作方式3 5．5．2 计数精度
5.3.2
定时器/计数器控制寄存器TCON
低4位与外部中断有关，第七章介绍。 高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位
1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作
5.4 定时器/计数器的工作方式 5.4.1 方式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图： 为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式：
例如12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。
输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。
如图所示，
图中Tcy为机器周期。
5.3 定时器/计数器的控制 5.3.1 工作方式控制寄存器TMOD 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和 TRX来启动定时器/计数器运行。
5.4.2 方式1 M1、M0=01，16位的计数器。
5.4.3 方式2 计数满后自动装入计数初值。 M1、M0=10 ，等效框图如下：
Байду номын сангаас
TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1” 溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至 TLX，使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器 的方式2工作过程如图 (X=0,1)。省去了用户软件 中重装初值的程序。
• 5.1 定时器/计数器的结构 • TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作 • 方式。 • TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了 • T0、T1的状态。 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。
5.2 定时器/计数器对输入信号的要求 工作原原理 加一计数
定时器 计数器 内部脉冲信号 fosc/12 外部脉冲信号 fosc/24
0：开关打在上面，为定时器工作模式；
1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为 P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当发生负跳变时， 计数器加1。
GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是 TRx和INTx*引脚两个条件。 （1）0：A点（见图5-3）是否计数,仅取决于TRx的状态。 （2）1：B点电位由INTX* 的输入电平和TRX的状态这两个条件 来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。
方波的周期用T0来确定，让T0每隔2ms计数溢出1次 (每20ms产生一次中断)，CPU响应中断后，在中断 服务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有:
(216-X)×1×10-6=20×10-3 216-X=20000 X=45536 X化为16进制，即X=0B1E0H。
所以，T0的初值为：
TH0=0B1H TL0=0E0H
(2) 程序设计 查询方式的参考程序: MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 SETB TR0 ；接通T0 LOOP: MOV TH0,#0B1H ；T0置初值 MOV TL0,#0E0H LOOP1：JNB TF0,LOOP1 ；查询TF0标志 CLR TR0 ；T0溢出，关闭T0 CPL P1.0 ；P1.0的状态求反 SJMP LOOP 例 5-3 思路于此相通 自学
(2n-X)×12/fosc = T X= 2n-fosc/12 5.6.2 最大定时时间 假设系统时钟为6MHz 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms; 方式1最长可定时131.072ms;
方式2最长可定时512s。
5.6.3 设计实例 例5-2 假设系统时钟频率采用12MHz，要在P1.0上输 出一个25Hz的方波。 分析 周期为40ms 》
5．4．1 工作方式0 5．4．3 工作方式2 5．5．1 定时精度
定时器／计数器的精度 定时器／计数器的程序设计及应用实例
5．6．1 定时器／计数器初值的确定 5．6．2 定时器／计数器最大定时时间 5．6．3 定时器／计数器程序设计实例
第5章
应用广泛
MCS-51的定时器/计数器
两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。
例5-6 实时时钟 的设计 • 例5-6 延时控 制彩灯闪烁。4 个彩灯D1-D4分 别接在单片机 的P1.0-P1.3接 口上,输出0时, 发光二极管亮, 编写程序使每 个发光二极管 以大约0.1s的 频率闪烁1s轮 流循环(设晶振 频率 fosc=6MHz)。 • (1)电路原理图。 延时控制彩灯 闪烁电路原理 图如图5-8所示。
2．T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作在方 式3。 T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2， 用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的 场合。 （1）T1工作在方式0
（2） T1工作在方式1
（3） T1工作在方式2
5.6 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，方式0是为 兼容MCS-48而设，一般不用方式0，而采用方式1。 5.6.1计数初值的确定
例5-4方式2计数模式的应用 利用T1的方式2对外部信号计数，要求每计满100个数，将 P1.0取反。
分析：外部信号由T1(P3.5) 脚输入,每发生一次负跳变计
数器加1，每输入100个脉冲，计数器产生溢出标识，在
程序中将P1.0取反一次。
T1 方式2的控制字为TMOD=60H。不使用T0时，TMOD的低4 位可任取，这里取全0。
5.4.4 方式3 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3， T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串 行口波特率产生器）。 1．工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0使用T0的 状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8 位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1 的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请 求源TF1。 各引脚与T0的逻辑关系如图所示：